[0001] La présente invention concerne un parachute-guide pour ascenseur, ainsi que l'ascenseur
ainsi équipé.
[0002] De manière connue, une cabine d'ascenseur circule dans une cage d'ascenseur entraînée
par un moteur et des câbles de traction et guidée le long de rails généralement appelés
guides. Un contrepoids également tracté par les câbles de traction est parfois prévu
pour équilibrer la charge formée par la cabine. Généralement, la cabine est montée
sur un châssis, appelé aussi arcade, sur lequel sont fixés des moyens de guidage,
comme par exemple un jeu de galets ou un jeu de patins, destinés à coulisser le long
de chaque guide et à assurer le guidage en translation de la cabine sur les guides.
Ces moyens de guidage sont prévus pour remplir uniquement la fonction pour laquelle
ils sont conçus.
[0003] Par ailleurs, afin de parer à de dangereux excès de vitesse de la cabine, sont également
prévus des moyens de freinage de la cabine. Ces moyens sont habituellement appelés
« parachutes ». La législation en matière de sécurité relative aux ascenseurs imposant
un arrêt de la cabine pour une vitesse excessive, aussi bien dans le sens de la montée
que dans le sens de la descente, la plupart des parachutes actuels disposent de moyens
permettant le freinage de la cabine dans ces deux sens. De manière classique, le parachute
agit sur le guide par coincement.
[0004] Le document
FR-A-2 242318 divulgue un parachute-guide pour une cabine d'ascenseur circulant le long d'un guide
à l'aide d'un système de guidage et comportant un système de parachute commandé par
un système de déclenchement. Le système de parachute se présente sous la forme d'une
came appuyant sur le guide.
[0005] Ainsi, parmi les parachutes existants, on connaît des systèmes composés de coins.
C'est par exemple le cas du document de
brevet US-A-5 964 320 qui décrit le freinage d'une cabine d'ascenseur munie d'un système de coins fixes
et de coins mobiles. Dans ce système, le freinage est obtenu par coulissement des
coins mobiles le long de rampes formées par les coins fixes jusqu'à aboutir au coincement
des coins mobiles entre les coins fixes. A l'aide de ce système de coins, on obtient
un freinage puis un blocage de la cabine d'ascenseur sur ses guides.
[0006] Il existe également des parachutes faisant intervenir un galet de coincement. Le
principe de ce type de parachute est que le galet est prévu pour coulisser le long
d'une rampe inclinée en direction du guide. Ainsi, lorsque le parachute est enclenché,
le galet s'insère progressivement entre la rampe et le guide afin de réaliser progressivement
le freinage, puis le blocage de la cabine. Un patin fixe situé de l'autre côté du
guide est prévu pour contrebalancer la poussée engendrée par le galet. Ce type de
parachute est par exemple illustré dans le document
FR-A-2 689 113.
[0007] Le déclenchement des parachutes d'une cabine est habituellement réalisé par un système
de déclenchement constitué d'une poulie entraînée en rotation par des câbles fixés
à la cabine. Elle est par exemple placée dans la salle des machines au sommet de la
cage d'ascenseur. Elle est pourvue de masselottes qui, lorsque sa vitesse de rotation
dépasse une vitesse seuil prédéterminée, sont plaquées à la périphérie de la poulie
dans des logements prévus pour les recevoir. Dans cette position, les masselottes
commandent le système de freinage de la cabine, ce qui a pour effet de la stopper
sur les guides.
[0008] Lors du montage de l'ascenseur, chacun des éléments précédents, à savoir le système
de guidage de la cabine, le système de freinage ou parachute et le limiteur de vitesse
notamment, nécessite sa propre durée d'installation et des moyens adaptés à son installation.
Le limiteur de vitesse notamment nécessite une installation de câbles s'étendant depuis
le haut de la cage d'ascenseur jusqu'au système d'actionnement du parachute. La multiplicité
des endroits d'intervention et la diversité des systèmes à mettre en place peuvent
s'avérer fastidieuses. En outre, l'ensemble du câblage s'avère encombrant et de l'espace
doit être prévu pour son installation dans la cage d'ascenseur.
[0009] Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif du type boîtier incorporant
un système de parachute, un système de guidage et un système de déclenchement du système
de parachute pouvant être montés sur le châssis entourant la cabine d'ascenseur de
manière à faciliter le montage, l'implantation et l'utilisation de ces systèmes.
[0010] A cet effet, la présente invention concerne un parachute-guide pour cabine d'ascenseur,
ladite cabine circulant le long d'au moins un guide à l'aide d'un système de guidage
et comportant un système de parachute commandé par un système de déclenchement. Le
parachute-guide selon l'invention se caractérise en ce que ledit système de guidage,
ledit système de parachute et ledit système de déclenchement sont associés dans un
socle unique, ledit système de déclenchement étant monté sur ledit système de guidage.
[0011] Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de guidage comporte
au moins un premier galet de guidage et un second galet de guidage d'axes de rotation
parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal dudit guide, un desdits
galets étant fixé audit socle et l'autre galet étant fixé à un levier monté à pivotement
autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation desdits galets sur une paroi dudit socle,
un élément élastique étant prévu pour exercer une force de rappel sur ledit levier
de manière à contraindre lesdits galets à enserrer le guide.
