[0001] La présente concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier du traitement
de fils au moyen de machines de traitement thermique couramment appelées machines
de thermofixation, et a pour objet une telle machine comportant un dispositif de positionnement
du tapis transporteur en défilement muni d'un moyen de maintien de ce dernier en écartement
en hauteur par rapport au moyen de contrôle de position.
[0002] Les machines de traitement thermique sont essentiellement constituées par une enceinte
pressurisée de traitement thermique de fils textiles déposés sur un tapis transporteur
traversant ladite enceinte, qui est fermée à ses deux extrémités par des têtes d'étanchéité
comportant chacune un bâti ou porte mobile fixé à l'enceinte pressurisée, une paire
de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées du tapis
transporteur et des moyens d'étanchéité pour former une fermeture étanche entre les
rouleaux et le bâti.
[0003] Les rouleaux horizontaux sont actionnés par des moyens de serrage permettant un déplacement
d'au moins un des rouleaux en direction de l'autre, en vue de leur serrage contre
le tapis transporteur. En outre, les têtes d'étanchéité sont montées, chacune par
l'intermédiaire de son bâti ou porte mobile, de manière pivotante par rapport à un
axe médian vertical et sont reliées à l'enceinte de traitement par l'intermédiaire
d'un soufflet s'étendant entre l'axe de pivotement vertical et le bâti ou porte mobile
desdites têtes d'étanchéité.
[0004] En cours de fonctionnement, le tapis transporteur peut subir une dérive entre l'entrée
et la sortie de la machine de traitement thermique, dérive risquant de provoquer,
en cas de dépassement d'une limite prédéterminée, un risque d'accrochage à l'intérieur
de la machine, ce qui peut entraîner pour le moins des arrêts de la machine en vue
de remédier au problème, voire des détériorations.
[0005] Il a été proposé de solutionner ce problème par prévision d'un positionnement du
tapis transporteur entre les têtes d'entrée et de sortie par l'intermédiaire de cellules
de détection de la positon de ladite bande aux extrémités de la machine, c'est-à-dire
près des têtes d'étanchéité, ces cellules de détection délivrant un signal de commande
de modification de la position des têtes au moyen d'actionneurs agissant sur le bâti
ou porte mobile de ces dernières pour provoquer leur pivotement. Un tel pivotement
des têtes d'étanchéité a pour effet de modifier la position de l'axe des rouleaux
d'étanchéité, de telle sorte que le tapis transporteur est redressé en direction opposée
de la déviation constatée, ce du fait du pincement du tapis transporteur entre les
rouleaux horizontaux superposés. En effet, lors du pivotement de la tête d'étanchéité
le tapis transporteur est entraîné en pivotement, du fait de son pincement entre les
rouleaux longitudinaux, suivant une génératrice transversale, ce qui induit un redressement
correspondant de celui-ci, afin de corriger sa dérive et de le ramener dans sa position
de service normale.
[0006] Généralement, les moyens de détection et de correction de position du tapis transporteur
de telles machines conviennent parfaitement pour assurer un bon positionnement dudit
tapis transporteur. Cependant, il se pose un problème de détection et donc de correction
de la déviation lorsque le tapis transporteur, suite à son vieillissement, s'incurve.
En effet, les capteurs de position du tapis transporteur à l'entrée et à la sortie
de la machine sont sensibles à la déformation de ce tapis transporteur.
[0007] Par ailleurs, du fait du montage des bâtis ou portes mobiles des têtes d'étanchéité,
chacun sur un axe de pivotement vertical prévu à distance desdits bâtis ou portes
mobiles des têtes d'étanchéité, il est nécessaire de tenir compte de manière anticipée
du pivotement desdites têtes d'étanchéité, qui est augmenté par un effet de bras de
levier dû à la distance entre l'axe de pivotement et le plan des rouleaux horizontaux
superposés et de la distance entre les capteurs et les têtes, entraînant une amplification
du redressement de la dérive constatée.
[0008] De plus, le montage des têtes d'étanchéité de la manière décrite ci-dessus induit
un porte-à-faux important des têtes et donc des contraintes correspondantes sur l'axe
de pivotement, nécessitant un dimensionnement correspondant de l'ensemble des éléments
de montage desdites têtes.
