[0001] Die Erfindung betrifft einen Ausgabeautomaten zur Ausgabe von Waren, insbesondere
in Apotheken zur Entlastung des Pharmazeuten von Such- und Laufvorgängen.
[0002] Bekannt sind zahlreiche Formen von Ausgabeautomaten, die insbesondere in Apotheken
benutzt werden. Solche Ausgabeautomaten haben einen Manipulator, der computergesteuert
ein gewünschtes Produkt aus einem Regal entnimmt und es entweder direkt oder über
einen Zuförderer in die Nähe der Verkaufstheke fördert. Neben Regalen mit horizontalen
Regalfächern sind auch Schrägfachbodenregale bekannt, bei denen die Waren jeweils
auf einem Schrägfachboden in geordneten Reihen hintereinander liegen, wobei jeweils
die unterste Ware der Reihe an einem Anschlagelement abgestützt ist. Ein Roboter kann
die in einer definierten Position befindliche unterste Ware ergreifen und in einen
Warenkorb hinein ablegen. Die von einem Manipulator bedienten Schrägfachbodenregale
werden normalerweise von der Rückseite her befüllt, d.h. von derjenigen Seite, die
der Entnahmeseite abgewandt ist. Eine Befüllung ist grundsätzlich auch von der Entnahmeseite
her möglich, jedoch müssen dann die Gegenstände einer Reihe jeweils hochgedrückt werden.
Außerdem hat diese Befüllung den Nachteil, daß das "first in - first out"-Prinzip
nicht durchführbar ist.
[0003] US-A-4 867 628 beschreibt ein Ausgabesystem zur Ausgabe von Gegenständen, das ein
Schrägfachbodenregal aufweist. Vor den Schrägfachböden befindet sich ein Freiraum,
in dem ein Manipulator gesteuert bewegbar ist, um einen ausgewählten Schrägfachboden
anzufahren. Sowohl das Beladen als auch das Ausladen der Schrägfachböden erfolgt durch
den Wagen des Manipulators. Hierbei ist das "last in - first out"-Prinzip verwirklicht.
Die Schrägfachböden sind fest angeordnet und somit für das Beladen von Waren nicht
zugänglich. Der Wagen des Manipulators ist entlang vertikaler Säulen verfahrbar, von
denen bei jeder Stellung des Manipulators mindestens eine sich vor den Schrägfachböden
befindet.
[0004] US-A-4 061 245 beschreibt einen Ausgabeautomaten mit horizontalen Ausgabefächern,
die eine rotatorisch angetriebene Schraubenfeder als Vorschubvorrichtung für die Waren
enthalten. Zum Beladen ist jedes Ausgabefach horizontal herausziehbar und anschließend
schrägstellbar, um die Gegenstände zwischen die Windungen der Schraubenfeder einführen
zu können.
[0005] US-A-3 901 366 beschreibt einen Verkaufsautomaten, der nach vorne herausziehbare
Ziehregale aufweist. Jedes Ziehregal enthält einen Ausgabemechanismus mit einem Ausgabefach,
auf das von der Frontseite her zugegriffen werden kann. Die Waren werden in dem Ziehregal
von drehend angetriebenen Spindeln in Richtung auf die Ausgabeposition getrieben.
[0006] Bei manuell bedienbaren Apothekenregalen gibt es Schrägfachbodenregale, bei denen
die Schrägfachböden als Auszüge ausgebildet sind, die zur Nachfüllung zur Entnahmeseite
hin herausgezogen werden können.
[0007] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausgabeautomaten für die Warenausgabe
zu schaffen, der eine kurze Zugriffszeit hat und ein einfaches und schnelles Befüllen
ermöglicht.
[0008] Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer ersten Variante der Erfindung mit den
im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen und bei einer zweiten Variante mit den Merkmalen
des Patentanspruchs 2.
[0009] Der erfindungsgemäße Ausgabeautomat enthält ein Schrägfachbodenregal, vor dem ein
Freiraum angeordnet ist, in dem sich ein Manipulator bewegt. Der Manipulator hat Zugriff
auf die jeweils vorne liegenden Waren eines jeden Schrägfachbodens, so daß er die
Waren gesteuert und einzeln entnehmen kann.
[0010] Bei der ersten Variante sind die Schrägfachböden als Auszüge ausgebildet, die einzeln
vorzugsweise zum Freiraum hin herausziehbar sind. Der Ausgabeautomat braucht dann
nicht zum Befüllen von der Rückseite her zugänglich zu sein. Er kann in einem geschlossenen
Kasten untergebracht werden, der nur an seiner Vorderseite zu öffnen ist. Die Vorderseite
des Schrägfachbodenregals bildet die Entnahmeseite. An ihr befindet sich der Freiraum,
in dem der Manipulator zum Bedienen der Schrägfachböden gesteuert bewegbar ist. Zum
Nachfüllen können die Schrägfachböden einzeln in Richtung des Freiraums, d.h. quer
zum Freiraum ausgezogen werden. Hierbei ist ein Regalbetrieb nach dem first in - first
out-Prinzip möglich. Der Manipulator ist so konzipiert, daß er in eine Freigabeposition
gefahren werden kann, in der er sämtliche Schrägfachböden freigibt und keinen Schrägfachboden
am Herausziehen hindert. Da das Schrägfachbodenregal von der Seite aus befüllbar ist,
an der sich der Manipulator bewegt, brauchen die übrigen Wände nicht zugänglich zu
sein. Insbesondere besteht die Möglichkeit, den Ausgabeautomaten in einem Gehäuse
unterzubringen, das bis auf die den Freiraum begrenzenden Tür vollständig von Wänden
umschlossen ist. Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei Ausfall des Manipulators
die Entnahme von Gegenständen manuell erfolgen kann, indem bei geöffneter Tür in das
Regal eingegriffen wird.
