Verpackungsmaschine mit einer Reinigungsvorrichtung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft Verpackungsmaschinen zur Herstellung, Befüllung und Vereinzelung von Verpackungen aus mindestens einer kontinuierlich zugeförderten und durch Bearbeitungsstationen der Maschine geführten Packstoffbahn, wobei der Verpackungsmaschine seitlich mindestens eine Reinigungsvorrichtung zugeordnet ist.

[0002] Verpackungsmaschinen dieser allgemein definierten Art sind hinlänglich bekannt und in Benutzung und beziehen sich damit bspw. sowohl auf sogenannte Tiefziehmaschinen als auch auf Maschinen zur Herstellung von Verpackungsbeuteln und insoweit auch auf Maschinen, die unter Normalbedingungen als auch unter Sterilbedingungen betrieben werden. Einzubeziehen sind insoweit auch Verpackungsmaschinen, denen fertige, aber zur Befüllung noch offene und nach Befüllung zu verschließende Verpackungsbehältnisse bspw. in Becherform als Packstoffmittel kontinuierlich zugeführt werden.
Sofern es sich beim Füllgut insbesondere um flüssiges bis pastöses handelt, müssen derartige Maschinen nach Ende einer Betriebsphase, in der Regel auch nach einer Betriebsunterbrechung und insbesondere auch bei Produktwechsel einer gründlichen und auch zeitaufwendigen Reinigung und gegf. auch einer Sterilisation unterzogen werden, wobei die Füllgutdoseure moderner Maschinen per se so ausgestaltet sind, daß sie automatisch spülbar sind, was bei dieser Bearbeitungsstation der Unterstellung einer geeignet ausgebildeten Spülmittelauffangwanne bedarf.
Besonders kritisch sind auch die ebenfalls Endbearbeitungsstationen darstellenden Vereinzelungs- bzw. Stanzstationen am Ende von Tiefziehmaschinen, in denen bspw. gefüllte und abgedeckelte Einzelbecher oder Bechergruppen ausgestanzt werden, was in der Regel mit abzuführenden Verschnittresten, d.h., sogenannten Abfallsternen verbunden ist, die sich gelegentlich in den entsprechend ausgebildeten Stanzmatrizen stauen.
Abgesehen von der selbsttätigen Reinigung bzw. Spülung der Dosierstationen bleibt es dabei unumgänglich, bedingt bspw. durch übergeschwapptes Füllgut, bei Entfernung der in der Regel unter Druck stehenden Auffangwannen, das ganze Ambiente der Bearbeitungsstrecke gründlich von Hand zu säubern, wobei unter Ambiente hierbei bspw. auch die Innenwandungen eines Steriltunnels zu verstehen sind, wenn die Verpackungsmaschine unter Sterilbedingungen zu betreiben ist. Einer Handreinigung ist dabei auch die Stanzmatrize der Stanzstation zu unterziehen. Die Gründlichkeit einer Reinigung von Hand hängt dabei natürlich von der Sorgfalt der Bedienungsperson ab, die damit betraut ist, d.h., dabei ist unvermeidbar, daß Bereiche des Ambientes bei der Reinigung übersehen oder ungleichmäßig behandelt werden, ganz abgesehen davon, daß eine gründliche Reinigung von Hand, wie vorerwähnt, mit einem beträchtlichen und insoweit auch kostenträchtigen Zeitaufwand verbunden ist.
Hinzu kommt noch, daß eine Reinigung von Hand nicht parallel zur automatisch ablaufenden Reinigung der Füllgutdoseure erfolgen kann, da ein manueller Eingriff in die Maschine grundsätzlich nur bei spannungslos geschalteten Maschinenaggregaten erfolgen darf.
Sofern Verpackungsmaschinen der eingangs genannten Art mit Reinigungsvorrichtungen ausgestattet sind, so ist damit Bezug genommen auf die DE 689 05 158 T2. Die Reinigungsvorrichtung besteht dabei aus einem im Maschinenabdeckgehäuse horizontal verschieblichen, mit mehreren frei einstellbaren Düsen bestückten Schlitten und ist insbesondere bestimmt für das Waschen und Reinigen von vorgefertigten, rohrförmigen Verpackungsbehältern aber auch für das Bespülen von insoweit erfaßbaren Maschinenteilen und der Innenseiten des Abdeckgehäuses. Eine solche Reinigungsvorrichtung ersetzt zwar eine zeitaufwendige, manuelle Reinigung, wobei aber aufgrund der speziellen Ausgestaltung des düsenbestückten Schlittens von vornherein in Betracht gezogen ist, daß damit nur ein mehr oder weniger großer Teil der vorhandenen Maschinenelemente und Räume erfaßt werden kann. Aus diesem Grund ist deshalb in Betracht gezogen, in nicht erfaßbaren Bereichen zusätzlich stationäre Spüldüsen vorzusehen. Die Düsen am Schlitten sind zwar frei einstellbar, einmal eingestellt, bleibt es aber gewissermaßen bei einem mehr oder weniger ungezielten, nach allen Seiten gerichteten Duschvorgang mit entsprechend hohem Spülmittelverbrauch.