[0009] Par
FR-A-2 894 258, il est également connu un dispositif de positionnement du tapis transporteur pour
des machines de traitement thermique de fils constituées par une enceinte pressurisée
traversée par un tapis transporteur et fermée à chaque extrémité par une tête d'étanchéité
montée sur un bâti ou porte mobile relié à l'enceinte pressurisée par l'intermédiaire
d'un soufflet, chaque tête d'étanchéité comportant une paire de rouleaux horizontaux
superposés qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur. Ce dispositif
comporte un moyen de positionnement et un moyen de contrôle de position agissant sur
une zone très courte à proximité immédiate de chaque tête d'étanchéité.
[0010] A cet effet, le moyen de positionnement consiste en un axe de pivotement du bâti
ou porte mobile solidarisé directement avec ledit bâti ou porte mobile et en un actionneur
de pivotement du bâti ou porte mobile par l'intermédiaire d'une tringlerie reliée
à l'actionneur du type vérin à vis. Le moyen de contrôle de position est constitué
par un capteur de position analogique proportionnel disposé près d'au moins un bord
du tapis transporteur, à proximité des rouleaux horizontaux superposés de la tête
d'étanchéité, ce capteur étant relié à un moyen de calcul délivrant un signal de correction
à un servo-variateur de commande de l'actionneur du moyen de positionnement du bâti
ou porte mobile. Le capteur formant le moyen de contrôle de position est un capteur
optique, un capteur pneumatique, un capteur à courant de Foucauld ou un capteur à
palpeur.
[0011] Le dispositif selon ce dernier document permet d'assurer une bonne maîtrise de la
dérive d'un tapis transporteur, par une correction en continue, quelle que soit la
vitesse de défilement du tapis, et donc un positionnement correct dudit tapis. Cependant,
sa mise en oeuvre nécessite encore des moyens relativement complexes.
[0012] La présente invention a pour but de proposer une machine de traitement thermique
comportant un dispositif de positionnement du tapis transporteur en défilement selon
FR-A-2 894 258, permettant de contrôler et de redresser en continu la dérive dudit tapis transporteur,
tout en limitant l'amplitude des mouvements des têtes d'étanchéité et dont la mise
en oeuvre est plus simple et donc moins onéreuse.
[0013] A cet effet, la machine de traitement thermique de fils, essentiellement constituée
par une enceinte pressurisée traversée par un tapis transporteur et fermée à chaque
extrémité par une tête d'étanchéité montée sur un bâti ou porte mobile relié à l'enceinte
pressurisée par l'intermédiaire d'un soufflet, chaque tête d'étanchéité comportant
une paire de rouleaux horizontaux superposés qui sont pressés contre les faces opposées
du tapis transporteur, et par un dispositif de positionnement du tapis transporteur
en défilement dans l'enceinte pressurisée, comportant un moyen de positionnement et
un moyen de contrôle de position agissant sur une zone très courte à proximité immédiate
de chaque tête d'étanchéité, ledit moyen de positionnement consistant en un axe de
pivotement du bâti ou porte mobile solidarisé directement avec ledit bâti ou porte
mobile et en un actionneur de pivotement du bâti ou porte mobile agissant sur ledit
bâti ou porte mobile par l'intermédiaire d'une tringlerie montée entre le bord du
bâti ou porte mobile et ledit actionneur, qui est sous forme d'au moins un vérin relié
directement à la tringlerie d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile,
caractérisée en ce que le dispositif de positionnement du tapis transporteur en défilement
dans l'enceinte pressurisée est pourvu, du côté sur lequel s'étend le capteur, à savoir
en dessous ou au-dessus du tapis transporteur, d'un moyen de maintien du tapis transporteur
en écartement en hauteur par rapport au moyen de contrôle de position.
[0014] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte
à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et
expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue partielle en plan d'une machine de traitement thermique de
fils équipée du dispositif conforme à l'invention ;
la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif suivant la figure, et
la figure 3 est une vue en coupe transversale du tapis transporteur immédiatement
après le bâti ou porte mobile, avec mise en oeuvre d'une variante de réalisation de
l'invention.
[0015] La figure 1 des dessins annexés représente, à titre d'exemple, une machine de traitement
thermique de fils, essentiellement constituée par une enceinte pressurisée 1 traversée
par un tapis transporteur 2 et fermée à chaque extrémité par une tête d'étanchéité
montée sur un bâti ou porte mobile 3 relié à l'enceinte pressurisée 1 par l'intermédiaire
d'un soufflet 4, chaque tête d'étanchéité comportant une paire de rouleaux horizontaux
superposés 5, 6 qui sont pressés contre les faces opposées du tapis transporteur 2.
