DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT ANGULAIRE D'UN MEMBRE D'UN PATIENT REPOSANT SUR UNE TABLE D'OPERATION

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération ou sur une table de soins.

[0002] Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au positionnement d'une jambe d'un patient lors d'une opération du genou.

[0003] D'une manière générale, on sait que pour effectuer un tel positionnement, on a déjà proposé un dispositif de support faisant intervenir un vérin dont la tige supporte un axe qui s'étend transversalement à la tige de vérin et porte un berceau destiné à supporter la jambe du patient. Cet agencement des différents organes fait apparaître un couple latéral important formé par le poids de la jambe supportée et la longueur de l'axe portant le berceau. Ce couple étant intégralement appliqué à la tête du vérin et à sa tige, amène rapidement une détérioration et un dysfonctionnement de celui-ci. De plus, de par sa position, ce type de barre gêne le chirurgien dans l'accomplissement de son acte et rend difficile l'utilisation concomitante éventuelle d'appareils pouvant s'avérer utiles.

[0004] On a également proposé un appareil (voir par exemple WO-A-9734520), comportant une barre porte-berceau attachée à l'extrémité d'une manivelle couplée à la tige d'un vérin par l'intermédiaire d'une articulation de manière à ce que le mouvement de translation de la tige du vérin engendre un mouvement de rotation de la barre porte-berceau. Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que l'appareil décrit se monte sur un bord latéral de la table d'opération et qu'en conséquence, le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération. Il s'ensuit une imprécision sur la verticalité de la jambe et sur l'intervention chirurgicale au niveau du genou.

[0005] On a par ailleurs proposé un dispositif pour l'ajustement de la position angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération comprenant :

• une tablette munie sur deux bordures latérales opposées de moyens de fixation à écartement réglable sur les deux rails latéraux de guidage d'une table d'opération, et
• un porte gouttière monté par l'une de ses extrémités sur un arbre transversal rotatif porté par la tablette et entraîné en rotation par une motorisation grâce à une liaison autorisant un déplacement en translation du porte gouttière tout en permettant son entraînement en rotation par ledit arbre.
  Cette solution n'est pas satisfaisante étant donné que le bassin du patient à tendance à basculer en provoquant un mouvement du genou qui ne s'effectue pas dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération.

[0006] L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un appareil pouvant se monter sur la plupart des tables d'opération utilisées à l'heure actuelle et qui s'adapte à la morphologie des patients, en prenant en compte notamment la position de l'articulation de la hanche ; cet appareil permet en outre d'obtenir une meilleure précision dans la conduite des actes chirurgicaux.

[0007] A cet effet, l'appareil selon l'invention comprend des moyens de positionnement d'un berceau supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage d'une table d'opération ou d'une table de soins, sachant que lesdits moyens de positionnement comportent :

• des moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération,
• des moyens de positionnement dudit berceau selon un axe contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau comprennent :

  ○ une semelle située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération, laquelle semelle pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation,

  ○ une chape, solidaire de la susdite semelle, comportant un arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, et dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération,

  ○ un porte-bras, monté rotatif autour dudit arbre de rotation et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle par une motorisation, disposée essentiellement parallèlement au plan défini par la table d'opération,

  ○ une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras, du côté opposé à la susdite motorisation, et pouvant guider un coulisseau dans un plan perpendiculaire à ladite semelle,

  ○ un bras, solidaire du susdit coulisseau, dont l'axe principal est parallèle à l'axe longitudinal de la table d'opération,

  ○ un moyeu, dont l'axe est situé dans un plan parallèle à ladite semelle et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, et pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras,

  ○ un arbre, monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu, dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe du moyeu, et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau.

[0008] Grâce à ces dispositions :

• le dispositif, selon l'invention, peut se monter sur des tables d'opération ou de soins de largeur et d'épaisseur variables, indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de ladite table d'opération ou de soins,
• l'arbre supportant le berceau a son axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la table d'opération, lequel axe dudit arbre est perpendiculaire au plan vertical passant par la jambe du patient,
• l'axe de basculement de l'ensemble constitué du susdit porte-bras, du susdit bras, du susdit moyeu et du susdit arbre associé au berceau, peut être amené au voisinage de l'articulation de la hanche de manière à ce que l'effort appliqué par le berceau se répartisse
• uniformément sur la cuisse en évitant toute compression excessive des organes (muscles, tendons, veines, artères) de la cuisse ainsi que tout basculement transversal du bassin,
• la longueur réglable du berceau est prévue de manière à éviter tout effort sous le genou du patient au niveau de l'articulation fémoro-tibiale et une compression de l'artère poplitée ; avantageusement, le berceau pourra être constitué d'un mors fixe solidaire de l'arbre supportant le berceau et d'un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie de la cuisse.

[0009] Avantageusement, la susdite motorisation permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras pourra être disposée essentiellement perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, de manière à permettre au chirurgien un accès plus aisé auprès du patient.

[0010] Avantageusement, le susdit arbre de rotation, situé proche de la partie supérieure de ladite chape, permettant au porte-bras de pivoter, pourra comporter un alésage, afin de pouvoir loger un générateur de faisceau laser, de faible dimension et de faible puissance ou tout autre générateur de faisceau lumineux, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation coxo-fémorale dans le cas d'une opération du genou.

[0011] Avantageusement, les susdits moyens de solidarisation desdits moyens de positionnement du berceau indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage de la table d'opération pourront être constitués d'un arbre essentiellement vertical solidaire de la semelle de l'appareil selon l'invention, pouvant coulisser en translation et pouvant pivoter en rotation par rapport à un moyeu solidaire de l'un des deux rails latéraux, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.

[0012] Avantageusement, le susdit bras comportant le susdit coulisseau guidé par la susdite coulisse solidaire du porte-bras, pourra être actionné en translation au moyen d'un ensemble vis/écrou, de manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras par rapport au porte-bras.

[0013] Avantageusement, la section transversale du susdit coulisseau du susdit bras pourra être de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras, afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras selon l'axe de symétrie de la section transversale en forme d'oméga, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.

[0014] Avantageusement, le susdit bras pourra ne pas comporter de moyeu pouvant coulisser au travers dudit bras selon son axe principal ; ainsi l'arbre supportant le berceau, sera monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras ; plusieurs bras de longueur différente pourront être envisagés, de manière à éviter au chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de positionner l'arbre supportant le berceau à proximité du porte-bras.

[0015] Avantageusement, une housse d'asepsie permettant de couvrir entièrement le dispositif selon l'invention pourra être prévue durant l'opération chirurgicale ; cette housse pourra être jetable après chaque opération ou pourra être réutilisable après stérilisation.