[0003] Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, Verpackungsmaschinen der eingangs genannten Art, also solche, die mit einer eine automatische Reinigung zulassenden Vorrichtung, wie vorerläutert, ausgestattet sind, dahingehend zu verbessern, daß der automatische Reinigungsprozeß gezielter, damit gründlicher, rationeller und ohne zusätzliche Anordnung stationärer Düsen in bestimmten Bereichen durchführbar ist.

[0004] Diese Aufgabe ist an Verpackungsmaschinen der genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Reinigungsvorrichtung aus einer an einem Träger gelagerten, in mehreren Freiheitsgraden gesteuert beweglichen Reinigungslanze gebildet ist, an deren freiem Ende ein durch die Lanze mit Reinigungsmittel, wie Luft, Dampf, Wasser, Sterilisationsmittel, unter Druck beschickbarer Reinigungskopf angeordnet ist.

[0005] Unter "seitlich zugeordnet" ist dabei im weitesten Sinne zu verstehen, daß je nach gegebener Maschinenart die Zuordnung an der einen oder anderen Seite, gegf. aber auch über der betreffenden Bearbeitungsstation oder wo auch immer geeignet vorgesehen werden kann.
Ferner ist unter "mehreren Freiheitsgraden beweglich" zu verstehen, daß die Lanze und damit deren Reinigungskopf durch Drehung, Verschiebung und Auf- und Absenkung auf die zu reinigenden Bereiche derart einstellbar und gegf. während des Sprühens über einen bestimmten Bereich bewegbar ist, daß diese Bereiche vom unter Druck aufgedüstem Reinigungsmittel bestreichbar sind, und schließlich ist unter "mindestens einer Reinigungseinrichtung" zu verstehen, daß jeder reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation eine solche Reinigungseinrichtung zugeordnet sein kann.
Durch eine derartige, einer Verpackungsmaschine zuzuordnende und in mehreren Freiheitsgraden gesteuert bewegbare Reinigungsvorrichtung sind die gestellten Forderungen erfüllt, d.h., der ganze Reinigungsvorgang ist personenunabhängig automatisiert, dadurch gleichmäßiger und insoweit gründlicher und damit letztlich auch zeit- und kostenreduzierter durchführbar.

[0006] Vorteilhafte Weiterbildungen bestehen in Folgendem:

[0007] Der erwähnte Reinigungskopf ist mit mindestens einer auswechselbaren Düse bestückt, so daß eine reinigungsmittelspezifische Düse eingesetzt werden kann.

[0008] Vorteilhaft kann der Reinigungskopf aber auch mit mehreren, jeweils separat mit unterschiedlichen Reinigungsmitteln beschickbaren Düsen bestückt sein, wobei je nach zu verdüsendem Reinigungsmittel die Versorgung der jeweils anderen Düsen abgeschaltet wird.

[0009] Unter Inkaufnahme eines einerseits größeren Aufwandes kann auch jeder reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation der Maschine eine Reinigungsvorrichtung zugeordnet werden, was jedoch andererseits eine noch spezifischere Anpassung der Reinigungsvorrichtung an die konstruktiven und funktionellen Gegebenheiten der jeweiligen Bearbeitungsstation zuläßt.

[0010] Da mit einem beträchtlich reduzierten apparativen Aufwand verbunden, wird jedoch eine Ausführungsform dahingehend bevorzugt, daß der Träger der Lanze auf einer längs der Maschinenerstreckung angeordneten Führungsschiene gelagert und daran von einer reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation zur anderen verfahrbar ist.

[0011] Sofern es sich bei der Verpackungsmaschine um eine steril zu betreibende handelt, ist deren sogenannter Steriltunnel im Bereich jeder reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation mit einer verschließbaren Lanzeneingriffsöffnung versehen, wobei vorteilhaft in Betracht gezogen werden kann, die Betätigung des Öffnungsverschluß in die Steuerungsautomatik des Ganzen mit einzubeziehen.

[0012] Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine und ihre vorteilhaften Weiterbildungen werden nachfolgend anhand des Ausführungsbeispieles in bevorzugter Ausführungsform einer Tiefziehmaschine näher erläutert.

