[0001] L'invention a pour domaine celui des procédés de remplacement des cylindres d'une
cage de laminoir et celui des installations de laminage mettant en oeuvre de tels
procédés.
[0002] D'une manière générale, lorsqu'un cylindre en cage est usé ou abîmé, il doit être
changé. Pour cela, le laminoir est stoppé. Le cylindre usé est déchargé de la cage.
Il est ensuite transféré vers un atelier des cylindres pour y subir des opérations
de rectification. Parallèlement, après que le cylindre usé a été déchargé de la cage,
un cylindre neuf est chargé dans la cage vide. L'installation de laminage peut alors
être redémarrée.
[0003] Le domaine particulier de l'invention est celui des laminoirs pour lesquels les cylindres
de travail ne sont pas mis en rotation directement par des moyens d'entraînement,
mais le sont par l'intermédiaire des cylindres d'appui. Les cylindres d'appui sont
mis en rotation par des moyens d'entraînement qui leur sont associés, et entraînent
à leur tour par friction les cylindres de travail en contact avec le produit à laminer.
C'est par exemple le cas dans un laminoir du type « skin-pass » destiné à donner à
une bande à laminer un état de surface particulier. Ainsi, pour de tels laminoirs,
le côté moteur de la cage de laminoir (le côté où sont situés les moyens d'entraînement,
par opposition au côté opérateur) est relativement dégagé, tout au moins au voisinage
des cylindres de travail.
[0004] On notera que l'invention n'a pas pour domaine les dispositifs « push / pull » dans
lesquels on actionne le dispositif de façon qu'il tire le cylindre à remplacer hors
de la cage, puis on positionne un cylindre de remplacement à la place du cylindre
à remplacer hors cage (par un système de barillet par exemple). On actionne le dispositif
de façon qu'il pousse le cylindre de remplacement à l'intérieur de la cage.
[0005] L'état de la technique relatif à l'invention est celui des dispositifs « push through
» ou « pull through ». Selon l'état de la technique on peut choisir soit une installation
permettant le déchargement des cylindres usés du côté moteur, soit une installation
permettant le chargement des cylindres neufs depuis le côté moteur.
[0006] Selon un premier procédé connu permettant d'extraire un cylindre usé hors de la cage
tout en insérant un cylindre neuf à l'intérieur de la cage l'installation de laminage
est équipée d'un dispositif de déplacement pousseur. L'actionnement de ce dispositif
pousseur permet de pousser un cylindre neuf pour le charger à l'intérieur de la cage.
Le cylindre neuf pousse à son tour le cylindre usé initialement en cage pour le décharger
hors de la cage. Le cylindre usé est reçu sur un chariot disposé de l'autre côté de
la cage par rapport au dispositif pousseur, alors que le cylindre neuf avait été initialement
positionné, avant son chargement dans la cage du côté de la cage où est situé le dispositif
pousseur. On notera que l'on peut choisir de positionner le dispositif pousseur soit
du côté moteur, soit du côté opérateur.
[0007] Selon ce premier procédé connu, le dispositif pousseur est une sorte de simple piston
appliquant, par contact sur une extrémité du cylindre neuf de remplacement une force
de poussée dirigée selon l'axe de ce cylindre neuf. Le cylindre neuf est d'abord déplacé,
puis entre en contact avec une extrémité du cylindre usé à remplacer. A son tour,
le cylindre neuf applique une force de contact sur le cylindre usé, dirigée selon
l'axe de ce cylindre usé et apte à pousser le cylindre usé pour le déplacer hors de
la cage.
[0008] Ce premier procédé connu présente la contrainte de devoir être conduit lentement
de manière à ce que, à tout instant, les cylindres n'acquièrent pas une inertie trop
grande qui rendrait leurs déplacements incontrôlables. Il est également nécessaire
que les différentes forces de réactions de contact soient parfaitement alignées avec
l'axe des cylindres pour que ceux-ci se déplacent axialement, le long d'une direction
de chargement de la cage. Dans le cas contraire, les cylindres, les roulements ou
les empoises dont sont équipés les différents cylindres, ou d'autres pièces de la
cage pourraient être endommagées.
[0009] Selon un second procédé connu, l'installation de laminage est équipée d'un dispositif
de déplacement tireur. Alors qu'une extrémité du cylindre usé en cage a été accrochée
à une extrémité du cylindre neuf hors cage, le dispositif tireur accroche l'autre
extrémité du cylindre usé à remplacer. Le dispositif tireur applique alors une force
de traction apte à déplacer le cylindre usé hors de la cage. A son tour, le cylindre
usé entraîne par traction le cylindre neuf à l'intérieur de la cage. Le cylindre usé
extrait de la cage est reçu sur un chariot disposé du même côté que le dispositif
tireur, le cylindre neuf ayant été préalablement positionné, avant d'être chargé dans
la cage, du côté de l'installation opposé au côté où est situé le dispositif tireur.
On notera que l'on peut choisir de positionner le dispositif tireur soit du côté moteur
soit du côté opérateur.
[0010] Selon ce second procédé connu, l'accrochage du dispositif tireur à l'une des extrémités
du cylindre usé en cage, ainsi que l'accrochage de l'autre extrémité du cylindre usé
à l'une des extrémités du cylindre neuf hors cage, peut être réalisé par coopération
entre un crochet et un anneau. Par exemple, lorsque le dispositif tireur est avancé
vers le cylindre usé, l'anneau porté par le dispositif tireur, en rentrant en contact
avec le crochet, porté par l'extrémité correspondante du cylindre usé, commence par
se soulever par rotation autour d'un pivot. Une fois que l'anneau a franchi la pointe
du crochet, des moyens de rappel le rabaissent automatiquement à l'intérieur de la
boucle formée par le crochet. Eventuellement, un doigt rétractable est alors actionné
pour fermer le crochet autour de l'anneau pour éviter que ce dernier ne se déloge.
L'on peut ensuite déplacer les cylindres par traction.
[0011] La difficulté réside en ce que, après insertion des cylindres neufs dans la cage,
il est nécessaire de réaliser une opération complexe et coûteuse en temps pour désengager
les crochets des anneaux correspondants. De plus, cette opération est généralement
réalisée manuellement par un opérateur.
[0012] D'une façon générale, on cherche à automatiser au maximum toutes les opérations qui
doivent être réalisées à proximité du laminoir. En effet, la zone située autour du
laminoir, que ce soit côté moteur ou côté opérateur, reste une zone dangereuse pour
le personnel. Il est donc avantageux de mettre au point des installations qui offrent
une sécurité accrue pour les personnels.
[0013] De plus, dans toutes les installations de laminage, l'exploitant cherche à optimiser
la productivité. Ceci est entre autres réalisé en limitant l'impact de remplacement
des cylindres sur la productivité.
[0014] Or, selon l'art antérieur, lors du remplacement des cylindres, soit le laminoir est
arrêté et le temps mort correspondant conduit à une perte de productivité, soit le
laminoir continue à fonctionner, et la longueur de bande qui a été déroulée durant
le changement des cylindres n'est pas laminée ou tout au moins n'est pas laminée aux
spécifications requises. Cette longueur de bande ne correspondant pas à un produit
fini est invendable et constitue une perte de productivité.
[0015] Pour l'exploitation d'installations de laminage servant à la production d'une quantité
importante de produit laminé, par exemple de l'ordre de 500.000 tonnes, une opération
de changement des cylindres dont la mise en oeuvre est plus simple et plus rapide
est toujours intéressante, même si les gains de productivité sont marginaux.
[0016] En revanche, pour l'exploitation d'installations de laminage permettant de réaliser
des productions fractionnées, la question des grains de productivité se pose avec
une plus grande acuité. Par production fractionnée ou fragmentée, qui sont de nouvelles
formes d'exploitation des laminoirs vers lesquelles se tournent les industries depuis
peu, on entend la production successive de divers produits laminés, chaque produit
étant produit en petites quantités, par exemple inférieures à 1000 tonnes. C'est typiquement
le cas pour des installations de laminage en vue de produire des aciers spéciaux.
Or, pour chaque type de produit à réaliser, il faut adapter l'outil de laminage aux
spécifications requises. En particulier, les cylindres de travail doivent être adaptés.
Par exemple, dans une installation du type skin-pass, on choisira la rugosité et la
dureté des cylindres en fonction de l'état de la surface recherché. Ainsi, à l'issue
de la production du tonnage souhaitée, les cylindres de travail utilisés ne sont pas
forcément usés et il ne serait pas forcément nécessaire de les envoyer vers l'atelier
des cylindres.
[0017] L'invention a donc pour but de proposer un nouveau procédé de remplacement rapide
des cylindres de travail, plus particulièrement destiné à des installations permettant
des productions fractionnées. L'invention a également pour but de proposer une installation
de laminage améliorée adaptée à la mise en oeuvre d'un tel procédé.
