[0001] L'invention a trait à un dispositif de commande de lance flexible ainsi qu'à un métier
à tisser équipé d'au moins un tel dispositif.
[0002] Dans le domaine des métiers à tisser, il est connu d'insérer, dans la foule formée
par les fils de chaîne, une ou plusieurs lances dites flexibles et comprenant une
griffe ou pince sur laquelle est ou sont accrochés un ou plusieurs fils de trame,
ainsi qu'une partie flexible ou « ruban » permettant d'entraîner la griffe dans un
mouvement de va-et-vient. Le dispositif de commande des lances doit entraîner ces
lances selon des lois de mouvement compatibles avec les mouvements du battant du métier.
[0003] De façon générale, les performances des métiers à tisser équipés de lances flexibles
sont souvent limitées par des ruptures ou des usures prématurées de leur dispositif
de commande de lance.
[0004] Il est connu de
US-A-3 735 783 d'utiliser une structure articulée comprenant, entre autres, un secteur denté en
prise avec un pignon d'entraînement d'une roue dentée sur laquelle est enroulé le
ruban d'une lance flexible. Les moyens d'entraînement de la lance sont volumineux
et présentent une inertie importante susceptible de limiter le fonctionnement du métier
à haute vitesse. En outre, les nombreuses articulations prévues induisent des jeux
qui nuisent à la précision de la commande recherchée.
[0005] Il est également connu de
US-A-4 526 212 et de
GB-A-2073789 d'entraîner une lance flexible de métier à tisser au moyen d'une roue dentée solidaire
d'un pignon en prise avec un secteur denté actionné dans un mouvement de va et vient
par une bielle dont un axe d'articulation coulisse dans une rainure allongée du secteur
denté. La transmission du mouvement entre la bielle et le secteur denté s'effectue
avec un jeu nécessaire au coulissement, ce qui rend peu précise la commande de la
lance. En outre, la bielle est elle-même entraînée par une manivelle montée sur l'arbre
principal du métier, ce qui rend le dispositif d'entraînement encombrant et peu flexible.
[0006] C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en
proposant un nouveau dispositif de commande de lance flexible qui est compact, capable
de générer des lois de mouvement compatibles avec celles d'un battant du métier et
dont la fiabilité est satisfaisante.
[0007] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande de lance flexible pour
métier à tisser, ce dispositif comprenant :
- une roue dentée d'entraînement de la partie flexible d'une lance, dont l'axe de rotation
est sensiblement parallèle à l'axe de la chaîne lorsque le dispositif est monté sur
un métier et qui est solidaire en rotation d'un pignon d'entraînement ;
- une partie dentée coopérant avec le pignon pour l'entraînement en rotation de la roue
dentée;
- une couronne effectuant un tour par duite autour d'un axe perpendiculaire à l'axe
de rotation de la roue dentée, cette couronne étant apte à entraîner la partie dentée
au moyen d'une bielle articulée respectivement sur la couronne et sur une pièce pourvue
de la partie dentée autour de deux axes parallèles à l'axe d'insertion de trame.
[0008] Ce dispositif est caractérisé en ce que:
- la bielle est articulée directement sur la pièce pourvue de la partie dentée ;
- la couronne est dentée et
- l'axe de rotation de la couronne est disposé, en hauteur, entre deux zones diamétralement
opposées de la roue dentée formant respectivement des parties haute et basse de la
denture de cette roue.
[0009] L'articulation directe de la bielle sur la pièce pourvue de la partie dentée permet
une transmission de mouvement efficace et avec peu de jeu entre la couronne et la
roue dentée. Grâce à ce mode de transmission de mouvement et à la disposition de la
couronne et de la bielle, le dispositif de commande selon l'invention peut être compact
et l'inertie des pièces en mouvement peut être faible.
[0010] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif
peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:
- un moteur électrique entraîne un pignon dont la denture engrène avec la denture de
la couronne, de façon à faire effectuer à la couronne un tour pour chaque duite de
métier ;
- un plan principal médian de la roue dentée coupe l'encombrement de la couronne ;
- au cours d'une rotation de 360° de la couronne, l'axe géométrique d'articulation de
la bielle sur la couronne coupe un plan principal de la roue perpendiculaire à son
axe d'articulation ;
- le dispositif comprend un bâti à bain d'huile dans lequel sont disposés au moins le
pignon d'entraînement de la roue dentée, la couronne, la bielle, la pièce pourvue
de la partie dentée et un pignon d'entraînement en rotation de la couronne ;
- le dispositif comprend un moteur d'entraînement en continu d'un pignon d'entraînement
en rotation de la couronne, ce moteur étant monté à l'extérieur du bâti, alors que
ce pignon est logé dans ce bâti ;
- la distance entre un axe géométrique d'articulation de la bielle sur la couronne et
un axe géométrique de rotation de la couronne est réglable ;
- selon un premier mode de réalisation la pièce pourvue de la partie dentée est un levier
articulé autour d'un axe fixe et perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée,
alors que la partie dentée est en forme de secteur et que la roue dentée et l'axe
d'articulation du levier sont disposés de part et d'autre de l'axe de rotation de
la couronne. En outre, en configuration montée du dispositif sur un métier, le rapport
entre, d'une part, la distance horizontale entre les axes fixes de rotation de la
couronne et d'articulation du levier, qui sont parallèles, et, d'autre, part, la distance
verticale entre ces axes est compris entre 10 et 13. En particulier, la distance horizontale
entre les axes fixes de rotation de la couronne et d'articulation du levier peut être
comprise entre 340 et 360 mm, alors que la distance verticale entre ces axes est comprise
entre 28 et 32 mm. Selon un autre aspect, le rapport entre, d'une part, la distance
entre l'axe fixe d'articulation du levier et l'axe d'articulation de la bielle sur
le levier et, d'autre part, la distance entre les axes respectifs d'articulation de
la bielle sur la couronne et sur le levier, est compris entre 1,8 et 3. En particulier,
la distance entre l'axe fixe d'articulation du levier et l'axe d'articulation de la
bielle) sur le levier est compris entre 320 et 350 mm, alors que la distance entre
les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le levier est
comprise entre 120 et 170 mm ;
- selon un autre mode de réalisation, la pièce pourvue de la partie dentée est un coulisseau
mobile en translation selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la
roue dentée et alors que la partie dentée est en forme de crémaillère ou équivalent.