[0011] Bei der zweiten Variante der Erfindung weist das Schrägfachbodenregal mindestens
ein horizontal herausziehbares Ziehregal auf. Hierbei wird ein ganzes Ziehregal, das
aus mehreren übereinander angeordneten Schrägfachböden besteht, aus seiner Ruhestellung,
die die Entnahmestellung bildet, herausbewegt, um die Schrägfachboden mit Waren bestücken
zu können. Das Ziehregal läuft in teleskopartigen Auszugsschienen, in denen es von
einer Entnahmeposition in eine Bestückungsposition bewegt werden kann. In der Entnahmeposition
sind die unteren Enden der Schrägfachböden dem Zugriff des Manipulators zugänglich.
Innerhalb eines Ziehregales brauchen die einzelnen Schrägfachböden nicht einzeln bewegbar
zu sein. Vielmehr können sie bei herausgezogenem Ziehregal von der Rückseite aus bestückt
werden.
[0012] Der erfindungsgemäße Ausgabeautomat eignet sich als Verkaufsvorrichtung für Schnell-
und Mitteldreher. Als Schnell- und Mitteldreher werden solche Waren bezeichnet, die
besonders häufig bzw. häufig verlangt werden. Die Verkaufsvorrichtung kann in bestehende
Ladeneinrichtungen bzw. Apothekeneinrichtungen integriert werden. Sie eignet sich
insbesondere als Bestandteil einer Verkaufstheke, die von der Kundenseite her geschlossen
ist, wobei sich die Tür des Gehäuses auf der Bedienungsseite befindet. Alternativ
ist es auch möglich, den Ausgabeautomaten in eine Schrankwand oder Regalwand als Einbaumöbel
bzw. Unterbaumöbel zu integrieren. Es ist also nicht erforderlich, den Ausgabeautomaten
als zusätzliche Lagereinheit zu installieren. Vielmehr kann der Ausgabeautomat in
ein bestehendes Verkaufsmöbelsystem integriert werden. Dies liegt daran, daß er allseitig
umschlossen sein kann und nur eine einzige Tür benötigt, an der sich auch die Ausgabeöffnung
bzw. das Entnahmefach befindet.
[0013] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet eine den Freiraum begrenzende
Wand eine Anlagefläche für auf dem Manipulator in Schräglage transportierte Gegenstände.
Der Manipulator, der einen auf einem Schrägfachboden stehenden Gegenstand in schräger
Ausrichtung übernimmt, bewegt sich entlang der Innenfläche der Wand, wobei der auf
dem Manipulator liegende Gegenstand sich an der Wand abstützt und an der Wand entlangstreicht,
bis der Gegenstand die Ausgabeöffnung erreicht und aus dieser herausfällt. Dadurch
wird der Ausgabevorgang automatisiert, ohne daß ein zusätzliches gesteuertes Ausgabeorgan
erforderlich wäre.
[0014] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Manipulator einen längs
zweiachsiger Koordinaten bewegbaren Wagen auf, der mindestens einen in einen Schlitz
des Fachbodens hinein ausfahrbaren und dann zum Anheben der Ware über das Anschlagelement
hebbaren Finger aufweist. Hierbei wird die Ware nicht mit einem Greifer ergriffen,
sondern lediglich über das Anschlagelement hinaus angehoben, so daß dieses die Gleitbewegung
der Ware unter Schwerkraft nicht mehr behindert. Die Ware gleitet also unter Schwerkraftwirkung
über den Finger und auf den Wagen des Manipulators, wobei die nachfolgenden Waren
bis zu dem Anschlagelement nachrutschen. Für den Entnahmevorgang braucht lediglich
der Finger des Manipulators derart gesteuert zu werden, daß er die zu entnehmende
Ware bloß anhebt, nicht aber fest ergreift. Die Ware gleitet dann infolge der Schwerkraft
auf den Wagen des Manipulators. Somit entfallen komplexe Greif- und Steuervorgänge
und es ist auch keine Anpassung eines Greifers an Größe und Form der Ware erforderlich.
[0015] Der Manipulator ist zweckmäßigerweise derart gesteuert, daß er in einer Ruhestellung,
in der die Tür geöffnet werden kann, eine Freigabeposition an einer Stelle des Freiraums
einnimmt, an der er das Herausziehen keines der Schrägfachböden behindert.
[0016] Die erforderlichen Steueraggregate sind vorzugsweise unter dem Schrägfachbodenregal
untergebracht. Da die Schrägfachböden schräg nach unten herausgezogen werden, muß
der unterste Schrägfachboden eine gewisse Bodenfreiheit haben. Diese wird für die
Unterbringung der Steueraggregate ausgenutzt, so daß der gesamte Ausgabeautomat eine
gedrängte Bauform und geringe Bauhöhe hat.
[0017] Der Ausgabeautomat eignet sich als Verkaufshilfe zur Unterstützung eines Verkäufers.
Ein besonderes Anwendungsgebiet ist dasjenige der Apotheken, wo der Ausgabeautomat
im Rahmen einer Apothekenausstattung verwendbar ist. In Apotheken muß eine große Vielzahl
von Produkten vorrätig gehalten werden.
[0018] Diese Produkte sind zumeist in rechteckigen Packungen enthalten. Daher eignen sich
Apothekenprodukte besonders für eine automatisierte Ausgabe.
[0019] Alternativ kann der Ausgabeautomat aber auch für die unmittelbare Kundenbedienung
benutzt werden, beispielsweise als geldbetätigter Ausgabeautomat für eine Vielzahl
wählbarer Produkte.
[0020] Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der
Erfindung näher erläutert.
[0021] Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Apothekenraumes, der mit zwei Ausgabeautomaten
ausgestattet ist,
- Fig. 2
- einen vertikalen Querschnitt durch einen Ausgabeautomaten nach der ersten Variante
der Erfindung,
- Fig. 3
- einen Schnitt entlang der Linie III-III von Fig. 2,
- Fig. 4
- in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht des Wagens des Manipulators,
- Fig. 5
- einen Querschnitt entlang der Linie V-V von Fig. 4,
- Fig. 6
- einen Schnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 3,
- Fig. 7
- in gleicher Darstellung wie Fig. 6 den Auszugszustand eines Schrägfachbodens,
- Fig. 8
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit VIII aus Fig. 6,
- Fig. 9
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit IX aus Fig. 7,
- Fig. 10
- einen Vertikalschnitt durch einen Ausgabeautomaten nach der zweiten Variante der Erfindung,
- Fig. 11
- eine Draufsicht von Fig. 10,
- Fig. 12
- eine Draufsicht gemäß Fig. 11, jedoch bei ausgezogenem Ziehregal, und
- Fig. 13
- eine Seitenansicht aus Richtung des Pfeiles XIII von Fig. 12.
