(19)
(11) EP 1 317 326 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
13.10.2004  Patentblatt  2004/42

(21) Anmeldenummer: 01965111.6

(22) Anmeldetag:  11.07.2001
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B21C 47/24
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2001/007988
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2002/005981 (24.01.2002 Gazette  2002/04)

(54)

VORRICHTUNG ZUR AUFNAHME UND ZUM WEITERTRANSPORT VON AUS EINER BANDWALZSTRASSE ODER EINEM WALZBANDLAGER HERAN TRANSPORTIERTEN WALZBANDBUNDEN

DEVICE FOR RECEIVING AND ONWARDLY TRANSPORTING COILS OF ROLLED STRIP WHICH ARE TRANSPORTED TO SAID DEVICE FROM A STRIP ROLLING MILL OR A ROLLED STRIP STORAGE UNIT

DISPOSITIF DE RECEPTION ET DE TRANSPORT DE ROULEAUX DE BANDES LAMINEES TRANSPORTEES SUR UN TRAIN DE LAMINOIR OU UN SUPPORT


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

(30) Priorität: 17.07.2000 DE 10034633

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
11.06.2003  Patentblatt  2003/24

(73) Patentinhaber: SMS Demag Aktiengesellschaft
40237 Düsseldorf (DE)

(72) Erfinder:
  • DENKER, Wolfgang
    57258 Freudenberg (DE)

(74) Vertreter: Valentin, Ekkehard 
Patentanwälte Valentin-Gihske-Grosse Hammerstrasse 2
57072 Siegen
57072 Siegen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A- 0 576 890
DE-C- 972 603
FR-A- 1 430 901
CH-A- 618 141
FR-A- 1 158 457
US-A- 2 202 883
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme, zum Weitertransport und zum Abwickeln von aufeinanderfolgend aus einer Walzbandstraße oder einem Walzbandlager herantransportierten Walzbandbunden, bestehend aus einem, um eine vertikale Achse drehantreibbaren Karusselträger, mit vier von um 90° gegeneinander winkelversetzten, radial auskragenden, drehbar gelagerten Tragdornen, mit Axial-Riegelelementen, der diese jeweils aus einer Aufnahmeposition für die Walzbandbunde um einen bestimmten Schwenkwinkel in eine Abnahme bzw. Abwickelposition schwenkt.

    [0002] Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, mit denen ein aus einer Walzenstraße herangeführtes Walzband auf einen auf dem Karusselträger angeordneten, drehantreibbaren Tragdorn zu einem Bund gewickelt, mit dem Karusselträger in eine andere Position gebracht und der Walzbandbund in dieser Position wieder abgewikkelt wird (EP-A-0 576 890 und FR-A-1 158 457). Nach einem weiteren bekannten Vorschlag sind auf einem Paar beabstandeter Karusselträger jeweils vier um die 90° gegeneinander kreisversetzte Tragdome angeordnet, und zwischen beiden Karusselträgern eine Streifenschere vorgesehen. Die Anordnung dient dazu, auf die Tragdome des einen Karusselträgers nacheinander Walzbandbunde aufzuschieben, deren Bänder unter Abwickeln der Streifenschere zuzuführen und die dabei entstehenden Streifen dem Tragdorn des anderen Karusselträgers zuzuführen und auf diesen aufzuwickeln (US-A-2 202 883). Bekannt ist weiter der Vorschlag, in einer Walzbandstraße zwischen zwei Walzgerüstfolgen einen Karusselträger vorzusehen, der jeweils zwei, voneinander beabstandete, gegeneinander drehversetzte Wickelhaspelpaare trägt. Die Anordnung dient dazu, das aus der einen Walzgerüstfolge der Walzbandstraße herangeförderte Walzband in dem ersten Wickelhaselpaar aufzuwickeln und ggf. z. B. zu behandeln, es daran anschließend dem zweiten Wickelhaspelpaar zur Weiterbehandlung zuzuleiten und aus diesem an die andere Walzgerüstfolge abzugeben (DE-C-972 603). Nach einem weiteren Vorschlag werden die auf dem Karusselträger angeordneten Tragdorne dazu benutzt, die mit einem Flurtransportgerät oder auf einem Hubbalken herantransportierten in eine horizontale Mittenachslage gebrachten Walzbandbunde auf einen der Tragdorne zu bringen, auf diesem axial festzulegen und den Tragdom mit dem Walzband in die Abwickelposition zu schwenken und anschließend den Walzbandbund abzuwickeln, wobei zwischenzeitlich bereits der folgende Walzbandbund auf den anderen in Aufnahmeposition befindlichen Tragdom aufgeschoben und auf diesem fixiert werden kann (US-A-3 870 244).