Dans ce cas, le coulisseau est guidé avantageusement dans son mouvement de translation
par deux rails parallèles. En outre, le rapport entre, d'une part, la distance entre
les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le coulisseau
et, d'autre part, la distance entre l'axe de rotation de la couronne et un plan parallèle
à l'axe de translation du coulisseau et contenant l'axe géométrique d'articulation
de la bielle sur le coulisseau, est compris entre 12 et 20. En particulier, la distance
entre l'axe de rotation de la couronne et un plan parallèle à l'axe de translation
du coulisseau et contenant l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur le coulisseau
est comprise entre 8 et 11 mm, alors que la distance entre les axes d'articulation
respectifs de la bielle sur la couronne et sur le coulisseau est comprise entre 130
et 155 mm.
[0011] L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'au moins un dispositif
de commande de lance flexible tel que mentionné ci-dessus.
[0012] Un tel métier à tisser est plus économique, plus fiable et plus facile à faire fonctionner
que ceux de l'état de la technique.
[0013] Selon une caractéristique avantageuse mais non obligatoire de l'invention, les moyens
d'entraînement en rotation de la couronne de deux dispositifs de commande de lance
flexible de ce métier sont communs. En particulier, les couronnes de deux dispositifs
de commande peuvent être entraînés par un même arbre qui s'étend parallèlement à la
direction d'insertion de trame. Cet arbre peut être un arbre de sortie d'un moteur
d'entraînement d'un pignon en prise avec la couronne. Il peut également s'agir d'un
arbre commun aux couronnes des deux dispositifs. On peut en outre prévoir que le dispositif
de commande du battant du métier est également entraîné par l'arbre d'entraînement
des couronnes.
[0014] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus
clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation
d'un dispositif d'entraînement et d'un mode de réalisation d'un métier à tisser équipé
d'un tel dispositif, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux
dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme
à l'invention incorporant deux dispositifs de commande de lance conformes à l'invention
;
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail 2 à la figure 1 et représente
un dispositif de commande de lance conforme à l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs du dispositif
de la figure 2 vus selon un autre angle ;
- la figure 4 est une vue dans le sens de la flèche IV à la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 lorsque le dispositif est dans une
autre configuration de fonctionnement ;
- la figure 6 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs d'un dispositif
de commande de lance conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; et
- la figure 7 est une vue de face dans le sens de la flèche VII à la figure 6.
[0015] Dans la présente description, lorsqu'un axe est mentionné, il s'agit d'un axe géométrique.
[0016] Le métier M représenté à la figure 1 comprend une ensouple 1 à partir de laquelle
sont dévidés des fils de chaîne 2 dont seul certains sont représentés sur les figures
et qui forment ensemble la foule 3 du métier en étant commandés par des lisses non
représentées. On note X
1 un axe parallèlement auquel les fils de chaîne sont déplacés dans le métier M, cet
axe étant parfois dénommé « axe chaîne ». Un fil de trame 4 est introduit dans la
foule en étant déplacé selon un axe X
2 perpendiculaire à l'axe X
1 et le plus souvent dénommé « axe d'insertion trame ».
[0017] Pour ce faire, le fil 4 est rendu solidaire de la pince 51 d'une lance dite flexible
5 qui comporte également un ruban souple 52 grâce auquel est obtenu le mouvement de
va-et-vient en translation de la pince 51 dans la foule 3 selon l'axe X
2.
[0018] Le mouvement de la lance 5 est commandé par un dispositif 10 plus particulièrement
visible aux figures 2 à 5 et qui comprend un bâti 101 formant carter d'huile et sur
un côté extérieur duquel est montée une roue dentée 102 tournant autour d'un axe X
102 sensiblement parallèle à l'axe X
1 lorsque le dispositif 10 est en place sur le métier M. La roue 102 est pourvue, à
sa périphérie, de dents 102a destinées à être engagées dans des ouvertures 52a prévues
à cet effet sur le ruban 52, ce qui assure une solidarisation en rotation de la roue
102 et de la partie du ruban 52 enroulée sur cette roue. Ainsi, en faisant tourner
la roue 102 autour de son axe X
102, il est possible d'entraîner le ruban 52 de façon à ce que la pince 51 ait un mouvement
de va-et-vient à l'intérieur de la foule 3.
[0019] L'axe X
102 est sensiblement parallèle à l'axe X
1 en ce sens que ces angles forment entre eux un angle inférieur à 15°.
[0020] La roue 102 est entraînée en rotation autour de l'axe X
102 grâce à un moteur électrique 103 piloté par une unité de contrôle du métier M, en
fonction de ses cycles de fonctionnement. L'arbre de sortie 103a du moteur 103 entraîne
un pignon 105 qui tourne autour d'un axe X
105 perpendiculaire à l'axe X
102 et parallèle à l'axe X
2. La denture 105a du pignon 105 engrène avec la denture 106a d'une couronne 106 articulée
autour d'un axe X
106 parallèle à l'axe X
105. En pratique, les axes X
106 et X
105 sont fixes et définis par le bâti 101.
[0021] Le moteur 103 est piloté pour faire effectuer à la couronne 106 un tour pour chaque
duite du métier.
