(19)
(11) EP 1 662 053 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
30.05.2007  Patentblatt  2007/22

(43) Veröffentlichungstag A2:
31.05.2006  Patentblatt  2006/22

(21) Anmeldenummer: 05022160.5

(22) Anmeldetag:  11.10.2005
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
E02F 9/20(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA HR MK YU

(30) Priorität: 25.11.2004 DE 202004018299 U

(71) Anmelder: Liebherr-Hydraulikbagger GmbH
88457 Kirchdorf/Iller (DE)

(72) Erfinder:
  • Glatz, Tobias
    87700 Memmingen-Steinheim (DE)

(74) Vertreter: Thoma, Michael et al
Lorenz - Seidler - Gossel Widenmayerstrasse 23
80538 München
80538 München (DE)

   


(54) Baumaschine mit Joystick-Steurung


(57) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine wie Bagger, Raupe, Radlader oder dergleichen, mit zumindest einem Arbeitswerkzeug (9), das mittels einer elektronischen Steuerung (10) betätigbar ist, wobei die Steuerung (10) einen vorzugsweise mehrachsig bewegbaren Steuergriff (1), insbesondere -knüppel, zur Erzeugung von Steuerbefehlen für das Arbeitswerkzeug (9) aufweist, wobei an dem Steuergriff (1) zumindest ein Betätigungselement (4) angeordnet ist, dessen Betätigung mittels einer Sensoreinrichtung (6) erfasst und in ein Steuersignal umgesetzt wird. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Baumaschine dadurch aus, dass als Sensoreinrichtung ein Kraft- und/oder Momentenmesser (6) vorgesehen ist, der mit dem Betätigungselement (4) verbunden ist und auf das Betätigungselement (4) ausgeübte Betätigungskräfte und/oder -momente erfasst.







Recherchenbericht