(57) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine wie Bagger, Raupe, Radlader oder
dergleichen, mit zumindest einem Arbeitswerkzeug (9), das mittels einer elektronischen
Steuerung (10) betätigbar ist, wobei die Steuerung (10) einen vorzugsweise mehrachsig
bewegbaren Steuergriff (1), insbesondere -knüppel, zur Erzeugung von Steuerbefehlen
für das Arbeitswerkzeug (9) aufweist, wobei an dem Steuergriff (1) zumindest ein Betätigungselement
(4) angeordnet ist, dessen Betätigung mittels einer Sensoreinrichtung (6) erfasst
und in ein Steuersignal umgesetzt wird. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Baumaschine
dadurch aus, dass als Sensoreinrichtung ein Kraft- und/oder Momentenmesser (6) vorgesehen
ist, der mit dem Betätigungselement (4) verbunden ist und auf das Betätigungselement
(4) ausgeübte Betätigungskräfte und/oder -momente erfasst.
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