[0022] Une bielle 107 est articulée sur la couronne 106 autour d'un axe X
107A parallèle à l'axe X
106. La bielle 107 est disposée sur le côté de la couronne 106 tourné vers l'extérieur
du métier, c'est-à-dire à l'opposé de la foule 3. La position radiale de l'axe X
107A par rapport à la couronne 106 est réglable au moyen d'un dispositif d'ajustement
110 qui comprend deux rails 110a montés sur la couronne et délimitant un volume de
coulissement d'un pion 107A que définit l'axe X
107A et sur lequel est articulé la bielle 107. Trois vis 110b permettent d'immobiliser
le pion 107A le long des rails 110a dans la position souhaitée. Ainsi, la distance
d
1 entre les axes X
106 et X
107A est réglable.
[0023] Un levier 108 est articulé autour d'un axe X
108 fixe par rapport au bâti 101 et parallèle à l'axe X
106, ce levier portant un secteur denté 108a en forme d'arc de cercle destiné à venir
en prise avec un pignon conique 109 aligné sur l'axe X
102 et solidaire en rotation de la roue 102.
[0024] Par ailleurs, la bielle 107 est articulée sur le levier 108 autour d'un axe X
107B parallèle aux axes X
106, X
107A et X
108 et fixe par rapport à la bielle 107 et au levier 108. L'articulation entre les éléments
107 et 108 est directe, en ce sens qu'il n'existe pas de pièce intermédiaire entre
les éléments 107 et 108 et en ce sens que leur axe d'articulation X
107B est fixe par rapport à ces éléments. Un pion 107B est utilisé pour relier directement
les éléments 107 et 108 en définissant l'axe X
107B. Ainsi, la transmission de mouvement entre les pièces 107 et 108 est facilitée et
l'usure de ces pièces est évitée du fait du mode de liaison particulièrement simple
entre celles-ci.
[0025] Lorsque la couronne 106 tourne autour de son axe X
106, elle entraîne avec elle la bielle 107 qui peut ainsi passer de la position représentée
à la figure 4 à celle représentée à la figure 5. Ce déplacement de la bielle 107 a
pour effet de déplacer le pion 107B, ce qui entraîne le levier 108 en pivotement autour
de l'axe X
108, dans le sens de la flèche F
1 à la figure 4. Lors de ce mouvement, le secteur denté 108a est en prise avec le pignon
109, de sorte que, du fait de l'engrenage conique formé entre les parties 108a et
109, le pignon 109 est entraîné en rotation autour de l'axe X
102 et la roue dentée 102 qui est solidaire du pignon 109 tourne autour de cet axe, dans
le sens de la flèche F
2 à la figure 2, ce qui a pour effet de déplacer la pince 51 vers l'intérieur de la
foule 3, dans le sens de la flèche F
3, en entraînant le fil de trame 4.
[0026] Lors de la poursuite du mouvement de rotation R imprimé au pignon 105 par le moteur
103, le pion 107B de liaison entre les parties 107 et 108 poursuit son mouvement de
rotation à partir de la configuration de la figure 5, ce qui a pour effet de faire
pivoter le levier 108 autour de l'axe X
108 dans le sens inverse du mouvement précédent, dans le sens de la flèche F'
1 à la figure 5, en le ramenant vers la configuration de la figure 4.
[0027] Ainsi, la bielle 107 et le levier 108 jouent le rôle d'une articulation à manivelle
dont le mouvement de sortie est récupéré par le pignon 109 pour entraîner la roue
102 alternativement dans le sens de la flèche F
2 et dans le sens inverse. Comme l'axe X
107B est fixe par rapport aux éléments 107 et 108, la commande du levier 108 au moyen
de la bielle 107 est précise et pérenne.
[0028] Lorsque le dispositif 10 est monté sur le métier M, les axes X
102 et X
108 sont sensiblement dans le même plan horizontal, tout en étant perpendiculaires, alors
que le pignon 109 et le secteur 108a forment un engrenage conique.
[0029] On note d
2 la distance horizontale entre les axes X
106 et X
108 lorsque le dispositif 10 est en place sur le métier M. On note d
3 la distance verticale entre les axes X
106 et X
108 dans la même configuration.
[0030] Il s'avère particulièrement avantageux que la distance d
2 ait une valeur comprise entre 340 et 360 mm, alors que la distance d
3 a une valeur comprise entre 28 et 32 mm. Ainsi, le rapport d
2/d
3 est compris entre environ 10,6 et environ 12,9. En pratique, des valeurs du rapport
de d
2 sur d
3 comprises entre 10 et 13 permettent une construction très compacte. En effet, un
tel rapport de d
2 sur d
3 permet un faible encombrement en hauteur du dispositif 10.
[0031] On note par ailleurs d
4 la distance entre les axes X
107B et X
108. Cette distance d
4 correspond au rayon de courbure du mouvement de déplacement de l'axe X
107B autour de l'axe X
108. On note également d
5 la distance entre les axes X
107A et X
107B. Cette distance d
5 correspond à la longueur utile de la bielle 107, entre ses axes respectifs d'articulation
sur la couronne 106 et sur le levier 108.
[0032] Des résultats satisfaisants ont été obtenus lorsque la distance d
4 est comprise entre 320 et 350 mm et lorsque la distance d
5 est comprise entre 120 et 170 mm. En pratique, des résultats satisfaisants peuvent
être obtenus lorsque le rapport d
4/d
5 est compris entre 1,8 et 3.
[0033] Avec de telles valeurs des distances d
2, d
3, d
4 et d
5 et de leurs rapports, en fonction du réglage de la distance d
1, on peut obtenir des mouvements d'amplitude et de qualité satisfaisante pour des
métiers dont l'empeignage est compris entre 1 m et 2,5 m environ, alors que le dispositif
10 est très compact.
