GENERATEUR PYROACOUSTIQUE POUR LA PROTECTION DE SOUS-MARINS ET DE BATIMENTS DE SURFACE

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif pyroacoustique formant brouilleur ou leurre, pour la protection des sous-marins ou des bâtiments de surface.

[0002] Le document US-A-3799094 décrit un dispositif pyrotechnique pour le détournement de système sous marin. Ce dispositif comprend un véhicule qui porte plusieurs charges réparties globalement selon un cylindre centré sur un axe horizontal. Ces charges sont sollicitées radialement vers l'extérieur par un ressort respectif et libérées cycliquement par une tige entraînée à rotation par un arbre. Chacune des charges comprend une membrane de sorte qu'au cours de la descente d'une charge, la pression sur la charge utile augmente provoquant à une profondeur donnée, un échauffement apte à réaliser l'initiation. Ce document décrit ainsi un dispositif conforme au préambule de la revendication 1 annexée.

[0003] La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif plus efficace que les dispositifs antérieurs connus à l'égard des autodirecteurs de torpilles.

[0004] Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif comprenant

• une structure apte à former un dispositif de positionnement contrôlé sous l'eau, et
• un boîtier relié à la structure de positionnement, lequel boîtier contient :

  . une pluralité de charges aptes à générer chacune un effet acoustique, et

  . des moyens de commande aptes à initier ladite pluralité de charges, selon une séquence contrôlée

caractérisé par le fait que les moyens de commande sont adaptés pour définir un pas entre l'initiation de deux charges successives compris entre 0,2 et 0,5s.

[0005] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :

• la figure 1 représente schématiquement selon une demi vue supérieure en coupe longitudinale et une demi vue inférieure latérale, un boîtier conforme à la présente invention,
• la figure 2 représente une vue en coupe transversale de cette structure,
• la figure 3 représente schématiquement une charge élémentaire conforme à l'invention,
• la figure 4 représente une variante d'agencement en quinconce de charges conforme à l'invention,
• la figure 5 représente une vue similaire à la figure 1 d'un boîtier conforme à un second mode de réalisation de l'invention,
• la figure 6 représente une vue en coupe transversale de ce même boîtier,
• la figure 7 représente une vue similaire à la figure 1 d'un boîtier conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention,
• la figure 8 représente une vue en plan d'une galette de charges de ce troisième mode de réalisation,
• la figure 9 illustre la mise en oeuvre des charges contenues dans une telle galette,
• la figure 10 représente une roquette conçue pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention,
• la figure 11 illustre schématiquement le fonctionnement du dispositif selon l'invention,
• la figure 12 représente une vue transversale d'une embase assurant la liaison entre une bouée et le boîtier,
• les figures 13 et 14 représentent respectivement des vues en coupe longitudinale de cette embase selon les plans de coupe référencé XIII et XIV sur la figure 12,
• la figure 15 représente une vue en coupe longitudinale d'une roquette conforme à une autre variante de réalisation de la présente invention,
• la figure 16 représente une vue en coupe transversale de cette roquette, et
• la figure 17 représente schématiquement le séquencement de mise en oeuvre du dispositif pyrotechnique conforme à cette variante de réalisation de la présente invention.

[0006] On aperçoit sur la figure 1, un boîtier 100 cylindrique de révolution autour d'un axe O-O vertical à l'utilisation. Ce boîtier 100 est relié à une structure de positionnement contrôlé sous l'eau. Une telle structure de positionnement contrôlé sous l'eau peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. De préférence il s'agit d'une bouée gonflable 240 à laquelle le boîtier 100 est relié par un filin 2100, comme on le précisera par la suite.

[0007] Cependant en variante, la structure de positionnement peut comprendre non pas une bouée gonflable, mais une bouée gonflée dès l'origine, ou encore tout moyen équivalent apte à flotter sur l'eau pour supporter le boîtier 100 par l'intermédiaire du filin 2100, ou encore apte à contrôler la descente du boîtier 100. Ainsi en variante, la structure de positionnement peut comprendre non pas un élément qui flotte à la surface de l'eau, mais un élément, tel qu'une voilure de parachute adapté pour contrôler la descente du boîtier 100 dans l'eau.

[0008] Le boîtier 100 loge une pluralité de charges 110 adaptées pour générer chacune un effet acoustique. Selon la représentation donnée sur la figure 1, ces charges 110 qui débouchent sur la surface extérieure du boîtier 110 sont réparties sur une hélice centrée sur l'axe O-O.

[0009] Par ailleurs, le boîtier 100 loge des moyens adaptés pour initier successivement les charges 110 selon un cadencement contrôlé.

[0010] Selon les figures 1 et 2, ces moyens sont constitués d'un moteur réducteur 120 placé en partie supérieure du boîtier 100 et associé à une pile d'alimentation 130. Le moteur réducteur 120 entraîne un arbre 122 centré sur l'axe O-O. L'arbre 122 est non cylindrique de révolution. Il est en prise avec une platine 124 qui, d'une part est engagée dans un guide spiral formé sur le boîtier 100 et d'autre part porte au moins un balai 125 électriquement conducteur, de préférence deux balais électriquement conducteurs 125, 126 de sorte que lors de l'entraînement de l'arbre 122 par le moteur 120, les balais 125, 126 viennent en contact successivement avec des plots d'inflammateur des différentes charges 110.

