Vorrichtung für Sleeve-Etikettiermaschinen

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für eine Spreizvorrichtung für Etikettenschläuche, insbesondere in Sleeve-Etikettiermaschinen.

[0002] In der Technik sind viele Lösungen bekannt geworden, die sich mit der Ausstattung von Behältern wie z.B. Flaschen oder Dosen mit Etiketten befassen.

[0003] Neben Etikettiermaschinen, welche in Blattform vorliegende Papieretiketten verarbeiten, haben auch so genannte Roll-Feed-Maschinen Eingang in die Technik gefunden. Bei diesen Maschinen werden aus Gründen der Kosteneinsparung keine Etiketten in Blattform verwendet, sondern es finden dünnere Kunststoffetiketten Verwendung, welche in großer Zahl als fortlaufendes Band auf einer Rolle aufgewickelt sind. Zum Etikettieren werden einzelne Etiketten von dieser Rolle abgeschnitten und anschließend um den Behälter gewickelt und dort, z.B. durch Kleben befestigt.

[0004] Eine weitere Art von Etikettiermaschinen stellen so genannte Sleeve-Maschinen dar.

[0005] Bei diesem Maschinentyp werden ebenfalls Kunststoffetiketten verwendet, welche in großer Zahl als fortlaufendes Band auf einer Rolle aufgewickelt sind. Dabei ist das Kunststoffband allerdings als Schlauch ausgebildet, so dass die Etiketten nach dem Abschneiden einen Schlauchabschnitt bilden, welcher als ganzes über den Behälter gestülpt wird. Die Haftung dieses Schlauchabschnittes auf dem Behälter kann im wesentlichen auf zwei Wegen erzielt werden. Zunächst besteht die Möglichkeit, den Schlauchabschnitt nach dem Überstülpen über den Behälter durch Energiezufuhr, z.B. durch die Zufuhr von Warmluft, zu schrumpfen, wodurch der Schlauchabschnitt auf dem Behälter befestigt wird. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, einen Etikettenschlauch zu verwenden, dessen Innendurchmesser so gewählt ist, dass der Schlauchabschnitt zum Überstülpen über den Behälter - im elastischen Bereich - etwas zu dehnen ist.
Nach dem Überstülpen bildet sich diese Dehnung wieder zurück und der Schlauchabschnitt haftet auf dem Behälter.

[0006] Derartige Etikettiermaschinen finden unter anderem in der Getränkeindustrie, bei der Verpackung von Lebensmitteln oder von Pharmazeutika Verwendung.

[0007] Da auch Sleeve-Etikettiermaschinen seit geraumer Zeit bekannt sind, kann an dieser Stelle auf eine umfassende Beschreibung einer derartigen Etikettiermaschine verzichtet werden. Im nachfolgenden werden folglich nur die für die vorliegende Erfindung relevanten Bauteile und Abläufe detailliert beschrieben.

[0008] Ein wesentlicher Bestandteil von Sleeve-Etikettiermaschinen ist der so genannte Dom.

[0009] Der Dom dient dazu, den zunächst flachen Etikettenschlauch in eine runde Form zu bringen und diesen durch die Etikettiermaschine zu führen. Dazu wird der Dom in den Etikettenschlauch eingeführt und anschließend in der Etikettiermaschine arretiert.

[0010] Im wesentlichen weist der Dom eine runde Gestalt auf und besitzt an seinem oberen Ende eine mehr oder weniger stark ausgeprägte Spitze. In Einbaulage erstreckt sich der Dorn im wesentlichen senkrecht von Oben nach Unten. In Längsrichtung des Domes betrachtet, sind an seinem Umfang an einer oder mehreren Montagepositionen Rollen angeordnet. Bei diesen Rollen handelt es sich jeweils um zwei Rollen, welche ein Rollenpaar bilden, wobei die Achsen der Rollen quer zur Längsrichtung des Doms ausgerichtet sind. Je Montageposition sind zwei, drei oder vier Rollenpaare gleichmäßig am Umfang des Domes verteilt.

[0011] Zur Arretierung des Doms und zum Antrieb bzw. Vorschub des Etikettenschlauchs weist die Etikettiermaschine drehantreibbare Rollen auf, welche in eine Wirkverbindung mit den oben beschriebenen Rollenpaaren des Dorns gebracht werden, wodurch der Dorn formschlüssig in der Etikettiermaschine gehalten wird.