[0018] Pour cela l'invention a pour objet un procédé de changement rapide d'au moins un
cylindre d'une cage de laminoir, mettant en oeuvre un dispositif de déplacement de
cylindres disposé sur un premier côté de la cage et apte à déplacer un cylindre selon
son axe en translation le long d'un axe de chargement de la cage, caractérisé par
le fait que, ledit dispositif de déplacement comportant des moyens d'accrochage conjugués
et chaque cylindre étant équipé, à l'extrémité située du premier coté de moyens d'accrochage,
et, à l'extrémité située du second côté opposé premier côté, de moyens d'accrochage
conjugués, le procédé consiste à positionner un cylindre de remplacement sur l'axe
de chargement de la cage ; à coupler les moyens d'accrochage conjugués du dispositif
de déplacement aux moyens d'accrochage d'un cylindre parmi le cylindre de remplacement
et un cylindre à remplacer initialement en cage, ainsi qu'à coupler les moyens d'accrochage
et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer et du cylindre de remplacement
; à actionner le dispositif de déplacement qui est du type pousseur / tireur de sorte
que l'ensemble formé par le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement soit
mis en translation ; et, lorsque le cylindre à remplacer est hors cage et que le cylindre
de remplacement est en cage, à stopper l'actionnement du dispositif de déplacement
et à découpler les différentes moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués les uns
des autres, le cylindre à remplacer se trouvant alors en réserve, à proximité de la
cage du laminoir, pour être utilisé au cours d'un changement ultérieur de cylindre
en tant que cylindre de remplacement.
[0019] Dans un premier mode de fonctionnement, l'on positionne le cylindre de remplacement
initialement sur ledit premier côté, entre le dispositif de déplacement et la cage
; on couple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement aux moyens
d'accrochage du cylindre de remplacement ; on couple les moyens d'accrochage conjugués
du cylindre de remplacement aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer ; et l'on
actionne le dispositif de déplacement en poussée pour déplacer le cylindre de remplacement
depuis le premier côté vers l'intérieur de la cage, le cylindre de remplacement poussant
alors à son tour le cylindre à remplacer pour le décharger hors de la cage vers le
second côté de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif
de déplacement des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage et les
moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement en cage des moyens d'accrochage
du cylindre à remplacer hors cage, le cylindre à remplacer se trouvant alors en réserve
sur le second côté de la cage.
[0020] De préférence, l'étape du couplage du cylindre de remplacement au dispositif de déplacement
consiste à :
- positionner les moyens d'accrochage conjugués, du dispositif de déplacement dans le
plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage
du cylindre de remplacement, les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement
et les moyen d'accrochage du cylindre de remplacement étant alors dans un même plan
horizontal;
- positionner le cylindre de remplacement en le déplaçant horizontalement perpendiculairement
à l'axe de chargement jusqu'à ce que l'axe du cylindre de remplacement soit aligné
avec l'axe de chargement, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement s'insérant
alors avec les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement pour obtenir
une position relative couplée dans laquelle le dispositif de déplacement et le cylindre
de remplacement sont couplés en translation le long de l'axe de chargement.
[0021] De préférence encore l'étape d'accrochage du cylindre à remplacer au cylindre de
remplacement positionné sur le premier côté, consiste à :
- pousser le cylindre de remplacement le long de l'axe de chargement jusqu'à ce que
des moyens d'accrochage conjugués prévus sur le cylindre de remplacement soient situés
dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens
d'accrochage du cylindre à remplacer, les moyens d'accrochage conjugués étant alors
à l'aplomb des moyens d'accrochage dans une position découplée ;
- ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer étant progressivement
déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer
s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement pour
qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer reposant alors par
ses empoises sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de
chargement, le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement soient couplés
en translation selon l'axe de chargement.
[0022] De préférence, le cylindre de remplacement étant en cage, l'étape de découplage consiste
à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement étant progressivement déplacé
verticalement vers le haut,
- sur le second côté, les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement
se désinsèrent des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer pour que, à la fin
de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage conjugués ( ) soient situés dans
un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens *d'accrochage,
les moyens d'accrochage étant à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués dans une
position relative découplée ; et, simultanément,
- du premier côté, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement se désinsèrent
des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement pour que, à la fin
de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement soient
situés dans un plan vertical d'insertion , perpendiculaire à l'axe de chargement,
des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement , les moyens d'accrochage
conjugués étant à l'aplomb des moyens d'accrochage dans une position relative découplée.
[0023] Dans un deuxième mode de fonctionnement, l'on positionne initialement le cylindre
de remplacement sur le second côté de la cage ; on couple les moyens d'accrochage
conjugués du dispositif de déplacement aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer
et on couple les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer aux moyens
d'accrochage du cylindre de remplacement ; on actionne le dispositif de déplacement
en traction pour tirer le cylindre à remplacer vers l'extérieur de la cage vers ledit
premier côté, le cylindre à remplacer tirant alors à son tour le cylindre de remplacement
du second côté vers l'intérieur de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage
conjugués du dispositif de déplacement des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer
hors cage, et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer hors cage
des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage, ledit cylindre à remplacer
se trouvant en réserve sur ledit premier côté de la cage.
[0024] De préférence, l'étape du couplage du cylindre à remplacer au dispositif de déplacement
consiste à :
- avancer les moyens d'accrochage conjugués, prévus sur le dispositif de déplacement,
le long de l'axe de chargement jusqu'à ce qu'ils soient dans le plan vertical d'insertion,
perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer,
les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer étant à l'aplomb des moyens d'accrochage
conjugués du dispositif de déplacement dans une position découplée ;
- ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer étant progressivement
déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer
s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement pour
qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer reposant alors par
ses empoises sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de
chargement, le cylindre à remplacer et le dispositif de déplacement soient couplés
en translation selon l'axe de chargement.
[0025] De préférence encore, l'étape de couplage du cylindre à remplacer au cylindre de
remplacement positionné sur le second côté, consiste à :
- positionner le cylindre de remplacement le long de l'axe de chargement jusqu'à ce
que des moyens d'accrochage prévus sur le cylindre de remplacement soient situés dans
un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage
conjugués du cylindre à remplacer, les moyens d'accrochage étant alors à l'aplomb
des moyens d'accrochage conjugués dans une position découplée ;
- ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer étant progressivement
déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à
remplacer s'insèrent avec les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement pour
qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer reposant alors par
ses empoises sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de
chargement, le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement soient couplés
en translation selon l'axe de chargement.
[0026] De préférence, le cylindre de remplacement étant en cage , l'étape de découplage
consiste à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement étant progressivement
déplacé verticalement vers le haut, du premier côté, les moyens d'accrochage du cylindre
de remplacement se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer,
pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage du cylindre
de remplacement soient situés dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à
l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement,
les moyens d'accrochage conjugués étant à l'aplomb des moyens d'accrochage dans une
position relative découplée.
[0027] De préférence, le cylindre de remplacement étant en cage et découplée du cylindre
à remplacer, l'étape de découplage du dispositif de déplacement du cylindre à remplacer
situé du premier côté consiste à:
- déplacer horizontalement le cylindre à remplacer pour que l'axe du cylindre à remplacer
quitte l'axe de chargement de el la cage, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer
se désinsérant latéralement des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement,
par déplacement horizontal dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe
de chargement, de sorte que le dispositif de déplacement et le cylindre à remplacer
ne soient plus couplés en translation le long de l'axe de chargement.
[0028] Pour les premier et deuxième modes de fonctionnement :
- l'on positionne l'axe dudit cylindre de remplacement sur l'axe de chargement de la
cage en déplaçant un chariot de chargement comportant un châssis portant ledit cylindre
de remplacement ; et,
- l'on déplace l'axe dudit cylindre à remplacer hors de l'axe de chargement de la cage
en déplaçant un chariot de déchargement comportant un châssis portant ledit cylindre
à remplacer ;
Ledit chariot de déchargement pouvant jouer le rôle dudit chariot de chargement au
cours d'un changement ultérieur de cylindre.
[0029] De préférence, le remplacement des cylindres est réalisé alors que l'on poursuit
le défilement de la bande à laminer.
[0030] De préférence encore, deux cylindres de travail disposés de part et d'autre de la
bande à laminer sont changés simultanément.
[0031] L'invention a également pour objet une installation de laminage pour la mise en oeuvre
du procédé selon l'invention. L'installation comporte au moins une cage munie d'un
équipage de cylindres dont les axes horizontaux sont situés dans un plan principal
vertical, l'équipage comportant au moins un cylindre à remplacer, et un dispositif
de déplacement de cylindres disposé sur un premier côté de la cage et permettant de
translater un cylindre dans le plan principal le long d'un axe de chargement sensiblement
horizontal. Selon l'invention le dispositif de déplacement est du type pousseur /
tireur, chaque cylindre est muni à une extrémité située du premier côté de moyens
d'accrochage et à l'autre extrémité située du second côté, opposé au premier côté,
de moyens d'accrochage conjugués, et le dispositif de déplacement est muni de moyens
d'accrochage conjugués, les moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués étant aptes
à former, de manière amovible, des couplages en translation le long de l'axe de chargement,
chaque couplage pouvant fonctionner en traction ou en poussée.
[0032] Ainsi, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en traction, il tire le cylindre
à remplacer hors de la cage vers le premier côté et ledit cylindre à remplacer tire
à son tour le cylindre de remplacement du second côté vers l'intérieur de la cage,
ou, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en poussée, il pousse le cylindre
de remplacement depuis le premier côté dans la cage, et le cylindre de remplacement
pousse le cylindre à remplacer hors cage vers le second côté.
