[0001] Die Erfindung betrifft ein Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrichtung
anhebbaren und absenkbaren Kasten, der an seiner vorderen Stirnseite mit einer Entladeöffnung
versehen ist, wobei an den oberen Enden der Scherenhubeinrichtung Rollen vorgesehen
sind, die in mit dem Kasten in Verbindung stehenden Schienen abrollen, um so die Scherenhubbewegung
und die Verschiebung des Kastens in Längsrichtung der Schienen zu ermöglichen, und
mit Antrieben für die Scherenbewegung und die Verschiebung, dadurch gekennzeichnet,
dass das vordere Ende des Kastens nach zumindest einer Seite verschwenkbar ist.
[0002] Hubfahrzeuge dieser Art werden für das Catering von Flugzeugen, aber auch als Montage-
und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen (z. B. Austausch der Passagiersitze)
und für andere Zwecke verwendet. Sie können z. B. auch verwendet werden, um Passagiere
aus einem Flugzeug aufzunehmen und zum Terminal zu fahren.
[0003] In allen diesen Fällen ist es erforderlich, den Kasten, in dem die in das Flugzeug
einzubringenden Gegenstände untergebracht sind, der Gegenstände aus dem Flugzeug übernehmen
soll oder aber in den Passagiere ein- oder aussteigen sollen, mit der entsprechenden
Flugzeugtür auszurichten.
[0004] Dazu muss aber nicht nur der Kasten in die richtige Höhe gebracht werden, sondern
er muss auch mittig genau vor der Türöffnung plaziert werden. Dies macht normalerweise
keine großen Schwierigkeiten, da vor der Tür im Allgemeinen ausreichender Raum zum
Manövrieren des Hubfahrzeugs vorhanden ist.
[0005] Dies ist aber nicht immer der Fall. Dies gilt z. B. auch für die Tür UD1 des neuen
Airbus A 380 für die Versorgung des Oberdecks, die über der Tragfläche angeordnet
ist. Der Raum zum Manövrieren des Hubfahrzeugs wird dabei durch die Triebwerke eingeschränkt.
Es ist daher sehr schwierig, das Hubfahrzeug bzw. den Kasten richtig vor der Tür zu
positionieren.
[0006] Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Hubfahrzeuges der eingangs
genannten Art, bei dem auch bei schwierigen räumlichen Verhältnissen die Übergabeöffnung
oder -brücke des Kastens auf einfache Weise genau mit der Tür ausgerichtet werden
kann.
[0007] Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, dass das vordere Ende des Kastens nach
zumindest einer Seite verschwenkbar ist. Insbesondere ist aber das vordere Ende des
Kastens nach beiden Seiten verschwenkbar.
[0008] Ist also das Hubfahrzeug an das Flugzeug oder die sonstige Öffnung herangefahren
und wird festgestellt, dass die Übergabeöffnung bzw. -brücke des Kastens nicht mittig
zur Öffnung ausgerichtet ist, kann das vordere Ende des Kastens verschwenkt werden,
um die gewünschte Ausrichtung zu erzielen. Im Gegensatz zu einem Fall, wo der gesamte
Kasten seitlich verschoben würde, wird dadurch der Schwerpunkt des Hubfahrzeugs nur
in verhältnismäßig geringem Umfang seitlich verschoben.
[0009] Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Rollen
in den Schienen mit Spiel geführt sind und die Schienen zwei Längsabschnitte aufweisen,
von denen die hinteren starr mit dem Kasten verbunden sind und von denen die vorderen
mit einem Bauelement verbunden sind, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene,
mit dem Kasten in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist, und
auf dem der Kasten abgestützt ist.
[0010] Da die Rollen in den Schienen mit Spiel geführt sind, muss der Winkel zwischen Rollenachse
und Schienenlängsrichtung nicht genau 90 Grad sein. Vielmehr kann die Schiene gegenüber
der Rollenachse ein wenig verdreht werden. Jede Schiene weist zwei Längsabschnitte
auf, von denen die hinteren starr mit dem Kasten verbunden sind. Die vorderen sind
mit einem Bauelement verbunden, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit
dem Kasten in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist. Wird
das Bauelement verschwenkt, so ist der Fixpunkt bei dieser Schwenkbewegung der Ort
der Rollen, die im vorderen Längsabschnitt angeordnet sind. Wird das Bauelement um
seine Schwenkachse im Uhrzeigersinn geschwenkt, so wird es in den Schienen des vorderen
Lenkabschnitts durch die Rollen der Scherenhubeinrichtung abgestützt. Der Kasten übt
damit um seinen Schwenkpunkt, der durch die Rollen im hinteren Teil der hinteren Schienenabschnitte
definiert wird, ebenfalls eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus. Das Entsprechende
gilt bei Verschwenkung des Bauteils im Gegenuhrzeigersinn. Während der hintere Teil
des Kastens also ungefähr seine Stellung beibehält, wird der vordere Teil verschwenkt,
um so auf einfache Weise die Einstellung in Querrichtung bzw. Seitenrichtung zu erzielen.