[0012] Obwohl der Dorn durch die Wirkverbindung der Rollen der Etikettiermaschine mit den Rollenpaaren des Dornes formschlüssig gehalten wird, kann der Etikettenschlauch über den Dorn hinweg durch die Rotationsbewegung der Rollen der Etikettiermaschine nach unten transportiert werden. Dabei befindet sich der Etikettenschlauch zwischen den Rollen der Etikettiermaschine und den Rollenpaaren des Dorns und schiebt sich, angetrieben durch die Rollen der Etikettiermaschine, über den ortsfesten Dom hinweg nach unten.

[0013] Innerhalb des unteren Drittels des Dorns befindet sich eine um den gesamten Umfang laufende Nut. Diese Nut bildet den freien Schnittgrund für eine, außerhalb des Etikettenschlauches angeordnete Schneidvorrichtung. Dabei handelt es sich bei bekannten Ausgestaltungen z.B. um ein schwenkbares Messer, welches in einer mit wechselnden Drehzahlen antreibbaren Halterung befestigt ist. Das Messer beschreibt eine zur Längsachse des Doms konzentrische Kreisbahn und schwenkt bei höheren Drehzahlen der Halterung, durch Fliehkraftwirkung in eine innere Position, in welcher der Etikettenschlauch abgetrennt wird.

[0014] Das abgetrennte Etikettenschlauchstück wird durch weitere Kombinationen von drehangetriebenen Rollen und Rollenpaaren weiter über den Dom hinweg nach unten transportiert.

[0015] Am unteren Ende des Dorns wird der Etikettenschlauch in der Regel von einer Greifvorrichtung erfasst und über den Behälter gestülpt. Anschließend kann der Prozess erneut beginnen.

[0016] Im Rahmen einer weiteren Leistungssteigerung derartiger Etikettiermaschinen ist es erstrebenswert, die Schnittgeschwindigkeit für das Abschneiden des Etikettenschlauches und die Schnittqualität weiter zu steigern.

[0017] Bei bekannten Ausgestaltungen von Sleeve-Etikettiermaschinen ist die beabsichtigte Steigerung der Schnittgeschwindigkeit nur in engen Grenzen möglich, da sich der Etikettenschlauch bei erhöhten Schnittgeschwindigkeiten vor dem Messer aufwirft und so einen unsauberen Schnitt mit ebenfalls unsauberen Schnittkanten verursacht.

[0018] Bekannt wurde eine Vorrichtung nach der DE 201 04 971 U, welche sich mit der Ver besserung einer Schneidvorrichtung zum Abtrennen von Folienschläuchen befasst. Zum Ausgleich von Toleranzen des Durchmessers des Folienschlauchs sieht diese Schrift vor, das untere Ende eines Doms mit einer Anzahl federnder Einzelelemente auszustatten. Dabei sind diese Federelemente radial nach außen gerichtet, wodurch auch Folienschläuche mit großen Durchmessertoleranzen sicher gespannt werden sollen um somit eine saubere Schnittkante zu erzielen.
Nachteilig an einer derartigen Vorrichtung ist, dass der Folienschlauch vor und während des Schneidvorganges durch die Federelemente nur stellenweise unterstützt bzw. gespreizt wird, wodurch der Folienschlauch keinen gleichbleibende Abstand von der Achse des Doms aufweist, was wiederum die Ausbildung eines optimalen Schneidprozesses mit hohen Schnittgeschwindigkeiten behindert.

[0019] Aus der oben beschriebenen Problematik ergibt sich die Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung, nämlich diesbezüglich Abhilfe und Verbesserung zu schaffen, so dass beim Abschneiden des Etikettenschlauches bei unverändert guter Schnittqualität mit höheren Schnittgeschwindigkeiten gearbeitet werden kann, wodurch kürzere Taktzeiten erreicht werden.

[0020] Dazu sieht die Erfindung vor, dass Mittel vorgesehen werden, welche den Etikettenschlauch während des Abtrennvorganges zu spreizen bzw. straffen, so dass sich der Etikettenschlauch beim Schnitt nicht mehr vor dem Messer aufwerfen kann und der Schnitt mit hoher Schnittgeschwindigkeit und unveränderter Qualität erfolgen kann.

[0021] Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Im Einzelnen zeigt die

Figur 1

in einer vereinfachten Schnittdarstellung einen mit erfindungsgemäßen Komponenten ausgestatteten Dorn und

Figur 2

in einer vereinfachten Schnittdarstellung einen Dom mit Schaltrollen und hebelbetätigter Spreizvorrichtung

[0022] Im Wesentlichen löst die vorliegende Erfindung die gestellte Aufgabe durch die Verwendung eines oder mehrerer beweglicher, an den Innendurchmesser des Etikettenschlauches angepasster Druckkörper 1, wobei diese innerhalb des Doms 2 angeordnet bzw. gelagert sind.