[0033] De préférence, la cage est telle que, lors de son ouverture, le cylindre en cage
est déplacé verticalement, vers le bas, dans le plan principal, et, lors de sa fermeture,
le cylindre en cage est déplacé verticalement, vers le haut, dans le plan principal
, et en ce que les moyens d'accrochage et les moyens d'accrochage conjugués autorisent
alors un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif vertical dans un
plan parallèle au plan principal et dans un plan vertical d'insertion perpendiculaire
à l'axe de chargement, de sorte que le couplage et le découplage peuvent être respectivement
réalisés lors de l'ouverture et de la fermeture de la cage.
[0034] Dans un mode de réalisation, les moyens d'accrochage disposés sur une première extrémité
des cylindres comporte au moins un organe d'accrochage muni d'une partie d'insertion
disposée, dans le plan vertical d'insertion , à l'extrémité d'une partie d'axe perpendiculaire
au plan d'insertion, la dimension selon une direction horizontale de la partie d'insertion
étant supérieure à la dimension correspondante de la partie d'axe ; et, les moyens
d'accrochage conjugués disposés sur la seconde extrémité des cylindres comportent
au moins un organe d'accrochage conjugué muni d'un évidement vertical traversant dont
le côté le plus éloigné de la seconde extrémité du cylindre est partiellement fermé
par des ergots faisant saillie horizontalement l'un vers l'autre ; la partie d'insertion
étant apte à s'insérer et à coulisser verticalement le long dudit évidement, la partie
d'axe étant apte à passer entre les ergots, la distance horizontale entre les ergots
étant supérieure à la dimension horizontale de la partie d'axe mais inférieure à la
dimension horizontale de la partie d'insertion, pour définir une position relative
couplée en translation le long de l'axe de chargement.
[0035] De préférence, les moyens d'accrochage d'un cylindre parmi le cylindre à remplacer
et le cylindre de remplacement, et les moyens d'accrochage conjugués du dispositif
de déplacement autorisent un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif
dans un plan horizontal et dans un plan vertical d'insertion perpendiculaire à l'axe
de chargement, de sorte que le couplage peut avoir lieu lors du déplacement du cylindre
de remplacement pour le positionner sur l'axe de chargement et le découplage peut
avoir lieu lors du déplacement du cylindre à remplacer pour le mettre en réserve hors
de l'axe de chargement.
[0036] De préférence encore, les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement
comportent un membre d'accrochage conjugué muni d'une rainure horizontale ouverte
par au-dessus disposée perpendiculaire à l'axe de chargement et apte à recevoir, par
approche horizontale et par approche verticale par au-dessus, une partie d'insertion
d'un organe d'accroche, la dimension verticale de la partie d'insertion étant supérieure
à la dimension verticale correspondante de la partie d'axe.
[0037] De préférence, la partie d'insertion de l'organe d'accroche des moyens d'accrochage
conjugués est en forme de croix disposée dans le plan vertical d'insertion et comporte
un bras vertical et un bras horizontal.
[0038] De préférence, l'équipage de cylindres comporte une pluralité de cylindres à remplacer
et en ce que l'installation permet de remplacer ladite pluralité de cylindres à remplacer
en une seule étape.
[0039] De préférence encore, l'équipage de cylindres comporte des cylindres qui ne sont
pas à remplacer, et en ce que seuls lesdits cylindres qui ne sont pas à remplacer
sont directement entraînés en rotation par des moyens d'entraînement adaptés.
Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'installation est
du type « skin-pass ».
[0040] D'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront
au cours de la description de modes de réalisation particuliers donnés uniquement
à titre illustratif et non limitatifs en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins
:
- La figure 1 est une vue générale de côté, dans un plan dit principal, de l'installation
selon l'invention ;
- La figure 2 est une vue générale de dessus de l'installation de la figure 1 ;
- La figure 3 est une vue axiale d'un cylindre équipé d'empoises utilisé dans l'installation
des figures 1 et 2 ;
- La figure 4 est une vue transversale du cylindre équipé d'empoises de la figure 3
;
- Les figures 5A-C sont des vues d'un organe d'accrochage équipant les empoises orientées
vers le premier côté de l'installation ;
- Les figures 6A-C sont des vues d'un organe d'accrochage conjugué équipant les empoises
orientées vers le second côté de l'installation ;
- La figure 7 est une vue de côté, dans le plan principal de l'installation, d'un membre
d'accrochage conjugué équipant le dispositif de déplacement des cylindres ;
- Les figures 8A et 8B représentent respectivement, en vue de côté, une cage en position
fermée et en position ouverte ;
- Les figures 9A-F représentent de manière schématique différentes étapes élémentaires
pour accrocher, puis décrocher un cylindre à remplacer et un cylindre de remplacement
;
- Les figures 10A-E représentent schématiquement différentes étapes du procédé de remplacement
rapide des cylindres; et,
- La figure 11 représente une variante de réalisation de l'installation de laminage
selon l'invention.
[0041] Les figures 1 et 2 sont des vues générales d'une installation de laminage dans le
mode de réalisation actuellement envisagé de l'invention. L'installation de laminage
1 permet de laminer une bande défilant horizontalement le long d'un axe de laminage
A. Pour le laminage proprement dit, la bande passe entre les cylindres de travail
d'au moins une cage de laminoir 2 comportant un équipage de cylindres.
[0042] L'équipage de cylindres est constitué d'une pluralité de cylindres disposés les uns
au-dessus des autres et dont les axes sont disposés horizontalement dans un plan principal
P vertical perpendiculaire à l'axe de laminage A. La figure 1 est une vue de l'installation
dans le plan principal P. L'axe de laminage A est donc perpendiculaire au plan de
la figure 1.
[0043] L'équipage de cylindres en cage comprend un cylindre d'appui inférieur 90, un cylindre
de travail inférieur 9, un cylindre de travail supérieur 8 et un cylindre d'appui
supérieur 80.
[0044] Certains des cylindres de l'équipage de cylindres sont entraînés en rotation autour
de leur axe grâce à des moyens d'entraînement comportant un moteur 3, un dispositif
de réduction 4 et une allonge 5 couplée aux cylindres à entraîner.
[0045] L'installation de laminage 1 est divisée, de part et d'autre de l'axe de laminage
A, entre un côté moteur 11, où sont situés les moyens d'entraînement des cylindres
de la cage 2, et un côté opérateur 12, disposé de l'autre côté de la cage 2 et destiné
à autoriser l'accès de la cage 2 à des ouvriers chargés de la maintenance et de la
manutention.
[0046] Pour résoudre les problèmes mentionnés en introduction, et plus particulièrement
dans le cas d'une installation de laminage permettant de réaliser successivement des
productions variées en petites quantités, le principe général de l'invention repose
sur l'utilisation d'un dispositif de déplacement pousseur/tireur permettant, selon
le choix effectué par l'opérateur, soit de pousser soit de tirer un train de cylindres
constitué d'un cylindre à remplacer couplé à un cylindre de remplacement. Les cylindres
extraits de la cage étant mis en réserve pour être utilisés au cours d'un cycle ultérieur
de remplacement des cylindres.
[0047] Sur la partie gauche de la figure 1, côté moteur 11, un dispositif de déplacement
pousseur/tireur 10 est représenté dans une position d'attente. En variante, le dispositif
de déplacement pourrait être situé côté opérateur 12 au lieu d'être situé côté moteur
11. C'est la raison pour laquelle, dans ce qui suit, on préfère parler de premier
côté et de deuxième côté. Le premier côté de la cage 2 correspond au côté sur lequel
est disposé le dispositif de déplacement. Par opposition, le deuxième côté sera le
côté de la cage 2 opposé au premier côté. Sur les dessins, le premier côté coïncide
avec le côté moteur 11 et le second côté coïncide avec le côté opérateur 12. De manière
générale, un élément orienté ou disposé du premier côté portera le qualificatif de
"premier", alors qu'un élément orienté vers ou disposé du second côté portera le qualificatif
de "second".
[0048] Pour mettre en oeuvre le principe général de l'invention, il faut pouvoir disposer
un cylindre de remplacement sur le côté moteur entre le dispositif de déplacement
et la cage lors d'un fonctionnement en poussée. Il faut également pouvoir extraire
le cylindre à remplacer du côté moteur lors d'un fonctionnement en traction. Cette
contrainte d'encombrement est par exemple satisfaite dans les installations de laminage
pour lesquelles les cylindres de travail ne sont pas directement entraînés. Ainsi,
tout au moins au niveau des cylindres de travail, le côté moteur de l'installation
est dégagé. Une installation de laminage du type "skin-pass" est un exemple particulier
d'un type d'installation satisfaisant cette contrainte d'encombrement du côté moteur
11. En effet, dans les installations "skin-pass", les moyens d'entraînement sont couplés
au cylindre d'appui inférieur qui, à son tour, entraîne en rotation le cylindre de
travail inférieur. C'est une telle installation qui est représentée sur les figures
1 et 2. L'allonge 5 est couplée, par des moyens adaptés, aux cylindres d'appui inférieur
90.
