DOMAINE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention concerne le domaine des forages. Elle concerne en particulier
les forages nécessitant un contrôle de trajectoire, notamment dans les domaines de
l'industrie pétrolière et gazière, du génie civil, de la géothermie et plus généralement
dans tous les domaines d'intervention sous terrain sans tranchée.
[0002] Dans certains de ces domaines, les systèmes de forage employés peuvent être intégralement
mécaniques, ou bien comporter des équipements électroniques. Ces systèmes se définissent
sensiblement comme suit:
- Dispositif statique: raccord orientable, encore dénommé raccord coudé, réglé en surface pour équiper un
moteur de fond de type turbine, PDM ("Positive Displacement Motor"), ou moteur électrique;
- Dispositif pseudo-dynamique: raccord orientable activé de manière autonome ou depuis la surface, uniquement pour
les phases de glissement sans rotation du train de tiges, désigné par le terme anglo-saxon
"sliding", pour équiper un moteur de fond de type turbine, ou bien stabilisateur de
diamètre variable activé, ou autres;
- Dispositif dynamique: système piloté en temps réel depuis la surface ou de manière autonome pour la réalisation
de systèmes de forage dirigé en mode rotatif de type connu de l'homme du métier sous
le qualificatif de "Rotary Steerable System", en abrégé RSS.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE
[0003] Avec les techniques les plus couramment mises en oeuvre pour la réalisation d'un
raccord orientable statique disposé à l'extrémité d'une ligne de forage, on ne peut
pas réduire la longueur du coude sans compromettre la durée de vie de la butée servant
d'appui à l'outil de forage. Il s'opère une transmission de poids sur l'outil, qualifiée
de WOB ("weight on bit"). Il s'ensuit qu'il faut des angles de raccord importants
pour pouvoir obtenir les déviations ou courbures usuellement dénommées "Build-Up Rate"
(BUR), qui sont recherchées dans les applications concernées.
[0004] La demande internationale
WO 90/07625 et les brevets
US Nos. 6.244.361,
6.640.909,
6.808.027 et
6.847.304 décrivent des architectures de dispositifs de contrôle de trajectoire d'un train
de tiges de forage comprenant un arbre flexible, mettant en oeuvre une technique dite
"static bit force (arbre traversant rotatif) / Point the bit".
[0006] Le brevet
EP 0 744 526 et le brevet
US No. 4.947.944 décrivent des moyens pour le couplage dit "externe" pour un ensemble d'éléments d'un
train de tiges et d'outils de forage.
[0007] La demande internationale
WO 03/102353 décrit certes un dispositif de forage comportant un élément pour permettre et maîtriser
la déviation de l'arbre et du trépan de forage. Toutefois, le dispositif décrit dans
ce document doit comporter deux éléments tubulaires concentriques, respectivement
extérieur et intérieur, qui peuvent prendre une position dans laquelle ils sont découplés
l'un de l'autre, afin de permettre la rotation de l'élément tubulaire intérieur tandis
que la rotation de l'élément tubulaire extérieur est empêchée.
[0008] La publication de demande de brevet
US No. 2005/0173155 décrit un assemblage de moyens de forage dans lequel est prévu un moyen de blocage
pour transmettre à l'arbre un couple de torsion généré par le boîtier ou carter, de
manière débrayable.
[0009] Selon cet état de la technique, on ne disposait pas de moyens permettant d'orienter
des outils de forage dans toutes les configurations requises.
[0010] Le document
EP 0 201 398 décrit un ensemble pour forages orientés dans lequel un outil est entraîné en rotation
autour d'un axe lié audit outil à partir d'une colonne, dite colonne d'entraînement,
tournant à son extrémité inférieure autour d'un deuxième axe, lesdits axes étant sensiblement
concourants en un même point A et formant entre eux un angle alpha. Un coude ou déflecteur
(8) et le prolongateur (14) de la colonne d'orientation (10) ne transmettent que le
poids sur l'outil (WOB). Ils ne sont donc pas assimilables à un arbre de transmission,
ce qui est corroboré par l'utilisation d'une grenouillère articulée (16). Le manchon
flexible ou joint flexible (204) n'est rien d'autre qu'une extension de la colonne
d'entraînement.
[0011] Il n'existe donc pas actuellement de raccord orientable universel au sens où on l'entend
dans les conditions rappelées ci-dessus.
[0012] Or, il est apparu utile de disposer de tels moyens, avantageusement avec la faculté
de les mettre en place sur les matériels existants, et il est également apparu souhaitable
que la fabrication et la maintenance de ces moyens nouveaux recherchés soient simples
à réaliser et d'un coût raisonnable, afin de réduire le coût du mètre foré, tout en
améliorant la précision du forage et en offrant une plus grande flexibilité de trajectoire
et une compacité longitudinale recherchée, afin de rapprocher le plus possible les
mesures de l'outil de forage/mèche.