[0034] On note P
102 un plan principal médian de la roue 102, c'est-à-dire un plan perpendiculaire à l'axe
X
102 et médian entre les faces de la roue 102 visibles respectivement aux figures 2 et
3. Ce plan est fixe au cours du fonctionnement du dispositif 10 et coupe l'encombrement
de la couronne 106, c'est-à-dire le volume dans lequel s'inscrit cette couronne. Suivant
le réglage de la distance d
1, au cours de la rotation de la couronne 106, la trajectoire de l'axe X
107A peut couper le plan P
102 en deux points identifiés par les lettres A et B respectivement sur les figures 4
et 5.
[0035] On note également que, lorsque le dispositif 10 est monté sur le métier M, l'axe
X
106 est disposé en hauteur entre les parties supérieure 102a
1 et inférieure 102a
2 de la denture formée des dents 102a. En d'autres termes, l'axe X
106 est situé globalement à la même hauteur que la roue 102, plus précisément au voisinage
de l'axe X
102. Ceci confère une bonne compacité au dispositif de l'invention, notamment en comparaison
des matériels connus.
[0036] Ces dispositions constructives permettent que le dispositif 10 est particulièrement
compact et que son bâti 101 n'est pas trop volumineux, ce bâti formant un carter d'huile
pour les pièces 105 à 109.
[0037] Compte tenu de ce que l'axe X
105 est perpendiculaire à l'axe chaîne X
1, c'est-à-dire parallèle à l'axe d'insertion trame X
2, l'arbre de sortie 103a du moteur 103 peut être prolongé pour entraîner un second
dispositif 10' disposé de l'autre côté du métier et destiné à entraîner une lance
complémentaire de la lance 5. Ainsi, un seul moteur 103 permet d'entraîner deux dispositifs
de commande conformes à l'invention, le dispositif 10' étant, pour le reste, similaire
au dispositif 10.
[0038] Dans ce cas, on peut même prévoir que le dispositif de commande du battant du peigne
du métier, qui n'est pas représenté à la figure 1 pour la clarté du dessin, peut être
entraîné par l'arbre 103a.
[0039] Tout comme l'axe X
105, l'axe X
106 est parallèle à l'axe X
2. Selon une variante non représentée de l'invention, l'arbre de la couronne 106 peut
donc se prolonger au travers du métier M pour entraîner la couronne d'un deuxième
dispositif 10' destiné à la commande d'une lance complémentaire de la lance 5. L'arbre
d'entraînement est ainsi un arbre commun aux couronnes des dispositifs 10 et 10'.
Cet arbre traversant effectue un tour par duite et peut avantageusement entraîner
également la commande du battant.
[0040] On obtient ainsi une simplification des organes de commande de différentes fonctions
du métier, ce qui induit, notamment, une diminution de l'inertie des pièces en mouvement
et une amélioration de la fiabilité du métier.
[0041] Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7,
les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références
identiques. Un pignon 105 est entraîné comme précédemment par l'arbre de sortie 103a
d'un moteur non représenté. Le pignon 105 est en prise avec une couronne 106 sur laquelle
une bielle 107 est articulée, autour d'un axe X
107A parallèle à l'axe d'insertion de trame X
2 . Par ailleurs, une roue 102 analogue à celle du premier mode de réalisation est
en prise avec le ruban 52 d'une lance flexible 5 dont la pince 51 doit être déplacée
selon un axe X
2 perpendiculaire à l'axe chaîne du métier.
[0042] La roue 102 est solidaire en rotation d'un pignon 109 pourvu d'une denture inclinée
109a. La roue 102 et le pignon 109 tournent autour d'un axe X
102 perpendiculaire à l'axe d'insertion de trame X
2 et sensiblement parallèle à l'axe chaîne en configuration montée du dispositif de
commande 10 sur un métier.
[0043] Comme dans le premier mode de réalisation, le plan principal médian P
102 de la roue 102 coupe l'encombrement de la couronne 106.
[0044] Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas prévu de levier
pivotant du type du levier 108 du premier mode de réalisation mais un coulisseau 208
mobile en translation parallèlement à un axe X
208 globalement vertical en configuration montée du dispositif de commande 10. L'axe
X
208 est perpendiculaire à l'axe X
102.
[0045] La bielle 107 est articulée directement sur le coulisseau 208 autour d'un axe X
107B matérialisé par un pion 107B visible en pointillés à la figure 7. L'axe X
107B est, comme dans le premier mode de réalisation, parallèle à l'axe X
2 et fixe par rapport à la bielle 107 et au coulisseau 208. Ainsi, une articulation
de type manivelle est créée par les pièces 106 et 107, ce qui induit un déplacement
en va-et-vient du coulisseau 208 parallèlement à l'axe X
208, ce mouvement de va-et-vient étant transmis au pignon 109 grâce à une denture de
type crémaillère 208a prévue sur le coulisseau 208.
[0046] Comme dans le premier mode de réalisation et ainsi qu'il ressort des figures 6 et
7, l'axe de rotation X
106 de la couronne 106 est disposé, en hauteur, au niveau de la roue 102, c'est-à-dire
entre des zones diamétralement opposées 102a
1 et 102a
2 qui définissent les parties haute et basse de sa denture 102a.
[0047] Le coulisseau 208 est guidé dans son déplacement le long de l'axe X
208 par deux tiges 209A et 209B qui forment des rails de guidage du coulisseau et qui
absorbent un couple qui aurait tendance à faire pivoter le coulisseau 208. Ainsi,
aucun couple ne doit être supporté au niveau de l'interface entre les dentures 209a
et 208a.
[0048] On note d
6 la distance entre l'axe X
106 de rotation de la couronne 106 et un plan P
107 parallèle à l'axe X
208 et contenant l' axe X
107B. Compte tenu de la cinématique d'entraînement de la roue 102, la distance d
6 est constante au cours de la rotation de la couronne 106. Cette distance est avantageusement
comprise entre 8 et 11 mm.