[0011] Chacune des charges 110 est formée de préférence d'un boîtier 111 généralement cylindrique de révolution, effilé radialement vers l'intérieur du boîtier 100. Chaque boîtier 111 loge une composition sonore 112. A son extrémité radialement interne, chaque boîtier 111 est muni d'une chasse d'éjection 113. Sur l'intérieur de celle-ci chaque boîtier 111 comprend en outre un retard pyrotechnique 114. De plus, un inflammateur électrique 115 est porté par la structure du boîtier 100 recevant les charges 110 en regard de chaque chasse 113. Chaque inflammateur 115 communique avec une chasse d'éjection 113. Par ailleurs, chaque inflammateur 115 a une borne d'alimentation en contact avec le boîtier 100 électriquement conducteur d'une part, et une seconde borne accessible en regard du trajet de déplacement des balais 125, 126 d'autre part.

[0012] Ainsi, l'homme de l'art comprendra aisément que l'application d'une tension d'initiation entre la masse du boîtier 100 et les balais 125, 126, par l'intermédiaire de l'arbre 122, permet lors de la mise en rotation du moteur 120 d'alimenter successivement les inflammateurs 115 et par conséquent, d'éjecter successivement les différentes charges 110, par initiation des chasses d'éjection 113. Le retard 114 correspondant initié par la chasse 113 initie à la fin de sa combustion la composition sonore 112 associée.

[0013] A titre d'exemple non limitatif le boîtier 100 peut contenir 700 charges 110 mises en oeuvre au pas de 0,25 secondes.

[0014] On a illustré sur la figure 4, une variante de rangement en quinconce des charges 110, qui permet de limiter la hauteur du boîtier 100.

[0015] De préférence, une étanchéité est assurée entre chaque charge 110 et le boîtier 100, par exemple grâce à un joint torique 116 engagé sur l'extrémité radialement interne de chaque boîtier 111.

[0016] De préférence chaque boîtier 111 est maintenu dans le boîtier 100 par des moyens aptes à céder lors de la mise en oeuvre de la chasse d'éjection 113. De tels moyens de retenue provisoire peuvent être formés par exemple d'une rondelle à dents 117 en prise avec un plot 118 formé sur la surface radialement externe de chaque boîtier 111 et venant par ailleurs en prise avec la surface interne de chaque logement du boîtier 100 recevant une charge 110.

[0017] On a illustré sur la figure 5, une variante de réalisation selon laquelle les charges 110 ne sont pas disposées en hélice, mais selon une pluralité de disques, empilés axialement. Par ailleurs, les inflammateurs électriques 115 décrits en regard des figures 1 à 3 sont remplacés par des amorces à percussion 130 mises en oeuvre par un ensemble percuteur tournant 140 entraîné par l'arbre 122 et contrôlé en cadencement par un dispositif électronique approprié.

[0018] Le fonctionnement général du dispositif illustré sur les figures 5 et 6 reste pour l'essentiel identique à celui décrit en regard des figures 1 à 4.

[0019] L'amorçage de la pile 130 alimente le moteur 120. Celui-ci entraîne l'ensemble percuteur tournant 140 qui est conçu de manière à percuter automatiquement les amorces à percussion 130 en fonction de son déplacement, selon un cadencement adéquat. La percussion des amorces 130 initie les chasses pyrotechniques d'éjection 113 qui mettent à feu les retards pyrotechniques 114 et éjectent les charges pyroacoustiques élémentaires 110.

[0020] A la fin de sa combustion, chaque retard pyrotechnique 114 initie la composition sonore 112 associée, créant ainsi l'effet acoustique recherché.

[0021] On a illustré sur les figures 7 à 9 une autre variante de réalisation selon laquelle le boîtier 100 loge plusieurs galettes circulaires 150 empilées axialement.

[0022] Comme on le voit sur les figures 8 et 9, chaque galette 150 loge elle-même une pluralité de charges élémentaires 110, dans des chambres qui débouchent axialement sur une surface principale des galettes 150, orthogonale à l'axe O-O au stockage. Le boîtier 100 peut loger ainsi par exemple 30 galettes contenant chacune par exemple 18 charges 110.

[0023] Le moteur 120 est remplacé par un boîtier électronique 121 relié par l'intermédiaire d'un faisceau de câbles 128 à des chasses d'éjection 1150 intercalées entre les galettes 150. De plus, chaque galette 150 porte un inflammateur électrique 152, de préférence en position centrale.

[0024] Chaque charge 110 du mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9 se compose d'un corps 111, de préférence en matière plastique, qui contient la composition sonore 112, et d'un retard pyrotechnique 114.

[0025] La séquence de fonctionnement du dispositif illustré sur les figures 7 à 9 est la suivante.

[0026] L'amorçage de la pile 130 alimente le boîtier électronique 121. Celui-ci initie les inflammateurs électriques 152 de chaque galette selon un séquencement adéquat.

[0027] L'initiation d'un inflammateur 152 provoque l'allumage d'une chasse d'éjection 1150 associée, ce qui provoque la séparation de la galette 150, la libération de ses charges pyroacoustiques élémentaires et l'allumage de l'ensemble des retards pyrotechniques 114 de ces charges 110. Dans une galette, chaque retard 114 a une durée différente. A la fin de sa combustion, chaque retard pyrotechnique 114 initie la composition sonore 112 associée, créant ainsi l'effet acoustique recherché. Le séquencement du boitier électronique 121 est tel que la fin de combustion du dernier retard 114 d'une galette 150 correspond à l'initiation de la galette 150 suivante.

[0028] On a illustré sur la figure 10, une munition 200 qui peut être lancée d'un navire, pour mettre en oeuvre un dispositif contre-mesure conforme à la présente invention.

[0029] Cette munition 200 comprend un corps essentiellement cylindrique de révolution, autour d'un axe O-O. Ce corps comprend une partie primaire 210 et une partie secondaire 250.

[0030] La partie primaire 210 se situe en queue de fusée 200. Elle loge de préférence des ailettes 220 de stabilisation, un moteur de propulsion 212 (ce moteur peut être un moteur à poudre) et de préférence un ensemble à parachute 230.