[0049] Dans la position d'attente du dispositif de déplacement 10, la tête 60 du dispositif
de déplacement 10 est située à une distance D
60 du premier montant 21 de la cage 2. La distance D
60 correspond essentiellement à la largeur L des cylindres pour permettre les manoeuvres
de cylindres entre le premier montant 21 et la tête 60 du dispositif de déplacement
10.
[0050] Le but du procédé selon l'invention est donc le remplacement rapide du jeu de cylindres
de travail à remplacer 8 et 9, situés en cage, par un jeu de cylindres de travail
de remplacement 8' et 9', situé hors cage. Bien que le procédé puisse être adapté
pour remplacer successivement chaque cylindre de travail, il est préférable de réaliser
le changement des cylindres de travail inférieur et supérieur en une seule étape.
[0051] Sur la figure 1, les cylindres de remplacement 8' et 9' sont apportés sur le second
côté 12 de l'installation de laminage 1. Ils sont portés sur un second chariot 16
apte à se déplacer perpendiculairement à l'axe de laminage A, le long d'une seconde
paire de rails 14. Le second chariot 16 est muni d'un second châssis 18 recevant les
cylindres de remplacement inférieur et supérieur 8' et 9' dans une position relative
correspondant sensiblement à celle qu'ils doivent avoir une fois insérés dans la cage
du laminoir 2.
[0052] Le second chariot 16 est déplacé, grâce à des moyens de translation 20, entre une
position à l'écart du second montant 22 de la cage 2 et une position à proximité de
ce second montant 22. La position à l'écart est telle que le côté opérateur est dégagé
pour permettre l'accès de la cage 2 aux opérateurs.
[0053] Du premier côté 11, l'installation de laminage 1 comporte une première paire de rails
13 le long desquels un premier chariot 15 peut être déplacé. Le déplacement du premier
chariot 15 se fait, au moins au voisinage du premier montant 21, le long d'une direction
de déplacement A' parallèle à l'axe de laminage A. Comme représenté sur la figure
2, le premier chariot 15 comporte deux premiers châssis 17a et 17b aptes à recevoir
un jeu de cylindres de travail. Sur la figure 2, l'un des premiers châssis, en l'occurrence
le premier châssis 17a, est occupé par un jeu de cylindres de remplacement en réserve,
alors que l'autre premier châssis 17b est vide.
[0054] Incidemment, en se référant à la figure 1, on notera la forme particulière du premier
chariot 15 qui est du type suspendu. Les premiers rails 13 le long desquels circule
le premier chariot 15 sont disposés sur un bâti 25 à un niveau surélevé par rapport
au niveau du sol de l'installation. De la sorte le premier chariot 15 peut circuler
au-dessus d'une fosse ménagée dans le sol pour y loger les moyens d'entraînement.
[0055] Lors de l'opération de remplacement proprement dite, les cylindres à remplacer 8
et 9 et les cylindres de remplacement 8' et 9' sont déplacés le long d'une direction
de chargement. Plus particulièrement, les cylindres inférieurs 9 et 9' sont déplacés
le long d'une direction horizontale de chargement inférieure C et les cylindres supérieurs
8 et 8' sont déplacés le long d'une direction horizontale de chargement supérieure
C'. Les directions de chargement inférieure et supérieure C et C' reposent dans le
plan principal P.
[0056] Lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les cylindres à remplacer
et les cylindres de remplacement sont équipés d'empoises. Par exemple, le cylindre
à remplacer inférieur 9 comporte une première empoise 91, équipant l'extrémité orientée
vers le premier côté de l'installation, et une seconde empoise 92 équipant l'extrémité
orientée vers le second côté de l'installation. De la même manière, le cylindre à
remplacer supérieur 8 et les cylindres de remplacement inférieur 9' et supérieur 8'
comportent des premières empoises 81, 81', 91' et des secondes empoises 82, 82', 92'.
[0057] La figure 3 est une vue axiale d'un des cylindres de travail, par exemple le cylindre
de travail supérieur à remplacer 8. La figure 4 est une vue transversale par rapport
à l'axe du cylindre.
[0058] L'empoise 82 est de forme globalement parallélépipédique. Elle comporte des faces
latérales verticales 86a et 86b disposées de part et d'autre de l'axe C
8 du cylindre et une face verticale d'extrémité 86c perpendiculaire à l'axe du cylindre
C
8. Chacune des face latérales 86a et 86b porte une partie cylindrique 88a et 88b faisant
saillie sur laquelle un galet 84a et 84b est monté, libre en rotation.
[0059] Ces galets permettent le déplacement de l'ensemble formé par un cylindre équipé de
ses empoises le long de moyens de guidage de sorte qu'il se déplace selon la direction
de chargement. Plus précisément, les moyens de guidage sont constitués par des rails
disposés sur le second châssis 18, des rails disposés transversalement entre les montants
de la cage 2 et de rails disposés sur le premier châssis 17. Lors de l'opération de
remplacement des cylindres, les rails du premier châssis 17, les rails de la cage
2 et les rails du second châssis 18 sont en alignement et forment un chemin de roulement
continu pour les galets des empoises. Ainsi, un cylindre est apte à être déplacé,
le long de ce chemin de roulement, du premier côté au second côté de l'installation
à travers la cage 2, ou inversement.
[0060] Les empoises utilisées selon l'invention se distinguent des empoises de l'art antérieur
en ce qu'elles sont munies de moyens d'accrochage ou de moyens d'accrochage conjugués.
Plus particulièrement, deux organes d'accrochage 100a et 100b sont positionnés sur
la face verticale 85c de la première empoise 81 et deux organes d'accrochage conjugués
200a et 200b sont disposés sur la face verticale 86c de la seconde empoise 82.
[0061] Les organes d'accrochage conjugués 200 d'un cylindre à remplacer sont destinés à
coopérer avec des organes d'accrochage 100' d'un cylindre de remplacement.
[0062] De manière similaire, les organes d'accrochage 100 d'un cylindre à remplacer sont
destinés à coopérer avec des organes d'accrochage conjugués 200' d'un cylindre de
remplacement.
[0063] En conséquence, pour un cylindre, l'organe d'accrochage 100a (respectivement 100b)
et l'organe d'accrochage conjugué 200a (respectivement 200b) sont centrés dans un
même plan médian vertical Va (respectivement Vb) parallèle au plan principal P ; les
organes d'accrochage 100a et 100b et les organes d'accrochage conjugués 200a et 200b
sont centrés dans un même plan médian horizontal H.
[0064] La forme particulière des moyens d'accrochage 100 et des moyens d'accrochage conjugués
200 va maintenant être décrite en détail en se référant aux figures 5A-C et 6A-C.
[0065] Les figures 5A, 5B et 5C représentent un organe d'accrochage 100 respectivement dans
le plan médian vertical V, dans le plan médian horizontal H et dans un plan vertical
dit d'insertion Pi perpendiculaire aux plans H et V. Le plan vertical V et le plan
horizontal H sont des plans de symétrie de l'organe d'accrochage 100.
[0066] L'organe d'accrochage 100 comporte une base 101 qui est de forme parallélépipédique
dont les faces latérales parallèles au plan V sont trapézoïdales. Le grand côté du
trapèze définit une face d'appui 102, destinée à venir en appui contre la face verticale
d'extrémité 85c de l'empoise 81 correspondante. Les côtés inclinés du trapèze définissent
des faces latérales supérieure 103 et inférieure 104 de l'organe d'accrochage 100.
Ces faces latérales 103 et 104 sont respectivement percées de trou débouchant perpendiculairement
à la face d'appui 102, qui sont destinés à recevoir l'axe d'un moyen de fixation de
l'organe d'accrochage 100 sur l'empoise 81 correspondante. Enfin, le petit côté du
trapèze définit une face « avant » 105 parallèle au plan d'insertion Pi.
[0067] La face avant 105, parallèle au plan Pi, porte une partie en forme de croix 106,
par l'intermédiaire d'une partie de tige 107 à section carrée faisant saillie perpendiculairement
à la face avant 105.
[0068] Dans le plan d'insertion Pi (figure 5C), la partie en croix 106 comporte un bras
horizontal 106h, disposé dans le plan médian horizontal H, et un bras vertical 106v,
disposé dans le plan médian vertical V. Dans le mode de réalisation illustré, le bras
horizontal 106h est de largeur f et de longueur E, alors que le bras vertical 106v
est de largeur e et de longueur F. On notera que la largeur e du bras 106v correspond
sensiblement à la largeur de la tige 107. Par ailleurs, l'épaisseur de la partie en
croix 106 est notée d sur la figure 5B et la longueur de la partie de tige 107 est
notée D.
[0069] Les faces des bras 106v et 106h en regard de la face avant 105 définissent le plan
d'insertion Pi de l'organe d'accrochage 100. Une fois l'organe d'accrochage 100 en
position sur l'empoise d'un cylindre, le plan d'insertion Pi est perpendiculaire à
l'axe du cylindre et sera donc perpendiculaire à l'axe de chargement lors de l'étape
de remplacement des cylindres.
[0070] L'organe d'accrochage conjugué 200' représenté sur les figures 6A, 6B et 6C est destiné
à coopérer avec l'organe d'accrochage 100 qui vient d'être décrit. L'organe d'accrochage
conjugué 200' est symétrique par rapport au plan médian vertical V' (plan de la figure
6A) et par rapport au plan médian horizontal H' (plan de la figure 6B). Le plan de
la figure 6C est un plan vertical dit d'insertion conjugué Pi' perpendiculaire aux
plans V' et H'.