[0012] Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de parachute comporte
de part et d'autre dudit guide un système de freinage et un système de contrebalancement
du freinage, ledit système de freinage comporte un organe de freinage pourvu d'un
patin de freinage haut et d'un patin de freinage bas et prévu pour pouvoir pivoter
autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit guide sous l'action d'un
système de déclenchement de manière à amener lesdits patins en position de coincement
sur ledit guide lorsque ladite cabine acquiert une vitesse de déplacement excessive,
ledit système de contrebalancement du freinage exerçant alors par réaction une force
de coincement progressive.
[0013] Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de déclenchement est
du type électrique ou électronique.
[0014] Avantageusement, ledit système de déclenchement comporte un organe de commande comprenant
deux électroaimants à noyaux plongeurs dont l'excitation est commandée par un système
de déclenchement lorsque ladite cabine acquiert une vitesse de déplacement excessive,
une bielle dont une extrémité est articulée sur un pivot d'un des noyaux plongeurs,
dont un point médian est articulé sur un pivot de l'autre noyau plongeur, et dont
la seconde extrémité est prévue pour actionner le pivotement dudit organe de freinage
dans un sens ou dans l'autre selon l'électroaimant excité.
[0015] Avantageusement, ledit système de déclenchement comporte une dynamo entraînée en
rotation par le déplacement de la cabine et délivrant une tension continue à une unité
de commande prévue pour commander l'un ou l'autre desdits électroaimants selon que
ladite tension est supérieure à une tension de référence positive ou est inférieure
à une tension de référence négative ou présente un écart avec la tension mesurée par
la dynamo d'un autre parachute-guide selon l'invention.
[0016] Avantageusement, ladite unité de commande est alimentée par l' alimentation de la
cabine et à défaut par la dynamo.
[0017] Avantageusement, ladite dynamo est entraînée par un desdits galets.
[0018] Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de déclenchement comporte
des masselottes montées chacune à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de
rotation desdits galets au niveau d'une de ses extrémités sur le flasque dudit premier
galet et liées entre elles par leurs secondes extrémités au moyen d'un ressort, des
lanternes fixées sur l'organe de freinage uniformément réparties de manière angulaire
selon des axes parallèles à l'axe de rotation dudit galet droit de manière à encercler
lesdites masselottes, lesdites masselottes étant prévues, lors d'une prise de vitesse
excessive de la cabine, pour s'insérer entre deux lanternes et prendre appui sur une
lanterne entre lesquelles elles se trouvent de manière à entraîner le pivotement de
l'organe de freinage.
[0019] Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système de contrebalancement
du freinage comprend une platine constituée d'un bloc parallélépipédique dont la face
tournée vers ledit guide présente une forme de V de manière à ménager deux pointes
d'appui sur lesquelles est monté un moyen élastique portant un patin de contrebalancement.
[0020] Avantageusement, ledit moyen élastique est formé de plusieurs lames souples.
[0021] La présente invention concerne également un ascenseur comprenant une cage d'ascenseur
à l'intérieur de laquelle se déplace une cabine d'ascenseur le long de guides. Ledit
ascenseur se caractérise en ce qu'est installé entre ladite cabine et chaque guide
un parachute-guide tel que décrit précédemment.
[0022] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront
plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation,
ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
La Fig. 1 représente une vue d'ensemble d'une cabine d'ascenseur montée sur des guides
et munie de parachutes-guides selon l'invention ;
La Fig. 2 représente une vue éclatée d'un guide et du parachute-guide selon l'invention
;
La Fig. 3 représente une vue du système de guidage du parachute-guide selon le plan
A de la Fig. 2 ;
La Fig. 4 représente une vue en position de repos du système de parachute du parachute-guide
selon le plan B de la Fig. 2 ;
La Fig. 5 représente une vue en position de blocage en descente du système de parachute
du parachute-guide selon le plan B de la Fig. 2 ;
La Fig. 6 représente une vue en position de blocage en montée du système de parachute
du parachute-guide selon le plan B de la Fig. 2 ;
La Fig. 7 représente un schéma fonctionnel du système de déclenchement électronique
selon l'invention ;
La Fig. 8 représente une vue en coupe du système de guidage du parachute-guide muni
d'un système de déclenchement mécanique selon l'invention ; et
La Fig. 9 représente une vue de dessus en coupe transversale de l'intérieur du parachute
guide.
[0023] On a représenté à la Fig. 1 l'intérieur d'une cage d'ascenseur. Dans cette cage d'ascenseur
sont représentés une cabine d'ascenseur 1 tronquée longitudinalement et transversalement,
deux guides 3 dont la section en « T » est formée d'une âme 3a permettant le guidage
et de deux ailes 3b servant de support et deux parachutes-guides 2 respectivement
placés sur les parois des côtés du châssis (non représenté) de la cabine 1, entre
ce châssis et un guide 3. On notera qu'un parachute-guide selon l'invention peut également
être placé sur le contrepoids, par exemple lorsque la cage d'ascenseur comporte une
cave. Le parachute-guide 2 est représenté plus en détail sur les Figs. 2 à 8 suivantes.
[0024] A la Fig. 2, sont représentés selon différents plans transversaux, un guide 3 ainsi
que les différentes parties constitutives d'un parachute-guide 2 selon la présente
invention. Sur cette Fig, 2, on remarque qu'un parachute-guide 2 selon l'invention
comporte un socle 4 dans lequel sont insérés, d'une part, dans un premier plan A,
un système de guidage 5 et, d'autre part dans un second plan B, un système de parachute
6. Le socle 4 comprend deux parties 40a, 40b séparées entre elles par une rainure
41 le traversant verticalement de part en part. Cette rainure 41 est prévue pour permettre
le passage de l'âme 3a du guide 3. En outre, les parois 410a et 410b des parties respectives
40a et 40b donnant sur la rainure 41 sont ouvertes de moitié de manière à permettre
au système de guidage 5 et au système de parachute 6 d'accéder au guide 3.