[0049] On note, comme précédemment, d
5 la distance entre les axes X
107A et X
107B. En pratique, cette distance est choisie entre 130 et 155 mm. On note par ailleurs,
comme précédemment, d
1 la distance entre les axes X
106 et X
107A. Cette distance est prévue réglable grâce à un dispositif d'ajustement 110 comprenant
deux rails 110a fixés sur la couronne 106 ainsi que des vis 110b d'immobilisation
du pion 107B définissant l'axe X
107A par rapport à cette couronne.
[0050] En tenant compte du caractère réglable de la distance d
1 et des valeurs précitées des distances d
6 et d
5, dont le rapport d
5/d
6 est en pratique compris entre 12 et 20, des mouvements d'amplitude et de qualité
satisfaisantes ont pu être obtenus pour des métiers dont l'empeignage est compris
entre 1 m et 4 m environ, alors que le dispositif 10 est très compact.
[0051] Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, l'axe X
208 n'est pas parallèle au plan principal P
102 de la roue 102 définie comme dans le premier mode de réalisation. L'angle α d'inclinaison
entre cet axe et ce plan n'a pas d'influence significative sur la loi de mouvement
générée pour la lance 5.
[0052] Comme dans le premier mode de réalisation, l'arbre de sortie d'un moteur du dispositif
10, qui est aligné sur l'axe X
105 du pignon 105, lui-même parallèle à l'axe d'insertion trame, peut servir à commander
à la fois le dispositif 10 et un dispositif analogue, du type du dispositif 10' du
premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, l'arbre de
la couronne 106, qui est aligné sur l'axe X
106. peut être utilisé dans le même but. Eventuellement, le dispositif de commande du
battant peut également être commandé grâce à cet arbre de sortie ou à cet arbre des
couronnes.
[0053] L'invention a été représentée dans le cas de son utilisation pour un métier simple,
elle est toutefois applicable aux métiers double nappe et, tout particulièrement,
aux métiers de fabrication de tapis.
1. Dispositif (10) de commande de lance flexible (5) pour métier à tisser (M), ce dispositif
comprenant :
- une roue dentée (102) d'entraînement de la partie flexible (52) d'une lance, dont
l'axe de rotation (X102) est sensiblement parallèle à l'axe chaîne (X1) lorsque le dispositif est monté sur un métier et qui est solidaire en rotation d'un
pignon d'entraînement (109) ;
- une partie dentée (108a ; 208a) coopérant avec le pignon pour l'entraînement en
rotation (F2) de la roue dentée ;
- une couronne (106) effectuant un tour par duite autour d'un axe (X106) perpendiculaire à l'axe (X102) de rotation de la roue dentée, apte à entraîner la partie dentée (108a ; 208a) au
moyen d'une bielle (107) articulée, respectivement sur la couronne (106) et sur une
pièce (108 ; 208) pourvue de la partie dentée (108a ; 208a), autour de deux axes (X107A, X107B) parallèles à l'axe d'insertion de trame (X2),
caractérisé en ce que :
- la bielle (107) est articulée directement sur la pièce (108 ; 208) pourvue de la
partie dentée (108a ; 208a),
- la couronne (106) est dentée et
- l'axe de rotation (X105) de la couronne (106) est disposé, en hauteur, entre deux zones diamétralement opposées
(102a1, 202a2) de la roue dentée (102) formant respectivement des parties haute et basse de la
denture (102a) de cette roue.
2. Dispositif selon , la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (103) qui entraîne un pignon (105) dont la denture
engrène avec la denture (106a) de la couronne, de façon à faire effectuer à la couronne
un tour pour chaque duite du métier.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce qu'un plan principal médian (P102) de la roue dentée (102) coupe l'encombrement de la couronne (106).
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au cours d'une rotation de 360° de la couronne (106) , l'axe géométrique (X107A) d'articulation de la bielle (107) sur la couronne (106) coupe (en A, B) un plan
principal (P102) de la roue (102) perpendiculaire à son axe d'articulation.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (101) à bain d'huile dans lequel sont disposés au moins le pignon
(109) d'entraînement de la roue dentée (102), la couronne (106), la bielle (107),
la pièce (108 ; 208) pourvue de la partie dentée (108a ; 208a) et un pignon (105)
d'entraînement en rotation de la couronne.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (103) d'entraînement en continu d'un pignon (105) d'entraînement
en rotation de la couronne (106), ce moteur étant monté à l'extérieur du bâti (101),
alors que ce pignon est logé dans ce bâti.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (d1), entre un axe géométrique (X107A) d'articulation de la bielle (107) sur la couronne (106) et un axe géométrique (X106) de rotation de la couronne, est réglable.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce pourvue de la partie dentée (108a) est un levier (108) articulé autour d'un
axe (X108) fixe et perpendiculaire à l'axe de rotation (X102) de la roue dentée (102), en ce que la partie dentée est en forme de secteur (108a) et en ce que la roue dentée (102) et l'axe (X108) d'articulation du levier (108) sont disposés de part et d'autre de l'axe de rotation
(X106) de la couronne (106).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, en configuration montée du dispositif (10) sur un métier (M), le rapport (d2/d3) entre, d'une part, la distance horizontale (d2) entre les axes fixes (X106, X108) de rotation de la couronne (106) et d'articulation du levier (108), qui sont parallèles,
et, d'autre, part, la distance verticale (d3) entre ces axes est compris entre 10 et 13.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la distance horizontale (d2) entre les axes fixes (X106, X108) de rotation de la couronne (106) et d'articulation du levier (108) est comprise
entre 340 et 360 mm et en ce que la distance verticale (d3) entre ces axes est comprise entre 28 et 32 mm.
