Kabelbearbeitungseinrichtung und Verfahren für den Betrieb einer solchen Kabelbearbeitungseinrichtung

Abstract

 Bei dieser Kabelbearbeitungsmaschine beaufschlagt ein Greifer (9) eine Klemmeinheit (23) mit einer Auszugkraft (AK) in der Kabellängsachse mittels einer Linearbewegung weg von einer ersten Halteeinheit (21). Die auf das Kabel (3) ausgeübte Auszugkraft (AK) wird beispielsweise mittels eines an der Halteeinheit (21) angeordneten Kraftsensors oder mittels des Motorstromes des die Linearbewegung erzeugenden Motors gemessen. Greifer (9) und Klemmeinheit (23) ermöglichen zusammen eine Auszugkraftmessung auch für mittlere und grosse Kabel, ohne dass der Greifer (9) stärker gebaut bzw. seine Masse bzw. der Greiferarmantrieb verändert werden muss.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels und Verfahren für den Betrieb einer solchen Kabelbearbeitungseinrichtung, wobei mindestens ein Greifer das Kabel den Bearbeitungsstationen zur Herstellung einer Kabelendverbindung zuführt und für die Prüfung der von den Bearbeitungsstationen hergestellten Kabelendverbindung verwendbar ist.

[0002] Bekannte Einrichtungen zur Prüfung einer Crimpverbindung bestehen aus einer Haltevorrichtung zum Halten des Crimpkontaktes und aus einer Zugvorrichtung zum Beaufschlagen des Leitercrimps mit einer in Kabellängsachse wirkenden Kraft. Der Isolationscrimp kann vor dem Crimpvorgang manuell entfernt werden, sodass die Auszugkraft für den Leitercrimp nicht verfälscht wird. Mit Isolationscrimp wird die Auszugkraft für den Leitercrimp um zwei bis fünf Prozent erhöht. Die Prüfeinrichtung kann manuell oder motorisch betätigbar sein, wobei die mittels Kraftsensoren gemessene Zugkraft angezeigt wird. Falls die Crimpverbindung einer vorherbestimmten Auszugkraft nicht oder nur teilweise standhält, wird das Kabel manuell ausgeschieden.

[0003] Aus der EP 1 515 403 A2 ist eine Kabelbearbeitungsmaschine bekannt geworden, bei der ein Bandantrieb ein Kabel einem ersten Schwenkarm mit einem ersten Greifer zuführt. Zum Zuführen des vorauseilenden Kabelendes zu Bearbeitungsstationen wird der erste Schwenkarm in eine Schwenkbewegung und/oder in eine Linearbewegung versetzt. Zum Zuführen des nacheilenden Kabelendes zu Bearbeitungsstationen wird ein zweiter Schwenkarm in eine Schwenkbewegung und/oder in eine Linearbewegung versetzt. Eine Haltevorrichtung dient der Prüfung der im automatisierten Kabelbearbeitungsprozess hergestellten Kabelendverbindung bzw. Crimpverbindung, wobei die Linearbewegung des Greifers auch für die automatisierte Prüfung der Kabelendverbindung verwendet wird.

[0004] Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass die Greiferschliesskraft für Kabel mit mittleren und grossen Querschnitten für die Auszugkraftmessung nicht ausreicht. Bei der vom Greifer ausgeführten Auszugbewegung kann der Greifer das Kabel nicht genügend festhalten bzw. klemmen. Wenn das Kabel im Greifer rutscht, kann die gewünschte Auszugkraft nicht erreicht werden. Ein wesentlich stärker gebauter Greifer könnte diesen Anforderungen genügen, allerdings auf Kosten der Greiferabmessungen und auf Kosten der zu bewegenden Greifermasse und des damit verbundenen grösseren Antriebs.

[0005] Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den unabhängingen Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Kabelbearbeitungseinrichtung und ein Verfahren für den Betrieb einer solchen Kabelbearbeitungseinrichtung zu schaffen, mittels der die Prüfung einer Kabelendverbindung innerhalb eines automatisierten Kabelbearbeitungsprozesses auch für mittlere und grosse Kabel machbar ist.