[0013] Es zeigt schematisch

Fig.1

eine Tiefziehmaschine mit der Reinigungsvorrichtung in Seitenansicht;

Fig.2

in Seitenansicht und in Einzeldarstellung die Reinigungsvorrichtung;

Fig.3-6

Betriebsstellungen der Reinigungsvorrichtung in verschiedenen Bearbeitungsstationen;

Fig.7

stark schematisiert im Schnitt quer zur Durchlaufrichtung eine Tiefziehmaschine für den Sterilbetrieb und

Fig.8

stark vereinfacht eine vorteilhafte Ausführungsform bzsgl. einer Steuerungssensorik.

[0014] Die Fig.1 zeigt in Seitenansicht eine Verpackungsmaschine in bspw. Ausführungsform einer Tiefziehmaschine mit ihren verschiedenen Bearbeitungsstationen BA und einer Reinigungsvorrichtung 1, die allein in Seitenansicht und schematisch in Fig.2 verdeutlicht ist. Hinter der Vorratsrolle R einer die Maschine getaktet kontinuierlich durchlaufenden Packstoffbahn PB sind einer Folienvorwärmstation I folgende Bearbeitungsstationen BA nachgeordnet:

[0015] Eine Tiefziehstation II, zwei hintereinander angeordnete Füllstationen III, eine Schließstation IV und eine Stanzstation V zum Vereinzeln von hier nicht besonders dargestellten Einzelpackungen oder Packungsgruppen. Der Einfachheit halber sind die Stationen II, IV und V mit gleicher Symbolik dargestellt, was auch für die noch zu erläuternden Fig.3 bis 6 gilt.

[0016] Für eine Verpackungsmaschine auch bspw. dieser Art ist nun gemäß der Erfindung wesentlich, daß die Reinigungsvorrichtung 1 (siehe Fig.2) aus einer an einem Träger 2 gelagerten, in mehreren Freiheitsgraden gesteuert beweglichen Reinigungslanze 3 gebildet ist, an deren freien Ende 3' ein durch die Lanze 3 mit Reinigungsmittel, wie Luft, Dampf, Wasser, Sterilisationsmittel, unter Druck beschickbarer Reinigungskopf 4 angeordnet ist. Außer den mit Pfeilen P in Fig.2 grob angedeuteten Freiheitsgraden kann auch noch der eigentliche Lanzenträger 2' in Bezug auf das Trägerunterteil 2" drehbar und gegf. auch neigungseinstellbar ausgebildet sein, was sich letztlich nach den konstruktiven Gegebenheiten der jeweiligen mit einer solchen Reinigungsvorrichtung 1 bestückten Verpackungsmaschine richtet.

[0017] Für die Versorgung mit Reinigungsmittel und dessen Zuleitung zur Lanze 3 bzw. zum Reinigungskopf 4 stehen beispielhaft ein Vorratsbehälter 20, eine Pumpe 21 und und eine entsprechende Zuleitung 22. Beispielhaft insofern, als Preßluft, Dampf und gegf. auch Wasser aus entsprechend verfügbaren Versorgungsnetzen direkt und unter Druck der Lanze 3 via Zuleitung 22 zugeführt werden können.
Der Reinigungskopf 4 ist, wie in Fig.2 dargestellt, mit einer auswechselbaren Düse 5 bestückt, kann aber auch mit mehreren, separat mit unterschiedlichen Reinigungsmitteln beschickbaren

[0018] Düsen 5 bestückt sein, zu denen dann mehrere separate Leitungen 22 zur und durch die Lanze 3 führen, was nicht besonders dargestellt ist, da ohne weiteres vorstellbar. Aus gleichem Grund nicht besonders dargestellt sind die erforderlichen und steuerbaren Ventile.

[0019] Den genannten Bearbeitungsstationen BA, d.h., den reinigungsbedürftigen Stationen II bis V kann jeweils eine Reinigungsvorrichtung 1 zugeordnet werden, was allerdings mit einem beträchtlichen apparativen Aufwand verbunden ist. Diese Möglichkeit ist ebenfalls nicht besonders dargestellt, bzw. ergibt sich indirekt aus den Fig.3 bis 6, obgleich es sich bei den dort dargestellten Reinigungsvorrichtungen 1 immer um die gleiche handelt.

[0020] Unter Bezug auf Fig.1 und diese vorgenannten Fig. 3 bis 6 ist nämlich in bevorzugter Ausführungsform der Träger 2 der Lanze 3 auf einer längs der Maschinenerstreckung angeordneten Führungsschiene 6 gelagert und auf dieser von einer reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation BA zur anderen durch geeignete Antriebsmittel verfahrbar.