[0023] Bei diesen Druckkörpern 1 kann es sich um beliebig geformte Bauteile handeln, welche allerdings aufgrund ihrer äußeren Gestalt und ihrer Befestigung innerhalb des Dorns 2 in der Lage sein müssen, den Etikettenschlauch 5 von innen her zu spreizen bzw. zu straffen.

[0024] Als besonders Vorteilhaft haben sich z.B. Druckkörper 1 erwiesen, welche die Form eines Kreisringsegmentes aufweisen.

[0025] Die Druckkörper 1 weisen an ihrer Außenseite eine Nut 3 auf, welche den freien Schnittgrund für das Messer der Schneidvorrichtung 4 bildet.

[0026] Die Befestigungen dieser Druckkörper 1 sind derart ausgeführt, dass sie deren Bewegung nach außen in Richtung des Etikettenschlauchs 5 ermöglichen, wodurch dieser gespreizt und gestrafft wird, was einen sauberen Schnitt mit hoher Schnittgeschwindigkeit erlaubt.

[0027] Da die Umfangsflächen 11 und die Spitze 12 des Dom 2 während des gesamten Ablaufs des Etikettierprozesses ständig und vollständig vom Etikettenschlauch 5 bedeckt sind und dieser nicht beschädigt werden darf, ergeben sich für die konstruktive Gestaltung der Betätigung der Druckkörper 1 besondere Herausforderungen.

[0028] Für die Betätigung der Druckkörper 1 ergeben sich zahlreiche Gestaltungsmöglichkeiten, welche nun als Ausführungsbeispiele im Einzelnen dargestellt werden.

[0029] Zunächst bietet es sich an, die Druckkörper 1 von außerhalb des Etikettenschlauchs 5 auf mechanischen Wegen zu betätigen. Dazu können z.B. an der Etikettiermaschine Schaltrollen 6 vorgesehen sein, welche zum Betätigen der Spreizvorrichtung radial auf den Dom 2 zugefahren werden. Innerhalb des Doms 2 sind Mittel vorgesehen, welche die Zustellbewegung der Schaltrollen 6 in die Spreizbewegung der Druckkörper 1 umsetzten. Bei diesen Mitteln kann es sich z.B. um Hebel 7 mit Gegenrolle 6' handeln. In weiteren sinnvollen Ausgestaltungen der Erfindung kann die Zustellbewegung der Schaltrollen 6 auch durch Pneumatik- oder Hydraulikbauteile auf die Druckkörper 1 übertragen werden.

[0030] Des weiteren kann vorgesehen sein, die Druckkörper 1 von außerhalb des Etikettenschlauchs 5 auf elektromagnetischem Wege zu betätigen. Dazu ist an der Etikettiermaschine mindestens ein Elektromagnet so angeordnet, dass er im aktivierten Zustand auf den Dorn 2 einwirkt. Die im Dom befindlichen Druckkörper 1 sind bei dieser Betätigungsart ganz oder teilweise aus magnetischem Material gefertigt. Wird der mindestens eine Elektromagnet durch eine nicht näher dargestellte Maschinensteuerung betätigt, so bewegen sich die Druckkörper 1 nach außen und spreizen den Etikettenschlauch 5.

[0031] Ein solcher Elektromagnet kann auch in der Schneidvorrichtung 4 angeordnet oder mit dieser steuerungsmäßig gekoppelt sein, so dass mit deren Einfahren gleichzeitig ein Ausfahren bzw. eine Aktivierung der Druckkörper 1 erfolgt.

[0032] In weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass innerhalb des Dorns 2 Mittel angeordnet sind, welche die Spreizbewegung der Druckkörper 1 ohne Kraftwirkung von außerhalb des Etikettenschlauches 5 vornehmen.

[0033] Bei derartigen Ausgestaltungen stellt sich zunächst die Aufgabe, die für die Betätigung der Druckkörper 1 erforderliche Energie innerhalb des Dorns 2 bereitzustellen. Dazu bietet es sich zunächst an, innerhalb des Dorns 2 einen oder mehrere Akkumulatoren 8 für elektrische Energie vorzusehen. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn der mindestens eine Akkumulator 8 am unteren Ende des Dorns 2 angeordnet ist, so dass er ohne Demontage des Doms 2, bzw. ohne das Entfernen des Etikettenschlauchs 5 vom Dorn 2 bzw. dessen Ausbau aus der Etikettiermaschine gewechselt werden kann.

