[0001] La présente invention concerne un module de cuisson électrique à induction tel que
défini dans le préambule de la première revendication.
[0002] L'invention concerne également un procédé de commande d'un tel module.
Etat de l'art - Solutions actuelles
[0003] Les systèmes de cuisson par induction à plusieurs foyers (2 ou 4) présents sur le
marché grand public utilisent, pour la plupart, l'architecture de la figure 1A.
[0004] Le module élémentaire est constitué de deux inducteurs I1, I2 et de deux générateurs
G1, G2, chacun de ces générateurs alimentant un inducteur et un seul. Pour une plaque
de cuisson à 4 foyers, on utilise deux modules. Sur les réseaux monophasés dont les
tensions sont supérieures à 200 V (Europe), le générateur électronique indéniablement
le plus approprié à l'application est l'onduleur à résonance G de la figure 1B. La
résonance est introduite en associant à l'inducteur, de caractère naturellement inductif,
des condensateurs, C1 et C2, classiquement de quelques centaines de nF, pour aboutir
à une fréquence de fonctionnement nominale d'une vingtaine de kHz, avec les technologies
d'inducteurs actuelles dites « pancake ». Le réglage de la puissance fournie à l'inducteur
s'opêre par variation de la fréquence de commande de l'onduleur.
[0005] Un problème important apparaît lorsque l'on veut réaliser le module comportant deux
inducteurs et deux générateurs. Les puissances délivrées par les deux foyers doivent
pouvoir être réglées indépendamment. Si l'on applique simultanément des fréquences
de commande distinctes aux deux parties de ce module, on fait apparaître, du fait
du couplage électrique des deux onduleurs par une ligne d'alimentation continue unique,
des phénomènes de battement en fréquence extrêmement gênant pour l'utilisateur et
qui doivent être éliminés.
[0006] Deux techniques d'association et de commande sont principalement mises en oeuvre
aujourd'hui :
- la première consiste à découpler électriquement les deux générateurs (onduleurs) à
l'aide de filtres passifs (inductances et condensateurs),
- la seconde est une option de commande qui conduit à faire fonctionner en alternance
les deux générateurs à des fréquences de quelques Hz (figure 2) en synchronisme avec
la tension secteur redressée qui alimente classiquement les générateurs. Il existe
donc deux fréquences dans le système, la fréquence de fonctionnement propre des onduleurs
(>20kHz) et la fréquence à laquelle on autorise cycliquement ce fonctionnement.
[0007] La figure 2 montre dans la ligne du haut la tension appliquée au générateur G1 et
dans la ligne du bas la tension appliquée au générateur G2.
[0008] Si l'on envisage l'exemple typique d'un module à deux foyers connecté sur une prise
normalisée 230V-16A, on peut théoriquement disposer d'une puissance totale de 3,7kW.
Parallèlement, pour bénéficier de performances de cuisson élevées, la tendance est
de permettre l'attribution quasi complète de cette puissance à un seul foyer (3kW).
Les techniques précédentes nécessitent alors l'utilisation de deux onduleurs de 3kW,
soit une électronique installée d'une puissance globale de 6kW, à comparer à la puissance
maximale de 3,7kW gérable par le module. Cette technique est décrite dans le document
GB 2 348 750 (ou FR 99 04 450) JAEGER REGULATION, constituant l'état de la Technique
le plus proche).
Exposé de l'invention
[0009] La présente invention a pour but de développer un module de cuisson électrique à
induction du type correspondant ci-dessus, permettant de mieux utiliser l'électronique
et surtout de pouvoir disposer au choix sur l'un ou l'autre des deux foyers dans le
cas d'un module à deux foyers, la puissance maximale disponible.