[0021] Sofern es sich um eine unter Sterilbedingungen zu betreibende Verpackungsmaschine handelt, wobei also die Bearbeitungsstrecke BS (Fig.1) mit einem Steriltunnel 7 abgedeckt ist (siehe die stark schematisierte Fig.7), so ist dieser Steriltunnel 7 im Bereich jeder reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation BA mit einer verschließbaren Lanzeneingriffsöffnung 8 versehen. Sofern die Öffnungsverschlüsse 8' vor Beginn einer Maschinenreinigung nicht von Hand geöffnet werden sollen, ließe sich deren Öffnung und Schließung unter Einbezug entsprechender Betätigungsmittel in die Reinigungs-Programmsteuerung 9 mit einbeziehen, die im übrigen mit der Maschinensteuerung MS gemäß Fig.8 verschaltet ist. Fig.8 zeigt auch stark vereinfacht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform dahingehend, daß am Reinigungskopf 4 oder am Endbereich 3' der Reinigungslanze 3 eine Steuerungssensorik 10 angeordnet ist.

[0022] Ausgehend von der Reinigungsvorrichtung 1 in Neutralstellung bspw. neben der Vorwärmstation I (siehe Fig.3), die in der Regel keiner Reinigung bedarf, fährt die Vorrichtung gemäß Reinigungsprogramm die gesamte Maschine ab und reinigt deren Bearbeitungsstationen BA wiederholgenau gleich.

[0023] Zur Erstinbetriebnahme wird die Reinigungsvorrichtung 1 bzw. der Reinigungsroboter einmalig mit der Geometrie der zu reinigenden Maschine vertraut gemacht bzw. programmiert, um Kollisionen zwischen Roboter bzw. Lanze und Maschine zu vermeiden. Denkbar wäre aber auch eine entsprechende Sensorik oder die Übernahme der virtuellen Maschinengeometrie aus einem 3D CAD-System.

[0024] Zum Reinigungsprogramm gehören natürlich auch sämtliche für die Bearbeitungsstationen maßgebenden Parameter für deren Reinigung, also bspw. Berücksichtigung konstruktiv-geometrische Gegebenheiten für die Bewegungen des Reinigungskopfes 4 in die und innerhalb der Bearbeitungsstation, Auswahl und Freigabe des für die Bearbeitungsstation zu verwendenden Reinigungsmittels, Verweilzeiten des Reinigungskopfes. 4 für bestimmte Bereiche usw.

[0025] Diesbezüglich wird auch auf die Fig. 4 bis 6 verwiesen, wobei bspw. in der Stanzstation V gemäß Fig.4 ein etwas anderes Raster von der mit bspw. Preßluft betrieben Düse 5 abzufahren ist als im Bereich der Füllstation III gemäß Fig.6 oder irgendwelche ebenfalls zu reinigender Konstruktionsteile der Maschine selbst, wie Führungsschienen FS gemäß Fig.5.

Ansprüche

1. Verpackungsmaschine zur Herstellung, Befüllung und Vereinzelung von Verpackungen aus mindestens einer kontinuierlich zugeförderten und durch Bearbeitungsstationen (BA) der Maschine geführten Packstoffbahn(PB), wobei der Verpackungsmaschine seitlich mindestens eine Reinigungsvorrichtung (1) zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reinigungsvorrichtung (1) aus einer an einem Träger (2) gelagerten, in mehreren Freiheitsgraden gesteuert beweglichen Reinigungslanze (3) gebildet ist, an deren freiem Ende ein durch die Lanze (3) mit Reinigungsmittel, wie Luft, Dampf, Wasser, Sterilisationsmittel, unter Druck beschickbarer Reinigungskopf (4) angeordnet ist.

2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Reinigungskopf (4) mit mindestens einer auswechselbaren Düse (5) bestückt ist.

3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Reinigungskopf (4) mit mehreren, separat mit unterschiedlichen Reinigungsmitteln beschickbaren Düsen (5) bestückt ist.

4. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation (BA) der Maschine eine Reinigungsvorrichtung (1) zugeordnet ist.

5. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer längs der Maschinenerstreckung verfahrbaren Reinigungsvorrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (2) der Lanze (3) auf einer längs der Maschinenerstreckung angeordneten Führungsschiene (6) gelagert und darauf von einer reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation (BA) zur anderen verfahrbar ist.

6. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bearbeitungsstrecke (BS) mit einem Steriltunnel (7) abgedeckt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Steriltunnel (7) im Bereich jeder reinigungsbedürftigen Bearbeitungsstation (BA) mit einer verschließbaren Lanzeneingriffsöffnung (8) versehen ist.

7. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei die Reinigungsvorrichtung (1) mit einer der Maschinensteuerung (MS) zugeordneten Programmsteuerung (9) verschaltet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Reinigungskopf (4) oder am Endbereich der Reinigungslanze (3) eine Steuerungssensorik (10) angeordnet ist.

Claims

1. A packaging machine for manufacturing, filling and separating packages comprising at least one packaging material web (PB) which is supplied continuously and guided through processing stations (BA) of the machine, wherein at least one cleaning device (1) is associated laterally with the packaging machine,
characterised in
that the cleaning device (1) is formed by a cleaning lance (3) mounted on a support (2) which can be controllably moved in several degrees of freedom and which has a cleaning head (4) arranged at its free end which can be charged through the lance (3) with cleaning agents such as air, steam, water, sterilising agents, under pressure.

2. The packaging machine according to claim 1,
characterised in
that the cleaning head (4) is fitted with an least one exchangeable nozzle (5).

3. The packaging machine according to claim 1,
characterised in
that the cleaning head (4) is fitted with a plurality of nozzles (5) which can be charged with different cleaning agents.

4. The packaging machine according to any one of claims 1 to 3,
characterised in
that a cleaning device (1) is associated with each processing station (BA) of the machine which requires cleaning.

5. The packaging machine according to any one of claims 1 to 3 comprising a cleaning device which can be moved along the extension of the machine,
characterised in
that the support (2) of the lance (3) is mounted on a guide rail (6) arranged along the extension of the machine and can be moved thereon from one processing station (BA) requiring cleaning to another.

6. The packaging machine according to any one of claims 1 to 5 wherein the processing section (BS) is covered with a sterile tunnel (7),
characterised in
that the sterile tunnel (7) is provided with a closable lance engagement opening (8) in the area of each processing station (BA) requiring cleaning (1).

7. The packaging machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the cleaning device (1) is wired to a program control system (9) associated with the machine control system (MS),
characterised in
that a control sensor (10) is arranged on the cleaning head (4) or at the end of the cleaning lance (3).

Revendications

1. Machine d'emballage pour la fabrication, le remplissage et l'individualisation d'emballages d'au moins un train de matériau d'emballage (PB) transporté en continu et guidé à travers des postes de traitement (BA) de la machine, dans laquelle au moins un dispositif de nettoyage (1) est coordonné latéralement à la machine d'emballage,
caractérisée en ce que
le dispositif de nettoyage (1) est formé par une lance de nettoyage (3) positionnée sur un support (2), commandée de manière mobile à plusieurs degrés de liberté, à l'extrémité libre de laquelle une tête de nettoyage (4) chargeable sous pression par la lance (3) avec un milieu de nettoyage, comme de l'air, de la vapeur, de l'eau, un milieu de stérilisation est disposée.

2. Machine d'emballage selon la revendication 1,
caractérisée en ce que
la tête de nettoyage (4) est équipée d'au moins un bec (5) échangeable.

3. Machine d'emballage selon la revendication 1,
caractérisée en ce que
la tête de nettoyage (4) est équipée de plusieurs becs (5) chargeables séparément avec des milieux de nettoyage différents.

4. Machine d'emballage selon une des revendications 1 à 3,
caractérisée en ce que
un dispositif de nettoyage (1) est coordonné à chaque poste de traitement (BA) de la machine nécessitant un nettoyage.

5. Machine d'emballage selon une des revendications 1 à 3, comportant un dispositif de nettoyage déplaçable le long de l'étendue de la machine,
caractérisé en ce que
le support (2) de la lance (3) est positionné sur un rail de guidage (6) disposé le long de l'étendue de la machine et est déplaçable par celui-ci d'un poste de traitement (BA) nécessitant un nettoyage vers un autre poste de traitement.

6. Machine d'emballage selon une des revendications 1 à 5, dans laquelle la voie de traitement (BS) est recouverte par un tunnel stérile (7),
caractérisée en ce que
le tunnel stérile (7) est pourvu au niveau de chaque poste de traitement (BA) nécessitant un nettoyage d'une ouverture d'intervention de la lance (8) refermable.

7. Machine d'emballage selon une des revendications 1 à 6,
dans laquelle le dispositif de nettoyage (1) est branché à une commande programmée (9) coordonnée à la commande de machine (MS),
caractérisée en ce que
un domaine de capteurs de commande (10) est disposé sur la tête de nettoyage (4) ou à l'extrémité de la lance de nettoyage (3).

Zeichnung