[0006] Bei dieser Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels ist mindestens ein Greifer vorgesehen, der das Kabel den Bearbeitungsstationen zur Herstellung einer Kabelendverbindung zuführt und für die Prüfung der von den Bearbeitungsstationen hergestellten Kabelendverbindung verwendbar ist, wobei eine Auszugeinrichtung mit mindestens einer Halteeinheit und einer Klemmeinheit vorgesehen ist, und wobei der Greifer die Kabelendverbindung der Halteeinheit zum Festhalten zuführt und das Kabel der Klemmeinheit zum Festklemmen zuführt und die Klemmeinheit mit einer Auszugkraft in der Kabellängsachse beaufschlagt.

[0007] Bei diesem Verfahren für den Betrieb einer Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels wird das Kabel von mindestens einem Greifer den Bearbeitungsstationen zugeführt, wobei der Greifer für eine Prüfung der von den Bearbeitungsstationen hergestellten Kabelendverbindung verwendet wird, wobei das Kabel vom Greifer einer Auszugeinrichtung mit mindestens einer Halteeinheit und einer Klemmeinheit zugeführt wird und der Greifer die Klemmeinheit mit der für die Prüfung notwendigen Auszugkraft beaufschlagt, wobei die mittels der Halteeinheit festgehaltene Kabelendverbindung der Auszugkraft entgegenwirkt.

[0008] Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.

[0009] Die Prüfung der Kabelendverbindung mittels einer Auszugkraftmessung wird vor allem beim Einrichten der Kabelbearbeitungsmaschine durchgeführt, bei Bedarf auch gelegentlich während der Produktion. Da die mittels der Greifer bzw. der Greiferbacken erzeugbaren Klemmkräfte für alle übrigen Kabelbearbeitungsprozesse vollauf genügen, ist es vorteilhaft, eine zusätzliche Klemmeinheit vorzusehen, die kleine, mittlere und grosse Kabel bei der Auszugkraftmessung zu halten vermag. Die Auszugbewegung bzw. die Erzeugung der Auszugkraft erfolgt weiterhin mittels des Greiferarmantriebs. Die Auszugkraft ist über den Strom des Greiferarmantriebes messbar.

[0010] Der Einfluss des Isolationscrimps auf die Auszugkraft des Leitercrimps kann vernachlässigbar klein gehalten werden, indem die Isolation hinter dem Crimpkontakt mittels der Abisoliermesser eingeschnitten wird.

[0011] Weiter vorteilhaft ist, dass bereits bestehende Module der Kabelbearbeitungseinrichtung zur Prüfung der im automatisierten Kabelbearbeitungsprozess hergestellten Kabelendverbindung verwendbar sind. Bei einem automatisierten Kabelbearbeitungsprozess werden unter anderem an Schwenkarmen angeordnete Greifer oder an Transfereinrichtungen angeordnete Greifer zur Zuführung des Kabels zu den Bearbeitungsstationen verwendet. Der Greifer wird nicht nur im Kreis bzw. in Transferrichtung bewegt sondern auch linear in der Schwenkarmlängsachse bzw. quer zur Transferrichtung. Die horizontal in die Tiefe der Kabelbearbeitungseinrichtung gehende Linearbewegung bzw. Querbewegung des Greifers ist beispielsweise für die Zuführung von Kabeln zu unterschiedlichen Crimpkontakten oder für die Zuführung von Kabeln mit Tüllen oder für die Zuführung von Kabeln zu zurückversetzten Bearbeitungsstationen notwendig.

