(19) |
|
|
(11) |
EP 1 842 824 B1 |
(12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
(45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
|
25.11.2009 Patentblatt 2009/48 |
(22) |
Anmeldetag: 02.03.2007 |
|
(51) |
Internationale Patentklassifikation (IPC):
|
|
(54) |
Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel
Industrial truck with a load carrying device
Chariots de manutention dotés d'un moyen de support de charges
|
(84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
|
DE FR GB |
(30) |
Priorität: |
29.03.2006 DE 102006014447
|
(43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
|
10.10.2007 Patentblatt 2007/41 |
(73) |
Patentinhaber: Jungheinrich Aktiengesellschaft |
|
22047 Hamburg (DE) |
|
(72) |
Erfinder: |
|
- Baginski, Ralf, Dipl.-Ing.
21398 Neetze (DE)
- Mänken, Frank, Dr.-Ing
24558 Henstedt-Ulzburg (DE)
- von Werder, Martin, Dipl.-Ing.
22949 Ammersbek (DE)
|
(74) |
Vertreter: Schildberg, Peter et al |
|
Hauck Patent- und Rechtsanwälte
Neuer Wall 50 20354 Hamburg 20354 Hamburg (DE) |
(56) |
Entgegenhaltungen: :
WO-A-03/042916 US-A1- 2005 200 457
|
US-A1- 2004 102 869
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel. Das
Flurförderzeug ist mit einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattet, deren Sende-
und Empfangsbereich auf einen Bereich des Lasttragmittels und auf einen Bereich vor
dem Lasttragmittel gerichtet ist.
[0002] Es ist bekannt, dass es bei dem Datenaustausch über RFID-Sende- und Empfangseinheiten
aufgrund einer Vielzahl solcher Einheiten und Transponder auf einem Raum zu einem
Übertragungsengpaß kommen kann, da verfügbare Funkkanäle nicht ausreichend vorhanden
sind. Für den gleichzeitigen Betrieb vieler Sende- und Empfangseinheiten beispielsweise
in einem Lagerraum wird daher angestrebt, deren Aktivierung so stark wie möglich einzuschränken.
[0003] Ein möglicher Ansatz, die Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit zu begrenzen,
besteht darin, die Aktivierung durch den Bediener des Fahrzeugs situationsabhängig
durchführen zu lassen. Hierbei kann der Bediener des Flurförderzeugs die Aktivierung
der Sende- und Empfangseinheit auslösen, um so einen Transponder im Sendebereich zu
aktivieren und dessen ausgesandte Daten zu empfangen. Nachteilig in diesem Ansatz
ist jedoch, dass die Bedienperson die Betätigung vergessen kann und/oder unnötig häufig
die Sende- und Empfangseinheit aktiviert.
[0004] Aus
US 2006/058913 A1 ist ein Flurförderzeug bekannt, das mit Greifmitteln für eine quaderförmige Last
ausgestattet ist. Die mit einer flachen Anlagewand ausgestatteten Greifelemente sind
mit RFID-Lese- und Empfangseinheiten ausgestattet. Ferner ist bekannt, den Lesevorgang
der Sende- und Empfangseinheiten auszulösen, wenn ein interner Drucksensor der Greifelemente
einen ausreichenden Haltedruck an den Greifmitteln erfaßt.
[0005] Aus
EP 1 444 647 B1 ist ein Flurförderzeug bekannt, das ein Feld von RFID-Leseantennen entlang dem Mast
eines Lasttragmittels besitzt. Das Lasttragmittel ist mit einem Entfernungssensor
ausgestattet, der die Entfernung zu dem nächsten Objekt mißt. Unterschreitet die Entfernung
einen vorbestimmten Mindestwert, wird ein Lesevorgang für die RFID-Antennen ausgelöst.
[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Aktivierung einer Sende- und Empfangseinheit
mit möglichst einfachen Mitteln bei geringem Aufwand für Nachrüstung und Montage durchzuführen.
[0007] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch
1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.