[0031] La partie secondaire 250 loge la partie utile de la charge comprenant la structure-bouée 240 et le boîtier 100 contenant les charges sonores 110.

[0032] De préférence la munition 200 possède en outre un impulseur pyrotechnique 235 placé entre la partie primaire 210 et la partie secondaire 250 pour séparer le moteur 212 de la charge utile 240/100 lors de son initiation. Un deuxième impulseur situé dans l'ogive de la fusée permet aussi, après mise à feu, de solliciter un piston assurant le dépotement de la charge utile 240/100 hors de son tube conteneur pour libérer le dispositif de contre-mesure. La mise à feu de la poudre des premier et deuxième impulseurs se fait, par exemple, grâce à un dispositif électronique.

[0033] Bien entendu la représentation donnée sur la figure 10 annexée n'est donnée qu'à titre d'exemple non limitatif. Elle peut faire l'objet de nombreuses variantes. Ainsi par exemple l'ensemble parachute 230 peut être logée dans la partie secondaire 250 et non pas dans la partie primaire 210.

[0034] Par ailleurs le moteur 212 peut être associé à un parachute dissymétrique assurant un changement de trajectoire au moteur 212, après initiation du premier impulseur, pour éviter que le moteur ne perturbe la trajectoire de la charge utile 240/100. Un tel parachute dissymétrique peut être conforme aux dispositions décrites dans le document FR-A-2 724 222.

[0035] Le fonctionnement du système conforme à la présente invention est essentiellement le suivant.

[0036] La munition est tirée à une élévation et avec un temps de vol précis calculés pour atteindre la portée voulue (figures 11a et 11b).

[0037] A un instant de vol programmé par le lanceur, la chaîne pyrotechnique est initiée et l'impulseur arrière est mis à feu. Ceci assure la séparation du moteur 212 et de la charge utile 240/100. Le moteur 212 est éjecté vers l'arrière. Le parachute frein 230, encore non déployé, et la charge utile 240/100 sont éjectés vers l'avant. Une drisse reliant les deux ensembles précédents se délove jusqu'à arriver en tension.

[0038] La voilure dissymétrique précitée fixée sur cette drisse, se déploie et se gonfle pour assurer un changement de trajectoire au moteur 212 qui poursuit sa trajectoire sous la voilure dissymétrique 124 jusqu'à l'impact à l'eau.

[0039] Quand la drisse précitée est tendue, elle tire sur un sac contenant la voilure du parachute frein 230, ce qui a pour effet de délover ses suspentes. Quand les suspentes sont tendues, le sac se désolidarise de la voilure dissymétrique, et il n'y a alors plus de liaison entre le moteur 212 et la charge utile 240/100. La voilure du parachute frein 230 se gonfle très rapidement et commence à freiner la charge utile 240/100 (figure 11c).

[0040] De même en fin de trajectoire, la charge utile 240/100 atteint la surface de l'eau.

[0041] A ce niveau un capteur assure la séparation de la structure-bouée 240 et du boîtier 100 et autorise le délovage du filin 2100 de liaison entre ceux-ci.

[0042] L'initiation du boîtier 100 est opéré lorsque le filin 2100 par lequel le boîtier 100 est suspendu à la structure-bouée 240, est tendu.

[0043] Le fonctionnement du boîtier 100 et des charges élémentaires 110 qu'il contient est conforme aux dispositions précédemment décrites.

[0044] La structure-bouée 240 peut être gonflée par tous moyens appropriés lors de l'impact sur l'eau, par exemple par une capsule de CO2 activée par un percuteur lui même libéré lors de la fusion d'un bloc de sel fusible au contact de l'eau, par exemple de NaCl.

[0045] Les moyens assurant la liaison provisoire, avant impact sur l'eau. entre la structure-bouée 240 et le boîtier 100 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation.

[0046] On a illustré sur les figures 12 à 14 un exemple de réalisation de tels moyens.

[0047] On aperçoit sur ces figures une embase 260 conçue pour être fixée en partie supérieure du boîtier 100.

[0048] L'embase 260 possède un logement 262 recevant une bobine de filin 2100.

[0049] A ce niveau l'une des extrémités du filin 2100 est reliée à l'embase 260 et par conséquent indirectement au boîtier 100. L'autre extrémité du filin 2100 est reliée à un plot 270 lui même solidaire de la structure-bouée 240.

[0050] Par ailleurs le plot 270 est maintenu sur le sommet de l'embase 260 par des moyens de retenue provisoire.

[0051] Ces moyens de retenue provisoire peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation.

[0052] Il peut s'agir par exemple de goupilles frangibles adaptées pour être rompues lors de l'impact sur l'eau, pour autoriser une séparation de la structure-bouée 240 et du boîtier 100 et un délovage du filin 2100.

[0053] Cependant selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur les figures annexées, le plot 270 est maintenu d'une part par une goupille éjectable 280 et par des pions 290 sollicités en prise avec le plot 270 sous un effort taré.

[0054] La goupille 280 et les pions 290 sont placés dans un flasque supérieur 264 de l'embase 260.

[0055] La goupille 280 est ainsi placée dans un passage 265 formée radialement dans le flasque 264. Au repos la goupille traverse un perçage complémentaire formé dans le plot 270 pour interdire un retrait de celui-ci.

[0056] La goupille 280 est éjectée lors de l'impact sur l'eau pour libérer le plot 270 par la pression de gaz dégagée par une amorce électrique 282. Pour cela comme on le voit sur les figures annexées, l'amorce 282 est placée dans un logement du flasque 264 qui communique avec la passage 265 en amont d'un décrochement 281 formé sur la goupille 280.