[0011] Dabei findet eine Gleitbewegung zwischen dem Kasten und dem Bauelement statt, auf
dem der Kasten abgestützt ist. Zweckmäßigerweise ist in diesem Bereich eine Gleitfläche
vorgesehen, was die seitliche Bewegung erleichtert. Diese Gleitfläche ist zweckmäßigerweise
an dem von der Schwenkachse entfernten Ende des Bauelementes angeordnet. Auf diese
Weise wird die Last des Kastens gleichmäßig über das Bauelement verteilt, indem vorn
die Last im Bereich der Schwenkachse und hinten im Bereich des Gleitlagers aufgenommen
wird.
[0012] Die Schwenkbewegung wird zweckmäßigerweise von einem Hydraulikzylinder bewirkt.
[0013] Es ist notwendig, dass nach dem Heranfahren an die Türöffnung mit dem Hubfahrzeug
der Kasten noch in Richtung auf die Türöffnung bewegt werden kann, ohne dass das Hubfahrzeug
noch bewegt werden muss. Zu diesem Zweck ist der Kasten in Bezug auf die Scherenhubeinrichtung
verschiebbar ausgebildet. Bei dem erfindungsgemäßen Hubfahrzeug kann zu diesem Zweck
in den vorderen Schienenabschnitten ein Kettenantrieb vorgesehen sein, mit dem der
Kasten in Längsrichtung bewegt wird, wobei er auf den Rollen der Scherenhubeinrichtung
rollen kann.
[0014] Eine besondere zweckmäßige Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten
als sogenannter Koffer für Versorgung von Flugzeugen mit Speisen, Getränken, Zeitungen,
Verkaufsartikel und dergleichen ausgebildet ist. Bei einer anderen Ausführungsform
ist das Hubfahrzeug als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen ausgebildet.
Mit Hilfe eines solchen Hubfahrzeuges können dann z. B. die Passagiersitze ausgewechselt
werden.
[0015] Zweckmäßigerweise ist der Kasten mit einer Übergabebrücke versehen, damit er mit
seiner Öffnung nicht bis dicht an die Tür des Flugzeugs herangefahren werden muss.
[0016] Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das vordere Ende des Kastens um einen
Betrag seitlich verschiebbar, der im Bereich von 0 bis 100 cm liegt.
[0017] Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- in perspektivischer Ansicht ein Hubfahrzeug der Erfindung;
- Fig. 2
- die Hubschere des Hubfahrzeugs der Figur 1 mit dem
darauf angeordneten Kasten;
- Fig. 3
- die Ansicht des Kastens der Figur 2 von unten;
- Fig. 4-6
- die Ansicht der Figur 3 in verschiedenen Stellungen;
und
- Fig. 7
- eine Detailansicht des in Figur 4 eingekreisten Teils der Unteransicht des Kastens
1.
[0018] In Figur 1 ist ein Hubfahrzeug 1 gezeigt, das eine Hubschere 2 aufweist, die durch
nicht gezeigte Einrichtungen im Fahrzeugchassis 3 betätigt wird. Die Scherenarme der
Hubschere 2 können dabei sowohl im Fahrzeugchassis 3 auf Rollen 4 als auch an der
Unterseite des Koffers 5 in Schienen mit Hilfe von Rollen 6 rollen. Wird der Koffer
5 angehoben, so werden die Rollen 6 sich aufeinander zu bewegen, was ihnen möglich
ist, da sie in der in Figur 1 nicht gezeigten Schiene rollen können. Da der Kasten
5 auf den Rollen 6 gelagert ist, kann er auch in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verschoben
werden. Der Koffer 5 ist noch mit einer Übergabebrücke 7 versehen. Insofern entspricht
das Hubfahrzeug 1 dem Hubfahrzeug des Standes der Technik.