[0025] Le système de guidage 5 représenté à la Fig. 3. comporte de part et d'autre de l'âme
3a du guide 3, un galet droit 50a et un galet gauche 50b respectivement montés à rotation
sur des arbres 51a et 51b par l'intermédiaire de moyens de roulement 52a et 52b. L'arbre
51a du galet droit 50a est fixé sur la partie 40a du socle 4. Quant à l'arbre 51b
du galet gauche 50b, il est fixé à l'extrémité libre d'un levier 53b monté sur la
paroi horizontale basse 4a du socle 4 à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe
de rotation du galet 50b. Un élément élastique de compression 55b fixé sur ce levier
53b et prenant appui contre la paroi verticale gauche 4b du socle 4 exerce une force
de rappel sur le levier 53b qui tend à l'éloigner de la paroi verticale gauche 4b
du socle 4. Se faisant, le galet gauche 50b est contraint à prendre un appui forcé
contre l'âme 3a du guide 3 qui se trouve ainsi enserrée entre les deux galets de guidage
50a, 50b. Ainsi, est assurée la fonction de guidage avant-arrière de la cabine.
[0026] Un patin de guidage 42 est prévu au fond de la rainure 41 pour recevoir l'extrémité
libre de l'âme 3a du guide 3 et assurer ainsi le guidage latéral de la cabine 1.
[0027] Situé dans le plan B du parachute-guide 2 selon l'invention, le système de parachute
6 est également réparti de part et d'autre de l'âme 3a du guide 3. Ce système de parachute
6 est représenté à la Fig. 4 dans sa position de repos. Cette position de repos est
celle qu'il adopte lors du déplacement de la cabine 1 à vitesse normale, comme on
le verra par la suite. Le système de parachute 6 comporte, installé dans la partie
40a du socle 4 à droite sur la Fig. 4, un système de freinage 6a et dans la partie
40b du socle 4 à gauche, un système de contrebalancement du freinage 6b.
[0028] Le système de contrebalancement du freinage 6b comporte une platine 60 constituée
d'un bloc parallélépipédique dont la face tournée vers le guide 3 présente une forme
de V de manière à ménager deux pointes d'appui 60a et 60b. Sur ces pointes d'appui
60a et 60b, est fixé, de préférence par des tétons 620, un moyen élastique de flexion
62, prenant ici la forme avantageuse de lames souples de taille décroissante avec
l'éloignement de la platine 60. Les deux pointes 60a et 60b ménagent un espace à l'intérieur
du V pour le débattement du moyen élastique 62.
[0029] Le moyen élastique 62 porte un patin 64 dans un matériau avantageusement à fort coefficient
de frottement avec le guide 3 ou un matériau métallique dur. Le patin 64 et le moyen
élastique 62 sont avantageusement liés l'un à l'autre par une plaque 63.
[0030] La platine 60 est emmanchée avec jeu sur les extrémités lisses de deux vis 61 vissées
dans la paroi verticale gauche 4b du socle 4. Des contre-écrous 61 a assurent le blocage
des vis 61. La platine 60 est en butée contre les vis 61 qui assurent son positionnement
vis-à-vis de l'âme 3a du guide 3.
[0031] Quant au système de freinage 6a, il comprend un organe de freinage 67a prévu pour
pouvoir pivoter autour d'un axe situé dans un plan normal à l'axe longitudinal du
guide 3 et parallèle à l'âme 3a et distant de celle-ci. Cet axe est, dans l'exemple
de réalisation représenté, matérialisé par l'arbre 51a du galet de guidage droit 50a.
L'organe 67a est pourvu à sa périphérie dans une zone proche du guide 3 symétriquement
de part et d'autre d'un axe horizontal passant par son axe de pivotement d'un patin
de freinage bas 670b et d'un patin de freinage haut 670a.
[0032] L'organe de freinage 67a est commandé, par un système de déclenchement approprié,
comme on le verra par la suite, pour pouvoir pivoter autour de l'arbre 51a dans le
sens trigonométrique ou dans le sens inverse selon que la cabine 1 acquière une vitesse
excessive respectivement dans le sens de la montée ou dans le sens de la descente.
[0033] S'il pivote dans le sens inverse du sens trigonométrique, le patin bas 670b entre
en appui forcé contre l'âme 3a du guide 3. Par contre, s'il pivote dans le sens trigonométrique,
c'est le patin haut 670a qui entre en appui forcé contre l'âme 3a du guide 3. Dans
l'un ou l'autre cas, l'âme 3a se trouve alors prise en tenaille entre d'une part,
un patin de freinage 670a, 670b de l'organe de freinage 67a et, d'autre part, le patin
de contrebalancement 64 situé de l'autre côté de l'âme 3a. Il en résulte un coincement
progressif de la cabine 1 qui s'arrête sur une distance proportionnelle à la raideur
du moyen élastique 62.