[0016] Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :

La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération,

La figure 2 est une seconde représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération,

La figure 3 est une troisième représentation en perspective dudit dispositif vu sous un autre angle associé à un seul rail de la table d'opération,

La figure 4 est une représentation en perspective du berceau associé à son arbre monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu,

La figure 5 est une représentation en perspective du bras, solidaire dudit coulisseau et comprenant le susdit moyeu pouvant coulisser au travers dudit bras selon l'axe principal dudit bras,

La figure 6 est une représentation en coupe dudit coulisseau et d'un mécanisme de positionnement dudit bras par rapport audit porte-bras,

La figure 7 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un second mode de réalisation,

La figure 8 est une seconde représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon le second mode de réalisation,

La figure 9 est une représentation en perspective du dispositif pour l'ajustement de la position d'un membre d'un patient selon un troisième mode de réalisation,

La figure 10 est une représentation en perspective détaillant le réglage du positionnement du bras par rapport au porte-bras,

La figure 11 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un coulisseau selon un second mode de réalisation,

La figure 12 est une représentation en perspective du bras solidaire d'un coulisseau selon un troisième mode de réalisation, et

La figure 13 est une représentation en perspective du bras et partiellement de l'arbre supportant le berceau et du berceau, selon un quatrième mode de réalisation.

[0017] Dans l'exemple représenté sur les figures 1, 2, 3, le dispositif 1, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport aux rails latéraux de guidage RG₁, RG₂, d'une table d'opération TO, est constitué :

• d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long de la table d'opération TO dont l'axe longitudinal est Δ, représentée par un plateau P1 et ses deux rails latéraux de guidage RG₁, RG₂,
• des moyens de solidarisation MS₁, MS₂, MS₃, de ladite semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RG₁, RG₂, de la table d'opération TO,
• d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section transversale est en forme de U,
• d'un arbre de rotation A₁, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe Δ₁ est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe longitudinal Δ de la table d'opération TO,
• d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation A₁ et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve,
• d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se,
• d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal Δ₂ est parallèle à l'axe longitudinal Δ de la table d'opération TO,
• d'un moyeu Mo, dont l'axe principal Δ₃ est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire à l'axe Δ de la table d'opération TO, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal Δ₂ du bras Br,
• d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe Δ₃ du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.

[0018] Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie ; il peut basculer dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe Δ1 amené au voisinage de l'articulation de la hanche.

[0019] Les moyens de solidarisation MS₁, MS₂, MS₃, de la semelle Se sur l'un ou l'autre des deux rails de guidage RG₁, RG₂, de la table d'opération TO, sont constitués d'au moins deux arbres AS₁, AS₂, AS₃, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS₁, AS₂, AS₃, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS₁, NS₂, NS₃, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal Δ de la table d'opération TO ; chacune des dites noix NS₁, NS₂, NS₃, est solidaire d'une paire de mors Mo₁, Mo₂, Mo₃, dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage RG₁, RG₂, de la table d'opération TO, la paire de mors Mo₁, Mo₂, Mo₃, étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage NS₁, NS₂, NS₃, et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage P₁, P₂, P₃, le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération TO, de la semelle Se.
Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée d'une part par les arbres AS₁, AS₂, AS₃, et prenant appui, au voisinage de sa tranche orientée vers la table d'opération TO, sur la face verticale des mors fixes.

[0020] D'une manière générale, les tables d'opération ou de soins sont constituées d'une pluralité de segments de table, solidaires les uns des autres et pouvant être orientés les uns par rapport aux autres en fonction de la nature de l'opération à pratiquer sur le patient ; en conséquence, les rails de guidage, associés aux dits éléments de table sont également segmentés et présentent ainsi des interruptions, dites ruptures de rail, nécessitant parfois le serrage sur deux des trois moyens de solidarisation en fonction de ladite rupture de rail.

[0021] La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Ar₁ en liaison avec un pied solidaire Pi de la semelle Se et d'une seconde articulation Ar₂ solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar₂ est disposée entre l'arbre A₁ et la partie inférieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be.

[0022] Généralement, le berceau Be est élevé de telle manière que la jambe du patient soit située dans un plan vertical, permettant ainsi de positionner, d'une manière satisfaisante, l'articulation fémoro-tibiale.

[0023] Par ailleurs, le berceau Be pouvant être positionné soit d'un côté de la table d'opération TO, soit de l'autre côté, permet ainsi de conduire les opérations chirurgicales au niveau du genou gauche ou du genou droit.

[0024] Bien entendu, un carter de protection Ca pourra être utilisé de manière à éviter tout contact du mécanisme motorisé avec la table d'opération TO et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires.
Ainsi, l'espace autour du berceau Be est totalement libéré et permet de disposer les appareils destinés à l'opération chirurgicale en fonction des contraintes définies par ladite opération.

[0025] La motorisation Ve pourra être de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; la commande de celui-ci pourra être effectuée proche de la table d'opération TO ou télécommandée à distance ; le positionnement angulaire de la porte-bras Po, et par conséquent du berceau Be, pourra être effectué par l'intermédiaire de butées mécaniques, de capteurs de position, ou de tout autre mécanisme de positionnement angulaire ou d'asservissement en position, en fonction des paramètres morphologiques du patient.

[0026] Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'arbre Ar associé au berceau Be comprend un méplat Me de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre Ar et une pluralité de gorges circulaires G₁, G₂, G₃, équidistantes séparées par des orifices circulaires O₁, O₂, O₃, O₄, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe Δ₃ de l'arbre Ar.
A noter que la profondeur de la pluralité des gorges G₁, G₂, G₃, équidistantes est inférieure à la profondeur du méplat Me.
Une première goupille cylindrique, non représentée, traverse l'orifice du moyeu Mo recevant l'arbre Ar, dont une génératrice tangente le méplat Me de l'arbre Ar.
Par conséquent, l'arbre Ar peut être déplacé manuellement selon son axe principal Δ₃ lorsque le méplat Me est parallèle à ladite première goupille cylindrique, et peut pivoter manuellement autour de son axe principal Δ₃ lorsque une gorge de ladite pluralité des gorges G₁, G₂, G₃, est en regard de ladite première goupille cylindrique.
Ainsi, moyennant une rotation d'environ 90 degrés de l'arbre Ar dans un sens, suivi d'une translation de l'arbre Ar puis d'une rotation de même amplitude en sens opposé au précédent, la distance entre le berceau Be et le moyeu Mo est réglable par quantum équivalent à la distance entre gorges successives G₁, G₂, G₃.
Une immobilisation de l'arbre Ar en rotation et en translation est effectuée au moyen d'une seconde goupille Go, traversant diamétralement le moyeu Mo et se logeant dans les orifices circulaires O₁, O₂, O₃, O₄, traversant l'arbre Ar et dont les axes sont perpendiculaires à l'axe Δ₃ de l'arbre Ar. Cette seconde goupille Go est représentée sur la figure 5.

[0027] Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal Δ₂, est une structure en forme de H ; le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe Δ₃ du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe principal Δ₂ du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de pénétrer dans les orifices circulaires O₁, O₂, O₃, O₄, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.

[0028] Un arbre AC, possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal Δ₂ du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Un crabot CR, partiellement représenté, dont l'axe de rotation Δ₄ est perpendiculaire à l'axe Δ₂ de l'arbre cannelé AC, permet de bloquer en translation l'arbre cannelé AC et par conséquent le moyeu Mo, au moyen d'une rotation dudit crabot CR permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures.
Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable par quantum équivalent à la distance entre deux cannelures successives.

[0029] Avantageusement, le crabot CR permet, au moyen d'une seconde orientation dudit crabot CR, de désolidariser l'arbre cannelé AC, associé au moyeu Mo, permettant ainsi un déplacement libre de l'ensemble constitué du moyeu Mo, de l'arbre Ar et du berceau Be, selon l'axe principal Δ₂ du bras Br.