[0034] Eine weitere Möglichkeit der Energieversorgung des Doms 2 besteht darin, elektrische Energie anhand von Induktion in den Dorn 2 zu übertragen. Bei diesem Verfahren wird ein Induktionsenergie-Sender 9 an der Etikettiermaschine angeordnet. Im Inneren des Doms 2 befindet sich ein Induktionsenergie-Empfänger 10, welcher die durch den Induktionsenergie-Sender 9 gesendeten elektromagnetischen Impulse auffängt und wieder in elektrische Energie umwandelt.

[0035] Auch bei der Energieübertragung in den Dom 2 anhand von Induktion können innerhalb des Doms 2 zusätzlich Akkumulatoren 8 vorgesehen sein können.

[0036] Steht innerhalb des Doms 2 elektrische Energie zur Verfügung, so kann die Betätigung der Druckkörper 1 auf unterschiedlichste Art und Weise erfolgen. Es können z.B. Elektromagnete 11 oder Elektromotoren und/oder elektrische Stellvorrichtungen vorgesehen sein, welche die Druckkörper 1 bewegen.

[0037] Ebenfalls können Ausgestaltungen vorgesehen sein, welche es gestatten, die Druckkörper 1 aufgrund von elektrostatischer Aufladung zu bewegen. Bei dieser Vorgehensweise ist es zum Erreichen hinreichend großer elektrostatischer Kräfte von besonderem Vorteil, die Druckkörper 1 besonders großflächig auszuführen und sie einer mindestens ebenso großen Fläche gegenüberzustellen und beide Flächen mit einer identischen, möglichst hohen Spannung zu beaufschlagen.

[0038] Bei der Betätigung der Druckkörper 1 von innen heraus ist es von besonderem Vorteil, die für die Steuerung der Druckkörper 1 erforderlichen Steuerbefehle von außen in den Dom 2 zu übertragen. Dabei können alle in der Technik bekannten Verfahren wie z.B. Funk, Magnetschalter, kapazitive Schalter oder mechanische Schalter usw. Anwendung finden.

[0039] Zur Steuerung und Überwachung der Bewegungen der Druckkörper 1 kann innerhalb des Dorns 2 auch ein Kleinrechner angeordnet sein. Dazu bieten sich insbesondere so genannte Einplatinen-Computer an, welche bei geringer Baugröße Schalt-, Mess- und Steuerungsaufgaben übernehmen können.

[0040] Ebenfalls können innerhalb des Doms 2 auch Sensoren angeordnet sein, welche mit oder ohne Wirkverbindung mit dem Kleinrechner z.B. die Spannungsversorgung, die Vorschubgeschwindigkeit des Etikettenschlauchs 5 überwachen und/oder steuern.

[0041] Für die nach dem Abtrennen des Etikettenschlauches 5 erforderliche Rückbewegung der Druckkörper 1 können in allen beschriebenen Ausgestaltungsvarianten geeignete Mittel vorgesehen sein. Bei diesen Mittel kann es sich z.B. um Federn, Magnete oder ähnliches handeln.

[0042] Auf die Darstellung und Beschreibung weiterer innerhalb des Doms 2 angeordneter elektrischer Steuerungselemente wie z.B. Verbindungsleitungen, Relais, Sicherungen usw. wurde verzichtet, da diese im Stand der Technik ausreichend beschrieben sind.

Ansprüche

1. Vorrichtung für Sleeve-Etikettiermaschinen, mit einem innerhalb des Etikettenschlauches angeordneten runden Dorn und einer, außerhalb des Etikettenschlauches angeordneten Schneidvorrichtung, wobei Mittel vorgesehen sind, welche den Etikettenschlauch (5) während des Abschneidvorganges straffen und/oder spreizen, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Mitteln um im wesentlichen kreissegmentförmige Druckkörper (1) handelt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Druckkörper (1) durch an der Etikettiermaschine befestigte Schaltrollen (6) erfolgt.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung innerhalb des Dorns (2) von den Schaltrollen (6) zu den Druckkörpern (1) durch Hebel (7) erfolgt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung innerhalb des Doms (2) von den Schaltrollen (6) zu den Druckkörpern (1) durch Pneumatikkomponenten erfolgt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung innerhalb des Dorns (2) von den Schaltrollen (6) zu den Druckkörpern(1) durch Hydraulikkomponenten erfolgt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkörper (2) ganz oder teilweise aus magnetischem Material bestehen, und dass sie durch mindestens einen, außerhalb des Etikettenschlauches (5) an der Etikettiermaschine befestigten Elektromagneten bewegt werden.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Doms (2) mindestens ein Akkumulator (8) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische Energie auf dem Wege der Induktion in den Dom übertragen wird.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Druckkörper (1) durch innerhalb des Doms (2) angeordnete Elektromagneten (11) erfolgt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Druckkörper (1) durch innerhalb des Doms (2) angeordnete Elektromotoren erfolgt.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Druckkörper (1) durch elektrostatische Aufladung erfolgt.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Dorns (2) ein Kleinrechner angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Dorns (2) Sensoren angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Druckkörper (1) durch elektrische Stellantriebe erfolgt.