[0034] On notera que dans cette position de freinage, chaque patin 670a, 670b, de par sa
forme et sa position sur l'organe de freinage 67a, a sa face en appui contre le guide
3 qui présente un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal de ce guide et qu'ainsi,
il est coincé, son mouvement n'étant pas en lui-même réversible.
[0035] La force de coincement des patins 670a et 670b sur le guide 3, lorsqu'ils sont en
position de freinage, est donnée, par réaction, par le moyen élastique de flexion
62 via le patin 64. Cette force de coincement est progressive, elle augmente au fur
et à mesure que la cabine 1 ralentit. La vitesse de coincement est rendue réglable
par le positionnement du moyen élastique 62 par rapport au guide 3 à l'aide des vis
61.
[0036] On va maintenant décrire deux modes de réalisation d'un système de déclenchement
de l'organe de freinage 67a.
[0037] Selon le premier mode de réalisation, le système de déclenchement comporte une première
bielle 68a dont une première extrémité comporte une articulation 681 sur l'organe
de freinage 67a et dont la deuxième extrémité est articulée en 682 à une première
extrémité d'une seconde bielle 68b. Cette seconde bielle 68b est elle-même articulée,
d'une part, au niveau de sa seconde extrémité, via un pivot 690a, au noyau plongeur
69a d'un premier électroaimant 70a et, d'autre part, dans une zone proche de son milieu,
via un pivot 690b, au noyau plongeur 69b d'un second électroaimant 70b. L'ensemble
constitué par les électroaimants 70 et les bielles 68 forme un organe de commande
67b de l'organe de freinage 67a.
[0038] Dans ce mode de réalisation tel qu'il est représenté, l'organe de freinage 67a est
constitué d'un disque qui est pourvu sur une partie de sa périphérie d'une gorge 671
en arc de cercle. Cette gorge 671 loge l'extrémité de la première bielle 68a lors
de ses différents mouvements dus aux pivotements de l'organe de freinage 67a.
[0039] On a représenté à la Fig. 5 le système de parachute 6 en position de blocage suite
à une vitesse excessive lors de la descente de la cabine 1 le long du guide 3. Dans
ce cas, seul le second électroaimant 70b est excité, ce qui a pour effet de commander
la plongée de son noyau plongeur 69b, alors que le noyau plongeur 69a du premier électroaimant
70a reste dans sa position de repos. La seconde bielle 68b pivote alors par rapport
au pivot 690a et entraîne la première bielle 68a dans un mouvement vers le bas. Cette
première bielle 68a entraîne l'organe de freinage 67a en pivotement autour de l'arbre
51a dans le sens inverse du sens trigonométrique, si bien que le patin bas 670b, comme
on l'a vu précédemment, vient se coincer sur l'âme 3a du guide 3.
[0040] A la Fig. 6, on a représenté le système de parachute 6 en position de blocage suite
à une vitesse excessive lors de la montée de la cabine 1 le long du guide 3. Dans
ce cas, seul l'électroaimant 70a est excité et son noyau 69a plonge alors. La seconde
bielle 68b pivote autour du pivot 690b et entraîne la première bielle 68a dans un
mouvement vers le haut. Cette première bielle 68a entraîne l'organe de freinage 67a
en pivotement autour de l'arbre 51a dans le sens trigonométrique, si bien que le patin
haut 670a vient se coincer sur l'âme 3a du guide 3.
[0041] On décrit maintenant en relation avec la Fig. 7 des moyens de commande qui peuvent
être utilisés pour commander les électroaimants 70a et 70b. Ces moyens de commande
comprennent une unité de commande électronique E qui délivre des signaux de commande
à des interrupteurs 71a et 71b pour respectivement exciter les électroaimants 70a
et 70b, une dynamo D qui délivre une tension continue V liée à sa vitesse de rotation
et à son sens de rotation et qui est fournie, d'une part, à une entrée de l'unité
de commande E et, d'autre part, à une entrée d'une unité d'alimentation A prévue pour
alimenter électriquement les électroaimants 70a et 70b, ainsi que l'unité de commande
E. L'unité de commande E comporte deux autres entrées sur lesquelles sont respectivement
appliquées une tension de référence négative Ref
- et une tension de référence positive Ref
+.
[0042] Lorsque la tension V délivrée par la dynamo D est comprise entre la tension de référence
négative Ref
- et la tension de référence positive Ref
+, l'unité de commande E est au repos et ne pilote pas les interrupteurs 71a et 71b.
[0043] Lorsque la tension V délivrée par la dynamo D devient supérieure à la tension de
référence positive Ref
+ , l'unité de commande E pilote l'interrupteur 71b, ce qui a pour effet de commander
l'électroaimant 70b.
[0044] Lorsque la tension V délivrée par la dynamo D devient inférieure à la tension de
référence négative Ref
-, l'unité de commande E pilote l'interrupteur 71a, ce qui a pour effet de commander
l'électroaimant 70a.
[0045] La dynamo D est montée sur l'arbre 51b de manière à pouvoir être entraînée en rotation
par le galet 50b (voir Fig. 3). Ainsi, la tension V qu'elle délivre est fonction (voire
proportionnelle) de la vitesse de rotation du galet 50b et, par conséquent, de la
vitesse de la cabine 1 sur les guides 3. Le signe de cette tension est également représentatif
du sens de déplacement de la cabine 1.