[0010] A cet effet l'invention concerne un module de cuisson par induction du type défini
ci-dessus caractérisé en ce que
- chaque inducteur est formé de deux bobinages indépendants,
- chaque générateur est formé de deux bras,
* formés chacun de deux interrupteurs électroniques montés en série entre les deux
bornes d'alimentation du réseau et le point de jonction des deux interrupteurs électroniques
est un point de branchement relié à un bobinage de chacun des deux inducteurs,
* à chaque bobinage est associé un condensateur de résonance placé en série formant
un ensemble dont
- l'une des deux bornes est connectée à l'un des bras et
- l'autre borne est connectée à un moyen de commutation pour être reliée directement
à l'une des bornes de l'alimentation (état direct) ou à la borne homologue de l'autre
ensemble du même inducteur (état pont),
- les moyens de commutation des deux inducteurs sont couplés pour ne pas prendre le
même état en même temps.
[0011] Le montage du module de cuisson selon l'invention est parfaitement symétrique à un
double titre d'abord au niveau de chaque foyer et entre les deux foyers. Cela permet
d'une part de réaliser des circuits totalement identiques et interchangeables et d'autre
part cela réduit la puissance des deux interrupteurs électroniques associé à chaque
bras d'onduleur. Sur le plan industriel cela se traduit par une économie considérable
tant par le coût des composants que pour la fabrication et le stockage. Malgré cela
tout foyer peut fonctionner à la puissance maximale.
[0012] Suivant une autre caractéristique intéressante ? les moyens de commutation des deux
bobinages d'un même inducteur sont commandés de la même manière, les bobinages (et
leur condensateurs de résonance) d'un foyer étant reliés directement à l'une des bornes
de l'alimentation et les bobinages (et leur condensateurs de résonance) de l'autre
foyer étant montés en pont entre les deux bras d'un même générateur.
[0013] Suivant une autre caractéristique intéressante les deux bras d'un même générateur
sont commandée en phase ou en opposition de phase.
[0014] Suivant une autre caractéristique intéressante, le moyen de commutation est muni
d'une résistance de passage.
[0015] Dans ce montage, chaque interrupteur électronique est muni d'une diode anti-parallèle
et d'un condensateur d'aide à la commutation.
[0016] Dans le module de cuisson, les moyens de commutation sont commandés de la même manière,
les deux bobinages associés à leur condensateur de résonance d'un foyer étant chacun
relié directement à l'une des deux bornes de l'alimentation et les deux bobinages
associés à leur condensateur de résonance de l'autre foyer étant montés en série entre
les deux bras (état pont).
[0017] D'une manière particulièrement avantageuse, les deux bras d'un même générateur sont
commandés à la même fréquence en phase ou en opposition de phase.
[0018] Suivant une autre caractéristique, le réglage de la puissance du foyer dans l'état
direct est effectué par le réglage de la fréquence de découpage et le réglage du foyer
dans l'état pont est effectué par le réglage des durées respectives des commandes
en phase ou en opposition de phase.
[0019] Pour le fonctionnement, l'état totalement inactif d'un foyer, l'autre étant en fonctionnement,
est réalisé en le plaçant dans l'état pont et en maintenant en permanence la commande
en phase.
[0020] Enfin de façon générale, les inducteurs d'un foyer peuvent être constitués par 2n
bobinages.
Dessins
[0021] La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation
représenté dans les dessins annexés ainsi que des schémas expliquant l'art antérieur.
- La figure 1A est un schéma d'un module de cuisson par induction à deux foyers selon
l'art antérieur,
- la figure 1B est un schéma d'un générateur élémentaire associé à l'un des inducteurs
des foyers de la figure 1,
- la figure 2 est un diagramme montrant l'alternance de la commande des deux générateurs
du module de cuisson de la figure 1 selon l'art antérieur,
- la figure 3 montre le schéma d'un bras d'onduleur associé à un inducteur,
- la figure 4 montre l'état de branchement direct d'un bobinage et de son condensateur
de résonance,
- la figure 5 montre l'état de branchement en pont de deux bobinages d'un même inducteur
et de leur condensateur de résonance,
- la figure 6 représente la commande des bras en phase et en opposition de phase,
- la figure 7 est un schéma d'un module de cuisson à deux foyers selon un exemple de
réalisation de l'invention,
- la figure 8 représente l'une des configurations du schéma de réalisation de la figure
7 dans laquelle l'inducteur I1 est dans l'état direct et l'inducteur I2 est dans l'état
pont.