[0030] Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe Δ₅ orthogonal aux axes respectivement Δ₃ et Δ₂ du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC, et dont la section transversale est en forme de H.

[0031] Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement Δ₃ et Δ₂ du moyeu Mo et de l'arbre cannelé AC.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe Δ₆ est parallèle à l'axe Δ₂ de l'arbre cannelé AC, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po.

[0032] Dans l'exemple représenté sur la figure 6, la représentation en coupe du coulisseau Co et du mécanisme de positionnement du bras Br par rapport audit coulisseau Co fait apparaître la section en H du coulisseau Co associé au bras Br et la section en T de la coulisse située dans la porte-bras Po.
Selon l'axe Δ₆, le doigt Do traverse le coulisseau Co du bras Br et la coulisse du porte-bras Po, pour aboutir au voisinage d'une de ses extrémités dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po.
Au voisinage de son autre extrémité, le doigt Do est solidaire de la tirette Ti positionnée dans un plan perpendiculaire au coulisseau Co du bras Br.
Un ressort Re, monté en compression, prenant appui d'une part sur une collerette située au voisinage du milieu du doigt Do et d'autre part sur un flasque F1 obturant la face externe du coulisseau Co du bras Br, permet à l'ensemble, constitué du doigt Do et de la tirette Ti, de maintenir le doigt Do au fond de l'orifice choisi Ox.

[0033] Dans l'exemple représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif 1 selon un second mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage RG₁, d'une table d'opération non représentée, est constitué :

• d'une semelle Se disposée horizontalement et latéralement le long du rail latéral de guidage RG₁,
• des moyens de solidarisation MS₁, MS₂, de ladite semelle Se sur le rail de guidage RG₁,
• d'une chape Ch, solidaire de ladite semelle Se, dont la section transversale est en forme de U,
• d'un arbre de rotation A₁, situé proche de la partie supérieure de la chape Ch, et dont l'axe Δ₁ est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RG₁,
• d'un porte-bras Po, monté rotatif autour de l'arbre de rotation A₁ et actionné en rotation dans le plan vertical perpendiculaire à la semelle Se, par un vérin Ve,
• d'une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras Po, du côté opposé au vérin Ve, et pouvant guider un coulisseau Co dans un plan perpendiculaire à la semelle Se,
• d'un bras Br, solidaire du coulisseau Co, dont l'axe principal Δ₂ est parallèle au rail de guidage RG₁,
• d'un moyeu Mo, dont l'axe principal Δ₃ est situé dans un plan parallèle à la semelle Se et perpendiculaire au rail de guidage RG₁, et pouvant coulisser au travers du bras Br selon l'axe principal Δ₂ du bras Br,
• d'un arbre Ar, monté rotatif et translatable dans le moyeu Mo, dont l'axe est colinéaire avec l'axe Δ₃ du moyeu Mo, et supportant à une de ses extrémités le berceau Be supportant le membre du patient.

Par ailleurs, contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le susdit vérin Ve permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras Po monté rotatif autour de l'arbre de rotation A₁, est essentiellement disposé perpendiculairement au plan défini par la table d'opération, libérant ainsi l'espace situé symétriquement au berceau Be supporté par le bras Br et le porte-bras Po.

[0034] Ainsi, dans ces conditions, le berceau Be peut être positionné au-dessus de la table d'opération, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie ; il peut basculer dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération passant par la jambe du patient et selon un axe Δ1 amené au voisinage de l'articulation de la hanche. Par ailleurs, l'espace libéré par le vérin Ve permet de générer un espace plus confortable destiné au patient.

[0035] Les moyens de solidarisation MS₁, MS₂, de la semelle Se sur le rail de guidage RG₁, sont constitués de deux arbres AS₁, AS₂, solidaires de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orientés perpendiculairement à la semelle Se, lesquels arbres AS₁, AS₂, peuvent coulisser chacun dans une noix de serrage NS₁, NS₂, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RG₁; chacune des dites noix NS₁, NS₂, est solidaire d'un clameau, respectivement CL₁, CL₂, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage RG₁, les clameaux CL₁, CL₂ étant solidarisés par une poignée de serrage, respectivement PCL₁, PCL₂. Ainsi la semelle Se peut être déplacée et positionnée verticalement, d'une manière précise, étant guidée par les arbres AS₁, AS₂.

[0036] La motorisation Ve, de type actionneur, actionne en rotation la porte-bras Po par l'intermédiaire d'une première articulation Ar₁ en liaison avec un pied Pi solidaire de la semelle Se par l'intermédiaire de deux colonnes Ci, et d'une seconde articulation Ar₂ solidaire du porte-bras Po, laquelle seconde articulation Ar₂ est disposée entre l'arbre A₁ et la partie supérieure du porte-bras Po, permettant d'élever ou d'abaisser, plus ou moins, le coulisseau Co et par conséquent le bras Br comportant le moyeu Mo, l'arbre Ar et le berceau Be.

[0037] Comme décrit précédemment selon le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, la motorisation Ve pourra être de type actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; par ailleurs, un carter de protection Ca pourra être utilisé de manière à éviter tout contact du mécanisme motorisé avec la table d'opération.

[0038] Dans l'exemple représenté sur la figure 8, le susdit arbre de rotation A₁, situé proche de la partie supérieure de ladite chape Ch, permettant au porte-bras Po de pivoter, pourra comporter un alésage, afin de pouvoir loger un générateur de faisceau laser La₁, LA₂, de faible dimension et de faible puissance, pour permettre au chirurgien un positionnement visuel précis de l'axe du susdit arbre de rotation par rapport à l'articulation du membre du patient.
Ladite articulation du membre du patient pourra être préalablement soit marquée, soit estimée, soit palpée ; dans le cas d'une opération du genou, il s'agira de déterminer la position de l'articulation coxo-fémorale.
Les faisceaux des générateurs laser pourront être commandés séparément ou simultanément ; une protection contre le risque d'éblouissement par le faisceau laser sera prévue à cet effet.

[0039] Dans l'exemple représenté sur la figure 9, le dispositif 1 selon un troisième mode de réalisation, comportant des moyens de positionnement d'un berceau Be supportant le membre d'un patient par rapport au rail latéral de guidage RG₁, d'une table d'opération non représentée, est constitué, hormis des moyens précédemment décrits :

des moyens de solidarisation MS₁, MS₂, de ladite semelle Se sur le rail de guidage RG₁.

[0040] Contrairement au premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les susdits moyens de solidarisation MS₁, MS₂, de la semelle Se sur le rail de guidage RG₁, sont constitués d'un arbre AS₀, solidaire de la semelle Se sur la face opposée à celle supportant les moyens de positionnement du berceau Be, orienté perpendiculairement à la semelle Se, lequel arbre AS₀, peut coulisser dans une noix de serrage NS₀, dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du rail de guidage RG₁; le serrage du susdit axe arbre AS₀ dans la noix NS₀ est effectué par l'intermédiaire d'une poignée de serrage P₀ ; ladite noix NS₀, est solidaire de deux clameaux, CL₁, CL₂, dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage RG₁, les clameaux CL₁, CL₂ étant solidarisés par l'intermédiaire d'une poignée de serrage, respectivement PCL₁, PCL₂. Ainsi la semelle Se peut coulisser en translation et peut pivoter en rotation par rapport à un moyeu solidaire de fun des deux rails latéraux, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient.