[0022] Gemäß Fig. 1 ist ein Ausgabeautomat 10 in einen Handverkaufstisch integriert, der
an seiner Oberseite durch eine Platte 11 abgeschlossen ist. Auf dem Handverkaufstisch
10 steht die Registrierkasse 12, die normalerweise mit einem (nicht dargestellten)
Barcodeleser ausgestattet ist. Außerdem steht auf dem Handverkaufstisch eine Eingabevorrichtung
13 mit einer Tastatur zur Eingabe der Nummer oder einer Bezeichnung des auszugebenden
Produkts.
[0023] Auf der Bedienungsseite des Ausgabeautomaten 10 befindet sich ein Ausgabefach 14,
aus dem das ausgegebene Produkt entnommen und dem Kunden überreicht werden kann.
[0024] Zusätzlich ist ein anderer Ausgabeautomat 15 dargestellt, der in eine Schrankwand
16 integriert ist. Auch der Ausgabeautomat 15 befindet sich in einem geschlossenen
Gehäuse, das den Zugriff durch eine Tür hindurch ermöglicht. Das Ausgabefach 17 ist
für den Verkäufer griffbereit zugänglich. Alternativ hierzu kann der Verkaufsautomat
als Unterschrank einer Regalwand in das Einrichtungssystem integriert sein.
[0025] Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Apothekeneinrichtung.
In dem Ausgabeautomaten werden zahlreiche Produkte auf Abruf vorrätig gehalten. Der
Pharmazeut gibt an der Eingabevorrichtung 13 die Identifizierung des auszugebenden
Produkts ein und der jeweilige Ausgabeautomat 10 oder 15 stellt dieses Produkt anschließend
im Ausgabefach 14 bzw. 17 zur Entnahme bereit. Es ist auch möglich, anstelle der Eingabevorrichtung
13 die Eingabevorrichtung der Registrierkasse 12 für die Befehlseingabe an den Ausgabeautomaten
zu benutzen. Es ist auch möglich, die von der Registrierkasse angezeigte Lagerplatznummer
des gewünschten Produkts in die Eingabevorrichtung manuell einzugeben.
[0026] Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 2 bis 9 weist der Ausgabeautomat 10 ein allseitig
geschlossenes Gehäuse 18 auf, das nur zur Bedienerseite hin eine schwenkbare Tür 19
hat, an deren Außenseite sich das Ausgabefach 14 befindet.
[0027] In dem Gehäuse 18 ist das Schrägfachbodenregal 20 angeordnet. Dieses weist zahlreiche
übereinander angeordnete Schrägfachböden 21 auf. Die Schrägfachböden 21 sind im eingeschobenen
Zustand unter einem Winkel geneigt, der so groß ist, daß die auf den Schrägfachböden
21 abgelegten Waren 22 aufgrund ihres Gewichts gegen ein am unteren Ende des Schrägfachbodens
vorgesehenes Anschlagelement 23 stoßen. Der Schrägfachboden 21 besteht aus einer Platte
mit glatter und ebener Oberseite, die mit Ausstanzungen 24 (Fig. 3) versehen ist,
welche das Einsetzen von Trennleisten 25 in unterschiedlichen wählbaren Positionen
ermöglichen. Durch die Trennleisten 25 werden Warenkanäle 26 unterteilt, die unterschiedliche
Breiten haben können, je nach Länge oder Breite der in ihnen zu stapelnden Waren 22.
Dadurch ist eine gute Raumausnutzung möglich, weil die Breite der Kanäle 26 an die
jeweilige Warenabmessungen sehr genau angepaßt werden kann. Andererseits ist sichergestellt,
daß die Waren 22 stapelweise in jedem Warenkanal exakt geführt werden.
[0028] An der Unterkante des Schrägfachbodens 21 befinden sich Schlitze 27, in denen auch
die von dem Anschlagelement 23 gebildete Querleiste unterbrochen ist.
[0029] Die Schrägfachböden 21 erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Breite des
Gehäuses 18 und sie sind an den Seiten in Führungsschienen 28 geführt, welche als
Anbauschienen im Innern des Gehäuses 18 an vertikalen Tragleisten 29 montiert sind.
Die Tragleisten 29 haben zahlreiche Löcher, so daß die Führungsschienen 28 in unterschiedlichen
Höhen angeordnet werden können, je nach Größe der auf den darunterliegenden Schrägfachböden
zu legenden Gegenstände. Die Schrägfachböden 21 bilden also in der Höhe verstellbare
schrägstehende Tabletts, die unterschiedlich unterteilt werden können. Jeweils zwei
Schlitze 27 bilden ein Schlitzpaar. Die Schlitzpaare sind in gleichmäßigen Abständen
angeordnet.
[0030] Unter dem Schrägfachbodenregal 20 befindet sich ein Raum 30 (Figur 2), in dem Steueraggregate
31 sowie die Stromversorgung und andere Hilfselemente untergebracht sind.
[0031] Vor der Entnahmeseite des Schrägfachbodenregals 20 ist ein Freiraum 33 vorgesehen,
der von der Tür 19 begrenzt ist und in dem der Manipulator 34 bewegbar ist.
[0032] Der Manipulator 34 weist einen Wagen 35 auf, welcher auf einer horizontalen Spindel
36 und einer hierzu parallelen Keilwelle 37 verschiebbar gehalten ist. Die Spindel
36 ist eine Gewindespindel, die mit einer Spindelmutter 56 des Wagens 35 in Eingriff
ist. Durch eine Drehung der Spindel 36 wird der Wagen 35 horizontal parallel zu den
Schrägfachböden über die gesamte Breite der Schrägfachböden verschoben.