[0046] Ainsi, à vitesse normale de la cabine 1, aussi bien dans un sens que dans l'autre,
la tension V délivrée par la dynamo D est comprise entre la tension de référence négative
Ref
- et la tension de référence positive Ref
+. Les électroaimants 70a et 70b ne sont pas excités et l'on se trouve dans la situation
montrée à la Fig. 4.
[0047] Lorsque la cabine 1 atteint une vitesse de déplacement en descendant telle que la
tension V délivrée par la dynamo D est supérieure à la tension de référence positive
Ref
+, l'électroaimant 70b est excité et l'on se retrouve dans la situation montrée à la
Fig. 5.
[0048] Lorsque la cabine 1 atteint une vitesse de déplacement en montant telle que la tension
V délivrée par la dynamo D est inférieure à la tension de référence négative Ref
-, l'électroaimant 70a est excité et l'on se retrouve dans la situation montrée à la
Fig. 6.
[0049] On notera que ce sont les tensions de référence Ref
- et Ref
+ qui définissent les seuils de vitesses excessives respectivement en descendant et
en montant.
[0050] Selon l'invention, les parachutes-guides 2 sont reliés entre eux par des câbles prévus
pour permettre la communication des parachutes-guides 2 entre eux. Ainsi, lorsqu'un
écart anormal de tension ΔV est mesuré entre les dynamos D de chacun des parachutes-guides
mis en place sur la cabine ou sur la cabine et le contrepoids, les parachutes-guides
sont déclenchés de manière approximativement simultanée.
[0051] L'unité d'alimentation A est telle que lorsque la tension d'alimentation U de la
cabine est présente, c'est elle qui alimente les électroaimants 70a et 70b, ainsi
que l'unité de commande E. Lorsqu'elle n'est pas présente, c'est celle qui est délivrée
par la dynamo D qui est utilisée. Ainsi, dans le cas où la cabine n'est plus alimentée,
le système de parachute 6 du parachute-guide fonctionne toujours grâce à l'alimentation
fournie par la dynamo D.
[0052] Un second système de déclenchement Dm du type mécanique pour la commande de l'organe
de freinage 67a du système de parachute est maintenant décrit en relation avec les
Figs. 8 et 9.
[0053] Le système de déclenchement Dm représenté à la Fig. 8 comprend des masselottes 540
avantageusement au nombre de deux, montées chacune à pivotement au niveau d'une de
ses extrémités par l'intermédiaire d'un pivot 541 sur le flasque 500 du galet de guidage
50a, de part et d'autre du système de roulement 52a. Les masselottes 540 sont liées
entre elles par leurs secondes extrémités au moyen d'un ressort de traction 542. Le
système de déclenchement Dm comporte également des picots ou lanternes 671 représentés
en pointillés et fixés sur l'organe de freinage 67a (non représenté) uniformément
répartis de manière angulaire autour de l'arbre 51a. Ces lanternes 671 sont parallèles
à l'axe de l'arbre 51a du galet 50a et encerclent en quelque sorte les masselottes
540.
[0054] On a représenté à la Fig. 9 une vue de dessus de la partie droite du parachute-guide
2 tel que monté dans le socle 4 (non représenté). Sur cette Fig., on remarque que
les masselottes 540 sont fixées sur le galet de guidage droit 50a à l'aide de pivots
541. On remarque également que les lanternes 671 fixées à l'organe de freinage 67a
ressortent dans le galet de guidage 50a autour des masselottes 540.
[0055] Lors du déplacement de la cabine 1, le galet de guidage droit 50a tourne autour de
son arbre 51a et entraîne en rotation autour de l'arbre 51a les masselottes 540 par
l'intermédiaire des pivots 541 qui y sont fixés. Les masselottes 540 sont alors soumises
à une force centrifuge qui tend à les écarter l'une de l'autre et de l'arbre 51a.
Elles sont rappelées dans ce mouvement par le ressort de traction 542. On comprendra
donc que plus la vitesse de rotation du galet 50a est importante, plus les masselottes
540 sont éloignées l'une de l'autre et de l'arbre 51a.
[0056] Lorsque la vitesse de rotation du galet 50a atteint un seuil de vitesse prédéterminé,
la masselotte 540 qui tend le plus à se rapprocher des lanternes 671 en suivant le
sens de rotation du galet 50a, pénètre entre deux lanternes 671. Continuant sa rotation,
la masselotte 540 pénétrée entre deux lanternes 671, prend appui sur une des lanternes
671 entre lesquelles elle se trouve et entraîne ainsi dans son mouvement de rotation
l'organe de freinage 67a. L'organe de freinage 67a pivote et coince un de ses patins
sur l'âme 3a du guide 3. Dans l'exemple représenté à la Fig. 8, ce sera la masselotte
540 la plus proche du guide 3 qui assurera le blocage lors d'une prise de vitesse
excessive de la cabine 1 en descente, et à l'inverse, ce sera la masselotte 540 la
plus éloignée du guide 3 qui assurera le blocage lors d'une prise de vitesse excessive
de la cabine 1 en montée.
[0057] On notera que l'organe de freinage 67a pivote dans le sens qui correspond au sens
de rotation du galet 50a. Ainsi, on peut constater que lorsque la cabine 1 monte,
c'est le patin haut 670a qui vient se coincer dans l'âme 3a du guide 3, alors que
lorsque la cabine 1 descend, c'est le patin bas 670b.
[0058] On constatera également que c'est la constante de raideur du ressort de traction
542 qui fixe le seuil au-delà duquel le système de déclenchement Dm déclenche l'organe
de freinage 67a.