[0041] Dans l'exemple représenté sur la figure 10, le bras Br comporte le coulisseau Co guidé par la coulisse solidaire du porte-bras Po ; la translation du bras Br, selon l'axe Δ₅ est effectué au moyen d'un ensemble vis Vi/écrou Em, de manière à permettre au chirurgien de positionner avec précision le bras Br par rapport au porte-bras Po.
Deux solutions sont envisageables :

• soit la susdite vis Ve est solidaire du susdit coulisseau Co et l'écrou moleté Em est libre de tourner en appui sur la face supérieure du porte-bras Po, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em,
• soit la susdite vie Ve est solidaire de l'écrou moleté Em, laquelle vis Ve entraîne le coulisseau Co au travers d'un trou fileté, l'entraînement du susdit écrou moleté Em actionnant le bras Br dans un sens ou en sens opposé selon le sens de rotation dudit écrou Em.

[0042] Dans l'exemple représenté sur la figure 11, la section transversale du susdit coulisseau Co' du susdit bras Br est de forme voisine d'un oméga et en correspondance de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras Po, afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras par rapport au porte-bras autour d'un axe Δ₈ de symétrie de la section transversale en forme d'oméga, de manière à permettre au chirurgien de mieux positionner le membre à traiter du patient. La susdite coulisse solidaire du porte-bras Po comporte un élément de serrage, non représenté, permettant de bloquer le susdit coulisseau Co' et ainsi de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po, selon l'angle de déviation choisi.

[0043] Dans l'exemple représenté sur la figure 12, le moyeu Mo, dans une section longitudinale contenant son axe principal Δ₂, est une structure en forme de H ; le bras Br a une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe Δ₃ du moyeu Mo, permettant ainsi au moyeu Mo de coulisser selon l'axe principal Δ₂ du bras Br, la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.
Par conséquent, le moyeu Mo est guidé en translation et immobilisé en rotation dans la lumière du bras Br.
La susdite seconde goupille Go traverse diamétralement le moyeu Mo dans un des deux montants verticaux de la structure en forme de H, permettant de pénétrer dans les orifices circulaires O₁, O₂, O₃, O₄, traversant l'arbre Ar et ainsi de le solidariser par rapport au moyeu Mo.

[0044] Un arbre fileté AF, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal Δ₂ du bras Br, est solidaire du moyeu Mo, au voisinage de l'une de ses extrémités. Une molette MOL, dont l'alésage est filetée, en correspondance de forme avec le susdit arbre fileté AF, est logée dans un embrèvement situé à l'extrémité opposée au susdit moyeu Mo ; cet embrèvement permet à ladite molette MOL de pivoter selon l'axe Δ₂, et d'être immobilisée en translation selon le même axe Δ₂. Ainsi, le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau Be est réglable grâce à la rotation de la molette MOL, selon son sens de rotation.

[0045] Par ailleurs, le bras Br comprend, au voisinage de son extrémité opposée à celle où se situe le moyeu Mo précédemment décrit, le coulisseau Co selon un axe Δ₅ orthogonal aux axes respectivement Δ₃ et Δ₂ du moyeu Mo et de l'arbre fileté AF, et dont la section transversale est en forme de H.
Au voisinage de la face externe du porte-bras Po, en regard du bras Br, une coulisse, dont la section transversale est en forme de T, en correspondance de forme avec le coulisseau Co du bras Br, permet de guider le bras Br selon une direction orthogonale aux axes respectivement Δ₃ et Δ₂ du moyeu Mo et de l'arbre fileté AF.
Une tirette Ti actionnant un doigt Do dont l'axe Δ₆ est parallèle à l'axe Δ₂ de l'arbre fileté AF, permet, en engageant le doigt Do dans un orifice Ox de la pluralité d'orifices réalisés dans le porte-bras Po, de positionner le bras Br par rapport au porte-bras Po.

[0046] Dans l'exemple représenté sur la figure 13, le susdit bras Br comporte un moyeu Mo' situé à l'extrémité opposée dudit bras Br au susdit coulisseau Co ; ledit moyeu Mo' ne coulisse donc pas au travers dudit bras Br selon son axe principal Δ₂ ; ainsi l'arbre Ar supportant le berceau Be, est monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras Br, selon l'axe Δ₃ ; plusieurs bras de longueur différente peuvent être envisagés, de manière à éviter au chirurgien d'être gêné par l'extrémité du bras réglable au cas où il est nécessaire de positionner l'arbre Ar supportant le berceau Be à proximité du porte-bras Po.

[0047] Ainsi, les différents degrés de liberté qui caractérisent le dispositif 1 selon l'invention, à savoir :

• la possibilité de positionner le dispositif 1 à droite ou à gauche de la table d'opération TO,
• le réglage en distance du dispositif 1 par rapport à la table d'opération TO,
• l'orientation du porte-bras Po et du bras Br supportant le berceau Be dans un plan perpendiculaire à la table d'opération TO,
• la hauteur du bras Br par rapport à l'axe de rotation Δ₁ du porte-bras Po,
• la distance de l'arbre Ar supportant le berceau Be par rapport à l'axe de rotation Δ₁ du porte-bras Po,
• la distance du berceau Be par rapport au bras Br,

permettent :

• de positionner le berceau Be au-dessus de la table d'opération TO, d'une manière précise par rapport à la jambe du patient en tenant compte de sa morphologie,
• de basculer le berceau Be dans un plan perpendiculaire au plan défini par la table d'opération TO passant par la jambe du patient et selon un axe Δ₁ amené au voisinage de l'articulation de la hanche.

[0048] Bien entendu, le dispositif 1 selon l'invention permettra de positionner le membre supérieur d'un patient, dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau de l'avant-bras, du coude, du bras ou du poignet. De même, il permettra, par exemple, de positionner la nuque d'un patient dans le cadre d'opérations chirurgicales effectuées au niveau des vertèbres cervicales.

Revendications

1. Dispositif (1) pour le positionnement angulaire d'un membre d'un patient reposant sur une table d'opération (TO), comprenant des moyens de positionnement d'un berceau (Be) supportant le membre du patient par rapport aux rails latéraux de guidage (RG₁, RG₂) de la table d'opération (TO), caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent :

- des moyens de solidarisation (MS₁, MS₂, MS₃) desdits moyens de positionnement du berceau Be indifféremment sur l'un ou l'autre des deux rails latéraux de guidage (RG₁, RG₂) de la table d'opération (TO),

- des moyens de positionnement dudit berceau (Be) selon un axe (Δ₃) contenu dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), et perpendiculaire à l'axe principal (Δ) de la table d'opération (TO),
lesquels susdits moyens de positionnement dudit berceau (Be) comprennent :

○ une semelle (Se) située dans un plan parallèle à celui défini par la table d'opération (TO), laquelle semelle (Se) pouvant se déplacer parallèlement à elle-même en liaison coulissante avec les susdits moyens de solidarisation (MS₁, MS₂, MS₃),

○ une chape (Ch), solidaire de la susdite semelle (Se), comportant un arbre de rotation (A₁), situé proche de la partie supérieure de ladite chape (Ch), et dont l'axe (Δ) est situé dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (Δ) de la table d'opération (TO),