[0071] L'organe d'accrochage conjugué 200' comporte une base 201 de forme parallélépipédique
dont les faces latérales parallèles au plan V' sont de forme trapézoïdale. Le grand
côté du trapèze définit une face d'appui 202', destinée à venir en appui contre la
face verticale d'extrémité 86'c de la seconde empoise 82' sur laquelle l'organe d'accrochage
conjugué 200' est monté. Les côtés inclinés du trapèze définissent des faces inclinées
supérieure 203' et inférieure 204'. Les faces inclinées comportent respectivement
des trous traversants débouchant à angle droit sur la face d'appui 202' et qui sont
destinés à recevoir des moyens de fixation de l'organe d'accrochage conjugué 200'
sur l'empoise 82' correspondante. Enfin, le petit côté du trapèze définit une face
« avant » 205', parallèle au plan d'insertion conjugué Pi'. La face avant 205' définit
le fond d'un évidement 206'. Comme l'indique la figure 6B, l'évidement 206 est limité
latéralement, lorsque l'on s'écarte du plan vertical V tout en restant dans plan horizontal
H, par des parois 206'a et 206'b qui prolongent les faces latérales verticales trapézoïdales
de la base 201'. La paroi 206'a (respectivement 206'b), de forme globalement triangulaire,
porte, à son sommet le plus éloigné de la base 201', un ergots parallélépipédique
207' a (respectivement 207'b) faisant saillie horizontalement en direction du plan
vertical de symétrie V'.
[0072] Les ergots 207'a et 207'b d'épaisseur f' sont en vis-à-vis l'un de l'autre et sont
espacés d'une distance e'. Les faces des ergots 207'a et 207'b en regard du fond 205'
de l'évidement 206' définissent le plan d'insertion Pi' de l'organe d'accrochage conjugué
200'. La distance d', entre le plan d'insertion P'
i et le fond 205', définit l'épaisseur de l'évidement 206' dont la largeur est notée
E'. L'épaisseur des ergots 207'a et 207'b est notées D'. Une fois l'organe d'accrochage
conjugué 200' en position sur l'empoise d'un cylindre, le plan d'insertion conjugué
Pi' est perpendiculaire à l'axe de ce cylindre et sera également perpendiculaire à
l'axe de chargement lors de l'étape de remplacement des cylindres.
[0073] Pour que l'organe d'accrochage 100 et l'organe d'accrochage conjugué 200' coopèrent,
les dimensions de la partie en croix 106 et de la tige 107, d'une part, et de l'évidement
206' et des ergots 207'a et 207'b, d'autre part, sont adaptées. Ainsi on a les relations
suivantes : e <≈ e'; d < ≈ d'; D' < D; e'<E< ≈ E'; f=f'.
[0074] A la figure 7, on a représenté un membre d'accrochage conjugué 300 équipant la tête
60 du dispositif de déplacement 10. Le membre d'accrochage conjugué 300 est destiné
à coopérer avec un organe d'accrochage 100 ou 100' disposé sur une première empoise
du cylindre à remplacer ou du cylindre de remplacement placé en vis à vis du dispositif
de déplacement 10. Le membre d'accrochage constitue une variante de réalisation de
l'organe d'accrochage conjugué 200, qui permet un couplage par approche verticale
et par approche horizontale comme ceci va maintenant être décrit.
[0075] La figure 7 représente le membre d'accrochage conjugué 300 dans un plan vertical
V" de symétrie. Par ailleurs, un plan horizontal H" a été représenté, mais il ne constitue
pas un plan de symétrie du membre 300. Enfin un plan vertical dit d'insertion Pi"
est disposé perpendiculairement aux plans V" et H".
[0076] Le membre d'accrochage conjugué 300 comporte une base parallélépipédique comportant
une face d'appui 302 destinée à venir en regard d'une pièce de support disposée sur
la tête 60, deux faces latérales supérieure et inférieure 303 et 304 et une face «
avant » 305 parallèle au plan d'insertion Pi". La paroi inférieure 304 se prolonge
et fait saillie au-delà de la face avant 305. Elle forme une paroi se terminant par
un rebord 307 à angle droit dirigé vers le haut en direction du plan H". Ainsi, le
membre d'accrochage conjugué 300 est muni d'une rainure 306 de largeur d" et de hauteur
h". Le rebord 307 est d'épaisseur D" et de largeur E" dans le plan d'insertion Pi".
La largeur E" est essentiellement égale à la largeur de la base du membre 300.
[0077] Pour que l'organe d'accrochage 100 et le membre d'accrochage conjugué 300 coopèrent,
les dimensions de la partie en croix 106 et de la tige 107, d'une part, et de la rainure
306 et du rebord 307, d'autre part, sont adaptées. Ainsi on a les relations suivantes
: d <≈d"; D" < D; e<E"; f≈f' ; h"<(F-e)/2.
[0078] Les figures 8A et 8B représentent respectivement la cage 2 en position fermée et
en position ouverte. Sur la figure 8A, la cage 2 est fermée et un piston 50 soulève
le cylindre d'appui inférieur 90. Celui-ci à son tour soulève les cylindres de travail
inférieur 9 et supérieur 8 jusqu'à ce que la génératrice du cylindre de travail supérieur
8 vienne en contact avec la génératrice du cylindre d'appui supérieur 80. Il est à
noter que, dans cette position fermée, les galets 83a, 83b, 93a et 93b des empoises
81 et 91, ainsi que les galets 84a, 84b, 94a et 94b des empoises 82 et 92 (non représentés
sur les figures 8), ne sont pas en contact avec les rails de guidage de la cage 28a,
28b, 29a et 29b.
[0079] Sur la figure 8B, la cage est ouverte. Le piston 50 a été abaissé de sorte que le
cylindre d'appui inférieur 90 descende, dans le plan principal P, d'une distance D
90. Le cylindre de travail inférieur 9, qui n'est alors plus soutenu par le cylindre
d'appui inférieur 90, se déplace verticalement dans le plan principal P d'une distance
D
9. Le mouvement vers le bas du cylindre de travail 9 se termine lorsque les galets
des empoises de ce cylindre entrent en contact avec les rails de guidage 29a et 29b.
De manière similaire, le cylindre de travail supérieur 8 descend dans le plan principal
P d'une distance D
8. Le mouvement vers le bas du cylindre de travail supérieur 8 est limité lorsque les
galets des empoises de ce cylindre viennent en contact avec les rails de guidage 28a
et 28b. Enfin, le cylindre d'appui supérieur 80 ne se déplace quasiment pas.
[0080] On notera que lorsque la cage est ouverte, des cylindres déflecteurs additionnels
23a et 23b de guidage de la bande M s'écartent du plan principal P de sorte que la
bande défile dans un plan moyen horizontal contenant l'axe de laminage A. Les cylindres
de travail 8 et 9 sont maintenus à distance de la bande afin que l'opération de remplacement
des cylindres puisse avoir lieu alors que la bande M est engagée dans la cage 2.
[0081] Ainsi, lors de l'ouverture et de la fermeture de la cage, les cylindres de travail
ont un mouvement vertical d'une amplitude prédéterminée. Le mouvement vers le bas
est mis à profit pour coupler les cylindres à remplacer 8, 9 en cage, soit aux cylindres
de remplacement 8', 9' en fonctionnement en poussée, soit aux cylindres de remplacement
et au dispositif de déplacement 10 en fonctionnement en traction. Le mouvement vers
le haut est mis à profit pour découpler les cylindres de remplacement 8', 9' en cage
soit du dispositif de déplacement 10 et des cylindres à remplacer 8, 9 en fonctionnement
en poussée, soit des cylindres à remplacer 8, 9 en fonctionnement en traction.
[0082] C'est cette opération de couplage/découplage qui va maintenant être décrite en référence
aux figures 9A à 9F. La figure 9A représente un cylindre à remplacer 8, en cage, dont
la seconde extrémité, orientée vers le second côté 12, est munie d'un organe d'accrochage
conjugué 200. Il a également été représenté un cylindre de remplacement 8' en attente
sur le second côté de l'installation. La première extrémité du cylindre de remplacement
8', orientée vers le premier côté 11, est munie d'un organe d'accrochage 100'.
[0083] L'étape de couplage des cylindres a lieu une fois que l'axe du cylindre de remplacement
8' a été aligné avec la direction de chargement C'. Les plans médians verticaux V'
de l'organe d'accrochage 100' et V de l'organe d'accrochage conjugué 200 sont alors
confondus.
[0084] Le cylindre de remplacement 8' est alors approché à proximité du second montant 22
de la cage 2 jusqu'à ce que le plan d'insertion Pi' de l'organe d'accrochage 100'
coïncide avec le plan d'insertion Pi de l'organe d'accrochage conjugué 200. A ce stade,
la partie en croix 106' de l'organe 100' se trouve exactement en dessous, à l'aplomb,
de l'évidement 206 de l'organe conjugué 200 (figure 9B).