[0059] Les systèmes de déclenchement De et Dm respectivement décrits en relation avec les
Figs. 4 à 7 et en relation avec les Figs. 8 et 9 peuvent cohabiter sur le même parachute-guide
2. Ces systèmes de déclenchement peuvent être conçus pour commander l'organe de freinage
67a au-delà de seuils de vitesse prédéterminés approximativement identiques. Ils peuvent
également être prévus pour que le système de déclenchement mécanique Dm puisse contrecarrer
les pannes éventuelles du système de déclenchement électronique De et réciproquement.
[0060] On notera encore que l'actionnement de l'organe de freinage 67a dépend de l'appui
des galets 50a, 50b sur l'âme 3a du guide 3. Or, il pourrait arriver qu'un des galets
50a et 50b ou les deux glissent sur le guide 3 au lieu de tourner. Pour parer à ce
problème éventuel, l'invention prévoit donc de placer un système de parachute-guide
de chaque côté de la cabine 1.
1. Parachute-guide (2) pour cabine (1) d'ascenseur, ladite cabine (1) circulant le long
d'au moins un guide (3) à l'aide d'un système de guidage (5) et comportant un système
de parachute (6) commandé par un système de déclenchement (De, Dm), ledit système
de guidage (5), ledit système de parachute (6) et ledit système de déclenchement (De,
Dm) étant associés dans un socle (4) unique, ledit système de déclenchement (De, Dm)
étant monté sur ledit système de guidage (5), ledit système de guidage (5) comportant
au moins un premier galet de guidage (50a) et un second galet de guidage (50b) d'axes
de rotation parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal dudit guide
(3), un desdits galets (50a) étant fixé audit socle (4) et l'autre galet (50b) étant
fixé à un levier (53b) monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation
desdits galets (50a, 50b) sur une paroi dudit socle (4), un élément élastique (55b)
étant prévu pour exercer une force de rappel sur ledit levier (53b) de manière à contraindre
lesdits galets (50a et 50b) à enserrer le guide (3), le parachute-guide (2) étant
caractérisé en ce que ledit système de parachute (6) comporte de part et d'autre dudit guide (3) un système
de freinage (6a) et un système de contrebalancement du freinage(6b), ledit système
de freinage (6a) comporte un organe de freinage (67a) pourvu d'un patin de freinage
haut (670a) et d'un patin de freinage bas (670b) et prévu pour pouvoir pivoter autour
d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit guide (3) sous l'action d'un système
de déclenchement (De, Dm) de manière à amener lesdits patins (670a et 670b) en position
de coincement sur ledit guide (3) lorsque ladite cabine (1) acquiert une vitesse de
déplacement excessive, ledit système de contrebalancement du freinage (6b) exerçant
alors par réaction une force de coincement progressive.
2. Parachute-guide (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de déclenchement (De) est du type électrique ou électronique.
3. Parachute-guide (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit système de déclenchement (De) comporte un organe de commande (67b) comprenant
deux électroaimants (70a et 70b) à noyaux plongeurs (69a et 69b) dont l'excitation
est commandée par un système de déclenchement (De) lorsque ladite cabine (1) acquiert
une vitesse de déplacement excessive, une bielle (68b) dont une extrémité est articulée
sur un pivot (690a) d'un des noyaux plongeurs (69a), dont un point médian est articulé
sur un pivot (690b) de l'autre noyau plongeur (69b), et dont la seconde extrémité
est prévue pour actionner le pivotement dudit organe de freinage (67a) dans un sens
ou dans l'autre selon l'électroaimant (70a ou 70b) excité.
4. Parachute-guide (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système de déclenchement (De) comporte une dynamo (D) entraînée en rotation
par le déplacement de la cabine (1) et délivrant une tension continue (V) à une unité
de commande (E) prévue pour commander l'un ou l'autre desdits électroaimants (70a,
70b) selon que ladite tension V est supérieure à une tension de référence positive
(Ref+) ou est inférieure à une tension de référence négative (Ref) ou présente un écart
avec la tension V mesurée par la dynamo D d'un autre parachute-guide selon l'invention.
5. Parachute-guide (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite unité de commande (E) est alimentée par l'alimentation de la cabine et à défaut
par la dynamo (D).
6. Parachute-guide (2) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite dynamo (D) est entraînée par un desdits galets (50a ou 50b).
7. Parachute-guide (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de déclenchement (Dm) comporte des masselottes (540) montées chacune
à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation desdits galets (50a, 50b)
au niveau d'une de ses extrémités sur le flasque (500) dudit premier galet (50a) et
liées entre elles par leurs secondes extrémités au moyen d'un ressort (542), des lanternes
(671) fixées sur l'organe de freinage (67a) uniformément réparties de manière angulaire
selon des axes parallèles à l'axe de rotation dudit galet droit (50a) de manière à
encercler lesdites masselottes (540), lesdites masselottes (540) étant prévues, lors
d'une prise de vitesse excessive de la cabine (1), pour s'insérer entre deux lanternes
(671) et prendre appui sur une lanterne (671) entre lesquelles elles se trouvent de
manière à entraîner le pivotement de l'organe de freinage (67a).
8. Parachute-guide (2) selon la revendications 7, caractérisé en ce que ledit système de contrebalancement du freinage (6b) comprend une platine (60) constituée
d'un bloc parallélépipédique dont la face tournée vers ledit guide (3) présente une
forme de V de manière à ménager deux pointes d'appui (60a, 60b) sur lesquelles est
monté un moyen élastique (62) portant un patin de contrebalancement (64).