[0019] Wie dies in Figur 2 gezeigt ist, sind aber die Schienen, in denen die Rollen 6 abrollen
können (es sind zwei solcher Schienen nebeneinander vorgesehen) unterteilt, und zwar
in Schienenabschnitte 8 und 9. Die Dimensionierung ist dabei so getroffen, dass weder
die Hubbewegung (mit sich aufeinander zu bewegende Rollen 6) noch die Verschiebung
des Koffers 5 in Längsrichtung behindert wird. Wesentlich ist aber, dass die vorderen
Schienenabschnitte 9 im Gegensatz zu den hinteren Schienenabschnitten 8 nicht starr
mit dem Koffer 5 verbunden sind, sondern auf einem Bauelement 10 angeordnet sind,
das um eine Schwenkachse 11 mit Hilfe eines Hydraulikstempels 12 verschwenkt werden
kann. Der Koffer 5 stützt sich dabei auf dem Bauelement 10 ab. Um die Schwenkbewegung
zu erleichtern, ist im hinteren Teil des Bauelementes 10 eine Gleitfläche 13 vorgesehen.
Diese ist aber in der Figur nicht gezeigte Niederhalter mit dem Koffer 5 verbunden.
[0020] Figur 5 zeigt dieselbe Darstellung wie Figur 3, bei der die vorderen Schienenabschnitte
9 und die hinteren Schienenabschnitte 8 miteinander ausgerichtet sind. Wird nun, wie
dies in Figur 4 gezeigt ist, das Bauelement 10 im Uhrzeigersinn durch den Hydraulikstempel
12 verschwenkt, so stützt sich das Bauteil 10 mit den Schienen 9 auf den Rollen 6
ab, die ihren Ort symmetrisch zur Mittellinie 14 nicht verändern. Dadurch wird, wie
dies in Figur 4 dargestellt ist, der Kasten 5 im Uhrzeigersinn gegenüber der in Figur
5 gezeigten Stellung verschwenkt. Die Einzelheiten der für diese Verschwenkung wesentlichen
zusammenwirkenden Teile sind in Figur 7 deutlicher dargestellt, die im Wesentlichen
den Ausschnitt vergrößert zeigt, der in Figur 4 mit einem Kreis markiert ist. Bei
15 ist noch der Kettenantrieb angedeutet, der im Bereich der vorderen Schienenabschnitte
9 angeordnet ist und mit dem der Koffer in Längsrichtung bewegt werden kann.
[0021] In Figur 6 ist schließlich eine Stellung gezeigt, bei der das Bauelement 10 im Gegenuhrzeigersinn
verschwenkt worden ist, so dass dort auch der Koffer 5 gegenüber der Mittellinie 14
im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird.
1. Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrichtung (2) anhebbaren und absenkbaren
Kasten (5), der an seiner vorderen Stirnseite mit einer Entladeöffnung versehen ist,
wobei an den oberen Enden der Scherenhubeinrichtung (2) Rollen (6) vorgesehen sind,
die in mit dem Kasten (5) in Verbindung stehenden Schienen (8, 9) abrollen, um so
die Scherenhubbewegung und die Verschiebung des Kastens (5) in Längsrichtung der Schienen
(8, 9) zu ermöglichen, und mit Antrieben für die Scherenbewegung und die Verschiebung,
dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach zumindest einer Seite verschwenkbar ist.
2. Hubfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach beiden Seiten verschwenkbar ist.
3. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (6) in den Schienen (8, 9) mit Spiel geführt sind und die Schienen zwei
Längsabschnitte (8, 9) aufweisen, von denen die hinteren (8) starr mit dem Kasten
(5) verbunden sind und von denen die vorderen (9) mit einem Bauelement (10) verbunden
sind, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten (5) in Verbindung
stehende senkrechte Schwenkachse (11) verschwenkbar ist und, auf dem der Kasten (5)
abgestützt ist.
4. Hubfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) mit einer Gleitfläche (13) auf dem Bauelement (10) abgestützt ist.
5. Hubfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (13) an dem von der Schwenkachse (11) entfernten Ende des Bauelementes
angeordnet ist.
6. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung mit einer Hydraulik-Kolbenzylindereinheit (12) bewirkt wird.
7. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Schienenabschnitte (9) mithilfe eines dort angeordneten Kettenantriebs
(15) auf den Rollen (6) in Längsrichtung verschiebbar sind.
8. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) als Kofferaufbau für Versorgung von Flugzeugen mit Speisen, Getränken,
Zeitungen, Verkaufsartikeln und dergl. ausgebildet ist.
9. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen ausgebildet ist.
10. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) mit einer Übergabebrücke (7) versehen ist.
11. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich am vorderen Ende des Kastens (5) zwischen 0 und 100 cm beträgt.