[0057] Un fois la goupille 280 retirée, le plot n'est maintenu sur l'embase 260 que par les pions 290.

[0058] Il est ainsi prévu de préférence deux pions 290 diamétralement opposés, placés dans des passages complémentaires 266 formés dans le flasque 264, à 90° du passage 265. La tête radialement interne arrondie des pions 290 reposent dans une gorge formée sur la périphérie du plot 270.

[0059] Les pions 290 sont maintenus en prise avec le plot 270 sous un effort taré contrôlé par tous moyens appropriés. A titre d'exemple non limitatif, les pions 290 peuvent être maintenus dans les passages 266 par un arrangement de rondelles ressort 292.

[0060] En variante, la goupille 280 peut être retirée sur trajectoire, de sorte que les pions 290 cèdent lors de l'impact sur l'eau.

[0061] Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit.

[0062] Ainsi par exemple alors que selon les modes de réalisation précédemment décrits, les charges élémentaires 110 sont mises en oeuvre à l'extérieur du boîtier 100, en variante on peut envisager de les mettre en oeuvre dans leur position de stockage dans le boîtier, sous réserve que les boitiers 100 et 111 soient adaptés pour éviter tout risque d'initiation d'une charge 110 à la charge adjacente.

[0063] De préférence dans le cadre de la présente invention, les charges 110 sont mises en oeuvre du bas vers le haut du boîtier 100 pour éviter ainsi une initiation des charges entre elles, les charges 110 tendant à couler après leur libération hors du boîtier 100.

[0064] Dans le cadre de la présente invention le pas entre l'initiation de deux charges 110 successives est typiquement compris entre 0,2 et 0,5s, de préférence entre 0,2 et 0,25s.

[0065] Selon encore une autre variante, le boîtier 100 peut être recouvert d'une peau frangible, par exemple en matière plastique, adaptée pour être rompue lors de la mise en oeuvre de chaque charge 110.

[0066] On va maintenant décrire le mode de réalisation illustré sur les figures 15 à 17.

[0067] Comme les modes de réalisation précédemment décrits, la variante illustrée sur les figures 15 à 17 est adaptée pour émettre un signal haché de fort niveau résultant du cadencement de fronts de pression successifs créés par réactions pyrotechniques.

[0068] Selon cette variante, le générateur pyroacoustique comporte une pluralité de sous charges ou sous munitions 160 reliées entre elles par des drisses 170. Les drisses 170 assurent par ailleurs la liaison avec le filin 2100 suspendu à la bouée 240 ou à un moyen de positionnement équivalent.

[0069] Chaque sous munition 160 est formée par empilement axial de plusieurs godets ou charges élémentaires 110.

[0070] Les drisses 170 sont adaptées de préférence de sorte que comme on le voit sur la figure 17, une fois déployée, les différentes sous charges 160 forme un cordon quasi continu de charges élémentaires 110. C'est à dire que l'extrémité supérieure d'une sous munition 160 donnée coïncide sensiblement avec l'extrémité inférieure de la sous munition 160 adjacente supérieure.

[0071] A titre d'exemple non limitatif, il peut être ainsi prévu 19 sous munition 160 comportant chacune 60 charges élémentaires 110.

[0072] Le générateur comporte en outre des premiers moyens de retard 162 adaptés pour initier successivement les diverses sous charges 160 et des seconds moyens de retard adaptés pour assurer l'initiation successive des différentes charges élémentaires 110 d'une sous munition 160.

[0073] Les premiers moyens de retard 162 sont formés de préférence de moyens électroniques intégrés à la base de chaque sous munition 160. Les seconds moyens de retard sont formés de préférence de retards pyrotechniques intégrés respectivement à chaque charge élémentaire 110.

[0074] Ainsi chaque charge élémentaire 110 est de préférence formée d'un godet cylindrique contenant une composition pyrotechnique et un corps de retard pyrotechnique.

[0075] Ces moyens de retard sont adaptés de préférence pour commencer l'intitiation des charges, par la sous munition 160 inférieure, et au sein d'une sous munition 160, par la charge élémentaire 110 inférieure.

[0076] Les moyens de retard définissent de préférence un cadencement identique pour les différentes sous munitions 160.

[0077] De plus ces moyens de retard sont de préférence adaptés pour que le temps qui sépare l'initiation de la dernière charge élémentaire 110 d'une sous munition donnée 160 et l'initiation de la première charge élémentaire 110 de la sous munition suivante 160, soit identique au cadencement entre charges élémentaires au sein de chaque sous munition 160.

[0078] La roquette 200 illustrée sur la figure 15, adaptée pour la mise en oeuvre de ce dispositif, comprend essentiellement une partie arrière 210 qui comporte un moteur de propulsion 212 associé à des ailettes 220 et une partie avant 250 qui comporte, de l'arrière vers l'avant un compartiment parachute 230, un compartiment bouée 240 et la charge utile constituée des sous munitions 160 dans un étui ou boîtier 100.

[0079] Un impulseur pyrotechnique 235 est placé entre la partie arrière 210 et la partie avant 250 pour séparer celles-ci lors de son initiation. Par ailleurs là encore, de préférence, un deuxième impulseur 2350 est situé dans l'ogive 252 de la roquette pour dépoter les sous munitions 160 hors de l'étui 100 sur commande.

[0080] De plus la roquette comporte de préférence également un parachute dissymétrique 2300, comme indiqué précédemment pour assurer un changement de trajectoire au moteur 212, après séparation et éviter que le moteur 212 ne perturbe la trajectoire de la charge utile 160.

[0081] Les sous munitions 160 formées chacune d'un empilement de sous charges 110 sont juxtaposées axialement dans l'étui 100 comme on le voit notamment sur les figures 15 et 16.