○ un porte-bras (Po), monté rotatif autour dudit arbre de rotation (A₁) et actionné en rotation dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se) par une motorisation (Ve),

○ une coulisse, montée solidaire du susdit porte-bras (Po), du côté opposé à la susdite motorisation (Ve), et pouvant guider un coulisseau (Co) dans un plan perpendiculaire à ladite semelle (Se),

○ un bras (Br), solidaire dudit coulisseau (Co), dont l'axe principal (Δ₂) est parallèle à l'axe principal (Δ) de la table d'opération (TO),

○ un moyeu (Mo), dont l'axe (Δ₃) est situé dans un plan parallèle à ladite semelle (Se) et perpendiculaire à l'axe principal (Δ) de la table d'opération (TO), et pouvant coulisser au travers dudit bras (Br) selon l'axe principal (Δ₂) dudit bras (Br),

○ un arbre (Ar), monté rotatif et translatable dans le susdit moyeu (Mo), dont l'axe est colinéaire avec le susdit axe (Δ₃) du moyeu (Mo), et supportant à une de ses extrémités le susdit berceau (Be).

2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les susdits moyens de solidarisation (MS₁, MS₂, MS₃), comprennent:

- au moins deux arbres (AS₁, AS₂, AS3), solidaires de la semelle (Se) pouvant coulisser chacun dans une noix de serrage (NS₁, NS₂, NS₃),

- au moins deux paires de mors (Mo₁, Mo₂, Mo₃), dont l'extrémité de serrage est en correspondance de forme avec la section transversale des rails de guidage (RG₁, RG₂), de la table d'opération (TO), chacune desdites paires de mors (Mo₁, Mo₂, Mo₃), étant constituée d'un mors supérieur fixe solidaire de la noix de serrage (NS₁, NS₂, NS₃), et d'un mors inférieur mobile actionnable par une poignée de serrage (P₁, P₂, P₃), le mors supérieur fixe prenant appui sur la tranche, orientée vers la table d'opération (TO), de la semelle (Se).

3. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que la susdite motorisation (Ve), de type actionneur, actionne en rotation le porte-bras (Po) par l'intermédiaire d'une première articulation (Ar₁) en liaison avec un pied solidaire (Pi) de la semelle (Se) et d'une seconde articulation (Ar₂) solidaire du porte-bras (Po), laquelle seconde articulation (Ar₂) est disposée entre l'arbre (A₁) et la partie inférieure du porte-bras (Po).

4. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que la susdite motorisation (Ve) est de type à actionneur électrique, pneumatique ou hydraulique ; la commande de celui-ci est effectuée proche de la table d'opération (TO) ou télécommandée à distance.

5. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit arbre (Ar) associé au berceau (Be) comprend un méplat (Me) de longueur proche de la moitié de la longueur de l'arbre (Ar) et une pluralité de gorges circulaires (G₁, G₂, G₃) équidistantes, la profondeur de la pluralité des gorges (G₁, G₂, G₃) étant inférieure à la profondeur du méplat Me ; une goupille cylindrique traverse l'orifice du moyeu (Mo) recevant l'arbre (Ar), dont une génératrice tangente le méplat (Me) de l'arbre (Ar).

6. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit moyeu (Mo), dans une section longitudinale contenant son axe principal (Δ₂), est une structure en forme de H, le bras (Br) ayant une largeur constante et légèrement inférieure à la longueur du montant horizontal séparant les deux montants verticaux de la structure en forme de H, et possède une lumière située dans un plan perpendiculaire à l'axe (Δ₃) du moyeu (Mo), permettant au moyeu (Mo) de coulisser selon l'axe principal (Δ₂) du bras (Br), la largeur de la lumière étant légèrement supérieure à l'épaisseur du montant horizontal de la structure en forme de H.

7. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend :

- un arbre (AC), possédant une pluralité de cannelures, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (Δ₂) du bras (Br), lequel arbre (AC) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités,

- un crabot (CR) dont l'axe de rotation (Δ₄) est perpendiculaire à l'axe (Δ₂) de l'arbre cannelé (AC), permettant de bloquer ou de débloquer en translation l'arbre cannelé (AC) et le moyeu (Mo), au moyen respectivement d'une première rotation dudit crabot (CR) permettant à une dent de venir se loger en correspondance de forme dans une de la pluralité de cannelures, ou d'une seconde rotation dudit crabot (CR) permettant à la susdite dent d'échapper à ladite pluralité de cannelures.

8. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit berceau (Be) comprend un mors fixe solidaire de l'arbre (Ar) supportant le berceau (Be) et un mors mobile coulissant, permettant de régler la distance entre les deux mors en fonction de la morphologie de la cuisse.

9. Dispositif selon la revendication 4,
caractérisé en ce que le susdit vérin (Ve), permettant d'actionner en rotation le susdit porte-bras (Po) monté rotatif autour de l'arbre de rotation (A₁), est disposé perpendiculairement au plan défini par la table d'opération (TO).

10. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit arbre de rotation (A₁) situé proche de la partie supérieure de la susdite chape (Ch), permettant au porte-bras (Po) de pivoter, comporte un alésage borgne à chacune de ses extrémités, afin de pouvoir loger un générateur de faisceau laser (La₁, LA₂), de faible dimension et de faible puissance.

11. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que les susdits moyens de solidarisation (MS₁, MS₂) de la semelle (Se) sur le rail de guidage (RG1) desdits moyens de positionnement du berceau (Be), sont constitués d'un arbre (AS₀) solidaire de ladite semelle (Se) sur la face opposée à celle supportant les susdits moyens de positionnement du berceau (Be), orienté perpendiculairement à ladite semelle (Se), lequel arbre (AS₀) coulisse dans une noix de serrage (NS₀), dont l'axe principal est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit rail de guidage (RG₁).

12. Dispositif selon la revendication 11,
caractérisé en ce que le serrage du susdit axe arbre (AS₀) dans la susdite noix (NS0) est effectué par l'intermédiaire d'une poignée de serrage (P₀), ladite noix (NS₀) est solidaire de deux clameaux (CL₁, CL₂) dont le serrage est effectué en correspondance de forme avec la section transversale du rail de guidage (RG₁), les susdits clameaux (CL₁, CL₂) étant solidarisés par l'intermédiaire d'une poignée de serrage, respectivement (PCL₁, PCL₂).

13. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit coulisseau (Co) guidé par la coulisse solidaire du porte-bras (Po) comprend un ensemble vis/écrou (Vi)/ (Em), permettant la translation du bras (Br) selon un axe (Δ₅) orthogonal aux susdits axes respectivement (Δ₃), (Δ₂), des susdit moyeu (Mo) et du susdit bras (Br).

14. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit coulisseau (Co) guidé par la coulisse solidaire du porte-bras (Po) comprend une section transversale en forme d'oméga et en correspondante de forme avec la section transversale de la susdite coulisse solidaire du porte-bras (Po), afin d'autoriser une déviation angulaire de part et d'autre d'une position médiane du bras (Br) par rapport au porte-bras (Po) autour d'un axe (Δ₈) de symétrie de ladite section transversale en forme d'oméga.

15. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend :

- un arbre fileté (AF), dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe principal (Δ₂) du bras (Br), lequel arbre fileté (AF) est solidaire du moyeu (Mo), au voisinage de l'une de ses extrémités,

- une molette (MOL), dont l'alésage est filetée, en correspondance de forme avec le susdit arbre fileté (AF), laquelle molette (MOL) est logée dans un embrèvement situé à l'extrémité opposée au susdit moyeu (Mo), le susdit embrèvement permettant à ladite molette (MOL) de pivoter selon l'axe (Δ₂), et d'être immobilisée en translation selon le même axe (Δ₂), la rotation de la susdite molette (MOL) permettant le déplacement du moyeu Mo et par conséquent celui du berceau (Be).

16. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend moyeu (Mo') situé à l'extrémité opposée dudit bras (Br) au coulisseau (Co), le susdit moyeu (Mo') est solidaire dudit bras (Br), le susdit arbre (Ar) supportant le susdit berceau (Be), est monté rotatif et translatable à l'extrémité du bras (Br), selon l'axe (Δ₃).

17. Dispositif selon la revendication 16,
caractérisé en ce que le susdit bras (Br) comprend plusieurs longueurs différentes.

18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'un carter de protection (Ca) évite tout contact de la susdite motorisation (Ve) avec la table d'opération (TO) et/ou avec l'un quelconque de ses accessoires.

Claims

1. Device (1) for the angular positioning of a limb of a patient resting on an operating table (TO), comprising means of positioning a cradle (Be) supporting the limb of the patient with respect to the lateral guide rails (RG₁, RG₂) of the operating table (TO),
characterised in that said positioning means comprise:

- means (MS₁, MS₂, MS₃) of securing said means of positioning the cradle Be equally well on one or the other of the two lateral guide rails (RG₁, RG₂) of the operating table (TO);

- means of positioning said cradle (Be) according to an axis (Δ₃) contained in a plane parallel to that defined by the operating table (TO), and perpendicular to the main axis (Δ) of the operating table (TO);
which above-mentioned means of positioning said cradle (Be) comprise:

- a base plate (Se) situated in a plane parallel to that defined by the operating table (TO), which base plate (Se) being capable of moving parallel to itself in sliding connection with the above-mentioned securing means (MS₁, MS₂, MS₃);

- a bracket (Ch), secured to the above-mentioned base plate (Se), comprising a rotation shaft (A₁), situated close to the upper part of said bracket (Ch), and whereof the axis (Δ) is situated in a plane parallel to said base plate (Se) and perpendicular to the main axis (Δ) of the operating table (TO);

- an arm support (Po), mounted able to rotate about said rotation shaft (A₁) and driven rotationally in a plane perpendicular to said base plate (Se) by a drive mechanism (Ve);

- a guide slot, mounted secured to the above-mentioned arm support (Po), on the side opposite to the above-mentioned drive mechanism (Ve), and capable of guiding a sliding block (Co) in a plane perpendicular to said base plate (Se);

- an arm (Br), secured to said sliding block (Co), whereof the main axis (Δ₂) is parallel to the main axis (Δ) of the operating table (TO);

- a hub (Mo), whereof the axis (Δ₃) is situated in a plane parallel to said base plate (Se) and perpendicular to the main axis (Δ) of the operating table (TO), and capable of sliding through said arm (Br) according to the main axis (Δ₂) of said arm (Br);

- a shaft (Ar), mounted able to rotate and move translationally in the above-mentioned hub (Mo), whereof the axis is collinear with the above-mentioned axis (Δ₃) of the hub (Mo), and supporting at one of its ends the above-mentioned cradle (Be).

2. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned securing means (MS₁, MS₂, MS₃) comprise:

- at least two shafts (AS₁, AS₂, AS₃) secured to the base plate (Se) each capable of sliding in a clamping spindle (NS₁, NS₂, NS₃);

- at least two pairs of jaws (Mo₁, Mo₂, Mo₃) whereof the clamping end has a shape matching the cross-section of the guide rails (RG₁, RG₂) of the operating table (TO), each of said pairs of jaws (Mo₁, Mo₂, Mo₃) consisting of a fixed upper jaw secured to the clamping spindle (NS₁, NS₂, NS₃), and a movable lower jaw that can be actuated by a clamping handle (P₁, P₂, P₃), the fixed upper jaw bearing on the section, oriented towards the operating table (TO), of the base plate (Se).

3. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned drive mechanism (Ve), of actuator type, rotationally drives the arm support (Po) by means of a first articulation (Ar₁) in conjunction with a foot (Pi) secured to the base plate (Se) and a second articulation (Ar₂) secured to the arm support (Po), which second articulation (Ar₂) is disposed between the shaft (A₁) and the lower part of the arm support (Po).

4. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned drive mechanism (Ve) is of the type with an electric, pneumatic or hydraulic actuator; the control thereof is performed close to the operating table (TO) or remotely controlled.

5. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned shaft (Ar) associated with the cradle (Be) comprises a flat surface (Me) with a length close to half the length of the shaft (Ar) and a plurality of equidistant circular slots (G₁, G₂, G₃), the depth of the plurality of slots (G₁, G₂, G₃) being less than the depth of the flat surface Me; a cylindrical pin passes through the aperture in the hub (Mo) receiving the shaft (Ar), whereof a generator is tangential to the flat surface (Me) of the shaft (Ar).

6. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned hub (Mo), in a longitudinal section containing its main axis (Δ₂), is an H-shaped structure, the arm (Br) having a width that is constant and slightly less than the length of the horizontal post separating the two vertical posts of the H-shaped structure, and has a hole situated in a plane perpendicular to the axis (Δ₃) of the hub (Mo), allowing the hub (Mo) to slide according to the main axis (Δ₂) of the arm (Br), the width of the hole being slightly greater than the thickness of the horizontal post of the H-shaped structure.

7. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned arm (Br) comprises:

- a shaft (AC), having a plurality of grooves, whereof the main axis is collinear with the main axis (Δ₂) of the arm (Br), which shaft (AC) is secured to the hub (Mo), in the vicinity of one of its ends;

- a claw coupling (CR), whereof the axis of rotation (Δ₄) is perpendicular to the axis (Δ₂) of the grooved shaft (AC), making it possible to lock or unlock translation-wise the grooved shaft (AC) and the hub (Mo), by means respectively of a first rotation of said claw coupling (CR) allowing a tooth to come to fit with a matching shape in one of the plurality of grooves, or of a second rotation of said claw coupling (CR) allowing the above-mentioned tooth to escape from said plurality of grooves.

8. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned cradle (Be) comprises a fixed jaw secured to the shaft (Ar) supporting the cradle (Be) and a sliding movable jaw, making it possible to adjust the distance between the two jaws according to the morphology of the thigh.

9. Device according to Claim 4,
characterised in that the above-mentioned cylinder (Ve), making it possible to rotationally drive the above-mentioned arm support (Po) mounted able to rotate about the rotation shaft (A₁), is disposed perpendicular to the plane defined by the operating table (TO).

10. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned rotation shaft (A₁), situated close to the upper part of the above-mentioned bracket (Ch), allowing the arm support (Po) to pivot, comprises a blind bore at each of its ends, in order to be able to house a laser beam generator (La₁, LA₂), small in size and of low power.

11. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned means (MS₁, MS₂) of securing the base plate (Se) to the guide rail (RG1) of said means of positioning the cradle (Be) consist of a shaft (AS₀) secured to said base plate (Se) on the face opposite to that supporting the above-mentioned means of positioning the cradle (Be), oriented perpendicular to said base plate (Se), which shaft (AS₀) slides in a clamping spindle (NS₀), whereof the main axis is horizontal and perpendicular to the longitudinal axis of said guide rail (RG₁).

12. Device according to Claim 11,
characterised in that the clamping of the above-mentioned shaft (AS₀) in the above-mentioned spindle (NS0) is performed by means of a clamping handle (P₀), said spindle (NS₀) is secured to two cramps (CL₁, CL₂) whereof the clamping is performed with a shape matching the cross-section of the guide rail (RG₁), the above-mentioned cramps (CL₁, CL₂) being secured by means of a clamping handle, respectively (PCL₁, PCL₂).

13. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned sliding block (Co) guided by the guide slot secured to the arm support (Po) comprises a bolt/nut (Vi)/(Em) assembly, allowing the translational movement of the arm (Br) according to an axis (Δ₅) orthogonal to the above-mentioned axes respectively (Δ3), (Δ₂) of the above-mentioned hub (Mo) and the above-mentioned arm (Br).

14. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned sliding block (Co) guided by the guide slot secured to the arm support (Po) comprises an omega-shaped cross-section and with a shape matching the cross-section of the above-mentioned guide slot secured to the arm support (Po), in order to enable an angular deviation either side of a median position of the arm (Br) with respect to the arm support (Po) about an axis (Δ₈) of symmetry of said omega-shaped cross-section.

15. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned arm (Br) comprises:

- a threaded shaft (AF), whereof the main axis is collinear with the main axis (Δ₂) of the arm (Br), which threaded shaft (AF) is secured to the hub (Mo), in the vicinity of one of its ends;

- a knurled wheel (MOL), whereof the bore is threaded, with a shape matching the above-mentioned threaded shaft (AF), which knurled wheel (MOL) is housed in a recess situated at the end opposite to the above-mentioned hub (Mo), the above-mentioned recess allowing said knurled wheel (MOL) to pivot according to the axis (Δ₂), and be immobilised translation-wise according to the same axis (Δ₂), the rotation of the above-mentioned knurled wheel (MOL) allowing the movement of the hub Mo and consequently that of the cradle (Be).

16. Device according to Claim 1,
characterised in that the above-mentioned arm (Br) comprises a hub (Mo') situated at the opposite end of said arm (Br) to the sliding block (Co), the above-mentioned hub (Mo') is secured to said arm (Br), the above-mentioned shaft (Ar) supporting the above-mentioned cradle (Be) is mounted able to rotate and move translationally at the end of the arm (Br), according to the axis (Δ₃).

17. Device according to Claim 16,
characterised in that the above-mentioned arm (Br) comprises several different lengths.

18. Device according to one of the preceding claims,
characterised in that a protective housing (Ca) avoids any contact of the above-mentioned motorised mechanism (Ve) with the operating table (TO) and/or with any whatsoever of its accessories.

Ansprüche

1. Vorrichtung (1) zur abgewinkelten Positionierung eines Gliedes eines Patienten auf einem Operationstisch (TO) mit Mitteln zur Positionierung eines Traggestelles (Be), welches das Glied des Patienten gegenüber den seitlichen Führungsschienen (RG₁, RG₂) des Operationstisches (TO) hält,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Positionierung folgendes aufweisen:

- Verbindungselemente (MS₁, MS₂, MS₃) der Mittel zur Positionierung des Traggestelles Be in gleicher Weise an der einen oder anderen der beiden seitlichen Führungsschienen (RG₁, RG₂) des Operationstisches (TO),

- Mittel zur Positionierung des Traggestelles (Be) entlang einer Achse (Δ₃) in einer Ebene parallel zu der Ebene, die von dem Operationstisch (TO) definiert wird, und senkrecht zu der Hauptachse (Δ) des Operationstisches (TO),

wobei die Mittel zur Positionierung des Traggestelles (Be) folgendes aufweisen:

• eine Grundplatte (Se) in einer Ebene parallel zu der Ebene, die von dem Operationstisch (TO) gebildet wird,

wobei sich die Grundplatte (Se) in gleitender Verbindung mit den Verbindungselementen (MS₁, MS₂, MS₃) parallel zu sich selbst verschieben kann,

• ein Gabelstück (Ch), das mit der Grundplatte (Se) verbunden ist, und eine Welle (A₁) trägt, die nahe an dem oberen Teil des Gabelstücks (Ch) angeordnet ist, und deren Achse (Δ) sich in einer Ebene parallel zu der Grundplatte (Se) und senkrecht zu der Hauptachse (Δ) des Operationstisches (TO) befindet,

• einen Armhalter (Po), der drehbar um die Welle (A₁) herum montiert ist, und in einer Ebene senkrecht zu der Grundplatte (Se) durch Motorisierung (Ve) gedreht wird,

• eine Führungsschiene, die mit dem Armhalter (Po) verbunden und gegenüber der Motorisierung (Ve) montiert ist, und die einen Schieber (Co) in einer Ebene senkrecht zu der Grundplatte (Se) führen kann,

• einen Arm (Br), der mit dem Schieber (Co) verbunden ist, und dessen Hauptachse (Δ₂) parallel zu der Hauptachse (Δ) des Operationstisches (TO) verläuft,

• eine Nabe (Mo), deren Achse (Δ₃) sich in einer Ebene parallel zu der Grundplatte (Se) und senkrecht zu der Hauptachse (Δ) des Operationstisches (TO) befindet, und die entlang einer Hauptachse (Δ₂) des Armes (Br) über den Arm hinweg gleiten kann,

• eine Welle (Ar), die in der Nabe (Mo) drehbar und verschiebbar montiert ist, und deren Achse mit der Achse (Δ₃) der Nabe (Mo) kollinear ist, und die an einem ihrer Enden das Traggestell (Be) trägt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (MS₁, MS₂, MS₃) folgendes aufweisen:

- mindestens zwei Wellen (AS₁, AS₂, AS₃), die mit der Grundplatte (Se) verbunden sind, und die sich jeweils in einem Spannkopf (NS₁, NS₂, NS₃) verschieben lassen,