[0008] Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt ein Lasttragmittel sowie eine Sende-
und Empfangseinheit. Die Sende- und Empfangseinheit ist bevorzugt als eine RFID-Sende-
und Empfangseinheit ausgebildet. Die Sende- und Empfangseinheit besitzt einen Sende-
und Empfangsbereich. Der Sendebereich ist derjenige Bereich, in dem die Signale durch
einen externen Empfänger, bevorzugt ein RFID-Transponder, mit ausreichender Stärke
empfangen werden können. Der Empfangsbereich der Sende- und Empfangseinheit ist derjenige
Bereich, in dem die von einem externen Sender gesendeten Signale von der Sende- und
Empfangseinheit mit ausreichender Stärke empfangen werden können.
[0009] Ferner ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Sende- und Empfangseinheit für
den Empfang von Daten von externen Sendern aktiviert. Zusätzlich ist ein Sensor an
dem Flurförderzeug vorgesehen, der eine Last auf dem Lasttragmittel detektiert. Die
Steuereinheit löst eine Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit aus, wenn der Sensor
eine Last detektiert hat. Auf diese Weise werden unnötige Aktivierungen der Sende-
und Empfangseinheit vermieden. Der Sensor stellt sicher, dass die Aktivierung lediglich
dann erfolgt, wenn die Möglichkeit besteht, Daten zu lesen. So wird eine unnötige
Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit vermieden. Erfindungsgemäß ist der Sensor
in ein Gehäuse für die Sende- und Empfangseinheit integriert, wodurch eine gesonderte
Befestigung des Sensors an dem Flurförderzeug entfällt. Auch können somit sowohl die
Sende- und Empfangseinheit als auch der Sensor gemeinsam besonders einfach an Fahrzeugen
nachgerüstet werden. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt einen besonders einfachen
Aufbau, da an sich bereits bekannte Sensoren zur Lastdetektierung hierbei eingesetzt
werden können, die erfindungsgemäß in das Gehäuse der Sende- und Empfangseinheit integriert
werden.
[0010] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Sende- und Empfangseinheit als eine RFID-Sende-
und Empfangseinheit ausgebildet, die als externer Sender mit RFID-Transpondern kommuniziert.
Der RFID-Transponder wird durch ein von der Sende- und Empfangseinheit gesendetes
Signal aktiviert und sendet nachfolgend seine Daten, die von der Sende- und Empfangseinheit
empfangen werden.
[0011] In einer bevorzugten Ausgestaltung aktiviert die Steuereinheit die Sende- und Empfangseinheit
für eine vorbestimmte Zeitdauer für den Empfang von Daten, wenn der Sensor eine Last
detektiert hat. Durch die zeitliche Begrenzung der Aktivierung wird ebenfalls sichergestellt,
dass bei längeren Transportfahrten die Sende- und Empfangseinheit nicht unnötig lange
aktiviert ist.
[0012] Wie bereits erwähnt, können unterschiedliche Arten von Sensoren zur Detektierung
einer Last eingesetzt werden. So ist es beispielsweise möglich, auf Basis von Ultraschall
eine Last auf dem Lasttragmittel zu detektieren. Alternativ hierzu ist es möglich,
optisch eine Last auf dem Lasttragmittel zu detektieren.
[0013] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse, in dem Sende- und Empfangseinheit
sowie der Sensor vorgesehen sind, an dem Fahrzeugkörper angebracht. Das so angebrachte
Gehäuse ist dann ortsfest beispielsweise mit dem vorderen Aufbau des Fahrzeugkörpers
verbunden. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Gehäuse auch an einem Mast
des Lasttragmittels angebracht sein. Hierbei ist es zu unterscheiden, ob das Gehäuse
gemeinsam mit dem Mast verfahrbar ist oder ob das Gehäuse an einer ortsfesten Position
des Mastes angebracht ist. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist das Gehäuse mittig
zwischen den Lasttragmitteln angebracht, sodaß der Bereich der Lasttragmittel gleichmäßig
überdeckt ist.
[0014] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse unterhalb eines Blickfeldes eines
Fahrrads angeordnet, wobei das Gehäuse bevorzugt ortsfest befestigt ist. Bei dieser
Anordnung sind Sende- und Empfangseinheit sowie der Sensor ausreichend vor Beschädigungen
geschützt.