[0033] Die Spindel 36 und die Keilwelle 37 sind an dem einen Ende in einem Halter 38 und
an dem entgegengesetzten Ende in einem Halter 39 gelagert (Fig. 3). An dem Halter
38 ist ein die Spindel 36 drehender Motor 40 befestigt, welcher den horizontalen Querantrieb
des Wagens 35 bewirkt. Der Halter 38 ist mit einem vertikalen Spindeltrieb 41 verbunden,
dessen Gewindespindel 42 sich über die gesamte Höhe des Freiraums 33 erstreckt. Der
Halter 39 ist ebenfalls mit einem vertikalen Spindeltrieb 43 verbunden, dessen vertikale
Spindel 44 sich über die gesamte Höhe erstreckt. Der Spindeltrieb 41 weist eine am
Halter 38 befestigte Spindelmutter 45 auf und der Spindeltrieb 43 weist eine am Halter
39 befestigte Spindelmutter 46 auf. Die Spindeln 42,44 sind von einem endlos umlaufenden
Zahnriemen 47 synchron zueinander angetrieben. Hierdurch wird der Manipulator längs
der vertikalen Spindeln 42 und 44 in der Höhe verfahren. Der Zahnriemen 47 läuft um
Riemenscheiben, die mit den Spindeln 42,44 fest verbunden sind. Er läuft ferner um
eine Antriebsscheibe 48, die von einem Motor 49 angetrieben ist. Umlenkscheiben 50,51
sorgen dafür, daß der Zahnriemen 47 die Antriebsscheibe 48 in einem Umfangswinkel
von 180° umschließt. Der gesamte Zahnriementrieb ist am oberen Ende des Freiraums
33 unter der Platte 11 am Gehäuse 18 in fester Höhe angebracht und die Spindeln 42,44
sind ebenfalls am Gehäuse 18 ortsfest drehbar gelagert. Der aus der Spindel 36 der
Keilwelle 37 den Haltern 38,39 und den Spindelmuttern 45,46 bestehende Vertikalschlitten
bildet den Führungsrahmen zur horizontalen Führung des Wagens 35. Der Motor 40 für
den Horizontalantrieb und der Motor 49 für den Vertikalantrieb sind beide Schrittmotore,
die elektronisch in der Weise gesteuert sind, daß der Wagen 35 bestimmte Zielpositionen
in vertikaler und horizontaler Richtung anfahren kann.
[0034] Der Wagen 35 weist einen Träger 55 auf, der eine mit der Spindel 36 in Eingriff stehende
Spindelmutter 56 enthält und außerdem an der Keilwelle 37 abgestützt ist. Wie aus
Figur 2 hervorgeht, ist die Keilwelle 37 höher angeordnet als die Spindel 36. Der
Träger 55 steigt zu den Schrägfachböden 21 hin an und zwar generell mit derselben
Steigung, die die Schrägfachböden haben. Auf der Keilwelle 37 gleitet ein Zahnrad
57 (Figur 4), welches längs der Keilwelle verschiebbar ist und mit einer Zahnstange
58 in Eingriff steht, die an dem Träger 55 in Querrichtung und mit der gleichen Steigung
wie die Schrägfachböden 21 verschiebbar ist. Die Zahnstange 58 ist gemäß Figur 5 an
dem Träger 55 verschiebbar geführt. Sie ist mit einem aufragenden Stift 59 verbunden,
welcher in einen längs des Trägers 55 verschiebbaren Schieber 60 hineinragt. Der Schieber
60 ist zwischen zwei Kulissenplatten 61,62 des Trägers 55 verschiebbar. Die Kulissenplatten
enthalten schlitzförmige Führungsbahnen 63,64. In den Führungsbahnen 63 ist der Schieber
60 mit nach entgegengesetzten Richtungen abstehenden Stiften 65 geführt und in den
Führungsbahnen 64 ist der Schieber 60 ebenfalls mit nach entgegengesetzten Richtungen
abstehenden Stiften 66 geführt. Die Bewegung des Schiebers 60 erfolgt durch den Stift
59, der von der Zahnstange 58 linear angetrieben wird. Dadurch, daß die Stifte 65
und 66 in die einander gleichen Führungsbahnen 63 und 64 eingreifen, wird der Schieber
60 auch in Querrichtung verschoben, wobei er jedoch seine parallele (schräge) Ausrichtung
beibehält. Die Führungsbahnen 63 und 64 sind nach Art von Hysteresekurven ausgebildet.
Sie bewirken, daß die Höhenlage des Schiebers 60 in Bezug auf den Träger 55 sich verändert.
[0035] Die Oberfläche des Trägers 55 bildet eine Tragfläche 68, auf die die aus dem Regal
entlassenen Gegenstände 22 gleiten.
[0036] Der Schieber 60 trägt zwei in Richtung auf die Schrägfachböden 21 abstehende plattenförmige
Finger 67, die dann, wenn sie sich im Rückzugszustand befinden, in Schlitzen der Tragfläche
68 versenkt sind und nicht über die Tragfläche hinaus überstehen. Wird dagegen der
Schieber 60 durch die Zahnstange 58 vorgeschoben (Figur 4), dann heben die Führungsbahnen
63 und 64 den Schieber 60 an, wodurch die Finger 67 über die Tragfläche 68 hinaus
angehoben werden. Hierbei behalten die Finger 67 ihre Parallelausrichtung zu den Schrägfachböden
21 bei.
[0037] Der gegenseitige Abstand der beiden Finger 67 ist gleich dem Abstand der Schlitze
27 eines Paares. Der Wagen 35 wird vor einem Schrägfachboden 21 so positioniert, daß
die Finger 67 genau mit den beiden Schlitzen 27 fluchten. Wird dann der Schieber 60
durch die Zahnstange 58 vorgeschoben, bewegen sich die Finger 67 von unten durch die
Schlitze 27 hindurch, wobei sie den gegen das Anschlagelement 23 stoßenden vordersten
Gegenstand 22a untergreifen und anheben. Dabei gleitet der Gegenstand 22a auf den
Fingern 67, um schließlich auf die Tragfläche 68 zu rutschen, bis er gegen die Innenseite
der Tür 19 stößt. Die nachfolgenden Gegenstände 22 des betreffenden Warenkanals 26
gleiten an dem Schrägfachboden 21 herab, bis der dann vorderste Gegenstand gegen das
Anschlagelement 23 stößt.