[0012] Bei der erfindungsgemässen Kabelbearbeitungseinrichtung wird die Linearbewegung des Greifers nicht nur für die Zuführung des Kabels zu den Bearbeitungsstationen verwendet, sondern auch für die automatisierte Prüfung der Kabelendverbindung. Die Kabelendverbindung bzw. der Crimpkontakt wird einer Halteeinheit zugeführt und von dieser festgehalten. Dann legt der Greifer das Kabel in eine Klemmeinheit, die das Kabel festklemmt. Danach beaufschlagt der Greifer die Klemmeinheit mit einer Auszugkraft in der Kabellängsachse mittels einer Linearbewegung weg von der Halteeinheit. Mit der Mehrfachnutzung bzw. unterschiedlichen Zwecken dienenden Linearbewegung des Greifers kann die Kabelbearbeitungseinrichtung einfacher aufgebaut werden und produktiver und qualitätssicherer betrieben werden. Greifer und Klemmeinheit ermöglichen zusammen eine Auszugkraftmessung auch für mittlere und grosse Kabel, ohne dass der Greifer stärker gebaut bzw. seine Masse bzw. der Greiferarmantrieb verändert werden muss.

[0013] Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.

[0014] Es zeigen:

Fig. 1
eine Kabelbearbeitungsmaschine mit zwei Schwenkarmen,

Fig. 2
Einzelheiten einer Auszugeinrichtung,

Fig. 3
einen Greifer beim Andocken an eine Klemmeinheit,

Fig. 4
den Greifer beim Einlegen eines Kabelendes in die Auszugeinrichtung,

Fig. 5
das eingelegte Kabelende,

Fig. 6
den Auszugvorgang und

Fig. 7
eine Ausführungsvariante der Auszugeinrichtung.

[0015] Fig. 1 zeigt eine Kabelbearbeitungsmaschine 1 mit einer als Bandantrieb 2 ausgebildeten Kabelvorschubeinrichtung, wobei der Bandantrieb 2 ein Kabel 3 einem ersten Schwenkarm 4 mit einem ersten Greifer 5 zuführt. Mittels ersten Antrieben 6 kann der erste Schwenkarm 4 in eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil P2 symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Mit Trenn-/Abisoliermessern 7 kann das Kabel getrennt und/oder abisoliert werden. Beim Abisoliervorgang wird der Kabelmantel bzw. die Kabelisolation mittels der Abisoliermesser eingeschnitten und der Isolationsrest mittels einer Abzugbewegung abgezogen. Bei einem für die Auszugkraftmessung vorgesehenen Kabel wird mittels der Abisoliermesser ein zusätzlicher Einschnitt am Kabelmantel vorgenommen, wobei der beim Crimpvorgang hergestellte Isolationscrimp den zusätzlichen Isolationsrest umfasst. Bei der Auszugkraftmessung gleitet der zusätzliche, vom Isolationscrimp umfasste Isolationsrest auf dem Kabelleiter.

[0016] Im weiteren weist die Kabelbearbeitungsmaschine 1 einen zweiten Schwenkarm 8 mit einem zweiten Greifer 9 auf. Mittels zweiten Antrieben 12 kann der zweite Schwenkarm 8 in eine mit einem Pfeil P3 symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil P4 symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Der erste Schwenkarm 4 bedient als Zuführeinrichtung mittels Drehbewegung P1 und Linearbewegung P2 seitlich der Kabellängsachse angeordnete Bearbeitungsstationen 10 (beispielsweise Crimppressen und/oder Tüllenbestücker) mit voreilenden Kabelenden 3.1. Der mittels zweiten Antrieben 12 in Bewegung versetzte zweite Schwenkarm 8 bedient als Zuführeinrichtung mittels Drehbewegung P3 und Linearbewegung P4 seitlich der Kabellängsachse angeordnete Bearbeitungsstationen 10 (beispielsweise Crimppressen und/oder Tüllenbestücker) mit nacheilenden Kabelenden 3.2. Nach der Bearbeitung des voreilenden Kabelendes 3.1 wird das Kabel 3 mittels eines Transportbandes 11 weitertransportiert. Der zweite Greifer 9 fasst das nacheilende Kabelende 3.2, danach wird das Kabel 3 getrennt und das nacheilende Kabelende 3.2 abisoliert und den Bearbeitungsstationen 10 zugeführt. Nach der Bearbeitung des nacheilenden Kabelendes 3.2 gelangt das Kabel 3 in eine Ablage 13.