En vue d'éviter une dérive inadmissible du tapis transporteur, cette machine de traitement
thermique de fils est équipée d'un dispositif de positionnement 7 de ce tapis.
[0016] Le dispositif de positionnement 7 comporte un moyen de positionnement 8 et un moyen
de contrôle de position 9 agissant sur une zone très courte à proximité immédiate
de chaque tête d'étanchéité.
[0017] Ce moyen de positionnement 8 consiste, suivant le mode de réalisation selon la figure
1, en un axe 10 de pivotement du bâti ou porte mobile 3 solidarisé directement avec
ledit bâti ou porte mobile 3 et en un actionneur 11 de pivotement du bâti ou porte
mobile 3 par l'intermédiaire d'une tringlerie 12 montée entre le bord du bâti ou porte
mobile 3 et ledit actionneur 11, qui est sous forme d'au moins un vérin relié directement
à la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3.
[0018] Seule une extrémité d'une machine de traitement thermique de fils est représentée
en vue en plan sur la figure 1, de sorte que seul un rouleau de la paire de rouleaux
5 et 6 formant la tête d'étanchéité est visible. Par ailleurs, il est clair que l'extrémité
non représentée de la machine de traitement thermique de fils se présente de manière
symétrique à celle représentée sur la figure 1.
[0019] Conformément à l'invention, le dispositif de positionnement du tapis transporteur
2 en défilement dans l'enceinte pressurisée 1 est pourvu, du côté sur lequel s'étend
le capteur, à savoir en dessous ou au-dessus du tapis transporteur 2, d'un moyen de
maintien du tapis transporteur 2 en écartement en hauteur par rapport au moyen de
contrôle de position 9. Un tel dispositif est plus particulièrement adapté à une mise
en oeuvre avec des capteurs selon la présente invention, qui seront décrits plus loin.
[0020] A cet effet, selon un premier mode de réalisation de l'invention, le moyen de maintien
du tapis transporteur 2 en écartement en hauteur par rapport au moyen de contrôle
de position 9 peut être sous forme d'un rouleau de support transversal 14 s'étendant
à proximité immédiate du capteur formant le moyen de contrôle de position 9 et déviant
légèrement vers le bas ou vers le haut, ledit tapis transporteur 2 par rapport à la
sortie ou à l'entrée des rouleaux horizontaux superposés 5, 6 constituant chaque tête
d'étanchéité (figure 2).
[0021] Une telle disposition du rouleau de support transversal 14 entre la sortie ou l'entrée
des têtes d'étanchéité et le capteur formant le moyen de contrôle de position 9 permet
d'assurer une tension suffisante sur le tapis transporteur 2, de telle manière qu'un
déplacement vertical de la ou des lisières du tapis transporteur 2 passant au-dessus
du capteur formant le moyen de contrôle de position 9 soit maintenu constamment à
la même distance verticale dudit capteur 9. Il s'ensuit que la charge du tapis transporteur
2 ne peut pas influer sur la largeur de ce tapis 2, par incurvation, de sorte que
sa largeur reste uniforme et que le capteur formant le moyen de contrôle de position
9 ne détecte qu'un déplacement transversal du tapis 2, de sorte qu'est assurée une
mesure sans perturbation par le capteur formant le moyen de contrôle de position 9.
[0022] Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, il est également
possible de prévoir que le moyen de maintien du tapis transporteur 2 en écartement
en hauteur par rapport au moyen de contrôle de position 9 soit sous forme d'une paire
de roulettes de guidage (non représentée), prévues à proximité immédiate du capteur
formant le moyen de contrôle de position 9, sur chaque lisière du tapis transporteur
2 et maintenant la ou les lisières à un écartement constant en hauteur dudit capteur.
[0023] Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins
annexés, le moyen de maintien du tapis transporteur 2 en écartement en hauteur par
rapport au moyen de contrôle de position 9 peut également être sous forme d'un patin
transversal d'appui déviant ledit tapis transporteur 2 vers le haut.
[0024] Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le moyen de contrôle de
position 9, sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel,
est choisi dans le groupe formé par les capteurs inductifs et les capteurs de pression.
[0025] De préférence et comme le montre plus particulièrement la figure 1 des dessins annexés,
l'actionneur 11 est sous forme d'une paire de vérins souples ou à membranes 11' agissant
chacun d'un côté de l'extrémité libre de la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement
du bâti ou porte mobile 3. De tels vérins souples ou à membranes 11' sont extrêmement
réactifs et permettent des déplacements contrôlés de très faible amplitude.