- mindestens zwei Paar Spannbacken (Mo₁, Mo₂, Mo₃), deren Einspannende in seiner Form mit dem Querschnitt der Führungsschienen (RG₁, RG₂) des Operationstisches (TO) übereinstimmt, wobei jedes Paar der Spannbacken (Mo₁, Mo₂, Mo₃) aus einem festen oberen Spannbacken - der mit dem Spannkopf (NS₁, NS₂, NS₃) verbunden ist - und aus einem unteren beweglichen Spannbacken besteht, der über einen Spanngriff (P₁, P₂, P₃) betätigt werden kann, wobei sich der obere feste Spannbacken auf dem Abschnitt der Grundplatte (Se) abstützt, der dem Operationstisch (TO) zugewandt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Motorisierung (Ve) vom Typ eines Betätigungsgerätes den Armhalter (Po) zum Drehen bringt, und zwar unter Zwischenschaltung einer ersten Anlenkung (Ar₁) in Verbindung mit einem Fuß (Pi), der mit der Grundplatte (Se) verbunden ist und einer zweiten Anlenkung (Ar₂), die mit dem Armhalter (Po) verbunden ist, wobei die zweite Anlenkung (Ar₂) zwischen der Welle (A₁) und dem unteren Teil des Armhalters (Po) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Motorisierung (Ve) vom Typ eines elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Betätigungsgerätes ist, dessen Bedienung direkt am Operationstisch (TO) oder ferngesteuert durchgeführt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Traggestell (Be) verbundene Welle (Ar) eine Abflachung (Me) aufweist, die fast halb so lang ist wie die Welle (Ar), sowie eine Vielzahl kreisförmiger, abstandsgleicher Hohlkehlen (G₁, G₂, G₃), wobei die Tiefe der Vielzahl der Hohlkehlen (G₁, G₂, G₃) geringer ist als die Tiefe der Abflachung (Me); ein zylindrischer Stift führt durch die Öffnung der Nabe (Mo) hindurch, welche die Welle (Ar) aufnimmt, dessen Mantellinie die Abflachung (Me) der Welle (Ar) berührt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (Mo) in einem Längsschnitt, der ihre Hauptachse (Δ₂) enthält, einen H-förmigen Aufbau aufweist, wobei der Arm (Br) eine konstante Breite besitzt, die etwas geringer ist als die Länge der horizontalen Stütze, welche die beiden vertikalen Stützen des H-förmigen Aufbaus voneinander trennt, und eine Öffnung besitzt, die sich in einer Ebene senkrecht zu der Achse (Δ₃) der Nabe (Mo) befindet, so dass die Nabe (Mo) entlang der Hauptachse (Δ₂) des Armes (Br) verschiebbar ist, wobei die Breite der Öffnung etwas größer als die Dicke der horizontalen Stütze des H-förmigen Aufbaus ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (Br) folgendes aufweist:

- eine Welle (AC) mit einer Vielzahl von Riffelungen, deren Hauptachse zu der Hauptachse (Δ₂) des Armes (Br) kollinear ist,

wobei die Welle (AC) in der Nähe einer ihrer Enden mit der Nabe (Mo) verbunden ist,

- eine Kupplung (CR), deren Drehachse (Δ₄) senkrecht zu der Achse (Δ₂) der geriffelten Welle (AC) verläuft, so dass die geriffelte Welle (AC) und die Nabe (Mo) in der Translation blockiert oder entblockiert werden können, und zwar mittels jeweils einer ersten Drehung der Kupplung (CR), so dass ein Zahn in Übereinstimmung mit der Form in eine der Vielzahl von Riffelungen eingreifen kann, oder einer zweiten Drehung der Kupplung (CR), so dass der Zahn aus der Vielzahl von Riffelungen heraustreten kann.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Traggestell (Be) einen festen Spannbacken aufweist, der mit der Welle (Ar) verbunden ist, die das Traggestell (Be) hält, sowie einen beweglichen, verschiebbaren Spannbacken, mit dem der Abstand zwischen den beiden Spannbacken in Abhängigkeit von der Morphologie des Oberschenkels eingestellt werden kann.

9. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (Ve) - mit dem der Armhalter (Po), der drehbar um die Welle (A₁) herum montiert ist, gedreht werden kann - senkrecht zu der Ebene angeordnet ist, die durch den Operationstisch (TO) definiert ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (A₁), die sich nahe an dem oberen Teil des Gabelstücks (Ch) befindet, und die Drehung des Armhalters (Po) ermöglicht, an jedem ihrer Enden ein Sackloch besitzt, um einen Laserstrahlerzeuger (La₁, LA₂) mit geringer Abmessung und geringer Leistung aufnehmen zu können.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (MS₁, MS₂) der Grundplatte (Se) auf der Führungsschiene (RG1) der Mittel zur Positionierung des Traggestelles (Be) aus einer Welle (AS₀) bestehen, die mit der Grundplatte (Se) verbunden ist, und zwar auf der Seite, die der Seite, welche die Mittel zur Positionierung des Traggestelles (Be) hält, gegenüberliegt, und die senkrecht zur Grundplatte (Se) ausgerichtet ist, wobei die Welle (AS₀) in einem Spannkopf (NS₀) gleitet, dessen Hauptachse horizontal und senkrecht zu der Längsachse der Führungsschiene (RG₁) verläuft.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannung der Welle (AS₀) in dem Spannkopf (NS0) mit Hilfe eines Spanngriffes (P₀) erfolgt, wobei der Spannkopf (NS₀) mit zwei Klammern(CL₁, CL₂) verbunden ist, deren Einspannung in Übereinstimmung mit dem Querschnitt der Führungsschiene (RG₁) durchgeführt wird, wobei die Klammern (CL₁, CL₂) jeweils mit Hilfe eines Spanngriffes (PCL₁, PCL₂), festlegbar sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (Co), der von der Führungsschiene (Co) geführt wird, die mit dem Armhalter (Po) verbunden ist, einen Schrauben/Mutter-Satz (Vi) / (Em) aufweist, so dass der Arm (Br) entlang einer Achse (Δ₅) orthogonal zu den Achsen (Δ₃) bzw. (Δ₂) der Nabe (Mo) und des Armes (Br) verschoben werden kann.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (Co), der von der Führungsschiene geführt wird, die mit dem Armhalter (Po) verbunden ist, einen Omega-Querschnitt aufweist, der in der Form dem Querschnitt der Führungsschiene entspricht, die mit dem Armhalter (Po) verbunden ist, um eine Winkelablenkung zu beiden Seiten einer mittleren Position des Armes (Br) gegenüber dem Armhalter (Po) um eine Symmetrieachse (Δ₈) des Omega-Querschnitts herum zu ermöglichen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (Br) folgendes aufweist:

- eine Gewindewelle (AF), deren Hauptachse zu der Hauptachse (Δ₂) des Armes (Br) kollinear ist, wobei die Gewindewelle (AF) in der Nähe einer ihrer Enden mit der Nabe (Mo) verbunden ist,

- ein Rändelrad (MOL) mit Gewindebohrung, deren Form mit der Gewindewelle (AF) übereinstimmt, wobei das Rändelrad (MOL) in einer Aussparung aufgenommen wird, die sich an dem Ende befindet, das der Nabe (Mo) gegenüberliegt, wobei es durch die Aussparung möglich ist, dass sich das Rändelrad (MOL) um die Achse (Δ₂₎ dreht und um dieselbe Achse (Δ₂) verriegelt wird und dadurch nicht mehr verschoben werden kann, wobei durch die Drehung des Rändelrades (MOL) die Verschiebung der Nabe (Mo) und demzufolge des Traggestelles (Be) möglich wird.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (Br) eine Nabe (Mo') aufweist, die sich an dem dem Arm (Br) des Schiebers (Co) gegenüberliegenden Ende befindet, wobei die Nabe (Mo') mit dem Arm (Br) verbunden ist, und die Welle (Ar), die das Traggestell (Be) hält, drehend montiert ist und am Ende des Armes (Br) entlang einer Achse (Δ₃) verschoben werden kann.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (Br) mehrere unterschiedliche Längen aufweist.

18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Schutzgehäuse (Ca) jeglicher Kontakt der Motorisierung (Ve) mit dem Operationstisch (TO) und / oder einem seiner Zubehörteile vermieden wird.

Dessins