[0082] Le fonctionnement du dispositif illustré sur les figures 15 à 17 est pour l'essentiel le suivant.

[0083] Durant le vol un dispositif de sécurité et une source de puissance sont activés. Après positionnement à la hauteur d'immersion voulue, l'ogive 252 et l'étui 100 sont éjectés, libérant les sous munitions 160, comme on le voit sur les figures 17a (avant éjection de l'étui 100) et 17b (après éjection de cet étui 100).

[0084] La séquence de fonctionnement est ensuite contrôlée par les retards électroniques longs 162 associés respectivement à chaque sous munition 160, fonctionnant en parallèle, et par les retards pyrotechniques courts, intégrés respectivement dans chaque charge élémentaire 110, qui fonctionnent en série. Chaque charge élémentaire 110 est initiée par un retard et fonctionne en générant une onde de pression. Le séquencement de ces ondes de pression constitue un bruit haché de longue durée, propre à brouiller les capteurs des torpilles ou des sous-marins.

[0085] Le dispositif pyroacoustique conforme à la présente invention peut être adapté pour assurer le brouillage des sous-marins seuls, ou le brouillage des sous-marins et des torpilles. De préférence dans le premier cas, le cadencement est inférieur de moitié au deuxième cas, ce qui permet de doubler la durée d'action du dispositif.

[0086] Par ailleurs, dans le cadre de la présente invention on peut prévoir soit de projeter le dispositif pyroacoustique à grande distance, comme indiqué précédemment, soit de le larguer ou de le projeter à faible distance. Dans le premier cas, le générateur pyroacoustique est conditionné pour être emporté par une roquette comme on l'a déjà décrit. Dans le deuxième cas, les contraintes de masse et volume sont modifiées, et à coût de munition sensiblement constant, on peut doubler la durée du générateur pyroacoustique. Dans le second cas, le dispositif peut être par exemple largué à l'aide d'un lanceur pneumatique, ou simplement lâché par gravité par dessus bord, manuellement ou à l'aide d'un lanceur incliné vers le bas. La mise en place à proximité immédiate du bâtiment peut conduire, soit à une initiation immédiate de la séquence pyrotechnique, soit à une initiation retardée. Dans ce cas, il faut pouvoir programmer avant largage un retard à l'initiation pouvant aller jusqu'à 5 minutes et typiquement, dans le cas d'un largage successif de quatre générateurs pyroacoustiques, des retards d'initiation de 5s, 80s, 120s et 180s.

Revendications

1. Dispositif pyroacoustique, pour la protection des sous-marins ou des bâtiments de surface, caractérisé par le fait qu'il comprend :

- une structure (240) apte à former un dispositif de positionnement contrôlé sous l'eau, et

- un boîtier (100) relié au dispositif de positionnement, lequel boîtier (100) contient :

. une pluralité de charges (110) aptes à générer chacune un effet acoustique, et

. des moyens de commande (125, 126 ; 140 ; 121) aptes à initier ladite pluralité de charges (110), selon une séquence contrôlée caractérisé par le fait que les moyens de commande sont adaptés pour définir un pas entre l'initiation de deux charges successives, compris entre 0,2 et 0,5s.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pas entre l'initiation de deux charges (110) successives est compris entre 0,2 et 0,25s.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le boîtier (100) est recouvert d'une peau adaptée pour être rompue lors de la mise en oeuvre de chaque charge (110).

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent un ensemble à balais électriquement conducteurs (125, 126) déplacés en regard de plots d'inflammateurs (115) des différentes charges (110).

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent des amorces à percussion (130) mises en oeuvre par un ensemble percuteur (140) contrôlé en cadencement par un dispositif électronique approprié.

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent un boîtier électronique (121) contrôlant le cadencement des charges (110).

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les charges (110) débouchent sur la surface extérieure du boîtier (100).

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les charges (110) sont réparties sur une hélice centrée sur l'axe O-O du boîtier (100).

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les charges (110) sont agencées en quinconce.

10. Dispositif selon lune des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les charges (110) sont disposées selon une pluralité de disques, empilés axialement.

11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le boîtier (100) loge plusieurs galettes circulaires (150) empilées qui logent elles-mêmes chacune une pluralité de charges élémentaires (110), dans des chambres qui débouchent axialement sur une surface principale des galettes (150).

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que boîtier (100) comprend des chasses d'éjection (1150) intercalées entre les galettes (150).

13. Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que chaque galette (150) porte un inflammateur électrique (152), adapté pour assurer la mise en oeuvre des différentes charges (110).

14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que chaque charge (110) se compose d'un corps (111) qui contient une composition sonore (112), et un retard pyrotechnique (114).

15. Dispositif selon la revendication 14 prise en combinaison avec l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que dans une galette (150), chaque retard (114) a une durée différente.

16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le boitier électronique (121) défini un cadencement tel que la fin de combustion du dernier retard (114) d'une galette (150) correspond à l'initiation de la galette (150) suivante.

17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que chaque charge (110) est associée à une chasse d'éjection (113).

18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que chaque charge (110) est maintenue dans le boîtier (100) par des moyens aptes à céder lors de la mise en oeuvre d'une chasse d'éjection (113) par exemple par une rondelle à dents (117).

19. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 6 ou 14, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de sous charges ou sous munitions (160) reliées entre elles par des drisses (170) qui assurent la liaison avec le moyen de positionnement (240), chaque sous munition (160) étant formée par empilement axial de plusieurs godets ou charges élémentaires (110).

20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que les drisses (170) sont adaptées pour que les différentes sous charges (160) forment un cordon quasi continu de charges élémentaires (110), c'est à dire que l'extrémité supérieure d'une sous munition (160) donnée coïncide sensiblement avec l'extrémité inférieure de la sous munition (160) adjacente supérieure.