[0026] Ainsi, il est possible d'effectuer, avec un temps de réaction très faible, des pivotements
d'amplitude parfaitement contrôlée du bâti ou porte mobile 3, de sorte que la tête
d'étanchéité constituée par les rouleaux 5 et 6 est pivotée autour de son axe de pivotement
10 et induit un déplacement du tapis transporteur 2 en sens contraire de la dérive
constatée.
[0027] Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés,
l'actionneur 11 peut se présenter sous forme d'un vérin simple effet agissant sur
un côté de l'extrémité libre de la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti
ou porte mobile 3 et rappelé en position par l'intermédiaire d'un ressort de rappel.
Dans un tel cas, la chambre du vérin est alimentée en continu sous une pression variable
en fonction du déplacement souhaité de la tringlerie. Ainsi, une augmentation de la
pression aura pour conséquence de déplacer la tringlerie contre l'action du ressort
de rappel et une diminution de cette pression aura pour conséquence un déplacement
en sens inverse, proportionnel à cette diminution de pression. Bien entendu, le déplacement
de la tringlerie, sous l'action de la pression exercée sur le piston du vérin ou de
la pression exercée en sens contraire par le ressort, pourra être contrôlé par un
capteur de position angulaire ou analogue.
[0028] Selon une autre variante de réalisation de l'invention, non représenté aux dessins
annexés, il est également possible de réaliser l'actionneur 11 sous forme d'un vérin
double effet agissant sur l'extrémité libre de la tringlerie 12 et dont les chambres
sont alternativement alimentées en pression. Dans un tel mode de réalisation, il suffira
d'alimenter l'une ou l'autre chambre du vérin double effet pour réaliser le déplacement
de la tringlerie 12 et donc un pivotement du bâti ou de la porte mobile 3 dans un
sens ou dans l'autre. Dans un tel cas, les deux chambres opposées du vérin double
effet sont reliées chacune à la bâche avec interposition d'un moyen d'étranglement
permettant un contrôle parfait du déplacement de la tige de piston, en particulier
sans heurt.
[0029] Enfin, il est également possible de réaliser l'actionneur 11 sous forme d'un vérin
double (non représenté), dont le corps est relié à l'extrémité libre de la tringlerie
12 et dont chaque tige de piston est reliée à un support fixe prévu du côté correspondant
du bâti de la machine de traitement. Dans un tel cas de figure, la chambre de pression
de chaque vérin est également avantageusement reliée à la bâche par l'intermédiaire
d'un moyen d'étranglement.
[0030] Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de contrôle de position
9, sous forme d'au moins un capteur de position analogique proportionnel, est un capteur
inductif (figures 1 et 2) positionné au plus près du bâti ou porte mobile 3 au-dessus
ou en dessous du tapis transporteur 2, à cheval sur la lisière. Ainsi, toute déviation
du tapis hors de son parcours normal sous le capteur inductif formant le moyen de
contrôle de position 9 aura pour conséquence de perturber ou modifier le champ magnétique
au niveau dudit capteur 9, de sorte qu'il sera émis un signal de variation correspondant.
[0031] Conformément à une caractéristique de l'invention, le capteur inductif formant le
moyen de contrôle de position 9 est relié à un distributeur proportionnel analogique
13 de commande de l'actionneur 11. Un tel distributeur permet, par exemple, d'alimenter
les deux vérins souples ou à membranes 11' agissant chacun d'un côté de l'extrémité
libre de la tringlerie 12 d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile 3 par
ses sorties 12' et 12". Du fait qu'un tel distributeur présente un temps de réponse
très court, à savoir de quelques millisecondes, et a un débit très important, il est
capable d'équilibrer la pression dans les vérins 11' et 11" quasi instantanément.
Bien entendu, un tel distributeur proportionnel est également adapté à la commande
des autres types de vérins cités plus haut.
[0032] Il est également possible, selon une variante de réalisation de l'invention, de disposer
le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 entre le rouleau de
support transversal 14 et les rouleaux horizontaux superposés 5, 6 constituant chaque
tête d'étanchéité.
[0033] Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés,
le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 et l'actionneur 11
peuvent être uniques pour l'ensemble de la machine, la tringlerie 12 d'entraînement
en pivotement du bâti ou porte mobile 3 reliée à l'actionneur 11 étant alors connectée
à la tringlerie 12 du bâti ou porte mobile 3 opposé, ou directement connectée au bâti
ou à la porte mobile 3 opposé, au moyen d'une commande inversée. Une telle commande
inversée peut consister, par exemple, en une bielle liée par une extrémité à un côté
du bâti ou porte mobile 3 d'une extrémité de la machine et par son autre extrémité
au côté opposé du bâti ou porte mobile 3 de l'extrémité opposée de la machine.