[0085] La cage 2 est alors ouverte, de sorte que le cylindre à remplacer 8 descende dans
le plan principal P. Simultanément, l'organe d'accrochage conjugué 200 descend dans
les plans verticaux V'(=V) et Pi'(=Pi), jusqu'à ce que les plans médians horizontaux
H et H' des organes 100' et 200 coïncident. On atteint effectivement cette coïncidence
à l'issue de l'ouverture de la cage, puisque les rails de guidage de la cage sont
en alignement avec les rails de guidage du second châssis 18.
[0086] Comme cela est représenté sur la figure 9C, les ergots 207 sont en contact de la
face arrière du bras horizontal 106'h, de part et d'autre de la tige 107'. Le cylindre
à remplacer 8 et le cylindre de remplacement 8' sont alors dans une position relative
couplée et peuvent être déplacés solidairement en translation le long de l'axe de
chargement C'.
[0087] Comme l'indiquent les flèches représentées sur la figure 9C, le cylindre à remplacer
8 est extrait en traction par le dispositif de déplacement 10 et entraîne avec lui
le cylindre de remplacement 8' qui est ainsi inséré dans la cage 2.
[0088] Les figures 9D, 9E et 9F représentent le découplage des moyens d'accrochage 100'
et 200 une fois que le cylindre à remplacer 8 est totalement extrait et que le cylindre
de remplacement 8' est correctement inséré dans la cage 2. La cage est alors fermée,
de sorte que le cylindre de remplacement 8' est soulevé dans le plan principal P.
L'organe d'accrochage 100 est déplacé verticalement vers le haut, tout en conservant
la coïncidence des plans médians verticaux V et V' et des plans d'insertion Pi et
Pi' de l'organe d'accrochage 100' et de l'organe d'accrochage conjugué 200. Le plan
de symétrie horizontal H' sort du plan de symétrie horizontal H. Se faisant, la partie
en croix 106' se déplace dans l'évidement 206 et passe de la position couplée à une
position découplée. Dans la position découplée, la partie inférieure du bras horizontal
106'h se trouve, par rapport à une ligne de niveau horizontale, au-dessus des ergots
207a et b, de sorte qu'il n'existe plus de couplage le long de l'axe de chargement
entre les cylindres.
[0089] Enfin, sur la figure 9F, le cylindre à remplacer 8 est écarté du premier montant
21 de la cage pour être mis en réserve à proximité de la cage.
[0090] Une description équivalente pourrait être faite, en lisant les figures 9 en partant
de la figure 9F et en remontant vers la figure 9A, pour illustrer le cas où le cylindre
de remplacement est initialement positionné sur le premier côté de l'installation
et que le dispositif de déplacement fonctionne en pousseur.
[0091] On notera que l'on a décrit un couplage/découplage par approche verticale de l'organe
d'accrochage 100' par rapport à l'organe d'accrochage conjugué 200, cette approche
verticale se faisant soit par au-dessus soit par au-dessous.
[0092] Le couplage d'un organe d'accrochage 100 avec le membre d'accrochage conjugué 300
du dispositif de déplacement 10 va maintenant être décrit. Le membre d'accrochage
conjugué 300 permet un couplage/découplage soit par approche verticale par au-dessus
de l'organe d'accrochage 100 soit par approche horizontale. En effet, lorsque le dispositif
de déplacement 10 est utilisé en tireur, il faut pouvoir coupler l'organe d'accrochage
100 du cylindre à remplacer en cage avec le membre d'accrochage conjugué 300 par approche
verticale par au-dessus lors de l'ouverture de la cage, à l'image de ce qui a été
décrit plus haut. Les plans de symétrie verticaux V et V" étant confondus, le dispositif
de déplacement est actionné de sorte que le plan d'insertion Pi" du membre d'accrochage
conjugué 300 coïncide avec le plan d'insertion Pi de l'organe d'accrochage 100. Puis,
lors de l'ouverture de la cage, la partie inférieure du bras vertical 106v de la partie
en croix 106 de l'organe d'accrochage 100 descend et vient se loger dans la rainure
306 du membre d'accrochage conjugué 300. A la fin de l'ouverture de la cage, la face
arrière de la partie inférieure du bras vertical 106v est en contact avec la face
arrière du rebord 307, de sorte qu'il y a un couplage entre le dispositif de déplacement
10 et le cylindre à remplacer 8 selon l'axe de chargement. Une description similaire
pourrait être faite pour le découplage du membre d'accrochage conjugué 300 et de l'organe
d'accrochage 100 lors de la fermeture de la cage.
[0093] Mais il faut également pouvoir coupler un organe d'accrochage 100 d'un cylindre de
remplacement 8' au membre d'accrochage conjugué 300 du dispositif de déplacement 10,
avant l'étape de remplacement des cylindres, lorsque l'on souhaite pousser un cylindre
de remplacement dans la cage. Il faut également pouvoir découpler l'organe d'accrochage
100 du cylindre à remplacer 8 et le membre d'accrochage conjugué 300, après l'étape
de remplacement des cylindres, une fois que le cylindre à remplacer a été extrait
par traction hors de la cage.
[0094] La forme du membre d'accrochage conjugué 300 est étudiée pour autoriser un couplage
et un découplage par approche latérale de l'organe de couplage 100 dans le plan horizontal
H". L'installation est construite de telle sorte que le plan horizontal H de l'organe
d'accrochage 100 d'un cylindre disposé dans un premier châssis 17 coïncidant avec
le plan horizontal H" du membre d'accrochage conjugué 300.
[0095] Ainsi, par un actionnement adapté du dispositif de déplacement 10, les plans d'insertion
P'i de l'organe d'accrochage 100' et Pi" du membre d'accroche conjugué 300 sont amenés
en coïncidence. Puis on déplace le cylindre de remplacement 8' le long d'une direction
parallèle à la direction A de laminage. L'organe d'accrochage 100' est alors déplacé
dans le plan horizontal H", et la partie inférieure du bras vertical 106'v s'insère
et coulisse dans la rainure 306 jusqu'à une position couplée dans laquelle le plan
de symétrie vertical V' de l'organe d'accrochage 100' coïncide avec le plan vertical
de symétrie V" du membre d'accroche conjugué 300. Il y a alors couplage du cylindre
de remplacement 8' et du dispositif de déplacement selon l'axe de chargement.
[0096] Une description similaire pourrait être faite pour l'opération de découplage du dispositif
de déplacement et du cylindre à remplacer une fois que celui-ci a été extrait de la
cage.
[0097] Les figures 10 représentent différentes étapes de l'utilisation de l'installation
des figures 1 et 2, le couplage entre cylindre ou avec le dispositif de déplacement
s'effectuant avec les moyens d'accrochage décrits précédemment. Dans ce qui suit l'on
ne mentionne que le cylindre de travail supérieur, mais il faut garder à l'esprit
que l'installation permet simultanément le remplacement du cylindre de travail inférieur
9. Par exemple, la tête 60 comporte autant de groupes de membres d'accrochage conjugués
que de cylindres à remplacer simultanément, un groupe de membres comportant autant
de membre d'accrochage conjugués que d'organe d'accrochage sur une empoise.
[0098] Sur la figure 10A, le premier chariot 15, comportant trois premiers châssis 17a,
17b et 17c, est déplacé selon l'axe A' parallèle à l'axe de laminage A, de sorte que
le premier châssis 17b soit positionné dans le plan principal P du premier côté 11
de l'installation, entre la cage 2 et le dispositif de déplacement 10. Le premier
châssis 17b comporte un cylindre de travail de remplacement 8' équipé d'empoises.
A ce stade, le cylindre à remplacer 8 est en cage. Enfin, un second chariot 16 est
disposé du second côté 12 de l'installation. Ce second chariot 16 comporte un second
châssis 18 vide destiné à recevoir le cylindre à remplacer 8 lors de son extraction
de la cage 2.
[0099] Lors du déplacement le long de l'axe A' du premier chariot 15, les organes d'accrochages
100'a et 100'b disposés sur les premières empoises 81' du cylindre de remplacement
8' sont couplés aux membres d'accrochage conjugués 300a et 300b du dispositif de déplacement
10.
[0100] Sur la figure 10B, on a représenté l'état de l'installation lorsque le cylindre de
remplacement 8' est positionné dans le plan principal P, et qu'il est couplé au dispositif
de déplacement 10.
[0101] Puis, le dispositif de déplacement 10 est actionné pour appliquer une force de poussée
sur le cylindre de remplacement 8'. Ce dernier commence à se déplacer le long de l'axe
de chargement hors du premier chariot 17b jusqu'à ce que le plan d'insertion Pi' des
organes d'accrochage conjugués 200'a et 200'b, montés sur la seconde empoise 82',
coïncide avec le plan d'insertion Pi des organes d'accrochage 100a et 100b montés
sur la première empoise 81 du cylindre à remplacer 8 (figure 10C).
[0102] La cage 2 est ensuite ouverte de sorte qu'il y a couplage entre le cylindre à remplacer
8 et le cylindre de remplacement 8' selon l'axe de chargement.
[0103] A la figure 10D, le dispositif de déplacement 10 est encore actionné en poussée pour
extraire le cylindre à remplacer 8 de la cage 2 et pour y insérer le cylindre de remplacement
8'. Cette opération se termine lorsque le cylindre de remplacement 8' est correctement
positionné dans la cage 2, i.e. centré sur l'axe de laminage A.