21. Dispositif selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des premiers moyens de retard (162) adaptés pour initier successivement les diverses sous charges (160) et des seconds moyens de retard adaptés pour assurer l'initiation successive des différentes charges élémentaires (110) d'une sous munition (160).

22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les premiers moyens de retard (162) sont formés de moyens électroniques intégrés à chaque sous munition (160), tandis que les seconds moyens de retard sont formés de retards pyrotechniques intégrés respectivement à chaque charge élémentaire (110).

23. Dispositif selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé par le fait que les moyens de retard sont adaptés pour commencer l'intitiation des charges, par la sous munition (160) inférieure, et au sein d'une sous munition (160), par la charge élémentaire (110) inférieure.

24. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé par le fait que les moyens de retard définissent un cadencement identique pour les différentes sous munitions (160) et sont adaptés pour que le temps qui sépare l'initiation de la dernière charge élémentaire (110) d'une sous munition donnée (160) et l'initiation de la première charge élémentaire (110) de la sous munition suivante (160), soit identique au cadencement entre charges élémentaires au sein de chaque sous munition (160).

25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait que le boitier (100) est placé en partie avant (250) d'un projectile équipé en sa partie arrière (210) d'un élément moteur (212) et d'une voilure dissymétrique adaptée pour dévier le moteur (212) sur une trajectoire différente de la partie avant après séparation des parties avant et arrière.

26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé par le fait qu'il comprend une embase (260) reliée au boîtier (100) et qui possède un logement (262) recevant une bobine de filin (2100), l'une des extrémités du filin (2100) étant reliée à l'embase (260) et par conséquent indirectement au boîtier (100), tandis que l'autre extrémité du filin (2100) est reliée à un plot (270) lui même solidaire de la structure-bouée (240) et qui est maintenu sur le sommet de l'embase (260) par des moyens de retenue provisoire.

27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que les moyens de retenue provisoire comprennent des goupilles frangibles.

28. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que les moyens de retenue provisoire comprennent une goupille éjectable (280) et des pions (290) sollicités en prise avec le plot (270) sous un effort taré.

29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait qu'il comprend une amorce électrique (282) apte à controler l'éjection de la goupille (280).

30. Dispositif selon l'une des revendications 28 ou 29, caractérisé par le fait que les pions (290) sont maintenues en prise avec le plot (270) ) par un arrangement de rondelles ressort (292).

31. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé par le fait que le dispositif de positionnement (240) comprend une structure flottante, telle qu'une bouée gonflable.

32. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé par le fait que le dispositif de positionnement (240) comprend une structure adaptée pour contrôler la descente de la charge utile, telle qu'une voilure de parachute.

33. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à définir une initiation retardée de la séquence pyrotechnique à compter d'un largage.

34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé par le fait que les moyens définissant l'initiation retardée sont programmables.

35. Dispositif selon l'une des revendications 33 ou 34, caractérisé par le fait que les moyens définissant l'initiation retardée sont adaptés pour contrôler l'initiation de quatre générateurs pyroacoustiques largués successivement avec des retards d'initiation respectivement de 5s, 80s, 120s et 180s.

Ansprüche

1. Pyroakustische Vorrichtung zum Schutz von Unterseebooten oder Oberflächen-Schiffen, dadurch gekennzeichnet, dass sie folgendes umfasst:

- eine Struktur (240), die eingerichtet ist, eine Vorrichtung zur gesteuerten Positionierung unter Wasser zu bilden, und

- einen Behälter (100), der mit der Positionierungssvorrichtung verbunden ist, welcher Behälter (100) umfasst:

- eine Vielzahl von Ladungen (110), die eingerichtet sind, jeweils einen akustischen Effekt zu erzeugen, und

- Steuerungsmittel (125, 126; 140; 121), die eingerichtet sind, die Vielzahl von Ladungen (110) gemäß einer gesteuerten Sequenz zu starten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel eingerichtet sind, ein Intervall zwischen der Auslösung von zwei aufeinander folgenden Ladungen, der zwischen 0,2 und 0,5s liegt, zu definieren.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Intervall zwischen der Auslösung von zwei aufeinander folgenden Ladungen (110) zwischen 0,2 und 0,25s liegt.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (100) von einer Schale bedeckt ist, die eingerichtet ist, bei Inbetriebsetzung jeder Ladung (110) aufgebrochen zu werden.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel eine Gruppe von elektrisch leitenden Schleifkontakten (125, 126) umfassen, die gegenüber von Kontakten der Zünder (115) der verschiedenen Ladungen (110) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel Schlagzünder (130) umfassen, die durch eine Schlaggruppe(140) in Betrieb gesetzt werden, die durch eine geeignete elektronische Vorrichtung in Folge gesteuert wird.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel ein Elektronikgerät (121) umfassen, das die Folge der Ladungen(110) steuert.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungen (110) auf der Außenfläche des Gehäuses (100) münden.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungen (110) auf einer Schraubenlinie mit Zentrum auf der Achse O-O des Gehäuses (100) verteilt sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungen (110) versetzt angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungen (110) gemäß einer Vielzahl von axial gestapelten Scheiben angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (100) mehrere runde gestapelte Platten (150) aufnimmt, die ihrerseits jeweils eine Vielzahl von Elementarladungen (110) in Kammern aufnehmen, die auf einer Hauptoberfläche der Platten (150) axial münden.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (100) Ausstoßräume (1150) umfasst, die zwischen den Platten (150) eingefügt sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass jede Platte (150) einen elektrischen Zünder (152) trägt, der eingerichtet ist, die Inbetriebsetzung verschiedener Ladungen (110) sicherzustellen.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich jede Ladung (110) aus einem Körper (111), der eine akustische Zusammensetzung (112) und eine pyrotechnische Verzögerung (114) enthält, zusammensetzt.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14 in Verbindung mit einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Platte (150) jede Verzögerung (114) eine verschiedene Dauer hat.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikgerät (121) eine derartige Folge definiert, dass das Ende einer Verbrennung der letzten Verzögerung (114) einer Platte (150) mit der Auslösung der folgenden Platte (150) entspricht