Claims

1. Device for sleeve-label labelling machines, said device including a round mandrel that is disposed internally of the labelling sleeve and a cutting apparatus that is disposed externally of the labelling sleeve, wherein means are provided which stretch and/or spread the labelling sleeve (5) during the cutting operation, characterised in that the means are pressure bodies (1), which are substantially in the shape of the segments of a circle.

2. Device according to claim 1, characterised in that the actuation of the pressure bodies (1) is effected by means of control rollers (6), which are secured on the labelling machine.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterised in that the transfer of force internally of the mandrel (2) from the control rollers (6) to the pressure bodies (1) is effected by means of levers (7).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the transfer of force internally of the mandrel (2) from the control rollers (6) to the pressure bodies (1) is effected by means of pneumatic components.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterised in that the transfer of force internally of the mandrel (2) from the control rollers (6) to the pressure bodies (1) is effected by means of hydraulic components.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterised in that the pressure bodies (2) are produced completely or in part from magnetic material, and in that said pressure bodies are displaced by means of at least one electromagnet, which is secured to the labelling machine externally of the labelling sleeve (5).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterised in that at least one accumulator (8) is disposed internally of the mandrel (2).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterised in that electric energy is transferred into the mandrel by way of induction.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the actuation of the pressure bodies (1) is effected by means of electromagnets, which are disposed internally of the mandrel (2).

10. Device according to one of the claims 1 to 9, characterised in that the actuation of the pressure bodies (1) is effected by means of electric motors, which are disposed internally of the mandrel (2).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the actuation of the pressure bodies (1) is effected by means of electrostatic charge.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterised in that a minicomputer is disposed internally of the mandrel (2).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterised in that sensors are disposed internally of the mandrel (2).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterised in that the actuation of the pressure bodies (1) is effected by means of electric servo drives.

Revendications

1. Dispositif pour une machine d'application d'étiquettes manchon, avec un mandrin rond placé à l'intérieur du tube à étiquettes et un dispositif de coupe placé à l'extérieur du tube à étiquettes, des moyens étant prévus, qui tendent et/ou écartent le tube à étiquettes (5) pendant l'opération de découpe, caractérisé en ce que les moyens sont des corps presseurs (1) pour l'essentiel en forme d'arcs de cercle.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement des corps presseurs (1) est effectué par des rouleaux de commutation (6) fixés sur la machine à étiquettes.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la transmission de force à l'intérieur du mandrin (2), des rouleaux de commutation (6) vers les corps presseurs (1), est effectuée par des leviers (7).

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transmission de force à l'intérieur du mandrin (2), des rouleaux de commutation (6) vers les corps presseurs (1), est effectuée par des composants pneumatiques.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la transmission de force à l'intérieur du mandrin (2), des rouleaux de commutation (6) vers les corps presseurs (1), est effectuée par des composants hydrauliques.

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les corps presseurs (2) sont constitués entièrement ou partiellement d'un matériau magnétique et en ce qu'ils sont déplacés par au moins un électroaimant fixé sur la machine à étiquettes à l'extérieur du tube à étiquettes (5).

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un accumulateur (8) est placé à l'intérieur du mandrin (2).

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que de l'énergie électrique est transmise dans le mandrin par voie d'induction.

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionnement des corps presseurs (1) s'effectue par des électroaimants (11) placés dans le mandrin (2).

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'actionnement des corps presseurs (1) s'effectue par des moteurs électriques placés dans le mandrin (2).

11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'actionnement des corps presseurs (1) s'effectue par charge électrostatique.

12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un mini-calculateur est placé à l'intérieur du mandrin (2).

13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que des capteurs sont placés à l'intérieur du mandrin (2).

14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'actionnement des corps presseurs (1) s'effectue par des servomoteurs électriques.

Zeichnung