[0017] Mit 20 ist eine Auszugeinrichtung bezeichnet, die der Prüfung der im automatisierten Kabelbearbeitungsprozess hergestellten Kabelendverbindung 15, im weiteren Crimpkontakt 15 genannt, dient. (Beispielsweise Crimpverbindung zwischen Crimpkontakt 15 und Kabel 3). Bei einer Crimpverbindung umfasst ein Leitercrimp 15.1 einen Kabelleiter und ein Isolationscrimp 15.2 umfasst die Kabelisolation, wobei, wie in Fig 3 gezeigt, auch noch eine Dichtungstülle 15.3 auf die Kabelisolation aufgesetzt sein kann. Die Prüfung anderer Kabelendverbindungen wie beispielsweise Lötverbindungen sind auch möglich. Die Auszugeinrichtung 20 ist im Schwenkbereich des zweiten Greifers 9 angeordnet. Falls nicht beide Crimpkontakte geprüft werden müssen kann die Auszugeinrichtung 20 auch im Schwenkbereich des ersten Greifers 5 angeordnet sein. Das Kabelende 3.1,3.2 mit Crimpkontakt 15 wird mittels Greifer 9 der Auszugeinrichtung 20 zugeführt, wobei der Crimpkontakt 15 mittels einer Halteeinheit 21,22 festgehalten wird und das Kabelende 3.1,3.2 mittels einer Klemmeinheit 23 festgeklemmt wird. Der Greifer 9 stösst in Richtung der Kabellängsachse gegen die Klemmeinheit 23 und beaufschlagt das Kabel 3 mit einer Auszugkraft AK in der Kabellängsachse mittels einer Linearbewegung P4 weg vom Crimpkontakt 15. Die auf das Kabel 3 ausgeübte Auszugkraft AK wird beispielsweise mittels mindestens eines an der Halteeinheit 21,22 angeordneten Kraftsensors oder mittels des Motorstromes des die Linearbewegung P4 erzeugenden Motors gemessen. Die Steuerung der Kabelbearbeitungseinrichtung gibt die Auszugkraft vor und erfasst die gemessene Auszugkraft AK beispielsweise zu statistischen oder steuerungstechnischen Zwecken.

[0018] Der das Kabel 3 mit Crimpkontakt 15 zubringende Greifer 9 führt mit begrenztem Strom eine Linearbewegung P4 aus. Die Stromgrenze entspricht der Auszugkraft AK. Nichterreichen der Auszugkraft AK bzw. der Stromgrenze bedeutet, dass die Crimpverbindung der geforderten Auszugkraft AK nicht standgehalten hat, der Drahtcrimp 15.1 ist fehlerhaft. Falls die Auszugkraft mittels Kraftsensoren gemessen wird, wird der Motorstrom des die Linearbewegung P4 erzeugenden Motors erhöht, bis die geforderte Auszugkraft erreicht ist. Nichterreichen der geforderten und mittels der Kraftsensoren gemessenen Auszugkraft AK bedeutet, dass die Crimpverbindung der geforderten Auszugkraft AK nicht standgehalten hat, der Drahtcrimp 15.1 ist fehlerhaft.

[0019] Bei nicht bestandenem Auszugtest wird eine Fehlermeldung ausgelöst und die Bearbeitungseinrichtung von der Steuerung gestoppt.