11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10,
caractérisé en ce que le rapport (d4/d5) entre, d'une part, la distance (d4) entre l'axe fixe (X108) d'articulation du levier (108) et l'axe (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le levier et, d'autre part, la distance (d5) entre les axes respectifs d'articulation (X107A, X107B) de la bielle sur la couronne (106) et sur le levier, est compris entre 1,8 et 3.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance (d4) entre l'axe fixe (X108) d'articulation du levier (108) et l'axe (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le levier est compris entre 320 et 350 mm
et en ce que la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le levier est comprise
entre 120 et 170 mm.
13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7,
caractérisé en ce que la pièce pourvue de la partie dentée (208a) est un coulisseau (208) mobile en translation
selon une direction (X208) perpendiculaire à l'axe (X102) de rotation de la roue dentée (102) et en ce que la partie dentée est en forme de crémaillère (208a) ou équivalent.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le coulisseau (208) est guidé dans son mouvement de translation par deux rails parallèles
(209A, 209B).
15. Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le rapport (d5/d6) entre, d'une part, la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle (107) sur la couronne et sur le coulisseau
et, d'autre part, la distance (d6) entre l'axe (X106) de rotation de la couronne (106) et un plan (P107) parallèle à l'axe (X208) de translation du coulisseau (208) et contenant l'axe géométrique (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le coulisseau, est compris entre 12 et 20.
16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la distance (d6) entre l'axe (X106) de rotation de la couronne (106) et un plan (P107) parallèle à l'axe (X208) de translation du coulisseau (208) et contenant l'axe géométrique (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le coulisseau est comprise entre 8 et 11 mm
et en ce que la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle (107) sur la couronne (106) et sur le coulisseau
est comprise entre 130 et 155 mm.
17. Métier à tisser (M) équipé d'au moins un dispositif de commande (10) de lance flexible
(5) selon l'une des revendications précédentes.
18. Métier à tisser selon là revendication 17,
caractérisé en ce que les moyens (103) d'entraînement en rotation de la couronne (106) de deux dispositifs
de commande (10, 10') sont communs.
19. Métier à tisser selon la revendication 18,
caractérisé en ce que les couronnes (106) des deux dispositifs (10, 10') sont entraînées par un même arbre
(103a) qui s'étend parallèlement à l'axe (X2) d'insertion de trame (4).
20. Métier selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'arbre commun d'entraînement des couronnes est un arbre (103a) de sortie d'un moteur
(103) d'entraînement d'un pignon (105) en prise avec la couronne (106).
21. Métier selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'arbre commun d'entraînement des couronnes (106) est un arbre commun aux deux couronnes
des deux dispositifs (10, 10').
22. Métier à tisser selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le dispositif de commande du battant du métier (M) est également entraîné par l'arbre
(103a) d'entraînement des couronnes (106).
1. Control device (10) for a flexible rapier (5) for a loom (M), this device comprising:
- a toothed wheel (102) to drive the flexible part (52) of a rapier, the axis of rotation
(X102) of which is substantially parallel to the axis of the warp (X1) when the device is fitted on a loom, and which is integral in rotation with a drive
pinion (109);
- a toothed part (108a; 208a) which co-operates with the pinion in order to rotate
the toothed wheel (F2);
- a ring (106) which carries out one turn per pick length of the weft, around an axis
(X106) which is perpendicular to the axis (X102) of rotation of the toothed wheel, and can drive the toothed part (108a; 208a) by
means of an articulated connecting rod (107), respectively on the ring (106) and on
a part (108; 208) which is provided with the toothed part (108a; 208a), around two
axes (X107A, X107B) which are parallel to the axis of insertion of the weft (X2),
characterised in that:
- the connecting rod (107) is articulated directly on the part (108; 208) which is
provided with the toothed part (108a; 208a);
- the ring (106) is toothed; and
- the axis of rotation (X106) of the ring (106) is disposed, in height, between two diametrically opposed areas
(102a1, 102a2) of the toothed wheel (102), thus forming respectively high and low parts of the
toothing (102a) of this wheel.
2. Device according to claim 1, characterised in that it comprises an electric motor (103) which drives a pinion (105), the toothing of
which engages with the toothing (106a) of the ring, such as to make the ring carry
out one turn for each pick length of the weft of the loom.
3. Device according to one of claims 1 or 2,
characterised in that a median main plane (P102) of the toothed wheel (102) intersects the dimension of the ring (106).
4. Device according to one of the preceding claims,
characterised in that, during a rotation of 360° of the ring (106), the geometric axis (X107A) of articulation of the connecting rod (107) on the ring (106) intersects (at A,
B) a main plane (P102) of the wheel (102) perpendicular to its axis of articulation.
5. Device according to one of the preceding claims,
characterised in that it comprises a frame (101) with an oil bath, in which there are disposed at least
the pinion (109) to drive the toothed wheel (102), the ring (106), the connecting
rod (107), the part (108; 208) which is provided with the toothed part (108a; 208a)
and a pinion (105) to rotate the ring.
6. Device according to claim 5, characterised in that it comprises a motor (103) to drive continuously a pinion (105) which rotates the
ring (106), this motor being fitted on the exterior of the frame (101), whereas this
pinion is accommodated in this frame.
7. Device according to one of the preceding claims,
characterised in that the distance (d1) between a geometric axis (X107A) of articulation of the connecting rod (107) on the ring (106) and a geometric axis
(X106) of rotation of the ring, can be adjusted.
8. Device according to one of the preceding claims,
characterised in that the part which is provided with the toothed part (108a) is a lever (108) which is
articulated around an axis (X108) which is fixed and perpendicular to the axis (X102) of rotation of the toothed wheel (102), in that the toothed part is in the form of a segment (108a), and in that the toothed wheel (102) and the axis (X108) of articulation of the lever (108) are disposed on both sides of the axis (X106) of rotation of the ring (106).
