(57) Bei einem erfindungsgemäßem Verfahren zur Herstellung von Figuren (1,101) wird zur
Herstellung jeder Figur ein Roboter verwendet, durch welchen folgende Verfahrensschritte
automatisch ausgeführt werden: Auswahl eines Steins (3,103) entsprechend der gewünschten
Gestalt der herzustellenden Figur (1,101) als deren Hauptkorpus, und Grob-Formgestaltung
durch Anordnen von Beschlägen (4,5,6,7,8,104-109) am Hauptkorpus (3,103) als Extremitäten.
Bevorzugt wird durch den Roboter zusätzlich eine Detail-Formgestaltung durch Anordnen
von Hilfsmitteln (25,27) sowie eine Farbgestaltung ausgeführt. Der Stein wird bevorzugt
ausgewählt wie folgt: eine Mehrzahl von Steinen wird mittels eines Abtastsystems dreidimensional
abgetastet; die Ergebnisse der Abtastungen werden als dreidimensionale Ist-Datensätze
gespeichert, wobei jeder Ist-Datensatz genau einem Stein zugeordnet ist und Informationen
über die Form wenigstens eines Teils der Oberfläche dieses Steins enthält; die Datensätze
werden mit einem vorgegebenen dreidimensionalen Muster-Datensatz, welcher einer vorgegebenen
Sollform entspricht, verglichen. Anhand dieser Vergleiche wird einer der Ist-Datensätze
ausgewählt; der zu diesem gehörende Stein wird durch den Roboter ausgewählt.
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