[0020] Fig. 2 zeigt Einzelheiten der Auszugeinrichtung 20 mit der ersten Halteeinheit 21, der zweiten Halteeinheit 22 und der Klemmeinheit 23. Ein Gehäuse 24 dient als Träger für die Halteeinheiten 21,22 und die Klemmeinheit 23. Die erste Halteeinheit 21 ist für die Prüfung der Crimpverbindung des nacheilenden Kabelendes 3.2 vorgesehen und weist eine erste Schneide 25 und eine zweite Schneide 26 auf, wobei die erste Schneide 25 in der mit einem Pfeil P5 symbolisierten Richtung bewegbar ist. Die zweite Schneide 26 kann auch zustellbar ausgebildet sein. Während der Auszugkraftmessung halten die Schneiden 25,26 den Crimpkontakt des nacheilenden Kabelendes 3.2 fest. Die zweite Halteeinheit 22 ist für die Auszugkraftmessung der Crimpverbindung des voreilenden Kabelendes 3.1 vorgesehen und weist eine erste Schneide 27 und eine zweite Schneide 28 auf, wobei die erste Schneide 27 in der mit einem Pfeil P6 symbolisierten Richtung bewegbar ist. Während der Auszugkraftmessung halten die Schneiden 27,28 den Crimpkontakt des voreilenden Kabelendes 3.1 fest.

[0021] Die Klemmeinheit 23 ist gegenüber dem Gehäuse 24 in der mit einem Pfeil P7 symbolisierten Richtung frei bewegbar und weist ein erstes Klemmelement 29 und ein zweites Klemmelement 30 auf, mittels denen das Kabelende 3.1,3.2 festklemmbar ist. Die Klemmelemente 29,30 können unterschiedliche Klemmoberflächen aufweisen. (Wellenförmige Oberfläche, V-förmige Oberfläche, flache Oberfläche, gebördelte Oberfläche, ect.). Das erste Klemmelement 29 ist mittels eines Aktuators 31 (beispielsweise mittels eines Pneumatikzylinders) in der mit einem Pfeil P8 symbolisierten Richtung bewegbar. Das zweite Klemmelement 30 kann auch zustellbar sein. Während der Prüfung klemmen die Klemmelemente 29,30 das Kabelende 3.1,3.2 fest.

[0022] In der einen oder anderen Endlage der Klemmeinheit 23 tauchen Bolzen 32 in Bohrungen 33 des Gehäuses 24 ein. In den Bohrungen 33 sind Magnete angeordnet, die die Bolzen 32 bzw. die Klemmeinheit 23 in der jeweiligen Endlage festhalten. Die Endlagen werden mittels Sensoren überwacht. Ein an der Klemmeinheit 23 angeordneter Dockfinger 34 dient der Andockung des Greifers 9 an der Klemmeinheit 23.

[0023] Fig. 3 zeigt den Greifer 9 mit einem nacheilenden Kabelende 3.2 beim Andocken an die Klemmeinheit 23. Der Greifer 9 kennt die Endlage der Klemmeinheit 23 und dockt am Dockfinger 34 mit einer Drehbewegung P3 an. Nach dem Andocken bewegt der Greifer 9 die Klemmeinheit 23 aus der Endlage in eine Zwischenlage, bei der der Greifer 9 den Crimpkontakt 15 in die erste Halteeinheit 21 und das nacheilende Kabelende 3.2 zwischen die Klemmelemente 29,30 der Klemmeinheit 23 legen kann. Danach dockt der Greifer 9 mit einer Drehbewegung P3 vom Dockfinger 34 ab und bewegt sich mit einer Linearbewegung P4 weiter in Richtung Schneiden 25,26 der ersten Halteeinheit 21.

[0024] Fig. 4 zeigt den Greifer 9 beim Einlegen des Crimpkontaktes 15 in die erste Halteeinheit 21 und beim Einlegen des nacheilenden Kabelendes 3.2 in die Klemmeinheit 23. Nach der Linearbewegung P4 führt der Greifer 9 eine Drehbewegung P3 aus, bis der Crimpkontakt 15 zwischen den Schneiden 25,26 und das nacheilende Kabelende 3.2 zwischen den Klemmelementen 29,30 liegt.