Description des modes de réalisation
[0022] Selon la figure 3, l'inducteur (I1, I2) du module de cuisson est divisé en deux bobinages
indépendants dont l'un IND1 est représenté. Ce bobinage IND1 est relié par une borne
aux interrupteurs électroniques T1 et T2 d'un des deux bras qui reçoivent les signaux
de commande S1 et S2. Ces interrupteurs électroniques comportent en parallèle un condensateur
et une diode non référencés. L'autre borne du bobinage est reliée en série au condensateur
de résonance C1. En aval du condensateur C1, le montage comporte un commutateur RL1
qui, en position P1 relie directement l'ensemble constitué du bobinage IND1 et du
condensateur de résonance C1 à l'une des bornes de l'alimentation ; en position P2
il relie ce même ensemble à la sortie P2 homologue du commutateur de l'autre bobinage
associé au même foyer. Il s'agit alors d'un montage en pont et le fonctionnement de
ce montage dépend de la différence des tensions délivrées par chacun des deux bras
du générateur.
[0023] De façon générale, en utilisant une écriture avec l'indice i, chaque inducteur (Ii)
est formé de deux bobinages indépendants (INDi, INDi') et chaque générateur est formé
de deux bras (Bi, Bi+1).
[0024] Les bras Bi sont formés chacun de deux interrupteurs électroniques (T1i, T2i) montés
en série entre les deux bornes d'alimentation (L1, L2) du réseau et le point de jonction
(Ai) des deux interrupteurs électroniques est un point de branchement relié à un bobinage
(IND1) et (IND2) (respectivement IND1' et IND2') de chacun des deux inducteurs (I1,
I2).
[0025] A chaque bobinage (INDi) est associé un condensateur de résonance (Ci) placé en série
formant un ensemble dont
- l'une des deux bornes est connectée à l'un des bras (Bi) et
- l'autre borne est connectée à un moyen de commutation (Rli) pour être reliée directement
à l'une des bornes de l'alimentation (état direct) ou à la borne homologue de l'autre
ensemble du même inducteur (état pont).
[0026] Enfin, les moyens de commutation (Rli) des deux inducteurs (I1, I2) sont couplés
pour ne pas prendre le même état en même temps.
[0027] La figure 4 montre le premier cas de branchement direct du bobinage IND 1 qui peut
alors recevoir toute la puissance disponible.
[0028] La figure 5 montre le cas du branchement en pont de deux bras d'onduleur B1 et B2,
associés aux deux bobinages IND1, IND1' du même inducteur I1 et à leur condensateur
de résonance.
[0029] Le chronogramme de la figure 6 représente la commande des tensions VA, VB soit en
phase soit en opposition de phase qui concerne surtout le fonctionnement de l'inducteur
monté en pont. Pour une commande en phase les bornes de l'ensemble constitué des deux
bobinages et des deux condensateurs de résonance connectés en pont reçoivent les mêmes
tensions VA et VB de sorte que la différence de ces deux tensions appliquée à l'ensemble
est nulle et qu'il n'est traversé par aucun courant. Les bobinages IND1, IND1' ne
fournissent alors aucune énergie au récipient
[0030] Pour une commande en opposition de phase, la différence des deux tensions appliquée
à l'ensemble est une tension alternative à la fréquence du signal de commande S (typiquement
qques 10kHz) et les bobinages IND1 et IND1' peuvent fournir de l'énergie au récipient
[0031] La combinaison d'un bras d'onduleur et d'un bobinage d'un foyer permet de réaliser
un module de cuisson à deux foyers parfaitement symétriques ce qui est très intéressant
pour la réalisation pratique car les interrupteurs électroniques du bras peuvent être
dimensionnés pour la moitié de la puissance maximale d'un foyer puisque l'autre moitié
de la puissance est fournie par l'autre bras du générateur associé à l'autre bobinage
du même inducteur.