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jede Ladung (110) mit einem Ausstoßraum (113) verbunden ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass jede Ladung (110) im Gehäuse (100) gehalten wird durch Mittel, die eingerichtet sind, nachzugeben, wenn ein Ausstoßraum (113) in Betrieb gesetzt wird, z. B. durch eine Scheibe mit Zähnen (117).

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vielzahl von Unter-Ladungen und Unter-Munitionen (160) aufweist, die untereinander durch Seile (170) verbunden sind, welche die Verbindung mit dem Mittel zur Positionierung (240) sicherstellen, wobei jede Unter-Munition (160) durch axiale Stapelung von mehreren Näpfen oder Elementarladungen (110) gebildet ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Seile (170) so eingerichtet sind, dass die verschiedenen Unter-Ladungen (160) einen im wesentlichen kontinuierlichen Kordon von Elementarladungen (110) bilden, d. h. dass das obere Ende einer gegebenen Unter-Munition (160) im wesentlichen mit dem unteren Ende der darüber liegenden Unter-Munition (160) übereinstimmt.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem erste Mittel zur Verzögerung (162) aufweist, die eingerichtet sind, die verschiedenen Unter-Ladungen (160) sukzessiv auszulösen, und zweite Mittel zur Verzögerung, die eingerichtet sind, die sukzessive Auslösung der verschiedenen Elementarladungen (110) einer Unter-Munition (160) sicherzustellen.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zur Verzögerung (162) aus elektronischen Mitteln, die in jede Unter-Munition (160) integriert sind, gebildet sind, während die zweiten Mittel zur Verzögerung aus pyrotechnischen Verzögerungen, die respektive in jede Elementarladung (110) integriert sind, gebildet sind.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Verzögerung eingerichtet sind, die Auslösung der Ladungen durch die untere Unter-Munition (160) und innerhalb einer Unter-Munition (160), durch die untere Elementarladung (110) zu beginnen.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Verzögerung eine identische Folge für die verschiedenen Unter-Munitionen (160) definieren und so eingerichtet sind, dass die Zeit, die die Auslösung der letzten Elementarladung (110) einer gegebenen Unter-Munition (160) und die Auslösung der ersten Elementarladung (110) der folgenden Unter-Munition (160) trennt, identisch ist mit der Folge zwischen Elementarladungen innerhalb jeder Unter-Munition (160).

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (100) im vorderen Teil (250) eines Projektils plaziert ist, das in seinem rückwärtigen Teil (210) mit einem Antriebselement (212) und einem asymmetrischen Leitwerk ausgestattet ist, das eingerichtet ist, den Antrieb (212) auf eine Bahn abzulenken, die sich von der des vorderen Teils nach der Separation des vorderen und rückwärtigen Teils unterscheidet.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Basis (260) umfasst, die mit dem Gehäuse (100) verbunden ist, und die eine Aufnahme (262) besitzt, die eine Seilspindel (2100) aufnimmt, wobei eines der Seilenden (2100) mit der Basis (260) und folglich indirekt mit dem Gehäuse (100) verbunden ist, während das andere Seilende (2100) mit einem Klotzt (270) verbunden ist, der selbst mit der Bojenstruktur (240) einstückig ist und am Kopf der Basis (260) durch Mittel zum provisorischen Halten gehalten wird.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum provisorischen Halten zerstörbare Stifte umfassen.

28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum provisorischen Halten einen ausstoßbaren Stift (280) und Ansatzstücke (290) umfassen, die mit dem Klotz (270) unter einer bestimmten Kraft in Anlage gebracht werden.

29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Zünder umfasst (282), der eingerichtet ist, den Ausstoß des Stifts (280) zu steuern.

30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansatzstücke (290) mit dem Klotz (270) durch eine Anordnung von Federringen (292) in Anlage gehalten werden.

31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionierung (240) eine Schwimmstruktur, wie eine aufblasbare Boje umfasst.

32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionierung (240) eine Struktur umfasst, die eingerichtet ist, den Niedergang der Nutzladung zu steuern, wie ein Fallschirmtragwerk.

33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel umfasst, die eingerichtet sind, einen verzögerte Auslösung der pyrotechnischen Sequenz, von einem Abwurf gerechnet, zu definieren.

34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, die die verzögerte Auslösung definieren, programmierbar sind.

35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, die die verzögerte Auslösung definieren, eingerichtet sind, die Auslösung von vier pyroakustischen Generatoren zu steuern, die sukzessiv mit den Auslösungsverzögerern entsprechend 5s, 80s, 120s und 180s ausgebracht werden.

Claims

1. A pyroacoustic device for protecting submarines or surface vessels, the device being characterized by the fact that it comprises:

· a structure (240) suitable for forming a positioning device for controlled positioning under water; and

· a case (100) connected to the positioning device, which case (100) contains:

· a plurality of charges (110) each suitable for generating an acoustic effect; and

· control means (125, 126; 140; 121) suitable for initiating said plurality of charges (110) in a controlled sequence characterized by the fact that the control means are adapted to define a time interval between initiation of two successive charges lying in the range 0.2 s to 0.5 s.

2. A device according to claim 1, characterized by the fact that the time interval between initiation of two successive charges (110) lies in the range 0.2 s to 0.25 s.

