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(11) | EP 1 477 633 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Verfahren und Vorrichtung zur Bodenbearbeitung |
(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung, bei
dem ein Bohrgestänge (10), an dem mindestens ein Bohrwerkzeug (11) angebracht ist,
mittels eines Drehantriebs (20) mit einer Drehzahl um eine Drehachse in Rotation versetzt
wird. Das Bohrgestänge wird gleichzeitig mittels eines Vorschubantriebes (30) mit
einer Vorschubgeschwindigkeit in Richtung der Drehachse in einen Bodenbereich (1)
eingefahren. Die Drehzahl des Bohrgestänges wird ermittelt und eine Steuereinrichtung
verringert bei einer Abnahme der Drehzahl des Bohrgestänges die Vorschubgeschwindigkeit. |