[0104] Enfin, la cage 2 est fermée, de sorte qu'il y a découplage entre les organes d'accrochage
100'a et 100'b et les membres d'accrochage conjugués 300a et 300b, du premier côté
11, et entre les organes d'accrochage conjugué 200'a et 200'b et les organes d'accrochage
100a et 100b du second côté 12.
[0105] Sur la figure 10E, le cylindre à remplacer 8 disposé sur le second châssis 18 du
second chariot 16 est mis en réserve à proximité de la cage 2. Le dispositif de déplacement
10 est par exemple repositionné dans sa position d'attente initiale.
[0106] La figure 11 représente une variante de l'installation selon l'invention dans laquelle
le premier chariot 15 circule le long d'une première direction A' parallèle à l'axe
de laminage A et le second chariot 16' se déplace également selon une direction A"
parallèle à l'axe de laminage A. Chacun des premier et deuxième chariots 15 et 16'
comporte une pluralité de châssis, en l'occurrence trois. Des châssis sont vides de
part et d'autre de la cage pour permettre la réception des cylindres à remplacer lors
d'un éventuel fonctionnement en traction ou en poussée. Les autres châssis sont occupés
et portent des cylindres en réserve destinés à être introduits dans la cage lors d'un
cycle de remplacement des cylindres à venir, lors d'un prochain changement de la nature
de la production par exemple.
[0107] Bien évidemment, les premier et second chariots peuvent être déplacés jusqu'à l'atelier
des cylindres s'il est nécessaire d'y acheminer les cylindres pour une rectification.
[0108] On constate donc que le procédé selon l'invention est particulièrement rapide grâce,
en particulier, à la présence des moyens d'accrochage qui permettent un couplage des
différents éléments. Ceci permet de contrôler le déplacement des cylindres le long
de l'axe de chargement et donc de procéder à un déplacement plus rapide des cylindres.
Par ailleurs, les cylindres extraits sont mis en réserve à proximité de la cage de
laminoir et sont immédiatement disponibles en cas de nouveau changement de production.
L'utilisation d'un dispositif de déplacement permettant un chargement en poussée ou
en traction selon le choix de l'opérateur est également particulièrement avantageuse.
Enfin, des opérations de couplage et de découplage se font automatiquement lors de
l'ouverture et de la fermeture de la cage en mettant à profit le mouvement que subissent
les cylindres en cage lors d'une telle ouverture ou fermeture.
[0109] Bien que l'invention ait été décrite en référence à un mode de réalisation particulier,
elle n'est nullement limitée à ce mode de réalisation. Elle comprend tous les équivalents
techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons qui entrent dans le cadre
de l'invention.
1. Procédé de changement rapide d'au moins un cylindre d'une cage de laminoir (2), mettant
en oeuvre un dispositif de déplacement de cylindres (10) disposé sur un premier côté
de la cage et apte à déplacer un cylindre selon son axe en translation le long d'un
axe de chargement (C, C') de la cage, caractérisé par le fait que, ledit dispositif de déplacement comportant des moyens d'accrochage conjugués et
chaque cylindre étant équipé, à l'extrémité située du premier coté de moyens d'accrochage,
et, à l'extrémité située du second côté opposé premier côté, de moyens d'accrochage
conjugués, le procédé consiste à positionner un cylindre de remplacement (8', 9')
sur l'axe de chargement de la cage ; à coupler les moyens d'accrochage conjugués du
dispositif de déplacement (10) aux moyens d'accrochage d'un cylindre parmi le cylindre
de remplacement et un cylindre à remplacer initialement en cage, ainsi qu'à coupler
les moyens d'accrochage et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer
(8, 9) et du cylindre de remplacement (8', 9') ; à actionner le dispositif de déplacement
(10) qui est du type pousseur / tireur de sorte que l'ensemble formé par le cylindre
à remplacer et le cylindre de remplacement soit mis en translation; et, lorsque le
cylindre à remplacer est hors cage (2) et que le cylindre de remplacement est en cage,
à stopper l'actionnement du dispositif de déplacement et à découpler les différentes
moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués les uns des autres, le cylindre à remplacer
(8, 9) se trouvant alors en réserve, à proximité de la cage du laminoir, pour être
utilisé au cours d'un changement ultérieur de cylindre en tant que cylindre de remplacement.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'on positionne le cylindre de remplacement (8', 9') initialement sur ledit premier
côté (11), entre le dispositif de déplacement et la cage ; on couple les moyens d'accrochage
conjugués du dispositif de déplacement (10) aux moyens d'accrochage du cylindre de
remplacement ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement
aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer; et l'on actionne le dispositif de
déplacement (10) en poussée pour déplacer le cylindre de remplacement (8', 9') depuis
le premier côté (11) vers l'intérieur de la cage, le cylindre de remplacement (8',
9') poussant alors à son tour le cylindre à remplacer (8, 9) pour le décharger hors
de la cage (2) vers le second côté (12) de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage
conjugués du dispositif de déplacement (10) des moyens d'accrochage du cylindre de
remplacement en cage et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement
en cage des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer hors cage, le cylindre à remplacer
se trouvant alors en réserve sur le second côté de la cage.
3. Procédé selon la revendication 2,
caractérisé par le fait que, l'étape du couplage du cylindre de remplacement (8', 9') au dispositif de déplacement
(10) consiste à :
- positionner les moyens d'accrochage conjugués (300), du dispositif de déplacement
(10) dans le plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement,
des moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9'), les moyens d'accrochage
conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) et les moyen d'accrochage (100')
du cylindre de remplacement (8', 9') étant alors dans un même plan horizontal (H)
;
- positionner le cylindre de remplacement (8', 9') en le déplaçant horizontalement
perpendiculairement à l'axe de chargement jusqu'à ce que l'axe du cylindre de remplacement
(8', 9') soit aligné avec l'axe de chargement (C, C'), les moyens d'accrochage (100')
du cylindre de remplacement (8',9') s'insérant alors avec les moyens d'accrochage
conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) pour obtenir une position relative
couplée dans laquelle le dispositif de déplacement (10) et le cylindre de remplacement
(8', 9') sont couplés en translation le long de l'axe de chargement (C, C').
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3,
caractérisé par le fait que, l'étape d'accrochage du cylindre à remplacer (8, 9) au cylindre de remplacement
(8', 9') positionné sur le premier côté (11), consiste à :
- pousser le cylindre de remplacement (8', 9') le long de l'axe de chargement (C,
C') jusqu'à ce que des moyens d'accrochage conjugués (200') prévus sur le cylindre
de remplacement (8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire
à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8, 9),
les moyens d'accrochage conjugués (200') étant alors à l'aplomb des moyens d'accrochage
(100) dans une position découplée ;
- ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer (8, 9) étant progressivement
déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer
(8, 9) s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués (200') du cylindre de remplacement
(8', 9') pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer (8, 9)
reposant alors par ses empoises (81, 82 ; 91, 92) sur des moyens de guidage de sorte
que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer (8, 9) et
le cylindre de remplacement (8', 9') soient couplés en translation selon l'axe de
chargement (C, C').
5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4,
caractérisé par le fait que, le cylindre de remplacement (8', 9') étant en cage (2), l'étape de découplage consiste
à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement (8', 9') étant progressivement
déplacé verticalement vers le haut,
- sur le second côté, les moyens d'accrochage conjugués (200') du cylindre de remplacement
(8', 9') se désinsèrent des moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8,
9) pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage conjugués
(200') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe
de chargement, des moyens d'accrochage (100), les moyens d'accrochage (100) étant
à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués (200') dans une position relative découplée
; et, simultanément,
- du premier côté, les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8',
9') se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement
(10) pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage (100')
du cylindre de remplacement (8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion
(Pi"), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués (300)
du dispositif de déplacement (10), les moyens d'accrochage conjugués (300) étant à
l'aplomb des moyens d'accrochage (100') dans une position relative découplée.
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on positionne initialement le cylindre de remplacement sur le second côté de la
cage ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10)
aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer (8', 9') et on couple les moyens d'accrochage
conjugués du cylindre à remplacer aux moyens d'accrochage du cylindre de remplacement
; on actionne le dispositif de déplacement (10) en traction pour tirer le cylindre
à remplacer (8', 9') vers l'extérieur de la cage vers ledit premier côté, le cylindre
à remplacer tirant alors à son tour le cylindre de remplacement (8, 9) du second côté
vers l'intérieur de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage conjugués du
dispositif de déplacement (10) des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer (8',
9') hors cage, et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer hors cage
des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage, ledit cylindre à remplacer
se trouvant en réserve sur ledit premier côté de la cage.
7. Procédé selon la revendication 6,
caractérisé par le fait que, l'étape du couplage du cylindre à remplacer (8', 9') au dispositif de déplacement
(10) consiste à :
- avancer les moyens d'accrochage conjugués (300), prévus sur le dispositif de déplacement
(10), le long de l'axe de chargement jusqu'à ce qu'ils soient dans le plan vertical
d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage (100')
du cylindre à remplacer (8', 9'), les moyens d'accrochage (100') du cylindre à remplacer
(8', 9') étant à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de
déplacement (10) dans une position découplée ;
- ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer (8, 9) étant progressivement
déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer
(8, 9) s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués (200') du dispositif de déplacement
pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer (8, 9) reposant
alors par ses empoises (81, 82 ; 91, 92) sur des moyens de guidage de sorte que sont
axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer (8, 9) et le dispositif
de déplacement soient couplés en translation selon l'axe de chargement (C, C').
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 7,
caractérisé par le fait que, l'étape de couplage du cylindre à remplacer (8, 9) au cylindre de remplacement (8',
9') positionné sur le second côté (11), consiste à :
- positionner le cylindre de remplacement (8', 9') le long de l'axe de chargement
(C, C') jusqu'à ce que des moyens d'accrochage (200') prévus sur le cylindre de remplacement
(8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe
de chargement, des moyens d'accrochage conjugués (100) du cylindre à remplacer (8,
9), les moyens d'accrochage (200') étant alors à l'aplomb des moyens d'accrochage
conjugués (100) dans une position découplée ;
- ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer (8, 9) étant progressivement
déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage conjugués (100) du cylindre
à remplacer (8, 9) s'insèrent avec les moyens d'accrochage (200') du cylindre de remplacement
(8', 9') pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer (8, 9)
reposant alors par ses empoises (81, 82 ; 91, 92) sur des moyens de guidage de sorte
que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer (8, 9) et
le cylindre de remplacement (8', 9') soient couplés en translation selon l'axe de
chargement (C, C').
9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que, le cylindre de remplacement (8', 9') étant en cage (2), l'étape de découplage consiste
à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement (8', 9') étant progressivement
déplacé verticalement vers le haut, du premier côté, les moyens d'accrochage (100')
du cylindre de remplacement (8', 9') se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués
(300) du cylindre à remplacer (10), pour que, à la fin de la fermeture de la cage,
les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9') soient situés
dans un plan vertical d'insertion (Pi"), perpendiculaire à l'axe de chargement, des
moyens d'accrochage conjugués (300) du cylindre de remplacement, les moyens d'accrochage
conjugués (300) étant à l'aplomb des moyens d'accrochage (100') dans une position
relative découplée.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9,
caractérisé par le fait que, le cylindre de remplacement (8', 9') étant en cage et découplée du cylindre à remplacer
(8, 9), l'étape de découplage du dispositif de déplacement (10) du cylindre à remplacer
(8, 9) situé du premier côté (11) consiste à :
- déplacer horizontalement le cylindre à remplacer (8, 9) pour que l'axe du cylindre
à remplacer (8, 9) quitte l'axe de chargement (8, 9) de el la cage, les moyens d'accrochage
(100) du cylindre à remplacer (8, 9) se désinsérant latéralement des moyens d'accrochage
conjugués (300) du dispositif de déplacement (10), par déplacement horizontal dans
un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte
que le dispositif de déplacement (10) et le cylindre à remplacer (8, 9) ne soient
plus couplés en translation le long de l'axe de chargement.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,
caractérisé par la fait que :
- l'on positionne l'axe dudit cylindre de remplacement (8', 9') sur l'axe de chargement
(C, C') de la cage en déplaçant un chariot de chargement (15 ; 16) comportant un châssis
(17 ; 18) portant ledit cylindre de remplacement ; et,
- l'on déplace l'axe dudit cylindre à remplacer (8, 9) hors de l'axe de chargement
(C, C') de la cage en déplaçant un chariot de déchargement (16 ; 15) comportant un
châssis (18 ; 17) portant ledit cylindre à remplacer (8, 9) ;
ledit chariot de déchargement pouvant jouer le rôle dudit chariot de chargement au
cours d'un changement ultérieur de cylindre.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le remplacement des cylindres est réalisé alors que l'on poursuit le défilement de
la bande à laminer.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que deux cylindres de travail (8, 8' ; 9, 9') disposés de part et d'autre de la bande
à laminer sont changées simultanément.
14. Installation de laminage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications
1 à 13, l'installation comportant au moins une cage (2) munie d'un équipage de cylindres
(80, 8, 9, 90) dont les axes horizontaux sont situés dans un plan principal vertical
(P), ledit équipage comportant au moins un cylindre à remplacer (8, 9), et un dispositif
de déplacement de cylindres (10) disposé sur un premier côté (11) de la cage et permettant
de translater un cylindre dans le plan principal le long d'un axe de chargement (C,
C') sensiblement horizontal, caractérisée en ce que ledit dispositif de déplacement est du type pousseur / tireur, en ce que chaque cylindre est muni à une extrémité située du premier côté de moyens d'accrochage
(100, 100') et à l'autre extrémité située du second côté, opposé au premier côté,
de moyens d'accrochage conjugués (200, 200'), et en ce que ledit dispositif de déplacement est muni de moyens d'accrochage conjugués, les moyens
d'accrochage et d'accrochage conjugués étant aptes à former, de manière amovible,
des couplages en translation le long de l'axe de chargement (C, C') de sorte que,
lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en traction, il tire le cylindre à
remplacer (8, 9) hors de la cage (2) vers le premier côté et ledit cylindre à remplacer
tire à son tour le cylindre de remplacement du second côté vers l'intérieur de la
cage, ou, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en poussée, il pousse le
cylindre de remplacement (8', 9') depuis le premier côté (17) dans la cage, et le
cylindre de remplacement pousse le cylindre à remplacer hors cage vers le second côté.
15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la cage (2) est telle que, lors de son ouverture, le cylindre en cage est déplacé
verticalement, vers le bas, dans le plan principal (P), et, lors de sa fermeture,
le cylindre en cage est déplacé verticalement, vers le haut, dans le plan principal
(P), et en ce que les moyens d'accrochage (100, 100') et les moyens d'accrochage conjugués (200, 200')
autorisent alors un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif vertical
dans un plan parallèle au plan principal (P) et dans un plan vertical d'insertion
(Pi, Pi') perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le couplage et le découplage
peuvent être respectivement réalisés lors de l'ouverture et de la fermeture de la
cage.
16. Installation selon la revendication 15,
caractérisé en ce que :
- les moyens d'accrochage disposés sur une première extrémité des cylindres comporte
au moins un organe d'accrochage (100) muni d'une partie d'insertion (106) disposée,
dans le plan vertical d'insertion (Pi), à l'extrémité d'une partie d'axe (107) perpendiculaire
au plan d'insertion, la dimension (E) selon une direction horizontale de la partie
d'insertion étant supérieure à la dimension correspondante (e) de la partie d'axe
; et,
- les moyens d'accrochage conjugués disposés sur la seconde extrémité des cylindres
comportent au moins un organe d'accrochage conjugué (200') muni d'un évidement (206')
vertical traversant dont le côté le plus éloigné de la seconde extrémité du cylindre
est partiellement fermé par des ergots (207'a-b) faisant saillie horizontalement l'un
vers l'autre ; la partie d'insertion (106) étant apte à s'insérer et à coulisser verticalement
le long dudit évidement (206'), la partie d'axe (107) étant apte à passer entre les
ergots (207'a-b), la distance horizontale (e') entre les ergots étant supérieure à
la dimension horizontale (e) de la partie d'axe (107) mais inférieure à la dimension
horizontale (E) de la partie d'insertion (106), pour définir une position relative
couplée en translation le long de l'axe de chargement.
17. Installation selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage (100, 100') d'un cylindre parmi le cylindre à remplacer (8,
9) et le cylindre de remplacement (8', 9'), et les moyens d'accrochage conjugués (300)
du dispositif de déplacement (10) autorisent un couplage et un découplage mutuel par
déplacement relatif dans un plan horizontal (H, H') et dans un plan vertical d'insertion
(Pi, Pi') perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le couplage peut avoir
lieu lors du déplacement du cylindre de remplacement (8', 9') pour le positionner
sur l'axe de chargement (C, C') et le découplage peut avoir lieu lors du déplacement
du cylindre à remplacer (8, 9) pour le mettre en réserve hors de l'axe de chargement
(C, C').
18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) comportent un
membre d'accrochage conjugué (300) muni d'une rainure horizontale (306) ouverte par
au-dessus disposée perpendiculaire à l'axe de chargement (C, C') et apte à recevoir,
par approche horizontale et par approche verticale par au-dessus, une partie d'insertion
(106) d'un organe d'accroche (100), la dimension verticale (F) de la partie d'insertion
(106) étant supérieure à la dimension verticale (f) correspondante de la partie d'axe
(107).
19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite partie d'insertion (106) de l'organe d'accroche (100) des moyens d'accrochage
conjugués est en forme de croix disposée dans le plan vertical d'insertion (Pi) et
comporte un bras vertical (106v) et un bras horizontal (106h).
20. Installation selon l'une des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que ledit équipage de cylindres comporte une pluralité de cylindres à remplacer (8, 9)
et en ce que l'installation permet de remplacer ladite pluralité de cylindres à remplacer en une
seule étape.
21. Installation selon l'une des revendications 14 à 20, caractérisée en ce que ledit équipage de cylindres comporte des cylindres qui ne sont pas à remplacer, et
en ce que seuls lesdits cylindres qui ne sont pas à remplacer sont directement entraînés en
rotation par des moyens d'entraînement (3, 4, 5) adaptés.
22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'installation est du type « skin-pass ».