9. Parachute-guide (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen élastique (62) est formé de plusieurs lames souples.
10. Ascenseur comprenant une cage d'ascenseur à l'intérieur de laquelle se déplace une
cabine d'ascenseur (1) le long de guides (3), caractérisé en ce qu'est installé entre ladite cabine (1) et chaque guide (3) un parachute-guide selon
l'une des revendications précédentes.
1. Safety gear guide-shoe (2) for an elevator car (1), the said car (1) travelling along
at least one guide (3) with the help of a guiding system (5) and comprising a safety
gear system which is operated by an triggering system (De, Dm), the said guiding system
(5), the said safety gear system (6) and the said triggering system (De, Dm) being
associated in a single housing block (4), the said triggering system (De, Dm) being
mounted on the said guiding system (5), the said guiding system (5) comprising at
least one first guiding roller (50a) and one second guiding roller (50b) whose axes
of rotation are parallel to one another and perpendicular to the longitudinal axis
of the said guide (3), one (50a) of the said rollers being fixed to the said housing
block (4) and the other roller (50b) being fixed to a lever (53b) which is mounted
to pivot, on an axis parallel to the axes of rotation of the said rollers (50a, 50b),
on a wall of the said housing block (4), a resilient member (55b) being intended to
exert a return force on the said lever (53b) in such a way as to compel the said rollers
(50a and 50b) to grip the guide (3), the safety gear guide-shoe (2) being characterised in that the said safety gear system (6) comprises, on the two sides of the said guide (3),
a braking system (6a) and a system (6b) for counterbalancing the braking, and the
said braking system (6a) comprises a braking member (67a) which is provided with a
braking member (67a) which is provided with a top braking shoe (670a) and a bottom
braking shoe (670b) and which is intended to be able to pivot on an axis perpendicular
to the longitudinal axis of the said guide (3) under the prompting of a triggering
system (De, Dm) in such a way as to bring the said shoes (670a and 670b) into a position
where they jam against the said guide (3), when the said car (1) reaches an excessive
speed of movement, the said system (6b) for counterbalancing the braking then exerting
a progressive jamming force by reaction.
2. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 1, characterised in that the said triggering system (De) is of the electrical or electronic type.
3. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 1 or 2, characterised in that the said triggering system (De) comprises an operating member (67b) which comprises
two solenoids (70a and 70b), having plunger cores (69a and 69b), the energisation
of which is brought about by a triggering system (De) when the said car (1) reaches
an excessive speed of movement, and a link-rod (68b), of which one end is hinged to
a pivot (690a) belonging to one (69a) of the plunger cores, of which a central point
is hinged to a pivot (690b) belonging to the other plunger core (69b) and of which
a second end is intended to cause the pivoting of the said braking member (67a) in
one or other direction depending on which solenoid (70a or 70b) is energised.
4. Safety gear guide-shoe (2) according to one of claims 1 to 3, characterised in that the said triggering system (De) comprises a dynamo (D) which is driven in rotation
by the movement of the car (1) and which supplies a D.C. voltage (V) to a control
unit (E) which is intended to operate one or other of the said solenoids (70a, 70b)
depending on whether the said voltage V is higher than a positive reference voltage
(V+) or lower than a negative reference voltage (Ref) or is different from the voltage
V which is measured by the dynamo D of another safety gear guide-shoe according to
the invention.
5. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 4, characterised in that the said control unit (E) is supplied by the supply to the car and failing that by
the dynamo (D).
6. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 4 or 5, characterised in that the said dynamo (D) is driven by one of the said rollers (50a or 50b).
7. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 1, characterised in that the said triggering system (Dm) comprises fly-weights (540) which at one of their
ends are each mounted to the disc (500) of the said first roller (50a) to pivot on
an axis parallel to the axes of rotation of the said rollers (50a, 50b), and by their
second ends are connected together by means of a spring (542), and lantern-wheel pins
(671) which are fixed to the braking member (67a) and which are uniformly distributed
angularly on axes parallel to the axis of rotation of the said right-hand roller (50a)
in such a way as to encircle the said fly-weights (540), the said fly-weights (540)
being intended, when the car (1) takes on an excessive speed, to insert themselves
between two lantern-wheel pins (671) and to bear against one of the lantern-wheel
pins (671) between which they are situated in such a way as to drive the braking member
(67a) to pivot.
8. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 7, characterised in that the said system (6b) for counterbalancing the braking comprises a plate (60) which
is formed by a parallelepiped block whose face which is directed towards the said
guide (3) is in the shape of a V in such a way as to produce two supporting points
on which is mounted a resilient means (62) carrying a counterbalancing shoe (64).
9. Safety gear guide-shoe (2) according to claim 8, characterised in that the said resilient means (62) is formed by a plurality of flexible leaves.
10. Elevator comprising a car frame within which there is an elevator car (1) which moves
along guides (3), characterised in that a safety gear guide-shoe according to one of the foregoing claims is installed between
the said car (1) and each guide (3).