3. A device according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the case (100) is covered in a skin suitable for being broken on each occasion a charge (110) is implemented.

4. A device according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the control means comprise an assembly of electrically conductive brushes (125, 126) displaced in register with ignitor studs (115) of the various charges (110).

5. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that the control means comprise percussion caps (130) implemented by a striker assembly (140) controlled with timing determined by an appropriate electronic circuit.

6. A device according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that the control means comprise an electronic unit (121) controlling the timing of the charges (110).

7. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized by the fact that the charges (110) open out in the outside surface of the case (100).

8. A device according to any one of claims 1 to 7, characterized by the fact that the charges (110) are distributed on a helix centered on the axis O-O of the case (100).

9. A device according to any one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the charges (710) are arranged in a staggered configuration.

10. A device according to any one of claims 1 to 7, characterized by the fact that the charges (110) are disposed as a plurality of disks that are stacked axially.

11. A device according to any one of claims 1 to 7, characterized by the fact that the case (100) houses a plurality of stacked circular trays (150) each housing a plurality of unit charges (110) in chambers which open out axially in one of the main faces of the trays (150).

12. A device according to claim 11, characterized by the fact that the case (100) includes ejector units (1150) interposed between the trays (150).

13. A device according to claim 11 or 12, characterized by the fact that each tray (150) includes an electrical ignitor (152) adapted to implement the various charges (110).

14. A device according to any one of claims 1 to 13, characterized by the fact that each charge (110) comprises a body (111) containing a sound composition (112) and a pyrotechnic delay (114).

15. A device according to claim 14 taken in combination with any one of claims 11 to 13, characterized by the fact that in a tray (150) each delay (114) is of a different duration.

16. A device according to claim 15, characterized by the fact that the electronics unit (121) defines timing such that the end of combustion of the last delay (114) of a tray (150) corresponds to initiation of the following tray (150).

17. A device according to any one of claims 1 to 16, characterized by the fact that each charge (110) is associated with an ejector unit (113).

18. A device according to any one of claims 1 to 17, characterized by the fact that each charge (110) is held in the case (100) by means adapted to give way when an ejector unit (113) is implemented, e.g. in the form of a toothed washer (117).

19. A device according to any one of claims 1, 2, 6, or 14, characterized by the fact that it comprises a plurality of subcharges or submunitions (160) interconnected by halyards (170) which link them to the positioning means (240), each submunition (160) being formed by an axial stack of a plurality of unit charges or cans (110).

20. A device according to claim 19, characterized by the fact that the halyards (170) are adapted so that the various subcharges (160) form a substantially continuous cord of unit charges (110), i.e. the top end of a given submunition (160) coincides substantially with the bottom end of the adjacent submunition (160) above it.

21. A device according to claim 19 or 20, characterized by the fact that it further includes first delay means (162) adapted to initiate the various submunitions (160) in succession, and second delay means adapted to initiate the various unit charges (110) of a submunition (160) in succession.

22. A device according to claim 21, characterized by the fact that the first delay means (162) are formed by electronic means integrated in each submunition (160), while the second delay means are formed by pyrotechnic delays respectively integrated in each unit charge (110).

23. A device according to claim 21 or 22, characterized by the fact that the delay means are adapted to commence initiation of the charges from the submunition (160) below, and within a given submunition (160) from the unit charge (110) below.

24. A device according to any one of claims 21 to 23, characterized by the fact that the delay means define timing that is identical for the various submunitions (160) and are adapted so that the time interval between initiation of the last unit charge (110) of a given submunition (160) and initiation of the first unit charge (110) of the following submunition (160) is identical to the time intervals between initiation of unit charges within each submunition (160).

25. A device according to any one of claims 1 to 24, characterized by the fact that the case (100) is placed in the front portion (250) of a projectile whose rear portion (210) is fitted with an engine (212) and an asymmetrical canopy adapted to deflect the engine (212) onto a trajectory that is different from that of the front portion after the front and rear portions have separated.

26. A device according to any one of claims 1 to 25, characterized by the fact that it includes a base (260) connected to the case (100) and possessing a housing (262) receiving a coil of rope (2100), one of the ends of the rope (2100) being connected to the base (260) and consequently indirectly to the case (100), while the other end of the rope (2100) is connected to a stud (270) itself secured to the buoy structure (240) and held to the top of the base (260) by temporary retaining means.

27. A device according to claim 26, characterized by the fact that the temporary retaining means comprise shear pins.

28. A device according to claim 26, characterized by the fact that the temporary retaining means comprise an ejectabie pin (282) and pegs (290) urged to engage with the stud (270) by a rated force.

29. A device according to claim 28, characterized by the fact that it includes an electrical cap (282) suitable for controlling ejection of the pin (280).

30. A device according to claim 28 or 29, characterized by the fact that the pegs (290) are held in engagement with the stud (270) by an arrangement of spring washers (292).

31. A device according to any one of claims 1 to 30, characterized by the fact that the positioning device (240) comprises a floating structure, such as an inflatable buoy.

32. A device according to any one of claims 1 to 30, characterized by the fact that the positioning device (240) comprises a structure adapted to control the sink rate of the payload, such as a parachute canopy.

33. A device according to any one of claims 1 to 32, characterized by the fact that it comprises means suitable for defining delayed initiation of the pyrotechnic sequence, starting from release of the device.

34. A device according to claim 33, characterized by the fact that the means defining delayed initiation are programmable.

35. A device according to claim 33 or 34, characterized by the fact that the means defining delayed initiation are adapted to control initiation of four pyroacoustic generators released in succession so that their initiation delays are respectively 5 s, 80 s, 120 s, and 180 s.

Dessins