[0034] La figure 3 des dessins annexés représente une variante de réalisation de l'invention,
dans laquelle le moyen de contrôle de position 9 est constitué par des capteurs de
pression 91 coopérant avec les paliers d'un rouleau transversal concave 15 de support
du tapis transporteur 2, cesdits capteurs de pression 91 actionnant la tringlerie
12 de pivotement du bâti ou porte mobile 3 par l'intermédiaire d'un actionneur 11
commandé par un distributeur proportionnel analogique 13.
[0035] Dans ce mode de réalisation, les éléments d'actionnement en pivotement du bâti ou
porte mobile 3, de même que le distributeur proportionnel analogique 13, ne sont pas
représentés sur la figure 3 mais peuvent être identiques à ceux représentés aux figures
1 et 2. Dans ce dernier mode de réalisation, un déplacement transversal du tapis transporteur
2 aura pour conséquence de charger davantage une extrémité du rouleau transversal
concave 15 de support, de sorte que le capteur de pression 91 affecté au palier correspondant
dudit rouleau 15 détectera une pression supérieure à celle du capteur 91 affecté au
palier opposé et le distributeur proportionnel analogique délivrera un signal de commande
proportionnel à la différence de pression constatée, de sorte que la tête d'étanchéité
sera pivotée d'une valeur correspondant au redressement nécessaire de la trajectoire
du tapis transporteur 2.
[0036] Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention, en particulier en ce
qui concerne le redressement du tapis est comparable à celui décrit à propos du dispositif
selon le document
FR-A-2 894 258, à savoir qu'il consiste à effectuer des pivotements de très faible amplitude du
bâti ou porte mobile 3 et donc de la tête d'étanchéité constituée par les rouleaux
5 et 6, de manière à induire un déplacement du tapis transporteur 2 en sens contraire
de la dérive constatée.
[0037] Grâce à l'invention, il est possible de maîtriser parfaitement la dérive d'un tapis
transporteur, que ce dernier soit parfaitement neuf et redressé ou usé et présentant
des déformations telles qu'une flèche ou des ondulations par une correction en continue
de ladite dérive. L'invention permet donc de positionner parfaitement, sur une portion
déterminée de sa longueur, un tapis transporteur 2 de grande longueur, en défilement
continu dans un plan.
[0038] En outre, la mise en oeuvre de deux ensembles de moyen de contrôle de position 9
et actionneur 11 permet, par réglage préalable individuel de ces ensembles, de maîtriser
parfaitement les actions effectuées à l'arrière et à l'avant de la machine, voire
d'obtenir un actionnement légèrement différent entre les deux extrémités, par exemple
un redressage du tapis en défilement plus important en sortie de machine qu'en entrée
de machine, ou inversement.
[0039] De plus, l'utilisation de capteurs inductifs ou de capteur de pression rend possible
un positionnement préalable de la tête d'étanchéité correspondante avec une régulation
de la position du tapis transporteur 2 dès le début du fonctionnement de la machine.
[0040] Enfin, par ajustement de la pression dans le ou les vérins formant l'actionneur 11,
la raideur du système peut être modifiée, c'est-à-dire que les mouvements de pivotement
du bâti ou porte mobile 3 peuvent être plus ou moins brusques.
[0041] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés
aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue
de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques,
sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
1. Machine de traitement thermique de fils, essentiellement constituée par une enceinte
pressurisée (1) traversée par un tapis transporteur (2) et fermée à chaque extrémité
par une tête d'étanchéité montée sur un bâti ou porte mobile (3) relié à l'enceinte
pressurisée (1) par l'intermédiaire d'un soufflet (4), chaque tête d'étanchéité comportant
une paire de rouleaux horizontaux superposés (5, 6) qui sont pressés contre les faces
opposées du tapis transporteur (2), et par un dispositif de positionnement du tapis
transporteur (2) en défilement dans l'enceinte pressurisée (1), comportant un moyen
de positionnement (8) et un moyen de contrôle de position (9) agissant sur une zone
très courte à proximité immédiate de chaque tête d'étanchéité, ledit moyen de positionnement
(8) consistant en un axe (10) de pivotement du bâti ou porte mobile (3) solidarisé
directement avec ledit bâti ou porte mobile (3) et en un actionneur (11) de pivotement
du bâti ou porte mobile (3) agissant sur ledit bâti ou porte mobile (3) par l'intermédiaire
d'une tringlerie (12) montée entre le bord du bâti ou porte mobile (3) et ledit actionneur
(11), qui est sous forme d'au moins un vérin relié directement à la tringlerie (12)
d'entraînement en pivotement du bâti ou porte mobile (3), caractérisée en ce que le dispositif de positionnement du tapis transporteur (2) en défilement dans l'enceinte
pressurisée (1) est pourvu, du côté sur lequel s'étend le capteur, à savoir en dessous
ou au-dessus du tapis transporteur (2), d'un moyen de maintien du tapis transporteur
(2) en écartement en hauteur par rapport au moyen de contrôle de position (9).
2. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de maintien du tapis transporteur (2) en écartement en hauteur par rapport
au moyen de contrôle de position (9) est sous forme d'un rouleau de support transversal
(14) s'étendant à proximité immédiate du capteur formant le moyen de contrôle de position
(9) et déviant légèrement vers le bas ou vers le haut, ledit tapis transporteur (2)
par rapport à la sortie ou à l'entrée des rouleaux horizontaux superposés (5, 6) constituant
chaque tête d'étanchéité.
3. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de maintien du tapis transporteur (2) en écartement en hauteur par rapport
au moyen de contrôle de position (9) est sous forme d'une paire de roulettes de guidage,
prévues à proximité immédiate du capteur formant le moyen de contrôle de position
(9), sur chaque lisière du tapis transporteur (2) et maintenant la ou les lisières
à un écartement constant en hauteur dudit capteur.
4. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de maintien du tapis transporteur (2) en écartement en hauteur par rapport
au moyen de contrôle de position (9) est sous forme d'un patin transversal d'appui
déviant ledit tapis transporteur (2) vers le haut.
5. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de contrôle de position (9), sous forme d'au moins un capteur de position
analogique proportionnel, est choisi dans le groupe formé par les capteurs inductifs
et les capteurs de pression.
6. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'une paire de vérins souples ou à membranes (11')
agissant chacun d'un côté de l'extrémité libre de la tringlerie (12) d'entraînement
en pivotement du bâti ou porte mobile (3).
7. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (11) se présente sous forme d'un vérin simple effet agissant sur un
côté de l'extrémité libre de la tringlerie (12) d'entraînement en pivotement du bâti
ou porte mobile (3) et rappelé en position par l'intermédiaire d'un ressort de rappel.
8. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'un vérin double effet agissant sur l'extrémité
libre de la tringlerie (12) et dont les chambres sont alternativement alimentées en
pression.
9. Machine, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (11) est sous forme d'un vérin double, dont le corps est relié à l'extrémité
libre de la tringlerie (12) et dont chaque tige de piston est reliée à un support
fixe prévu du côté correspondant du bâti de la machine de traitement.
10. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisée en ce que le moyen de contrôle de position (9), sous forme d'au moins un capteur de position
analogique proportionnel, est un capteur inductif positionné au plus près du bâti
ou porte mobile (3) au-dessus ou en dessous du tapis transporteur (2), à cheval sur
la lisière.
11. Machine, suivant la revendication 10, caractérisée en ce que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position 9 est relié à un distributeur
proportionnel analogique (13) de commande de l'actionneur (11).
12. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 2, 10 et 11, caractérisée en ce que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position (9) est disposé entre
le rouleau de support transversal (14) et les rouleaux horizontaux superposés (5,
6) constituant chaque tête d'étanchéité.
13. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisée en ce que le capteur inductif formant le moyen de contrôle de position (9) et l'actionneur
(11) sont uniques pour l'ensemble de la machine, la tringlerie (12) d'entraînement
en pivotement du bâti ou porte mobile (3) reliée à l'actionneur (11) étant connectée
à la tringlerie (12) du bâti ou porte mobile (3) opposé, ou directement connectée
au bâti ou à la porte mobile (3) opposé, au moyen d'une commande inversée.
14. Machine, suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de contrôle de position (9) est constitué par des capteurs de pression (91)
coopérant avec les paliers d'un rouleau transversal concave (15) de support du tapis
transporteur (2), cesdits capteurs de pression (91) actionnant la tringlerie (12)
de pivotement du bâti ou porte mobile (3) par l'intermédiaire d'un actionneur (11)
commandé par un distributeur proportionnel analogique (13).