[0032] Le principe décrit ci-dessus peut se généraliser à la division de l'inducteur d'un
foyer en 2n bobinages indépendants.
[0033] La figure 7 montre le circuit d'un module selon l'invention composé de deux inducteurs
ayant chacun deux bobinages (IND1, IND1') et , (IND2, IND2') et les bras d'onduleur
B 1 et B2 installés sur ce montage parfaitement symétrique permettent de fournir toute
la puissance à un quelconque des inducteurs. Selon la figure 7, chaque inducteur d'un
foyer est divisé en deux bobinages (IND1, IND1') et (IND2, IND2') et un bras d'onduleur
qui leur est respectivement associé. Dans cet exemple les commutateurs sont des relais
électromécaniques RL1, RL1', RL2, RL2'. En parallèle aux condensateurs de résonance,
on a une résistance R pour permettre d'initialiser correctement les tensions aux bornes
du condensateur lors des changements d'état des relais. Le changement de mode de fonctionnement
par les relais ne se faire que lorsque les onduleurs sont inactifs c'est-à-dire lorsque
les signaux de commande S1, S1', S2, S2' des interrupteurs électroniques sont bloqués.
Les deux positions de fonctionnement possible sont données ci-après :
- RL1, RL1' en position (P1), RL2, RL2' en position (P2) : chaque bobinage de l'inducteur
1 est alimenté indépendamment par chacun des bras à travers les condensateurs de résonance
C1 et C1', tandis que les deux bobinages de l'inducteur 2, en série avec C2 et C2',
sont alimentés simultanément par la structure en pont constituée des deux bras. La
figure 8 fait apparaître plus précisément cette première configuration.
- RL2, RL2' en position (P1), RL1, RL1' en position (P2) : inversement, chaque bobinage
de l'inducteur 2 est maintenant alimenté indépendamment par chacun des bras à travers
les condensateurs de résonance C2 et C2', tandis que les deux bobinages de l'inducteur
1, en série avec C1 et C1' sont alimentés simultanément par la structure en pont constituée
des deux bras.
[0034] A partir de ces configurations de l'étage de puissance, la commande permet ensuite
d'obtenir les différents modes de fonctionnement désirés. Pour cela, on définit tout
d'abord la notion de maître et d'esclave. L'ensemble inducteur-générateur maître est
celui sur lequel l'utilisateur demande la puissance la plus élevée. Il est placé dans
la configuration où les deux parties sont alimentées indépendamment (inducteur 1 sur
la figure 7).
[0035] La commande des deux bras s'opère alors de la façon suivante : la fréquence des signaux
de commande Si est la même (commande synchrone) pour les deux bras et elle est réglée
en fonction de la puissance désirée sur l'inducteur maître. Par contre, les deux bras
peuvent être commandés soit en phase soit en opposition de phase (figure 6), à l'échelle
de la fréquence de découpage (≥20kHz).
[0036] A fréquence donnée, la puissance fournie à l'inducteur maître est indépendante du
mode en phase ou en opposition de phase, chaque bobinage étant alimenté indépendamment
par un bras (tensions VA et VB).
[0037] Dans le cas de l'inducteur esclave, ses deux bobinages en série avec les condensateurs
de résonance sont alimentés par le pont constitué des deux bras, donc par la tension
VA - VB. En opposition de phase, cette tension sera un créneau d'amplitude égale à
la tension d'alimentation continue des bras et de fréquence égale à la fréquence imposée
par le maître. En phase, la tension VA - VB sera nulle. Il suffit alors d'alterner,
sur quelques périodes du réseau alternatif, le mode en phase et le mode en opposition
de phase pour régler la puissance sur l'inducteur esclave. A la limite, si l'on veut
totalement arrêter ce dernier, on maintient en permanence le mode en phase.
[0038] En résumé, la puissance sur l'inducteur maître est réglée par la fréquence de découpage
des bras d'onduleur, la puissance sur l'inducteur esclave par le choix du nombre de
périodes réseau sur lequel on autorise le mode en opposition de phase.