[0038] In Figur 2 ist dargestellt, wie die Finger 67 den Gegenstand 22a über das Anschlagelement
23 hinaus hochgehoben haben. Der Gegenstand 22a gleitet unter Schwerkraftwirkung entlang
der Finger 67 und der Tragfläche 68 bis er gegen die Innenseite der Tür 19 stößt und
dann die Stellung 22b einnimmt. Die nachfolgenden Gegenstände 22 rücken automatisch
nach. Auf diese Weise bewirkt der Manipulator 34 durch bloßes Anheben der Finger 67
eine Vereinzelung des vordersten Gegenstandes 22a und ohne irgendwelche Steuervorgänge
das Nachrücken der übrigen Gegenstände 22.
[0039] Wenn ein Gegenstand 22b auf der schrägen Tragfläche 68 ruht, wird er von der Tür
19, die eine Anlagefläche oder Gleitfläche bildet, abgestützt. Der Wagen 35 wird durch
seine Seitwärtsbewegung in eine unter der Ausgabeöffnung 70 liegende Position gefahren
und anschließend vertikal hochgefahren. Hierbei gelangt der Gegenstand 22b an die
Unterkante der Ausgabeöffnung 70. Die Unterkante 71 läuft zur Innenseite der Tür 19
hin spitz zu, so daß der Gegenstand beim Passieren der Unterkante 71 zunächst mit
seiner Frontseite an dieser Unterkante entlangstreicht und anschließend in das Ausgabefach
14 herabfällt, wenn er die Unterkante 71 vollständig passiert hat. Das Ausgabefach
14 kann unter dem Gewicht des Gegenstandes in eine Ausgabestellung 14a (Figur 2) abkippen,
aus der der Gegenstand leichter entnommen werden kann. Von dieser Ausgabestellung
14a wird das Ausgabefach 14 durch eine Feder in die Warteposition zurückgestellt,
wenn der Gegenstand entnommen wurde.
[0040] Um auch Gegenstände von relativ großer Breite handhaben zu können, ist der Wagen
35 mit zwei seitlichen Auslegern 72,73 versehen (Fig. 3). Jeder Ausleger weist eine
über die Tragfläche 68 hinaus aufragende Mitnahmeplatte 74 auf, die an Stäben 75,76
bewegbar geführt ist und von Federn 77,78 in die Außenposition gedrückt wird. Zwischen
den Federn 77,78 befindet sich eine Stützplatte 79, die nicht über die Tragfläche
68 hinausragt und die dazu dient, das Herabfallen von Gegenständen zwischen Tragfläche
und Mitnahmeplatte zu verhindern.
[0041] Wenn der Wagen 35 in eine äußerste Endposition gefahren wird, um eine Randposition
eines Schrägfachbodens aufzusuchen, stößt der Ausleger 72 bzw. 73 gegen den entsprechenden
Halter 38 bzw. 39, wobei der Ausleger unter Zusammendrücken der Federn 77,78 gegen
den Wagen 35 gedrückt wird. Auf diese Weise gibt der Ausleger nach und ermöglicht
es, den Wagen 35 bis in die Endposition hinein vorzuschieben. Die Ausgabeöffnung 70
und das Ausgabefach 14 haben eine Breite, die der maximalen Spannweite der Ausleger
72,73 entspricht und gleichzeitig das Format des größten auszugebenden Gegenstandes
angibt.
[0042] Der Manipulator 34 ist derart gesteuert, daß der Wagen 35 in einer Ruhestellung,
in der die Tür 19 geöffnet werden kann, eine Referenzposition einnimmt. Die Referenzposition
befindet sich an einer Stelle des Freiraums 33, an der der Manipulator 34 das Herausziehen
keines der Schrägfachböden 21 behindert. Vorzugsweise befindet sich die Referenzposition
in der unteren linken oder rechten Ecke des Freiraums 33, bei Blickrichtung durch
die geöffnete Tür. Der unterste Schrägfachboden wird dann über die schräge Tragfläche
68 des Wagens 35 hinweg herausgezogen. Die Referenzposition ist zugleich die Anfangsposition
für das nächstfolgende Einschalten des Ausgabeautomaten. Da die Positionssteuerung
über Schrittmotore erfolgt, ist es vorteilhaft, daß die Impulszählung ausgehend von
einer definierten Referenzposition erfolgen kann.
[0043] In den Figuren 6 bis 9 ist die Auszugsbewegung der Schrägfachböden 21 dargestellt.
Jeder Schrägfachboden weist zwei Seitenwangen 80 auf, die von dem Bodenblech 81 aufragen
und an ihrem oberen Ende mit einer nach außen gerichteten U-förmigen Abkantung versehen
sind, welche einen nach unten offenen Laufkanal 82 für die Stützrolle der Führungsschiene
28 bildet. An dem rückwärtigen Ende der Seitenwange 80 sind zwei in Längsrichtung
geringfügig gegeneinander versetzte Laufrollen 83,84 gelagert. Am vorderen Ende der
Seitenwange 80 ist eine elastische Andrückrolle 85 gelagert. Die Andrückrolle 85 wirkt
mit der in Figur 8 dargestellten Stützrollenmulde 86 des Laufkanals 82 zusammen und
bildet eine Rastvorrichtung zum Einrasten der Stützrolle 90 der Führungsschiene 28.
[0044] Die Führungsschiene 28 weist einen Befestigungsschenkel 91 auf, der an den Tragleisten
29 in geeigneter Höhe angebracht wird, und eine seitlich davon abstehende Führungsleiste
92. Die Stützrolle 90 ist an dem Befestigungsschenkel 91 gelagert. Während die Stützrolle
90 in den Laufkanal 82 eingreift, befindet sich die Laufrolle 83 unter der Führungsleiste
92 und die Laufrolle 84 über dieser Führungsleiste. Das Bodenblech 81 verläuft somit
unter einem spitzen Winkel zu der Führungsleiste 92.