9. Device according to claim 8, characterised in that, in the configuration in which the device (10) is fitted on a loom (M), the ratio
(d2/d3) between firstly the horizontal distance (d2) between the fixed axes (X106, X108) of rotation of the ring (106) and of articulation of the lever (108), which are
parallel, and secondly the vertical distance (d3) between these axes, is between 10 and 13.
10. Device according to claim 9, characterised in that the horizontal distance (d2) between the fixed axes (X106, X108) of rotation of the ring (106) and of articulation of the lever (108), is between
340 and 360 mm, and in that the vertical distance (d3) between these axes is between 28 and 32 mm.
11. Device according to one of claims 8 to 10,
characterised in that the ratio (d4/d5) between firstly the distance (d4) between the fixed axis (X108) of articulation of the lever (108) and the axis (X107B) of articulation of the connecting rod (107) on the lever, and secondly the distance
(d5) between the respective axes of articulation (X107A, X107B) of the connecting rod on the ring (106) and on the lever, is between 1.8 and 3.
12. Device according to claim 11, characterised in that the distance (d4) between the fixed axis (X108) of articulation of the lever (108) and the axis (X107B) of articulation of the connecting rod (107) on the lever is between 320 and 350
mm, and in that the distance (d5) between the respective axes (X107A, X107B) of articulation of the connecting rod on the ring and on the lever is between 120
and 170 mm.
13. Device according to one of claims 1 to 7,
characterised in that the part which is provided with the toothed part (208a) is a slide (208) which is
mobile in translation according to a direction (X208) which is perpendicular to the axis (X102) of rotation of the toothed wheel (102), and in that the toothed part is in the form of a rack (208a) or the like.
14. Device according to claim 13, characterised in that the slide (208) is guided in its movement of translation by two parallel rails (209A,
209B).
15. Device according to one of claims 13 or 14,
characterised in that the ratio (d5/d6) between firstly the distance (d5) between the respective axes (X107A, X107B) of articulation of the connecting rod (107) on the ring and on the slide, and secondly
the distance (d6) between the axis (X106) of rotation of the ring (106) and a plane (P107) which is parallel to the axis (X208) of translation of the slide (208), and contains the geometric axis (X107B) of articulation of the connecting rod (107) on the slide, is between 12 and 20.
16. Device according to claim 13, characterised in that the distance (d6) between the axis (X106) of rotation of the ring (106) and a plane (P107) which is parallel to the axis (X208) of translation of the slide (208) and contains the geometric axis (X107B) of articulation of the connecting rod (107) on the slide, is between 8 and 11 mm,
and in that the distance (d5) between the respective axes (X107A, X107B) of articulation of the connecting rod (107) on the ring (106) and on the slide,
is between 130 and 155 mm.
17. Loom (M) equipped with at least one control device (10) for a flexible rapier (5)
according to one of the preceding claims.
18. Loom according to claim 17, characterised in that the means (103) for rotation of the ring (106) of two control devices (10, 10') are
common.
19. Loom according to claim 18, characterised in that the rings (106) of the two devices (10, 10') are driven by a single shaft (103a)
which extends parallel to the axis (X2) of insertion of the weft (4).
20. Loom according to claim 19, characterised in that the common drive shaft of the rings is an output shaft (103a) of a motor (103) to
drive a pinion (105) which is engaged with the ring (106).
21. Loom according to claim 19, characterised in that the common drive shaft of the rings (106) is a shaft which is common to the two rings
of the two devices (10, 10').
22. Loom according to one of claims 19 to 21,
characterised in that the device to control the batten of the loom (M) is also driven by the drive shaft
(103a) of the rings (106).
1. Vorrichtung (10) zur Steuerung eines flexiblen Greifers (5) für eine Webmaschine (M),
wobei diese Vorrichtung umfasst:
- ein gezahntes Rad (102) zum Antrieb des flexiblen Teils (52) eines Greifers, dessen
Rotationsachse (X102) im Wesentlichen parallel zur Kettachse (X1) ist, wenn die Vorrichtung an einer Webmaschine montiert ist und die mit einem Antriebsritzel
(109) zur Drehung verbunden ist;
- einen gezahnten Bereich (108a; 208a), der mit dem Ritzel für einen Antrieb des gezahnten
Rades zur Drehung (F2) zusammenarbeitet;
- einen Kranz (106), der eine Drehung pro Schuss um eine Achse (X106) senkrecht zur Drehachse (X102) des gezahnten Rades ausübt, das geeignet ist, den gezahnten Bereich (108a; 208a)
mit Hilfe einer angelenkten Kurbel (107), jeweils an dem Kranz (106) und an einem
Teil (108; 208), das mit dem gezahnten Bereich (108a; 208a) versehen ist, um zwei
Achsen (X107A, X107B) parallel zur Achse der Einfügung des Schussfadens (X2) einzuteilen,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Kurbel (107) direkt an dem Teil (108; 208), das mit dem gezahnten Bereich (108a;
208a) versehen ist, angelenkt ist,
- der Kranz (106) gezahnt ist und
- die Drehachse (X106) des Kranzes (106) hinsichtlich der Höhe zwischen zwei diametral entgegengesetzten
Zonen (102a1, 102a2) des gezahnten Rades (102) angeordnet ist, die jeweils die hohen und niedrigen Bereiche
der Verzahnung (102a) dieses Rades bilden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Motor (103) umfasst, der ein Ritzel (105) antreibt, dessen
Verzahnung mit der Verzahnung (106a) des Kranzes in Eingriff ist, derart, dass bewirkt