    [0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Vorrichtung so zu verbessern, dass mit ihrer Anwendung die aus der Bandwalzstraße oder aus einem Bundspeicher kommenden Walzbandbunde nicht nur aufgenommen, schwenkbewegt, abgewickelt und wieder abgenommen werden, sondern dass im Zusammenwirken mit solchen Schwenkbewegungen weitere Behandlungen des heran- und wieder abtransportierten Walzbandbundes vorgenommen werden können, wie z. B. bisher auf einem Bundvorbereitungshaspel die Bundinspektion, das Anbringen von Bundbindebändern bzw. das Entfernen der Bundbindebänder, die Bundmarkierung, das Bundwiegen usw.

    [0004] Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Karusselträger mindestens zwei zwischen der Aufnahmeposition und der Abwickelposition, jeweils um 90° winkelversetzt, Positionen mit Einrichtungen zur Bundbindebandentfernung, Bundmarkierung und zum Bundbinden aufweist. Dabei kann, wie die Erfindung weiter vorsieht, im Bereich der Abwickelposition ein ortsfest angeordneter, mit dem jeweilig gegenüberliegenden Tragdorn drehkuppelbarer Drehantrieb vorgesehen werden. Weiter kann im Bereich dieser Abwickelposition in der Bewegungsbahn des abgewickelten Bundbandes eine Bandschere vorgesehen werden. Hinter der Bandschere lässt sich eine Richteinrichtung anordnen. Diese erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung benötigt bedeutend weniger Platz und weniger Aufwand für die Fundamente, und es entfallen einige der bisher notwendigen Zwischentransporte der Walzbandbunde sowie die dafür notwendigen Aufnahme- und Transporteinrichtungen.

    [0005] Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.

    [0006] Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind auf dem, um die Vertikalachse VA drehbaren Karusselträger KT, hier vier Tragdome TDI, TDII, TDIII, TDIV um je 90° winkelversetzt zueinander angeordnet. Diese sind auf nicht dargestellte Weise um ihre Längsachse drehbar in dem Karussellträger KT gelagert. Jeder Tragdom TD weist eine Riegelvorrichtung RV zur axialen Festlegung des auf den Dorn aufgeschobenen Walzbandbundes auf. Mit der Drehung des Karussellträgers KT in Richtung des Pfeils S lassen sich die Tragdome nacheinander, beginnend mit der Position A jeweils um 90° in die folgenden Positionen B, C und D schwenken. In der Position C ist dem eingeschwenkten Tragdorn, hier TDIII, axial gegenüberliegend eine, in Achsrichtung verschieb- oder einschwenkbare Kuppelvorrichtung KV in einem ortsfesten Antriebsgehäuse AG angeordnet.

    [0007] Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Auf den, in der Position A befindlichen Tragdorn I wird ein, bspw. aus einer Bandwalzstraße oder einem Walzbandspeicher kommender, mit Hubbalken oder anderen Fördergeräten herangebrachter, hier strichpunktiert, angedeuteter Walzbandbund WB aufgeschoben, mittels der Riegelvorrichtung RV axial festgelegt und einer Bundverarbeitung unterworfen, z.B. einer Inspektion. Anschließend schwenkt der Karussellträger KT um die Vertikalachse VA um 90° in Richtung des Pfeils S und bringt den Walzbandbund WB in die Position B. In dieser Position kann der Walzbandbund WB weiterbehandelt werden, bspw. kann das Bindeband entfernt werden. Die nächste Schwenkbewegung des Karussellträgers KT um 90° schwenkt den Walzbandbund WB in die Position C. In dieser wird der Tragdorn I durch Vorschieben der Kupplungsvorrichtung KV in einer Richtung des Doppelpfeils P mit dieser gekuppelt und damit die Möglichkeit geschaffen, das strichpunktiert angedeutete Band BD von dem Walzbandbund abzuwickeln, ggf. den Bandanfang des Bandes BD mit Hilfe der in Abwickelrichtung hinter dem Walzbandbund angeordneten Schere BS abzutrennen. Der nach dem Abtrennvorgang auf dem Tragdorn I verbleibende Walzbandbund WB wird dann durch die folgende Schwenkbewegung des Karussellträgers KT wieder um 90° in die Position D gefahren und nach einer weiteren Behandlung, z.B. Aufbringen des Bindebandes, Markieren usw. vom Tragdorn TDI abgezogen und der Weiterverwendung zugeführt. Beim Ablauf dieser Behandlungsschritte kann bereits während der ersten Weiterbehandlung des in die Position E eingeschwenkten Walzbandbundes WB der folgende Walzbandbund WB auf den nächsten freien Tragdom TDII aufgeschoben werden, der sich jetzt in der Position A befindet und dann mit der nächsten Schwenkbewegung dieses Tragdorns TDII in die Position B der folgende Walzbandbund WB auf den freien Tragdom TDIII, der in die Position A eingeschwenkt ist usw. Die Walzbandbunde WB einer Bundfolge können auf diese Weise in einer Zeitspanne gleichzeitig vier unterschiedlichen Behandlungen unterworfen werden.