[0045] In den Figuren 6 und 8 ist der Schrägfachboden 21 im eingeschobenen Zustand dargestellt,
in dem das Bodenblech 81 unter einem Winkel von etwa 25° zur Horizontalen verläuft.
Der Neigungswinkel der Führungsleiste 92 ist um etwa 3° größer. Im eingeschobenen
Zustand legt sich die Stützrollenmulde 86 über die Stützrolle 90. Dabei drückt die
elastische Andruckrolle 85 gegen die Stützrolle 90, so daß diese fest in der Stützrollenmulde
86 gehalten wird und somit als Aushängesicherung dient. Dadurch wird der Schrägfachboden
im eingeschobenen Zustand arretiert, wobei diese Arretierung jedoch durch Herausziehen
des Schrägfachbodens aufgehoben werden kann.
[0046] Beim Herausziehen des Schrägfachbodens 21 rollen die Laufrollen 83,84 an entgegengesetzten
Seiten der Führungsleiste 92 ab, wobei sie sich immer mehr der Stützrolle 90 annähern.
Mit zunehmender Annäherung der Laufrollen 83,84 an die Stützrolle 90 wird die Schrägstellung
des Schrägfachbodens 21 verringert. Das vordere Ende des Schrägfachbodens beschreibt
den in Figur 7 mit 93 bezeichneten Bogen. Am Schluß der Auszugsbewegung beträgt die
Neigung des Schrägfachbodens 21 nur etwa 5°.
[0047] In der Endstellung der Auszugsbewegung rastet der Schrägfachboden 21 ein. Dies ist
in Fig. 9 dargestellt. In dem Laufkanal 82 ist eine durch Erhöhungen begrenzte Mulde
94 ausgebildet, in der die Stützrolle 90 einrastet. Da in diesem Zustand das Gewicht
des Schrägfachbodens mit dem langen Hebelarm wirksam ist, ist eine zusätzliche Andrückung
der Stützrolle 90 nicht erforderlich.
[0048] Das vollständige Herausnehmen des Schrägfachbodens 21 ist dadurch möglich, daß der
Schrägfachboden in der in Figur 9 dargestellten Position geringfügig angehoben und
noch weiter herausgezogen wird. Dann passieren die Laufrollen 83,84 das Ende 95 der
Führungsleiste 92, so daß der Schrägfachboden herausgehoben werden kann. Die Stützrolle
90 ist in horizontalem Abstand von dem Ende 95 angeordnet. Die Führungsleiste 92 endet
an einer Stelle, an der der Befestigungsschenkel 91 der Führungsschiene 28 noch weitergeht.
[0049] Wenn der Schrägfachboden 21 herausgezogen wird, gleitet er infolge der Schwerkraft
entlang den Führungsschienen 28 schräg nach unten. Wird er dabei mit der Hand nicht
geführt und zurückgehalten, würde die Gefahr bestehen, daß er mit einem hohen kinetischem
Impuls gegen den Endanschlag der Führungsschienen 28 stößt und daß dabei Waren über
das Anschlagelement 23 hinwegkippen. Infolge der in Figur 7 durch die Linie 93 angedeuteten
Schwenkbewegung wird die kinetische Energie sanft abgefangen. Außerdem nimmt der Schrägfachboden
21 im herausgezogenen Zustand eine nahezu horizontale Position ein, in der das manuelle
Beladen bzw. Auffüllen erleichtert ist. Schließlich wird auch die unter dem untersten
Schrägfachboden erforderliche Bodenfreiheit verringert, so daß eine bessere Raumausnutzung
möglich ist.
[0050] Bei dem Ausführungsbeispiel der Fign. 10 bis 13 weist der Ausgabeautomat 10a ein
allseitig geschlossenes Gehäuse 18a auf, das an einer Stirnseite durch eine parallel
verschiebbare Tür 19a verschlossen ist. In dem Gehäuse 18a ist das Schrägfachbodenregal
20a angeordnet, das zahlreiche übereinander angeordnete Schrägfachböden 21 aufweist,
welche in gleicher Weise angeordnet sind, wie die Schrägfachböden des ersten Ausführungsbeispiels.
Die Schrägfachböden fallen hier nicht zur Stirnseite, sondern zu einer Seitenwand
des Gehäuses 18a ab. Die Schrägfachböden 21 sind Bestandteil eines Ziehregals 100,
das gemäß Fign. 12 und 13 aus dem Gehäuse 18a herausgezogen werden kann. Das Regal
20a weist ein im Innern des Gehäuses 18a enthaltenes Gestell 101 aus vertikalen Stützen
102 und horizontalen Leisten 103 auf. Dieses stationäre Gestell 101 enthält die stationären
Teile von Teleskopauszügen 105,106. Die Teleskopauszüge sind Rollenauszüge, wie sie
von Schubladenführungen her bekannt sind. Der Teleskopauszug 106 hat eine stationäre
Schiene 106a, eine Auszugsschiene 106b und eine Trägerschiene 106c. Während die stationäre
Schiene 106a und die Auszugsschiene 106b des unteren Teleskopauszuges 106 übereinander
angeordnet sind, sind die entsprechenden Schienen bei dem oberen Teleskopauszug 105,
der geringer belastet ist, nebeneinander angeordnet. Wie die Fign. 12 und 13 zeigen,
erlauben die Teleskopauszüge 105,106 es, das Ziehregal 100 vollständig aus dem Gestell
101 herauszuziehen, so daß es sich in seiner Gesamtheit außerhalb des Gehäuses 18a
befindet. Das Ziehregal 100 weist einen starren Rahmen 107 mit zwei Stirnwänden 108,109
auf, zwischen denen die Schrägfachböden 21 fest angebracht sind. An der Stirnwand
108 ist die Tür 19a befestigt, welche bei eingeschobenem Teleskopauszug die Türöffnung
110 verschließt.
[0051] Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel befindet sich in dem Gehäuse 18a vor dem Schrägfachbodenregal
20a der Freiraum 33, in dem der Manipulator 34 wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel
verfahrbar ist. Der Manipulator entspricht demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels
und wird daher nicht noch einmal erläutert. Er bewegt sich an der vertikalen Wand
111 entlang, die als Gleitwand zur Abstützung des auf der Tragfläche 68 des Wagens
35 liegenden Gegenstandes 22b dient.