wird, dass der Kranz eine Umdrehung für jeden Schuss der Webmaschine durchführt.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine mittige Hauptebene (P102) des gezahnten Rades (102) die Abmessungen des Kranzes (106) schneidet.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Drehung des Kranzes (106) um 360° die geometrische Achse (X107A) der Anlenkung der Kurbel (107) an dem Kranz (106) eine Hauptebene (P102) des Rades (102) senkrecht zu seiner Anlenkachse schneidet (bei A, B).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gehäuse (101) mit Ölbad umfasst, in dem mindestens das Antriebsritzel (109)
des gezahnten Rades (102), der Kranz (106), die Kurbel (107), das mit dem verzahnten
Bereich (108a; 208a) versehene Stück (108; 208) und ein Ritzel (105) für den Antrieb
des Kranzes zur Drehung angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Motor (103) zum kontinuierlichen Antrieb eines Antriebsritzels (105) zur
Drehung des Kranzes (106) umfasst, wobei dieser Motor außerhalb des Gehäuses (101)
angeordnet ist, während dieses Ritzel in diesem Gehäuse aufgenommen ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (d1) zwischen einer geometrischen Achse (X107A) der Anlenkung der Kurbel (107) an dem Kranz (106) und einer geometrische Achse (X106) der Drehung des Kranzes einstellbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem verzahnten Bereich (108a) versehene Stück ein Hebel (108) ist, der um
eine feste senkrecht zur Drehachse (X102) des gezahnten Rades (102) liegenden Achse (X108) angelenkt ist, dass der verzahnte Bereich in Form eines Sektors (108a) ausgebildet
ist und dass das gezahnte Rad (102) und die Anlenkachse (X108) des Hebels (108) beidseitig der Drehachse (X106) des Kranzes (106) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im in eine Webmaschine (M) eingebauten Zustand der Vorrichtung (10) das Verhältnis
(d2/d3) zwischen dem horizontalen Abstand (d2) zwischen der festen Drehachse (X106) des Kranzes (106) und der Anlenkachse (X108) des Hebels (108), die parallel sind, einerseits und dem senkrechten Abstand (d3) zwischen diesen Achsen andererseits zwischen 10 und 13 liegt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Abstand (d2) zwischen der Drehachse (X106) des Kranzes (106) und der Anlenkachse (X108) des Hebels (108) zwischen 340 und 360 mm liegt und dass der vertikale Abstand (d3) zwischen diesen Achsen zwischen 28 und 33 mm liegt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis (d4/d5) zwischen einerseits dem Abstand (d4) zwischen der festen Anlenkachse (X108) des Hebels (108) und der Anlenkachse (X107B) der Kurbel (107) an dem Hebel und andererseits dem Abstand (d5) zwischen den jeweiligen Anlenkachsen (X107A, X107B) der Kurbel an dem Kranz (106) und an dem Hebel zwischen 1,8 und 3 liegt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (d4) zwischen der festen Achse (X108) der Anlenkung des Hebels (108) und der Achse (X107B) der Anlenkung der Kurbel (107) an dem Hebel zwischen 320 und 350 mm liegt und dass
der Abstand (d5) zwischen den Anlenkachsen (X107A, X107B) der Kurbel jeweils an dem Kranz und an dem Hebel zwischen 120 und 170 mm liegt.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem gezahnten Bereich (208a) versehene Stück ein Kulissenstück (208) ist,
das translatorisch gemäß einer senkrecht zur Drehachse (X102) des gezahnten Rades (102) liegenden Richtung (X208) bewegbar ist und dass der gezahnte Bereich in Form einer Zahnstange (208a) oder
einer entsprechenden Form ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Kulissenstück (208) in seiner Längsbewegung durch zwei parallele Schienen (209A,
209B) geführt ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis (d5/d6) einerseits zwischen dem Abstand (d5) zwischen den Anlenkachsen (X107A, X107B) der Kurbel (107) jeweils an dem Kranz und an dem Kulissenstück und andererseits
dem Abstand (d6) zwischen der Drehachse (X106) des Kranzes (106) und einer zur Längsachse (X208) des Kulissenstücks (208) parallelen und die geometrische Achse (X107B) der Anlenkung der Kurbel (107) an dem Kulissenstück enthaltenden Ebene (P107), zwischen 12 und 20 liegt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (d6) zwischen der Drehachse (X106) des Kranzes (106) und einer zur Achse (X208) der Längsbewegung des Kulissenstücks (208) parallelen und die geometrische Achse
(X107B) der Anlenkung der Kurbel an dem Kulissenstück enthaltenden Ebene (P107) zwischen 8 und 11 mm liegt und dass der Abstand (d5) zwischen den jeweiligen Anlenkachsen (X107A, X107B) der Kurbel (107) an dem Kranz (106) und an dem Kulissenstück zwischen 130 und 155
mm liegt.
17. Webmaschine (M) ausgerüstet mit mindestens einer Steuervorrichtung (10) für einen
flexiblen Greifer (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
18. Webmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet dass die Mittel (103) für den Antrieb des Kranzes (106) zur Drehung von zwei Steuervorrichtungen
(10, 10') gemeinsam sind.
19. Webmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet dass die Kränze (106) von zwei Vorrichtungen (10, 10') von einer selben Achse (103a) angetrieben
werden, die sich parallel zur Achse (X2) der Einführung des Schussfadens (4) erstreckt.
20. Webmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet dass die gemeinsame Antriebswelle der Kränze eine Ausgangswelle (103) eines Motors (103)
zum Antrieb eines Ritzels (105) im Eingriff mit dem Kranz (106) ist.
21. Webmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet dass die gemeinsame Antriebswelle der Kränze (106) eine gemeinsame Welle mit zwei Kränzen
der zwei Vorrichtungen (10, 10') ist.
22. Webmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet dass die Steuervorrichtung der Lade der Maschine (M) gleichfalls von der Antriebswelle
(103a) der Kränze 106) angetrieben wird.