[0015] Ebenfalls ist es möglich, den Sensor als einen in das Gehäuse der Sende- und Empfangseinheit
integrierten Gabelbelegungssensor auszubilden, der erkennt, dass ein Gegenstand auf
der Lastgabel vorhanden ist.
[0016] Zweckmäßigerweise ist ebenfalls die Steuereinheit in die Sende- und Empfangseinheit
integriert, sodass auch für diese eine gesonderte Montage entfällt und die Nachrüstung
erleichtert ist.
[0017] Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.
Es zeigt:
- Fig. 1
- ein Flurförderzeug mit einer RFID-Sende- und Empfangseinheit mit einer integrierten
Gabelbelegungserkennung,
- Fig. 2
- eine RFID-Sende- und Empfangseinheit in den Mast integriert und
- Fig. 3
- einen schematischen Aufbau einer Sende- und Empfangseinheit.
[0018] Figur 1 zeigt in einer schematischen Ansicht von oben ein Flurförderzeug 10, einen
Fahrersitz 12, ein Lenkrad 14 und vier Räder 16. Das Flurförderzeug besitzt in seinem
vorderen Teil 18 Mittel, um Lasten zu heben. Schematisch dargestellt ist von oben
ein Mast 20 mit einem Schlitten, an dem eine Lastgabel 22 verfahrbar ist. Im Bereich
des Mastes 20 ist ein Gehäuse 24 vorgesehen, das eine Sende- und Empfangseinheit für
einen RFID-Transponder aufnimmt.
[0019] Anders als dargestellt in der Figur ist es nicht unbedingt erforderlich, dass das
Gehäuse 24 mittig zwischen den beiden Lastgabeln 22 vorgesehen ist. Die Höhe über
dem Boden für das Gehäuse 24 kann ebenfalls je nach Einsatz des Fahrzeugs variieren.
Bevorzugt ist das Gehäuse 24 tief genug angebracht, um die Sicht des Fahrers auf die
Gabel und insbesondere die Gabelenden nicht zu behindern.
[0020] Figur 1 zeigt ebenfalls schematisch angedeutet den Sendebereich 26 der Sende- und
Empfangseinheit in dem Gehäuse 24. Der Sendebereich überdeckt die Lastgabeln 22 und
besonders die Lastgabeln im Bereich ihrer Gabelspitze. Darüberhinaus erstreckt sich
der Sendebereich 26 auch auf den Bereich vor den Lastgabeln 22, um beispielsweise
einen Transponder in einem Regal 28 noch auslesen zu können. Die Betätigung der Sende-
und Empfangseinheit zum Lesen eines Transponders an dem Regal kann beispielsweise
auch von der Bedienperson ausgelöst werden. Für den regulären Betrieb ist ein gesonderter
Sensor vorgesehen, der auf eine Last ansprechend die Betätigung der Sende- und Empfangseinheit
auslöst. Der Sensor ist in das Gehäuse 24 integriert.
[0021] In Figur 2 dargestellt ist die Situation, in der im Empfangsbereich 26 des Gabelbelegungssensors
eine Last 30 detektiert wird. Hierauf ansprechend wird die Sende- und Empfangseinheit
aktiviert, deren ausgesendete Signale 32 schematisch als sich ausbreitende Wellen
dargestellt sind. In einem anderen Fall, der in Figur 2 rechts dargestellt ist, befindet
sich im Bereich 26 des Gabelbelegungssensors keine Last, sodass eine Aktivierung der
Sende- und Empfangseinheit unterbleibt.
[0022] In Figur 3 ist der Aufbau einer RFID- Sende- und Empfangseinheit 34, einer Steuereinheit
36 und einem Gabelbelegungssensor 38 schematisch dargestellt. Die Sende- und Empfangseinheit
34, in Figur 3 als RFID-Antenneneinheit bezeichnet, besteht aus einem an sich bekannten
Sender und Empfänger von bzw. für Daten eines RFID-Transponders. Hierbei wird in an
sich bekannter Weise ein Impuls elektromagnetischer Wellen ausgesendet, der von dem
Transponder empfangen wird und diesem als Energieversorgung zum Aussenden eines eigenen
Impulses dient. Die Steuerung der Sende- und Empfangseinheit 34 erfolgt über eine
Steuereinheit 36, die einen Prozessor aufweist. Die Steuereinheit 36 besitzt jeweils
einen mit der Sende- und Empfangseinheit verbundenen Ein- und Ausgang (keine Bezugszeichen).