    Bezugszeichenverzeichnis



    [0008] 
    KT
    Karussellträger
    VA
    Vertikalachse
    TDI
    Tragdorn
    TDII
    Tragdorn
    TDIII
    Tragdorn
    TDIV
    Tragdorn
    WB
    Walzbandbund
    RV
    Riegelvorrichtung
    KV
    Kuppelvorrichtung
    AG
    Antriebsgehäuse
    BS
    Bandschere
    A
    Position
    B
    Position
    C
    Position
    D
    Position
    S
    (Pfeil)
    P
    (Doppelpfeil)



    Ansprüche

    1. Vorrichtung zur Aufnahme zum Weitertransport und zum Abwickeln von aufeinanderfolgend aus einer Bandwalzstraße oder einem Walzbandlager herantransportierten Walzbandbunden (WB), bestehend aus einem um eine vertikale Achse (VA) drehantreibbaren Karusselträger (KT) mit vier von um 90° gegeneinander winkelversetzten radialauskragenden, drehbar gelagerten Tragdornen (TD) mit Axial-Riegelelementen (RV), der diese jeweils aus einer Aufnahmeposition (A) für die Walzbandbunde (WB) um einen bestimmten Schwenkwinkel in eine Abnahme- bzw. Abwickelposition schwenkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für den Karusselträger (KT) zwischen der Aufnahmeposition (A) und der Abwickelposition der Tragdorne (TD) jeweils um 90° winkelversetzt Positionen mit Einrichtungen zur weiteren Behandlung der Walzbandbunde (WB), wie Vorrichtungen zur Bundbindebandentfemung, Bundmarkierung und Bundbinden vorgesehen sind.
     
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    einen im Bereich der Abwickelposition (C) ortsfest angeordneten, mit dem jeweilig gegenüberliegenden Tragdorn (TDI, TDII, TDIII, TDIV) drehkuppelbaren Drehantrieb.
     
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    gekennzeichnet durch
    eine im Bereich der Abwickelposition (C) in der Bewegungsbahn des abgewickelten Bandes angeordnete Bandschere (BS).
     
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    gekennzeichnet durch
    eine der Bandschere (BS) nachgeordnete Richteinrichtung.
     


    Claims

    1. Device for taking up for further transport, and for unwinding, rolled strip coils (WB) successively transported on from a strip rolling train or a rolled strip store, the device consisting of a revolving carrier (KT), which is rotationally drivable about a vertical axis (VA), with four radially projecting, rotatably mounted carrier mandrels (TD), which are angularly offset relative to one another by 90°, with axial locking elements (RV), which carrier pivots these each time from a receiving position (A) for the rolled strip coils (WB) through a specific pivot angle to a take-off or unwinding position, characterised in that positions, which are angularly offset each time by 90°, with devices for further treatment of the rolled strip coils (WB), such as devices for coil binding strip removal, coil marking and coil binding, are provided for the revolving carrier (KT) between the receiving position (A) and the unwinding position of the carrier mandrels (TD).
     
    2. Device according to claim 1, characterised by a rotary drive arranged in stationary location in the region of the unwinding position (C) and rotationally couplable with the respectively opposite carrier mandrel (TDI, TDII, TDIII, TDIV).
     
    3. Device according to claim 2, characterised by a strip cutter (BS) arranged in the region of the unwinding position (C) in the movement path of the unwound strip.
     
    4. Device according to claim 3, characterised by a straightening device arranged downstream of the strip cutter (BS).
     


    Revendications

    1. Dispositif pour recevoir, transporter et dérouler des bobines de bandes laminées (WB) transportées successivement depuis un train de laminoir ou depuis un stock de bandes laminées, constitué par un support à carrousel (KT) susceptible d'être entraîné en rotation autour d'un axe vertical (VA), comportant quatre mandrins porteurs (TD) agencés mutuellement en décalage angulaire de 90°, radialement en porte-à-faux et montés mobiles en rotation avec des éléments de verrouillage axiaux (RV), support qui fait pivoter lesdits mandrins à partir d'une position (A) de réception des bobines de bandes laminées (WB) d'un angle de pivotement déterminé jusque dans une position d'enlèvement ou de déroulement,
    caractérisé en ce qu'il est prévu pour le support à carrousel (KT), entre la position de réception (A) et la position de déroulement des mandrins porteurs (TD), des positions en décalage angulaire de 90° avec des moyens pour la suite du traitement des bobines de bandes laminées (WB), tels que des organes pour enlever les rubans d'attachement, des marquages et des liens de bobine.
     
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un entraînement de rotation agencé stationnaire dans la zone de la position de déroulement (C) et susceptible d'être couplé en rotation au mandrin porteur opposé respectif (TDI, TDII, TDIII, TDIV).
     
    3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par une cisaille de bande (BS) agencée dans la zone de la position de déroulement (C) dans la trajectoire de déplacement de la bande déroulée.
     
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par des moyens de dressage agencés en aval de la cisaille de bande (BS).
     




    Zeichnung