1. Fangvorrichtung (2) für eine Aufzugkabine (1), wobei die Kabine (1) entlang mindestens
einer Führung (3) mit Hilfe eines Führungssystems (5) umläuft, und ein Fangsystem
(6) umfasst, das von einem Auslösesystem (die, Dm) gesteuert wird, wobei das Führungssystem
(5), das Fangsystem (6) und das Auslösesystem (De, Dm) in einem einzigen Sockel (4)
zusammengefasst sind, wobei das Auslösesystem (De, Dm) auf dem Führungssystem (5)
befestigt ist, wobei das Führungssystem (5) mindestens eine erste Führungsrolle (50a)
und eine zweite Führungsrolle (50b) mit zueinander parallelen und auf die Längsachse
der Führung (3) senkrechten Drehachsen umfasst, wobei eine der Rollen (50a) am Sockel
(4) befestigt ist und die andere Rolle (50b) an einem Hebel (53b) befestigt ist, der
schwenkbar um eine Achse parallel zur Drehachse der Rollen (50a, 50b) an einer Wand
des Sockels (4) montiert ist, wobei ein elastisches Element (55b) dazu vorgesehen
ist, eine Rückstellkraft auf den Hebel (53b) auszuüben, um die Rollen (50a und SOb)
zum Einklemmen der Führung (3) zu veranlassen, wobei die Fangvorrichtung (2) dadurch gekennzeichnet ist, dass das Fangsystem (6) beiderseits der Führung (3) ein Bremssystem (6a) und ein Bremsausgleichssystem
(6b) umfasst, wobei das Bremssystem (6a) ein Bremselement (67a) umfasst, das mit einem
oberen Bremsklotz (670a) und einem unteren Bremsklotz (670b) versehen und dazu bestimmt
ist, um eine Achse senkrecht auf die Längsachse der Führung (3) unter der Wirkung
eines Auslösesystems (De, Dm) zu schenken, um die Klötze (670a und 670b) in Klemmposition
auf der Führung (3) zu bringen, wenn die Kabine (1) eine übermäßige Bewegungsgeschwindigkeit
erreicht, wobei das Bremsausgleichssystem (6b) nun durch Reaktion eine progressive
Klemmkraft ausübt.
2. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesystem (De) elektrischen oder elektronischen Typs ist.
3. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesystem (De) ein steuerelement (67b) besitzt, umfassend zwei Elektromagneten
(70a und 70b) mit Tauchankern (69a und 69b), deren Erregung von einem Auslösesystem
(De) gesteuert wird, wenn die Kabine (1) eine übermäßige Bewegungsgeschwindigkeit
erreicht, eine Stange (68b), deren erstes Ende an einem Zapfen (690a) eines der Tauchanker
(69a) angelenkt ist, deren Mittelpunkt an einem Zapfen (690b) des anderen Tauchanker
(69b) angelenkt ist, und deren zweites Ende dazu vorgesehen ist, das Schwenken des
Bremselements (67a) je nach dem erregten Elektromagneten (10a oder 70b) in die eine
oder die andere Richtung zu betätigen.
4. Fangvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesystem (De) einen Dynamo (D) umfasst, der in Drehung durch die Bewegung
der Kabine (1) angetrieben wird und eine Gleichspannung (V) an eine Steuereinheit
(E) liefert, die dazu vorgesehen ist, den einen oder den anderen der Elektromagnete
(70a, 70b) zu steuern, je nachdem, ob die Spannung (V) größer als eine positive Referenzspannung
(Ref+) oder kleiner als eine negative Referenzspannung (Ref-) ist oder ein Abweichung
zu der Spannung (V) aufweist, die vom Dynamo (D) einer weiteren erfindungsgemäßen
Fangvorrichtung gemessen wird.
5. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (E) durch die Versorgung der Kabine oder andernfalls durch den
Dynamo (D) gespeist wird.
6. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Dynamo (D) von einer der Rollen (50a oder 50b) angetrieben wird.
7. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösesystem (Dm) Fliehgewichte (540), die jeweils schwenkbar um eine Achse
parallel zur Drehachse der Rollen (50a, 50b) im Bereich einer ihrer Enden auf dem
Flansch (500) der ersten Rolle (50a) montiert und miteinander durch ihre zweiten Enden
mittels einer Feder (542) verbunden sind, und Laternen (671) umfasst, die auf dem
Bremselement (67a) gleichmäßig im Winkel entlang der Achsen parallel zur Drehachse
der rechten Rolle (50a) verteilt befestigt sind, um die Fliehgewichte (540) einzukreisen,
wobei die Fliehgewichte (540) bei einer übermäßigen Geschwindigkeitserhöhung der Kabine
(1) dazu vorgesehen sind, sich zwischen zwei Laternen (671) einzufügen und auf einer
Laterne (671) zur Anlage zu gelangen, zwischen denen sich in der Lage befinden, das
Schwenken des Bremselement (67a) anzutreiben.
8. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsausgleichssystem (6b) eine Platine (60) umfasst, die von einem parallelflachen
Block gebildet ist, dessen zur Führung (3) gewandte Seite eine V-Form aufweist, um
zwei Abstützungspunkte (60a, 60b) auszusparen, auf denen ein elastisches Mittel (62)
montiert ist, das einen Ausgleichsblock (64) trägt.
9. Fangvorrichtung (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Mittel (62) von mehreren biegsamen Blättchen gebildet ist.
10. Aufzug, umfassend einen Aufzugkäfig, in dessen Inneren sich eine Aufzugkabine (1)
entlang von Führungen (3) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Kabine (1) und jeder Führung (3) eine Fangvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche angebracht ist.