Über die Ein- und Ausgabe werden Steuersignale an die Sende- und Empfangseinheit gesendet
und die empfangenen Daten der Transponder entgegengenommen.
[0023] Die Steuerung 36 besitzt ebenfalls jeweils einen Ein- und Ausgang zur Kommunikation
mit der Gabelbelegungssensorik 38. Diese kann beispielsweise auf Ultraschallbasis
funktionieren, um so eine Last auf der Lastgabel zu erkennen. Der Gabelbelegungssensor
besitzt einen Detektionsbereich 26, in dem eine Last 30 erkannt wird. Die beiden Bereiche
26 und 32 sind in Figur 3 schematisch nebeneinander dargestellt. Dies dient lediglich
der besseren Übersicht in der Darstellung, räumlich überlappen die Bereiche 26 und
32, sodass bei einer detektierten Last auch deren Signale empfangen werden können.
[0024] Die Steuereinheit kann den Gabelbelegungssensor aktivieren, um eine Belegung der
Gabel zu messen. Die Prüfung, ob die Lastgabel belegt ist, kann beispielsweise in
regelmäßigen Intervallen erfolgen. Ferner besitzt die Steuerung 36 einen Eingang,
um die Signale des Gabelbelegungssensors zu empfangen. Wird ein Signal erkannt, so
wird dieses verarbeitet und führt zu einem Ansteuersignal für die Sende- und Empfangseinheit
34.
[0025] Die Steuerung 36 ist zusätzlich über eine Schnittstelle mit einer zentralen Datenverarbeitung
des Flurförderzeugs verbunden. Dies kann beispielsweise der Bordcomputer des Flurförderzeugs
sein. Es ist auch möglich, die Steuerung 36 direkt an ein Bussystem in dem Flurförderzeug
anzuschließen, um mit weiteren Komponenten des Flurförderzeugs Daten zur Fahrzeugsteuerung
auszutauschen.
1. Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel (20, 22), einer Sende- und Empfangseinheit
(34), deren Sende- und Empfangsbereich (32) auf einen Bereich des Lasttragmittels
(22) und auf einen Bereich vor dem Lasttragemittel (20, 22) gerichtet ist, und einer
Steuereinheit (36), die die Sende- und Empfangseinheit (34) für den Empfang von Daten
von externen Sendern aktiviert, wobei ein Sensor (38) vorgesehen ist, der eine Last
(30) auf dem Lasttragmittel (22) detektiert und durch die Steuereinheit (36) eine
Aktivierung der Sende- und Empfangseinheit (34) auslöst, wenn der Sensor (38) eine
Last detektiert hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor in ein Gehäuse (24) für die Sende- und Empfangseinheit (34) integriert
ist.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sende- und Empfangseinheit (34) eine RFID-Sende- und Empfangseinheit vorgesehen
ist.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als externe Sender RFID-Transponder vorgesehen sind.
4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) die Sende- und Empfangseinheit (34) für den Empfang von Daten
für eine vorbestimmte Zeitdauer aktiviert, wenn der Sensor (38) eine Last detektiert
hat.
5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (38) zur Detektierung einer Last (30) auf Grundlage von optischen Signalen
ein Hindernis auf dem Lasttragmittel (22) detektiert.
6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (38) zur Detektierung einer Last auf Grundlage von Ultraschallsignalen
ein Hindernis auf dem Lasttragmittel (22) detektiert.
7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (24) im Bereich des Lasttragmittels (22) befestigt ist.
8. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) an einem Fahrzeugkörper angebracht ist.
9. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) an einem Mast angebracht ist.
10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) mittig zwischen den Lasttragmitteln angebracht ist.
11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse unterhalb eines Blickfeldes eines Fahrers angebracht ist.
12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Lasttragmittel (22) eine Lastgabel (22) aufweist und der Sensor als ein Gabelbelegungssensor
(38) ausgebildet ist.