[0039] Cette technique présente deux avantages principaux :
- l'électronique (constituée des deux bras) est globalement dimensionnée pour la puissance
totale susceptible d'être fournie aux deux inducteurs simultanément, soit 3,7kW,
- il existe une seule fréquence de commande du système, ce qui élimine tout risque de
battement de fréquence.
1. Module de cuisson électrique à induction comprenant deux inducteurs alimentés par
un générateur (onduleur) recevant la tension redressée du réseau électrique, et formé
de deux bras, formés chacun de deux interrupteurs électroniques montés en série entre
deux bornes d'alimentation du réseau, et un condensateur de résonance associé à chaque
bobinage et placé en série,
caractérisé en ce que
- chaque inducteur est formé de deux bobinages indépendants (IND1, IND1') et (IND2,
IND2'),
- chaque générateur est formé de deux bras (B1, B2),
* le point de jonction (Ai) des deux interrupteurs électroniques est un point de branchement
relié à un bobinage (IND1) et (IND2) (respectivement IND1' et IND2') de chacun des
deux inducteurs,
* le condensateur de résonance (Ci) associé à chaque bobinage (IND1) est placé en
série formant un ensemble dont
• l'une des deux bornes est connectée à l'un des bras (Bi) et
• l'autre borne est connectée à un moyen de commutation (Rli) pour être reliée directement
à l'une des bornes de l'alimentation (état direct) ou à la borne homologue de l'autre
ensemble du même inducteur (état pont),
• les moyens de commutation (Rli) des deux inducteurs sont couplés pour ne pas prendre
le même état en même temps.
2. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
le moyen de commutation (Rli) est muni d'une résistance de passage.
3. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
chaque interrupteur électronique (T1i, T2i) est muni d'une diode anti-parallèle et
d'un condensateur d'aide à la commutation.
4. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
les moyens de commutation (RL1, RL1' respectivement RL2, RL2') sont commandés de la
même manière, les deux bobinages associés à leur condensateur de résonance d'un foyer
étant chacun relié directement à l'une des deux bornes de l'alimentation et les deux
bobinages associés à leur condensateur de résonance de l'autre foyer étant montés
en série entre les deux bras (état pont).
5. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
les deux bras (Bi) d'un même générateur sont commandés à la même fréquence en phase
ou en opposition de phase.
6. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
le réglage de la puissance du foyer dans l'état direct est effectué par le réglage
de la fréquence de découpage et le réglage du foyer dans l'état pont est effectué
par le réglage des durées respectives des commandes en phase ou en opposition de phase.
7. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
l'état totalement inactif d'un foyer, l'autre étant en fonctionnement, est réalisé
en le plaçant dans l'état pont et en maintenant en permanence la commande en phase.
8. Module de cuisson électrique selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
les inducteurs du foyer sont constitués par 2n bobinages.
1. Modul zum elektrischen Kochen mit Induktion mit zwei Induktoren, die über einen Generator
(Wechselrichter) gespeist werden, der die gleichgerichtete Spannung des Stromversorgungsnetzes
empfängt und der von zwei Zweigen gebildet ist, die jeweils von zwei zwischen zwei
Versorgungsanschlüssen des Netzes in Reihe geschalteten elektronischen Schaltern gebildet
sind, und einem Resonanzkondensator, der jeder Wicklung zugeordnet und in Reihe geschaltet
ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- jeder Induktor von zwei unabhängigen Wicklungen (IND1, IND1') und (IND2, IND2')
gebildet ist,
- jeder Generator von zwei Zweigen (B1, B2) gebildet ist,
die Verbindungsstelle (Ai) der zwei elektronischen Schalter eine Zweigstelle ist,
die mit einer Wicklung (IND1) und (IND2) (bzw. IND1' und IND2') eines jeden der beiden
Induktoren verbunden ist,
der jeder Wicklung (IND1) zugeordnete Resonanzkondensator (Ci) in Reihe geschaltet
ist, wodurch eine Einheit gebildet wird, wovon
• einer der beiden Anschlüsse an einen der Zweige (Bi) angeschlossen ist und
• der andere Anschluss an ein Umschaltmittel (Rli) angeschlossen ist, um direkt mit
einem der Anschlüsse der Versorgung (Direktzustand) oder mit dem homologen Anschluss
der anderen Einheit des gleichen Induktors (Brückenzustand) verbunden zu werden,
• die Umschaltmittel (Rli) der beiden Induktoren gekoppelt sind, um nicht gleichzeitig
den gleichen Zustand einzunehmen.
2. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltmittel (Rli) mit einem Durchgangswiderstand ausgestattet ist.
3. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder elektronische Schalter (T1i, T2i) mit einer Antiparalleldiode und mit einem
Umschalthilfe-Kondensator ausgestattet ist.
4. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltmittel (RL1, RL1' bzw. RL2, RL2') auf die gleiche Art und Weise gesteuert
werden, wobei die zwei ihrem Resonanzkondensator zugeordneten Wicklungen einer Kochzone
jeweils direkt mit einem der beiden Anschlüsse der Versorgung verbunden sind und die
zwei ihrem Resonanzkondensator zugeordneten Wicklungen der anderen Kochzone zwischen
den beiden Zweigen in Reihe geschaltet sind (Brückenzustand).
5. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zweige (Bi) eines gleichen Generators mit der gleichen Frequenz gleichphasig
oder gegenphasig gesteuert werden.
6. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Leistung der Kochzone im Direktzustand über die Einstellung der
Schaltfrequenz und die Einstellung der Kochzone im Brückenzustand über die Einstellung
der jeweiligen Zeiten der gleichphasigen oder gegenphasigen Steuerung erfolgt.
7. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vollkommen inaktive Zustand einer Kochzone, wobei die andere in Betrieb ist,
dadurch realisiert wird, dass sie in den Brückenzustand versetzt und permanent die gleichphasige
Steuerung aufrechterhalten wird.
8. Modul zum elektrischen Kochen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktoren der Kochzone von 2n Wicklungen gebildet sind.
1. Electric induction modular hob comprising two inductors supplied by a generator (inverter)
receiving the rectified voltage of the electric network and formed of two arms each
formed of two electronic interrupters mounted in series between two supply terminals
of the network, and a resonance capacitor associated with each winding and placed
in series,
characterised in that
- each inductor is formed of two independent windings (IND1, IND1') and (IND2, IND2'),
- each generator is formed of two arms (B1, B2),
* the connection point (Ai) of the two electronic interrupters is a branching point
connected to a winding (IND1) and (IND2) (respectively IND1' and IND2') of each of
the two inductors,
* the resonance capacitor (Ci) associated with each winding (IND1) is placed in series
forming an assembly wherein
• one of the two terminals is connected to one of the arms (Bi) and
• the other terminal is connected to a switching means (Rli) in order to be directly
connected to one of the supply terminals (direct state) or to the counterpart terminal
of the other assembly of the same inductor (bridge state),
• the switching means (Rli) of the two inductors are coupled so as not to be in the
same state at the same time.
2. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
the switching means (Rli) is provided with a transition resistor.
3. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
each electronic interrupter (T1i, T2i) is provided with an anti-parallel diode and
a capacitor for facilitating switching.
4. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
the switching means (RL1, RL1' respectively RL2, RL2') are controlled in the same
manner, the two windings associated with their resonance capacitor of one hot plate
each being directly connected to one of the two supply terminals and the two windings
associated with their resonance capacitor of the other hot plate being mounted in
series between the two arms (bridge state).
5. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
the two arms (Bi) of a single generator are controlled at the same frequency in phase
or in antiphase.
6. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
the power of the hot plate in the direct state is controlled by controlling the cut-off
frequency and the hot plate in the bridge state is controlled by controlling the respective
lenghs of phase control or antiphase control.
7. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
one hot plate is made totally inactive, whilst the other hot plate is operational,
by putting it in the bridge state and permanently maintaining the phase control.
8. Electric modular hob as claimed in Claim 1, characterised in that
the inductors of the hot plate are formed by 2n windings.