[0025] Fig. 5 zeigt das eingelegte, nacheilende Kabelende 3.2 und den eingelegten Crimpkontakt 15. Das erste Klemmelement 29 der Klemmeinheit 23 ist mit der Linearbewegung P8 zugestellt worden und klemmt zusammen mit dem zweiten Klemmelement 30 das nacheilende Kabelende 3.2 fest. Die erste Schneide 25 der ersten Halteeinheit 21 ist mit der Linearbewegung P5 zugestellt worden und hält zusammen mit der zweiten Schneide 26 den Crimpkontakt 15 fest. Dann wird der Greifer 9 bzw. werden die Greiferbacken 9.1 geöffnet. Zwischen dem Greifer 9 und der Klemmeinheit 23 bleibt noch ein kleiner Abstand AB.

[0026] Fig. 6 zeigt den Auszugvorgang. Der Greifer 9 beaufschlagt die Klemmeinheit 23 mit einer Auszugkraft AK in der Kabellängsachse mittels einer Linearbewegung weg von der ersten Halteeinheit 21. Der Greifer 9 stösst in Richtung der Kabellängsachse gegen die Klemmeinheit 23 und beaufschlagt das Kabel 3 mit der Auszugkraft AK in der Kabellängsachse mittels einer Linearbewegung P4 weg vom Crimpkontakt 15. Die auf das Kabel 3 ausgeübte Auszugkraft AK wird beispielsweise mittels mindestens eines an der Halteeinheit 21,22 angeordneten Kraftsensors oder mittels des Motorstromes des die Linearbewegung P4 erzeugenden Motors gemessen.

[0027] Nach dem Auszugvorgang wird das nicht mehr brauchbare Kabel 3 erneut vom Greifer 9 aufgenommen und entfernt.

[0028] Fig. 7 zeigt eine Ausführungsvariante der Auszugeinrichtung 20. Das Gehäuse 24 der Auszugeinrichtung 20 ist auf einem Linearschlitten 20.1 angeordnet, der mittels einer in Richtung der Kabellängsachse wirkenden Kraft F (beispielsweise mittels pneumatischem Aktuator) beaufschlagbar ist. Nach dem Einlegen des Crimpkontaktes 15 in die erste Halteeinheit 21 und nach dem Einlegen des nacheilenden Kabelendes 3.2 in die Klemmeinheit 23 und nach dem Öffnen der Greiferbacken 9.1 bleibt der Regler des die Linearbewegung P4 erzeugenden Antriebs eingeschaltet und regelt auf Stillstandsposition in der gezeigten Lage, wobei der Greifer 9 in Richtung der Kabellängsachse gegen die Klemmeinheit 23 stösst. Mit der beaufschlagten Kraft F bleibt der Greifer 9 in der Stillstandposition und muss dabei die Reaktionskraft der Kraft F aufnehmen, die mittels Strommessung am die Linearbewegung P4 erzeugenden Antrieb ermittelt werden kann.

[0029] Einlegen und Auszugprüfung für das voreilende Kabelende 3.1 erfolgt analog zum Einlegen und analog zur Auszugprüfung des nacheilenden Kabelendes 3.2 mit dem Unterschied, dass das voreilende Kabelende 3.1 greiferarmseitig ist, der Crimpkontakt 15 in die zweite Halteeinrichtung 22 eingelegt wird und der Greifer 9 beim Auszugvorgang die Klemmeinheit 23 stösst.

[0030] Bei Kabeln, die am voreilenden und am nacheilenden Kabelende mit einem Crimpkontakt versehen sind, kann die Auszugkraftmessung nacheinander an beiden Crimpkontakten zeitsparend durchgeführt werden. Somit wird nur ein Kabel zu Ausschuss.

[0031] Die Klemmeinheit 23 kann auch für die Bewegung in der mittels Pfeil P7 symbolisierten Richtung mit einem eigenen Antrieb versehen sein. Bei dieser Ausführungsvariante erzeugt der Greifer 9 keine Auszugkraft.