13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (36) in das Gehäuse (24) für die Sende- und Empfangseinheit integriert
ist.
1. An industrial truck with a load supporting means (20, 22), a sending and receiving
unit (34), the sending and receiving range (32) of which is directed towards a region
of the load supporting means (22) and towards a region in front of the load supporting
means (20, 22), and a control unit (36), which activates the sending and receiving
unit (34) for the reception of data from external senders, a sensor (38) being provided
which detects a load (30) on the load supporting means (22) and triggers an activation
of the sending and receiving unit (34) via the control unit (36) when the sensor (38)
has detected a load, characterised in that the sensor is integrated into a housing (24) for the sending and receiving unit (34).
2. Industrial truck according to claim 1, characterised in that a RFID sending and receiving unit is provided as the sending and receiving unit (34).
3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterised in that RFID transponders are provided as external senders.
4. Industrial truck according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the control unit (36) activates the sending and receiving unit (34) for the reception
of data for a predetermined period of time, when the sensor (38) has detected a load.
5. Industrial truck according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the sensor (38) for detecting a load (30) detects an obstacle on the load supporting
means (22) on the basis of optical signals.
6. Industrial truck according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the sensor (38) for detecting a load (30) detects an obstacle on the load supporting
means (22) on the basis of ultrasound signals.
7. Industrial truck according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the housing (24) is fixed in the region of the load supporting means (22).
8. Industrial truck according to claim 7, characterised in that the housing (24) is fixed on a vehicle body.
9. Industrial truck according to claim 7, characterised in that the housing (24) is fixed on a mast.
10. Industrial truck according to any one of claims 7 to 9, characterised in that the housing (24) is fixed in the centre between the load supporting means.
11. Industrial truck according to any one of claims 7 to 10, characterised in that the housing (24) is fixed below a field of sight of a driver.
12. Industrial truck according to any one of claims 1 to 11, characterised in that the load supporting means (22) has a load fork (22) and the sensor is realised as
a fork occupancy sensor (38).
13. Industrial truck according to any one of claims 1 to 12, characterised in that the control unit (36) is integrated into the housing (24) for the sending and receiving
unit.
1. Chariot de manutention avec un moyen de support de charges (20, 22), une unité d'émission
et de réception (34), dont l'étendue de l'émission et de la réception (32) est dirigée
vers une zone du moyen de support de charges (22) et vers une zone avant le moyen
de support de charges (20, 22), et avec une unité de contrôle (36) qui fait l'activation
de l'unité d'émission et de réception (34) pour recevoir des dates d'émetteurs externes,
un détecteur (38) étant pourvu qui détecte une charge (30) sur le moyen de support
de charges (20) et déclenche une activation de l'unité d'émission et de réception
(34) quand le détecteur (38) a détecté une charge, caractérisé en ce que le détecteur est intégré dans un châssis (24) pour l'unité d'émission et de réception
(34).
2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que une unité d'émission et de réception par RFID est pourvue comme unité d'émission
et de réception (34).
3. Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des transpondeurs RFID sont pourvus comme les émetteurs externes.
4. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (36) fait l'activation de l'unité d'émission et de réception
(34) pour recevoir des dates pendant une durée de temps prédéterminée quand le détecteur
(38) a détecté une charge.
5. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour détecter une charge (30) par l'évidence de signaux optiques, le détecteur (38)
détecte un obstacle sur le moyen de support de charges (22).
6. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que pour détecter une charge (30) par l'évidence de signaux ultrasoniques, le détecteur
(38) détecte un obstacle sur le moyen de support de charges (22).
7. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis (24) est fixé dans la région du moyen de support de charges (22).
8. Chariot de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis (24) est monté sur un corps de véhicule.
9. Chariot de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis (24) est monté sur un mât.
10. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le châssis (24) est monté de façon centrale entre les moyens de support de charges.
11. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le châssis est monté au-dessous d'un champ visuel d'un conducteur.
12. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le moyen de support de charges (22) présente une fourche de charge (22) et que le
détecteur est réalisé comme un détecteur de l'occupation de la fourche (38).
13. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (36) est intégrée dans le châssis (24) pour l'unité d'émission
et de réception.
IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information
des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes.
Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei
Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente