Nacelle élévatrice à ciseaux et procédé de contrôle de l'élévation et de l'abaissement de la plate-forme d'une telle nacelle

Description

[0001] L'invention a trait à une nacelle élévatrice à ciseaux et à un procédé de contrôle des mouvements d'élévation et d'abaissement de la plate-forme d'une telle nacelle.

[0002] Une nacelle à ciseaux peut être utilisée pour atteindre une zone de travail située en hauteur. L'opérateur dispose généralement d'un pupitre de commande lui permettant de commander les déplacements, sur la surface du sol, d'un châssis automoteur et de commander l'élévation d'une plate-forme par rapport à ce châssis, grâce à un jeu de barres articulées entre elles et sur ce châssis.

[0003] Lors des mouvements d'abaissement de la plate-forme, l'opérateur ne visualise pas toujours correctement la zone située en-dessous de lui et, s'il se penche par dessus la rambarde de la plate-forme, il ne peut voir qu'un côté de la zone située à proximité de la nacelle, d'où un risque de blesser une personne se trouvant à proximité, par écrasement ou par pincement, du fait du mouvement de pliage de la structure articulée formée du jeu de barres.

[0004] On a pu envisager d'équiper la partie de base d'une nacelle d'un grillage destiné à éviter qu'une personne se trouvant à proximité de la nacelle ne puisse tendre le bras en direction de la structure articulée de la nacelle, afin de limiter les risques de coincement/pincement. Un tel grillage gêne l'accessibilité à la nacelle, notamment pour des opérations de maintenance ou de contrôle. En outre, des objets peuvent se coincer entre ce grillage et la structure articulée, le châssis ou la plate-forme elle-même.

[0005] Il est, par ailleurs, connu de WO-A-01/68507 de prévoir des capteurs à la fois sur une plate-forme, sur des zones d'articulation des barres d'une structure articulée et sur les faces avant et arrière d'un châssis de nacelle. Ces capteurs sont délicats à installer sur les parties mobiles et ne permettent de surveiller que les zones avant et arrière de la nacelle dans un but de contrôler les mouvements d'avance et de recul de celle-ci, sans lien avec la sécurité des personnes se trouvant à proximité lors de l'abaissement de la plate-forme.

[0006] Il est également connu de US-B-6,380,849, correspondant au préambule de la revendication 1, d'équiper l'avant et l'arrière d'une nacelle avec des capteurs à ultra-sons, ce qui induit les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci-dessus.

[0007] L'invention vise à proposer une nacelle élévatrice à ciseaux dont le fonctionnement est grandement sécurisé par rapport aux nacelles de l'art antérieur, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un grillage de protection.

[0008] Dans cet esprit, l'invention concerne une nacelle élévatrice à ciseaux comprenant un châssis automoteur apte à reposer sur le sol par des organes de liaison et équipé d'un jeu de barres articulées supportant une plate-forme, de telle sorte que l'élévation de la plate-forme par rapport au châssis est variable et contrôlée par ce jeu de barres, caractérisée en ce que le châssis est équipé de moyens répartis à sa périphérie permettant de détecter la présence d'un obstacle dans une zone voisine du châssis, cette zone s'étendant tout autour de ce châssis et étant continue, alors que les moyens de détection (70-77) permettent de contrôler la hauteur (H) de la plate-forme (6) par rapport au sol (S).

[0009] Grâce à l'invention, la répartition des moyens de détection autour du châssis permet de sécuriser les mouvements d'abaissement de la plate-forme car, quelle que soit la direction par laquelle arriverait une personne ou un objet se dirigeant vers la structure articulée en train de se plier, cette personne ou cet objet serait détecté, ce qui permettrait d'alerter l'opérateur et de prendre à temps toute action correctrice appropriée.

[0010] Une nacelle ciseaux peut également incorporer une ou plusieurs des caractéristiques mentionnées dans les revendications 2 à 9.

[0011] L'invention concerne également un procédé de contrôle des mouvements d'élévation et d'abaissement de la plate-forme d'une nacelle qui peut être mis en oeuvre avec une nacelle à ciseaux telle que décrite précédemment et, plus spécifiquement, un procédé qui comprend une étape consistant à détecter la présence d'obstacles éventuels, dans une zone continue voisine du châssis et s'étendant tout autour de celui-ci, et à tenir compte du résultat de la détection effectuée pour

• dans le cas d'une élévation de la plate-forme, ne pas interférer avec cette élévation ;
• dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que celle-ci est à une hauteur par rapport au sol supérieure à une valeur prédéterminée, émettre un signal d'avertissement à destination de l'opérateur et
• dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que celle-ci est à une hauteur par rapport au sol inférieure à la valeur prédéterminée, arrêter le mouvement d'abaissement.

[0012] Ce procédé assure un fonctionnement sécurisé de la plate-forme, sans bloquer son fonctionnement dans une partie importante de ses mouvements.

[0013] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une nacelle élévatrice à ciseaux conforme à son principe et d'un procédé de contrôle de ses mouvements, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

• la figure 1 est une vue de côté d'une nacelle conforme à l'invention en position basse ;
• la figure 2 est une vue de la nacelle de la figure 1 en position haute ;
• la figure 3 est une vue de dessus de la nacelle des figures 1 et 2 ;
• la figure 4 est une vue en perspective du châssis et de la structure articulée de la nacelle des figures 1 à 3, la plate-forme n'étant pas représentée ; et
• la figure 5 est une coupe partielle de principe selon la ligne V-V à la figure 4.

[0014] La nacelle 1 représentée aux figures 1 à 4 comprend un châssis 2 reposant sur le sol par quatre roues 3A, 3B, 3C et 3D. Un moteur 4 est intégré au châssis 2 et permet de déplacer ce châssis sur le sol au choix de l'opérateur O qui dispose d'un pupitre de commande 10.

[0015] Une structure 5, formée de barres 51 articulées entre elles, sur le châssis 2 et sur une plate-forme 6, permet de contrôler la hauteur H de cette plate-forme par rapport à la surface S du sol sur laquelle repose la nacelle 1. Un ou plusieurs vérins 52 est ou sont associés aux barres 51 pour commander leur orientation relative et, par là même, la hauteur H de la plate-forme 6. En pratique, cette hauteur est mesurée comme étant la hauteur de la surface supérieure du plancher 61 de cette plate-forme par rapport à la surface du sol S.

[0016] La plate-forme 6 est également équipée d'une rambarde 62 sur laquelle est monté le pupitre 10.

[0017] Un dispositif de sécurité 70 est monté sur le châssis 2 et comprend quatre poteaux 71 disposés aux quatre coins de ce châssis et quatre barres 72, 73, 74 et 75 qui s'étendent respectivement le long des bords avant 22, arrière 23, latéral gauche 24 et latéral droit 25 du châssis 2.

[0018] Ces barres sont équipées de détecteurs à ultra-sons 76 dont on note V₇₆ le volume de détection.

[0019] Comme représenté à la figure 5, les capteurs 76 sont intégrés à l'intérieur des barres 72 à 75, ces barres étant pourvues d'ouvertures, telle que celle représentée à la figure 5 avec la référence 75a, ces ouvertures étant prévues sur la face des barres tournées vers l'extérieur du châssis 2 et permettant aux capteurs de « viser » leurs zones ou volumes de détection respectifs. Les câbles 77 d'alimentation en courant et de transmission de signaux de détection des capteurs 76 peuvent circuler à l'intérieur des barres 72 à 75, voire à l'extérieur de celles-ci. Du fait de leur intégration dans les barres 72 à 75, les capteurs 76 sont protégés contre les chocs et la pollution.

[0020] Les détecteurs 76 sont répartis sur les barres 72 à 75, de telle sorte que leurs volumes V₇₆ respectifs de détection forment ensemble une zone Z qui s'étend tout autour du châssis 2 et dans laquelle peut être détectée la présence d'un objet ou d'une personne, ce qui correspond à une situation potentiellement dangereuse, notamment par risque de coincement lorsque les barres 51 se plient les unes contre les autres au terme d'un mouvement d'abaissement de la plate-forme 6.

[0021] Pour garantir la continuité de la zone Z, les volumes V₇₆ se chevauchent partiellement.

[0022] Les barres 72 à 75 sont situées à environ un mètre de la surface du sol S, ce qui implique que la zone Z formée par la réunion des volumes V₇₆ permet de surveiller efficacement l'arrivée d'une personne au voisinage de la nacelle 1.

[0023] Le fonctionnement est le suivant :
Lorsque la nacelle 1 est active, les capteurs 76 sont alimentés en permanence et détectent ensemble la présence d'un objet ou d'une personne dans la zone Z.

[0024] Si un obstacle est détecté dans cette zone, plusieurs cas doivent être envisagés.

• Si la hauteur de la plate-forme 6 est fixée, il n'y a pas de danger particulier vis-à-vis de la structure 5. Les capteurs supportés par les barres 72 et 73 peuvent être utilisés pour prévenir l'opérateur d'un danger immédiat en cas de déplacement au moyen des roues 3A à 3D.
• Si la nacelle 6 est en cours d'élévation, il y a peu de risques de blesser une personne ou de coincer un objet dans la structure 5, de sorte que le résultat de la détection opérée par les capteurs 76 n'est pas utilisé pour interférer avec cette élévation.
• Lorsque la plate-forme est en cours d'abaissement, si la hauteur H de la plate-forme par rapport au sol est supérieure à une valeur prédéterminée H₀, que l'on peut fixer égale à une valeur au choix, par exemple 21 mètres, le mouvement d'abaissement de la plate-forme n'est pas immédiatement arrêté dans la mesure où l'orientation relative des barres 51 est proche de celle représentée à la figure 2 où il y a peu de risques de coincer une main ou un bras d'une personne se trouvant à proximité, voire un objet. Dans ce cas, un haut-parleur 101 et/ou une lampe flash 102 montée sur le pupitre 10 sont activés pour prévenir l'opérateur O d'une situation potentiellement dangereuse.
• Si la nacelle est en cours d'abaissement, alors que sa hauteur H est inférieure à la hauteur H₀ ou si la nacelle est abaissée jusqu'à la valeur H₀ alors que l'un au moins des capteurs 76 continue à détecter un obstacle, l'abaissement de la nacelle est arrêté pour éviter tout risque de blessure à une personne ou de coincement d'un objet.

[0025] En variante, les capteurs 76 ne sont alimentés que pendant les phases d'abaissement de la plate-forme 6.

[0026] Une possibilité peut être donnée à l'opérateur O de forcer le blocage de l'abaissement de la plate-forme, c'est-à-dire de continuer l'abaissement de celle-ci nonobstant le signal de détection généré par l'un ou plusieurs des capteurs 76, la commande de l'abaissement étant alors uniquement manuelle et effectuée en pleine connaissance de cause par l'opérateur O.

[0027] Par ailleurs, la nacelle 1 est équipée d'un dispositif anti-basculement 80 qui comprend, entre autres, des capteurs 81 et 82 montés respectivement à l'avant et à l'arrière du châssis 2, sensiblement au-dessus de chacune des roues 3A à 3D.

[0028] Ces capteurs 81 et 82 sont disposés et orientés de telle sorte que leur volume respectif de détection V₈₁ et V₈₂ couvrent la surface du sol S en avant des roues avant 3B et 3D et en arrière des roues arrière 3A et 3C. Ces capteurs 81 et 82 permettent donc de détecter des obstacles posés sur le sol ou toute variation de la planéité de la surface du sol S, notamment une marche M ou un nid de poule. Dans l'exemple représenté, la roue 3D est à proximité d'une marche M et l'un des capteurs 81 détecte une variation dans la surface S, c'est-à-dire une variation de la distance d ou d' entre ce capteur 81 et la surface S.

[0029] Le fonctionnement est le même grâce aux capteurs 82 lorsque la nacelle recule.

[0030] Le dispositif anti-basculement 80 est relié au système de commande du moteur 4 et permet de ralentir ou d'arrêter la progression de la nacelle 1 lorsque l'un des capteurs 81 ou 82 a détecté une variation sensible de la planéité de la surface S.

[0031] On évite ainsi les risques de basculement ou de perte de stabilité de la nacelle 1.

[0032] L'invention permet, grâce au dispositif 70, de contrôler la position en hauteur de la plate-forme 6. Ce dispositif peut en outre être utilisé, alternativement ou en complément au dispositif 80, pour contrôler les déplacements de la nacelle.

[0033] L'invention a été décrite avec des capteurs 76 de type à ultra-sons. Elle est cependant applicable avec tout type de capteur, notamment à infrarouge. De même, d'autres modifications peuvent être envisagées pour cette nacelle, telles que l'utilisation d'organes de liaison au sol autres que des roues, par exemple des chenilles, voire un véhicule complet, tel qu'un camion.

Revendications

1. Nacelle élévatrice à ciseaux comprenant un châssis automoteur apte à reposer sur le sol par des organes de liaison et équipé d'un jeu de barres articulées supportant une plate-forme, de telle sorte que l'élévation de ladite plate-forme par rapport audit châssis est variable et contrôlée par ledit jeu de barres, caractérisée en ce que ledit châssis (2) est équipé de moyens (70-77) répartis à sa périphérie (22-25) permettant de détecter la présence d'un obstacle dans une zone (Z) voisine dudit châssis, ladite zone s'étendant tout autour dudit châssis et étant continue et en ce que lesdits moyens de détection (70-77) permettent de contrôler la hauteur (H) de ladite plate-forme (6) par rapport au sol (S).

2. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection (70-77) permettent également de contrôler les déplacements de la nacelle (6).

3. Nacelle selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent des capteurs (76) montés sur un support formé de barres (72-75) sensiblement horizontales s'étendant parallèlement aux côtés avant (22), arrière (23) et latéraux (24, 25) dudit châssis (2).

4. Nacelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites barres (72-75) sont disposées à environ 1 mètre au dessus de la surface (S) du sol sur laquelle repose ladite nacelle (1).

5. Nacelle selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdits capteurs (76) sont logés à l'intérieur desdites barres (72-75) qui sont pourvues d'ouvertures (75a) de visée pour lesdits capteurs

6. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent des détecteurs à ultra-sons (76) dont les volumes de détection respectifs (V₇₆) se chevauchent partiellement pour former conjointement ladite zone continue de détection (Z).

7. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (101, 102) d'alarme sonore ou visuelle montés sur ladite plate-forme (6) et prévus pour être activés en fonction du résultat de la détection effectuée par lesdits moyen (70-77) dans ladite zone, du sens de déplacement de ladite plate-forme et de sa hauteur (H) par rapport au sol.

8. Nacelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens d'alarme (101, 102) sont associés à des moyens de blocage dudit jeu de barres aptes, notamment, à empêcher l'abaissement de ladite plate-forme en fonction du résultat de la détection effectuée par lesdits moyens de détection (70-77) dans ladite zone (Z), du sens de déplacement de ladite plate-forme et de sa hauteur (H) par rapport au sol.

9. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif anti-basculement (80) comprenant au moins un capteur (81, 82) apte à détecter une variation (M) de la planéité de la surface (S) du sol.

10. Procédé de contrôle des mouvements d'élévation et d'abaissement de la plate-forme d'une nacelle à ciseaux comprenant un châssis automoteur apte à reposer sur le sol par des organes de liaison et équipé d'un jeu de barres articulées supportant ladite plate-forme, de telle sorte que l'élévation de ladite plate-forme par rapport audit châssis est variable et contrôlée par ledit jeu de barres, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à détecter la présente d'obstacles éventuels, dans une zone continue (Z) voisine dudit châssis (2) et s'étendant tout autour dudit châssis, et à tenir compte du résultat de la détection pour

- dans le cas d'une élévation de la plate-forme (6), ne pas interférer avec cette élévation ;

- dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que ladite plate-forme est à une hauteur (H) par rapport au sol supérieure à une valeur prédéterminée (H₀), émettre un signal d'avertissement (101, 102) à destination de l'opérateur (O) et

- dans le cas d'un abaissement de la plate-forme et alors que ladite plate-forme est à une hauteur (H) par rapport au sol inférieure à ladite valeur prédéterminée (H₀), arrêter le mouvement d'abaissement.

Claims

1. Scissor-type elevator cradle comprising a self-propelling chassis which is capable of resting on the ground by means of linking components and is equipped with a set of articulated bars supporting a platform, in such a way that the elevation of the said platform in relation to the said chassis is variable and controlled by the said set of bars, characterised in that the said chassis (2) is equipped with means (70-77) which are distributed at its periphery (22-25) and make it possible to detect the presence of an obstacle in a zone (Z) next to the said chassis, the said zone extending all around the said chassis and being continuous, and in that the said detecting means (70-77) make it possible to control the height (H) of the said platform (6) in relation to the ground (S).

2. Cradle according to claim 1, characterised in that the said detecting means (70-77) also make it possible to control the displacements of the cradle (6).

3. Cradle according to either of claims 1 or 2, characterised in that the said means comprise sensors (76) mounted on a support made-up of substantially horizontal bars (72-75) which extend parallel to the front side (22), rear side (23) and lateral sides (24, 25) of the said chassis (2).

4. Cradle according to claim 3, characterised in that the said bars (72-75) are disposed at about 1 metre above the surface (S) of the ground on which the said cradle (1) is resting.

5. Cradle according to either of claims 3 or 4, characterised in that the said sensors (76) are housed inside the said bars (72-75), which are provided with sighting apertures (75a) for the said sensors.

6. Cradle according to one of the preceding claims, characterised in that the said means comprise ultrasound detectors (76), the respective detection volumes (V₇₆) of which partially overlap so as to jointly form the said continuous detection zone (Z).

7. Cradle according to one of the preceding claims, characterised in that it comprises acoustic or visual alarm means (101, 102) which are mounted on the said platform (6) and are intended to be activated according to the result of the detection, which is carried out by the said means (70-77) within the said zone, of the direction of displacement of the said platform and of its height (H) in relation to the ground.

8. Cradle according to claim 7, characterised in that the said alarm means (101, 102) are associated with means for immobilising the said set of bars, which means are capable, in particular, of preventing the lowering of the said platform according to the result of the detection, which is carried out by the said detecting means (70-77) within the said zone (Z), of the direction of displacement of the said platform and of its height (H) in relation to the ground.

9. Cradle according to one of the preceding claims, characterised in that it is equipped with an anti-toppling device (80) comprising at least one sensor (81, 82) which is capable of detecting a variation (M) in the evenness of the surface (S) of the ground.

10. Method of controlling the elevating and lowering movements of the platform of a scissor-type cradle comprising a self-propelling chassis which is capable of resting on the ground by means of linking components and is equipped with a set of articulated bars supporting the said platform, in such a way that the elevation of the said platform in relation to the said chassis is variable and controlled by the said set of bars, characterised in that said method comprises a stage consisting in detecting the presence of any obstacles within a continuous zone (Z) next to the said chassis (2) and extending all around the said chassis, and in taking account of the result of the detecting operation in order:

- in the case of an elevation of the platform (6), not to interfere with said elevation;

- in the case of a lowering of the platform and when the said platform is at a height (H) in relation to the ground which is greater than a predetermined value (H₀), to emit a warning signal (101, 102) for the operator (O); and

- in the case of a lowering of the platform and when the said platform is at a height (H) in relation to the ground which is lower than the said predetermined value (H₀), to stop the lowering movement.

Ansprüche

1. Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus, ein selbstfahrendes Chassis umfassend, das geeignet ist, auf dem Boden über Verbindungsorgane zu ruhen und mit einem Satz von eine Plattform abstützenden angelenkten Stangen ausgerüstet ist, derart, dass die Anhebung der Plattform in Bezug auf das Chassis variabel ist und durch den Satz Stangen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (2) mit auf seinem Umfang (22 - 25) verteilten Mitteln (70 - 77) ausgerüstet ist, die das Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses in einer zum Chassis benachbarten Zone gestatten, wobei die Zone (Z) sich insgesamt um das Chassis herum erstreckt und durchgehend ist, und dass die Mittel zum Detektieren (70 - 77) die Steuerung der Höhe (H) der Plattform (6) in Bezug auf den Boden (S) gestatten.

2. Arbeitsbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (70 - 77) zum Detektieren gleichfalls die Steuerung der Bewegung der Arbeitsbühne (6) gestatten.

3. Arbeitsbühne nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel Messaufnehmer (76) umfassen, die auf einer Stütze aus Stangen (72 - 75) befestigt sind, wobei die Stangen im Wesentlichen horizontal sind, und sich parallel zu der vorderen (22) und hinteren Seite (23) und den seitlichen Seiten (24, 25) des Chassis (2) erstrecken.

4. Arbeitsbühne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangen (72 - 75) ungefähr 1 m über der Fläche (S) des Bodens angeordnet sind, auf dem die Arbeitsbühne (1) ruht.

5. Arbeitsbühne nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (76) im Inneren der Stangen (72 - 75) angeordnet sind, die mit Peilöffnungen (75a) für die Messaufnehmer versehen sind.

6. Arbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel Ultraschalldetektoren (76) umfassen, deren jeweilige Detektionsvolumen (V₇₆) sich teilweise überlagern, um zusammen die durchgehende Detektionszone (Z) zu bilden.

7. Arbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie akustische oder optische Alarmmittel (101, 102) umfasst, die an der Plattform (6) befestigt sind und vorgesehen sind, abhängig vom Ergebnis der Detektion, die durch die Mittel (70-77) in der Zone durchgeführt wird, von der Richtung der Bewegung der Plattform und von ihrer Höhe (H) in Bezug auf den Boden aktiviert zu werden.

8. Arbeitsbühne nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Alarmmittel (101, 102) Mitteln zur Blockierung des Satzes von Stangen zugeordnet sind, insbesondere um das Absenken der Plattform, abhängig vom Ergebnis der von den Detektionsmittel (70 - 77) in der Zone (Z) durchgeführten Detektion, von der Richtung der Bewegung der Plattform und ihrer Höhe (H) in Bezug auf den Boden zu verhindern.

9. Arbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Antischwenkvorrichtung (80) ausgerüstet ist, die mindestens einen Messaufnehmer (81, 82) umfasst, der geeignet ist, eine Veränderung (M) der Ebenheit der Oberfläche (S) des Bodens zu detektieren.

10. Verfahren zum Steuern der Anhebe- und Absenkbewegungen der Plattform einer Arbeitsbühne mit Scherenmechanismus, ein selbstfahrendes Chassis umfassend, das geeignet ist, auf dem Boden über Verbindungsorgane zu ruhen und mit einem Satz von eine Plattform abstützenden angelenkten Stangen ausgerüstet ist, derart, dass die Anhebung der Plattform in Bezug auf das Chassis variabel ist und durch den Satz Stangen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schritt umfasst, der darin besteht, das Vorhandensein von möglichen Hindernissen in einer durchgehenden Zone (Z), benachbart zum Chassis (2) und sich um das ganze Chassis erstreckend, zu detektieren und das Ergebnis der Detektion zu berücksichtigen, um

- im Falle einer Erhöhung der Plattform (6) nicht mit dieser Erhöhung zu interferieren;

- im Falle eines Absenkens der Plattform und falls die Plattform in einer Höhe (B) in Bezug auf den Boden ist, die größer als ein vorbestimmter Wert (H₀) ist, ein Warnsignal (101, 102) für die Bedienperson (O) abzugeben, und

- im Falle eines Absenkens der Plattform und falls die Plattform in einer Höhe (H) in Bezug auf den Boden ist, die kleiner als der vorbestimmte Wert (H₀) ist, die Bewegung des Absenkens anzuhalten.

Dessins