[0052] Die Ausgabeöffnung 70a befindet sich bei diesem Ausführungsbeispiel an der horizontalen
Oberwand 112 des Gehäuses 18a. Der Manipulator 34 transportiert einen entnommenen
Gegenstand zunächst lotrecht unter die Ausgabeöffnung 70a und fährt dann nach oben,
um den Gegenstand in der Ausgabeöffnung zum Ergreifen zu präsentieren.
[0053] Die Steueraggregate 31 sind auch hier unter dem untersten Schrägfachboden 21 angeordnet
und zwar stationär im Gehäuse, so daß sie sich nicht zusammen mit dem Ziehregal bewegen.
[0054] Zum Bestücken mit Gegenständen 22 kann das Ziehregal gemäß Fign. 12 und 13 aus dem
Gehäuse 18a herausgezogen werden. Dann können die Schrägfachböden 21 mit Gegenständen
22 bestückt werden, in dem diese Gegenstände von hinten, d.h. vom oberen Ende her
eingeführt werden, wobei sie schließlich gegen das Anschlagelement 23 oder einen anderen
Gegenstand stoßen.
1. Ausgabeautomat mit einem Schrägfachbodenregal (20), das mehrere übereinander angeordnete
Schrägfachböden (21) enthält, die zur Entnahmeseite hin abfallen, und einem Manipulator
(34), der in einem auf der Entnahmeseite vorgesehenen Freiraum (33) gesteuert bewegbar
ist, um Waren (22a) herauszunehmen, die auf einem Schrägfachboden (21) vorne liegend
an einem Anschlagelement (23) abgestützt sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schrägfachböden (21) als Auszüge ausgebildet sind, die einzeln in den Freiraum
(33) herausziehbar sind, und dass an einer Stelle des Freiraums (33) eine Freigabeposition
vorgesehen ist, an der der Manipulator das Herausziehen keines der Schrägfachböden
(21) behindert.
2. Ausgabeautomat mit einem Schrägfachbodenregal (20a), das mehrere übereinander angeordnete
Schrägfachböden (21) enthält, die zur Entnahmeseite hin abfallen, und einem Manipulator
(34), der in einem auf der Entnahmeseite vorgesehenen Freiraum (33) gesteuert bewegbar
ist, um Waren (22a) herauszunehmen, die auf einem Schrägfachboden (21) vorne liegend
an einem Anschlagelement (23) abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Schrägfachbodenregal (20b) mindestens ein Ziehregal (100) aufweist, das parallel
zu der den Freiraum (33) begrenzenden Entnahmeseite aus dem von dem Manipulator (34)
erfaßbaren Bereich horizontal herausziehbar ist.
3. Ausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrägfachbodenregal (20) mit dem den Manipulator (34) enthaltenden Freiraum
(33) von einem Gehäuse (18) umschlossen ist, das eine den Freiraum (33) begrenzende
Tür (19) aufweist, durch deren Öffnung die Schrägfachböden (21) herausziehbar sind.
4. Ausgabeautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (34) derart gesteuert ist, daß er in einer Ruhestellung, in der die
Tür (19) geöffnet werden kann, eine Freigabeposition an einer Stelle des Freiraums
(33) einnimmt, an der er das Herausziehen keines der Schrägfachböden (21) behindert.
5. Ausgabeautomat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tür (19) eine Ausgabeöffnung (70) vorgesehen ist, in die der Manipulator (34)
aus dem Regal (20) entnommene Gegenstände (22b) entläßt.
6. Ausgabeautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägfachböden (21) in Führungsschienen (28) derart zu dem Freiraum (33) hin
geführt sind, daß ihr Neigungswinkel mit zunehmender Auszugsbewegung kleiner wird.
7. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Freiraum (33) begrenzende Wand (19;111) eine Anlagefläche für auf dem Manipulator
(34) in Schräglage transportierte Gegenstände (22b) bildet.
8. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrägfachbodenregal (20;20a) mit dem den Manipulator enthaltenden Freiraum (33)
in einem Gehäuse (18;18a) enthalten ist und daß das Gehäuse (18;18a) in eine Verkaufstheke
integriert ist.
9. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrägfachbodenregal (20;20a) mit dem den Manipulator enthaltenden Freiraum (33)
in einem Gehäuse (18;18a) enthalten ist und daß das Gehäuse (18;18a) in eine Schrankwand
oder Regalwand integriert ist.
10. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (34) einen längs zweiachsiger Koordinaten bewegbaren Wagen (35) aufweist,
der mindestens einen in einen Schlitz (27) des Fachbodens (21) hinein ausfahrbaren
und dann zum Anheben der Ware (22) über das Anschlagelement (23) hebbaren Finger (67)
aufweist.
11. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Schrägfachbodenregal (20;20a) Steueraggregate (31) untergebracht sind.
12. Ausgabeautomat nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß eine während des Betriebes ortsfeste Ausgabeöffnung (70;70a) derart angeordnet ist,
daß sie von dem nur zweiachsig bewegbaren, nicht drehbaren Wagen (35) des Manipulators
(34) anfahrbar ist.
1. Dispensing machine comprising an inclined shelving (20) including a plurality of inclined
shelves (21) arranged one above the other and sloping towards the take-out side, and
a manipulator (34) adapted to be moved in a controlled manner within a free space
(33) to take out articles (22a) lying at the front of an inclined shelf (21) and being
supported at an abutment element (23),
characterized in
that the inclined shelves (21) are configured as drawers adapted to be pulled out individually
into the free space (33) and that a release position is provided at one point in the
free space (33) at which the manipulator does not hinder the pulling out of any of
the inclined shelves (21).
2. Dispensing machine comprising an inclined shelving (20a) including a plurality of
inclined shelves (21) arranged one above the other and sloping towards the take-out
side, and a manipulator (34) adapted to be moved in a controlled manner within a free
space (33) to take out articles (22a) lying at the front of an inclined shelf (21)
and being supported at an abutment element (23), characterized in that the inclined shelving (20b) comprises at least one pull-out shelving (100) adapted
to be pulled out horizontally from the range covered by the manipulator (34) and in
parallel to the take-out side delimiting the free space (33).