[0032] Die erfindungsgemässe Einrichtung zur Auszugkraftmessung ist nicht nur mit den oben dargelegten Schwenkarmen verwendbar. Die erfindungsgemässe Einrichtung zur Auszugkraftmessung kann beispielsweise auch in Einrichtungen zur linearen Zubringung von Kabelenden verwendet werden wie beispielsweise in der EP 1 073 163 B1 offenbart. Ausserdem können auch andere Bewegungssequenzen für die Zubringung des zu messenden Kabels zur Auszugeinrichrichtung 20 vorgesehen sein.

Ansprüche

1. Kabelbearbeitungseinrichtung (1) mit Bearbeitungsstationen (7,10) zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei mindestens ein Greifer (5,9) das Kabel (3) den Bearbeitungsstationen (7,10) zur Herstellung einer Kabelendverbindung (15) zuführt und für eine Prüfung der von den Bearbeitungsstationen (7,10) hergestellten Kabelendverbindung (15) verwendbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Auszugeinrichtung (20) mit mindestens einer Halteeinheit (21) und einer Klemmeinheit (23) vorgesehen ist, wobei der Greifer (5,9) die Kabelendverbindung (15) der Halteeinheit (21) zum Festhalten zuführt und das Kabel (3) der Klemmeinheit (23) zum Festklemmen zuführt und die Klemmeinheit (23) mit einer Auszugkraft (AK) in der Kabellängsachse beaufschlagt.

2. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Klemmeinheit (23) in der Kabellängsachse frei bewegbar ist.

3. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gehäuse (24) der Auszugeinrichtung (20) auf einem Linearschlitten (20.1) angeordnet ist, der mittels einer in Richtung der Kabellängsachse wirkenden Kraft (F) beaufschlagbar ist, wobei der Greifer (9) in der Stillstandposition bleibt und die Reaktionskraft der Kraft (F) aufnimmt.

4. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Klemmeinheit (23) zum Festklemmen des Kabels (3) Klemmelemente (29,30) aufweist, wobei mindestens ein Klemmelement (29) zustellbar ist.

5. Kabelbearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halteeinheit (21) zum Festhalten des Kontaktes (15) der Kabelendverbindung Schneiden (25,26) aufweist, wobei mindestens eine Schneide (25,26) zustellbar ist.

6. Verfahren für den Betrieb einer Kabelbearbeitungseinrichtung (1) mit Bearbeitungsstationen (7,10) zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei das Kabel (3) von mindestens einem Greifer (5,9) den Bearbeitungsstationen (7,10) zugeführt wird, und wobei der Greifer (5,9) für eine Prüfung der von den Bearbeitungsstationen (7,10) hergestellten Kabelendverbindung (15) verwendet wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kabel (3) vom Greifer (5,9) einer Auszugeinrichtung (20) mit mindestens einer Halteeinheit (21) und einer Klemmeinheit (23) zugeführt wird und der Greifer (5,9) die Klemmeinheit (23) mit der für die Prüfung notwendigen Auszugkraft (AK) beaufschlagt, wobei die mittels der Halteeinheit (21) festgehaltene Kabelendverbindung (15) der Auszugkraft (AK) entgegenwirkt.

7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Kontakt der Kabelendverbindung (15) vom Greifer (5,9) der Halteeinheit (21) zugeführt wird, dass der Kontakt von der Halteeinheit (21) festgehalten wird, das Kabel (3) vom Greifer (5,9) der Klemmeinheit (23) zugeführt wird und das Kabel (3) von der Klemmeinheit (23) festgeklemmt wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Auszugkraft (AK) mittels mindestens eines Kraftsensors gemessen wird.

9. Verfahren nach einem Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Auszugkraft (AK) mittels eines Motorstromes des die Linearbewegung des Greifers (5,9) erzeugenden Motors bestimmt wird.

10. Verfahren nach einem Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einem für die Auszugkraftmessung vorgesehenen Kabel (3) mittels Abisoliermessern (7) ein zusätzlicher Einschnitt am Kabelmantel vorgenommen wird, wobei der beim Crimpvorgang hergestellte Isolationscrimp (15.2) den zusätzlichen Isolationsrest umfasst.

Zeichnung