3. Dispensing machine of claim 1, wherein the inclined shelving (20) and the free space
(33) accommodating the manipulator (34) are enclosed by a housing (18) having a door
(19) delimiting the free space (33) and through whose opening the inclined shelves
(21) may be pulled out.
4. Dispensing machine of claim 3, wherein the manipulator (34) is controlled such that,
in a rest position in which the door (19) can be opened, it assumes a release position
at a point in the free space (33) at which it does not hinder the pulling out of any
inclined shelf (21).
5. Dispensing machine of claim 3 or 4, wherein the door (19) is provided with a dispensing
opening (70) into which the manipulator (34) releases objects (22b) taken from the
shelving (20).
6. Dispensing machine of claim 1, wherein the inclined shelves (21) are guided towards
the free space (33) in guide rails (28) such that their angle of inclination decreases
as the pull-out movement progresses.
7. Dispensing machine of one of claims 1-6, wherein a wall (19; 111) defining the free
space (33) forms an abutment surface for objects (22b) transported on the manipulator
(34) in an inclined orientation.
8. Dispensing machine of one of claims 1 - 7, wherein the inclined shelving (20; 20a)
with the free space (33) accommodating the manipulator (34) is contained in a housing
(18; 18a) and that the housing (18; 18a) is integrated in a sales counter.
9. Dispensing machine of one of claims 1-7, wherein the inclined shelving (20; 20a) with
the free space (33) accommodating the manipulator (34) is contained in a housing (18;
18a) and that the housing (18; 18a) is integrated in a wall unit or a shelf unit.
10. Dispensing machine of one of claims 1-9, wherein the manipulator (34) comprises a
carriage (35) movable along bi-axial coordinates and having at least one finger (67)
adapted to be extended into a slot (27) of the shelf (21) and to be lifted to lift
the article (22) over the abutment element (23).
11. Dispensing machine of one of claims 1-10, wherein control aggregates (31) are accommodated
below the inclined shelving (20; 20a).
12. Dispensing machine of one of claims 1-11, wherein a dispensing opening (70; 70a) that
is stationary during operation is arranged such that it may be approached by the only
bi-axially movable, not rotatable carriage (35) of the manipulator (34).
1. Distributeur avec un rayonnage de plateaux inclinés (20), qui comprend plusieurs plateaux
inclinés (21) disposés l'un au-dessus de l'autre, qui descendent vers le côté de prélèvement,
et un manipulateur (34), qui est mobile par commande dans un espace libre (33) prévu
du côté de prélèvement, pour extraire des marchandises (22a) qui sont retenues sur
un plateau incliné (21) par un élément de butée (23) situé à l'avant, caractérisé en ce que les plateaux inclinés (21) sont formés par des tiroirs, qui peuvent être retirés
individuellement dans l'espace libre (33), et en ce qu'il est prévu, en un endroit de l'espace libre (33), une position de délivrance dans
laquelle le manipulateur n'empêche la sortie d'aucun des plateaux inclinés (21).
2. Distributeur avec un rayonnage de plateaux inclinés (20a), qui comprend plusieurs
plateaux inclinés (21) disposés l'un au-dessus de l'autre, qui descendent vers le
côté de prélèvement, et un manipulateur (34), qui est mobile par commande dans un
espace libre (33) prévu du côté de prélèvement, pour extraire des marchandises (22a)
qui sont retenues sur un plateau incliné (21) par un élément de butée (23) situé à
l'avant, caractérisé en ce que le rayonnage de plateaux inclinés (20b) présente un rayonnage coulissant (100), qui
peut être extrait horizontalement hors de la région accessible par le manipulateur
(34) parallèlement au côté de prélèvement limitant l'espace libre (33).
3. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayonnage à plateaux inclinés (20) avec l'espace libre (33) contenant le manipulateur
(34) est entouré par une enceinte (18), qui présente une porte (19) limitant l'espace
libre (33), par l'ouverture de laquelle les plateaux inclinés (21) peuvent être retirés.
4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manipulateur (34) est commandé de telle façon que, dans une position de repos
dans laquelle la porte (19) peut être ouverte, il prend une position de délivrance
en un endroit de l'espace libre (33), dans laquelle il n'empêche la sortie d'aucun
des plateaux inclinés (21).
5. Distributeur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il est prévu au niveau de la porte (19) une ouverture de sortie (70), dans laquelle
le manipulateur (34) délivre des objets (22b) prélevés hors du rayonnage (20).
6. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux inclinés (21) sont guidés vers l'espace libre (33) dans des rails de
guidage (28), de telle façon que leur angle d'inclinaison diminue au fur et à mesure
de leur mouvement de sortie.
7. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une paroi (19 ; 111) limitant l'espace libre (33) forme une face d'appui pour des
objets (22b) transportés en position inclinée sur le manipulateur (34).
8. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rayonnage à plateaux inclinés (20 ; 20a) avec l'espace libre (33) contenant le
manipulateur est contenu dans une enceinte (18 ; 18a) et en ce que l'enceinte (18 ; 18a) est intégrée dans un ensemble de vente.
9. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rayonnage à plateaux inclinés (20 ; 20a) avec l'espace libre (33) contenant le
manipulateur est contenu dans une enceinte (18 ; 18a) et en ce que l'enceinte (18 ; 18a) est intégrée dans un mur d'armoires ou un mur de rayonnages.
10. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le manipulateur (34) présente un chariot (35) mobile suivant deux axes de coordonnées,
qui comporte au moins un doigt (67) pouvant être élevé dans une fente (27) du plateau
(21) et pouvant être poussé ensuite pour soulever la marchandise (22) au-dessus de
l'élément de butée (23).
11. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que des ensembles de commande (31) sont installés en dessous du rayonnage à plateaux
inclinés (20 ; 20a).
12. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une ouverture de sortie (70 ; 70a) stationnaire pendant le fonctionnement est disposée
de telle façon qu'elle peut être actionnée par le chariot (35) du manipulateur (34),
qui n'est mobile que suivant deux axes, sans rotation.