[0013] L'invention permet d'apporter des solutions à ces attentes et de procurer des dispositifs
et des moyens opérationnels pouvant répondre à ces objectifs ainsi qu'à d'autres,
qui apparaîtront à la lumière de la description qui suit, des dessins qui l'accompagnent,
et des revendications annexées.
[0014] La présente invention a par conséquent pour objectif de réaliser un dispositif pour
orienter un outil de forage (mèche, PDC, trépan, etc.), ledit dispositif étant utilisable
sous diverses variantes adaptables aux besoins et, de plus, facile à faire fonctionner
en tous lieux. De plus, sa maintenance est aisée, et la durée de vie de ses pièces
les plus sollicitées est également améliorée, étant donné qu'il est tenu compte de
la dissymétrie entre l'amont et l'aval du dispositif, à savoir respectivement entre
l'extrémité basse du train de tiges principal ou BHA (Bottom Hole Assembly) et l'outil
de forage/mèche.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
[0015] Un objectif de l'invention est de proposer une architecture de dispositif d'orientation,
encore dénommé "raccord orientable" ou "raccord coudé", permettant de s'affranchir
des limitations indiquées ci-dessus. Un tel dispositif présente une longueur réduite
et, par conséquent, offre un BUR important malgré un faible angle de coude (ou angle
d'orientation), est également fiable et économique à fabriquer, et permet un montage
et une maintenance faciles à réaliser.
[0016] Le dispositif selon la présente invention comporte, pour permettre de commander l'orientation
de l'outil de forage/mèche auquel il est intégré, essentiellement un corps principal
et un boîtier orientable, disposés consécutivement de l'amont vers l'aval et liés
respectivement par au moins une liaison avantageusement de type pivot, pivot glissant,
rotule ou linéaire annulaire formant un premier palier, et au moins une liaison pivot
formant un deuxième palier, à un arbre de transmission incurvable ou flexible qui
les traverse longitudinalement,
tandis qu'une liaison appropriée formant un troisième palier entre ledit arbre de
transmission et le corps principal est agencée à proximité de l'extrémité du dit corps
principal située du côté du dit boîtier orientable, et
tandis que l'orientation est réalisée grâce à des moyens de déplacement relatif essentiellement
radial du corps principal par rapport au boîtier orientable à proximité de leur interface,
dénommés ci-après "système de déflexion",
ledit corps principal étant en option équipé sur sa périphérie de patins d'appui d'un
diamètre inférieur ou égal au diamètre de l'outil de forage/mèche, et
ledit boîtier orientable étant en option équipé sur sa périphérie de patins d'appui
d'un diamètre inférieur ou égal au diamètre de l'outil de forage/mèche vers son extrémité
située du côté de l'outil de forage/mèche, et de patins ou de crampons fixes ou expansibles
vers son extrémité située du côté du corps principal.
[0017] La fonction des dits patins d'appui est de prendre appui sur la paroi du puits foré
pour une déviation optimale de l'outil de forage/mèche, et de freiner la rotation
par rapport à l'axe du puits et éventuellement de provoquer l'arrêt ou le blocage
du dispositif en rotation, en coopération avec les parois du puits foré dans le cas
des crampons.
[0018] Dans le présent contexte, la direction "aval" désigne classiquement la direction
de l'outil de forage/mèche, tandis que la direction "amont" désigne l'extrémité supérieure
du train de tiges.
[0019] Ainsi, le dispositif selon l'invention comporte, consécutivement de l'amont vers
l'aval, un corps principal et un boîtier orientable en relation fonctionnelle avec
celui-ci, un arbre traversant, ainsi qu'au moins trois paliers et de préférence trois
paliers tels que définis ci-dessus, et avantageusement des patins d'appui et/ou des
crampons tels que susdits, la déflexion exercée au moyen d'un système de déflexion
approprié conduisant à la courbure souhaitée de l'arbre incurvable ou flexible, c'est-à-dire
en pratique à l'angle d'orientation souhaité entre les axes longitudinaux du corps
principal et du boîtier orientable.
[0020] Dans le dispositif selon l'invention, l'arbre est fortement sollicité à proximité
des paliers susdits, et l'on préfère alors que l'ensemble des paliers et autres composants
coopérant avec l'arbre soient frettés.
[0021] Avec un tel dispositif, la flexion de l'arbre est réalisée par déplacement essentiellement
radial de l'extrémité supérieure du boîtier orientable par rapport à l'extrémité inférieure
du corps principal, sous l'action d'un système de déflexion.
[0022] En pratique, un tel système de déflexion est de type connu, ou bien sa conception
est à la portée de l'homme du métier.
[0023] Ladite déflexion est réalisée, en pratique, par déplacement essentiellement radial
de l'extrémité supérieure du boîtier orientable par rapport à l'axe longitudinal du
corps principal, au moyen d'un système de déflexion, en prenant appui soit sur l'arbre
de transmission ou le corps principal (couplage dit "interne"), soit sur la paroi
du puits foré (couplage dit "externe").
[0024] Le couplage ne peut être qu'interne dans la version statique.
[0025] L'originalité d'un tel dispositif réside essentiellement dans l'utilisation de la
flexion maîtrisée de l'arbre de transmission pour articuler le corps du dispositif.
Un tel mode de fonctionnement du dispositif permet sa compatibilité avec les dispositifs
d'orientation existants, qu'ils soient internes ou externes.
[0026] En ce qui concerne le dispositif de déflexion intégré dans le dispositif d'orientation
selon l'invention, il peut être mis en oeuvre dans le cas d'un dispositif d'orientation
statique, dans des formes de réalisation préférées, illustratives et non limitatives,
au moyen de deux bagues excentrées radialement, d'une rotule et d'une liaison pivot
glissant; la déflexion est alors obtenue par rotation différentielle des deux bagues.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0027] L'invention sera mieux comprise, et d'autres objectifs, avantages et caractéristiques
de celle-ci apparaîtront plus clairement, à la lumière de la description détaillée
ci-après des modes de réalisation préférés, donnés à titre purement illustratif et
nullement limitatif, tandis que sont annexées à ladite description des planches de
dessins dans lesquelles:
La Figure 1 représente, en coupe schématique longitudinale partielle, un dispositif
selon l'invention, dans sa position pour forage rectiligne, et dans sa forme de réalisation
qualifiée de statique ou pseudo-dynamique;
La Figure 2 représente, en coupe schématique longitudinale partielle, un dispositif
selon Fig. 1, dans une position pour forage courbe;
La Figure 3 représente, en coupe schématique longitudinale partielle, un dispositif
selon l'invention, dans sa position pour forage rectiligne, et dans sa forme de réalisation
qualifiée de dynamique, avec un couplage dit "externe";
La Figure 4 représente, en coupe schématique longitudinale partielle, un dispositif
selon Fig. 3, dans une position pour forage courbe;
La Figure 5 représente, en coupe schématique longitudinale partielle, un dispositif
selon l'invention, dans sa position pour forage rectiligne, et dans sa forme de réalisation
qualifiée de dynamique, avec couplage dit "interne";
La Figure 6 représente, en coupe schématique longitudinale partielle, un dispositif
selon Fig. 5, dans une position pour forage courbe;
Les Figures 1A, 3A, 5A, 1B, 2B, 3B, 4B, 5B et 6B sont des vues schématiques en coupe
transversale selon respectivement A-A ou B-B des dispositifs selon les figures respectives
portant le même numéro;
La Figure 7 est une représentation plus détaillée, en coupe longitudinale, d'un dispositif
selon l'invention, dans sa version statique et dans sa position pour forage rectiligne;
La Figure 8 est une représentation plus détaillée, en coupe longitudinale, d'un dispositif
selon Fig. 7, dans sa position pour forage courbe;
La Figure 9 est une représentation plus détaillée, en coupe longitudinale schématique
partielle, d'un montage de palier, avec connexion frettée dans un dispositif selon
l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
[0028] En référence aux dessins ainsi succinctement décrits, notamment les figures 1-8,
qui l'illustrent mais ne le limitent en aucune manière, le dispositif ayant une architecture
de raccord orientable selon l'invention comporte pour l'essentiel un corps principal
1 et un boîtier orientable 2, liés respectivement par au moins une liaison de type
pivot, pivot glissant, rotule ou linéaire annulaire formant un premier palier 4 et
au moins une liaison pivot formant un deuxième palier 5 à un arbre de transmission
3 incurvable ou flexible, qui les traverse longitudinalement,
tandis qu'une liaison appropriée formant un troisième palier 6 entre ledit arbre de
transmission et le corps principal, est agencée à proximité de l'interface entre ledit
corps principal et ledit boîtier, et
tandis que l'orientation est réalisée grâce à des moyens agissant comme système de
déflexion 7 pour maîtriser le déplacement relatif essentiellement radial du corps
principal 1 par rapport au boîtier orientable 2 à proximité de leur interface,
ledit corps principal étant en option équipé sur sa périphérie de patins d'appui 9
d'un diamètre inférieur ou égal au diamètre de l'outil de forage/mèche 16, et
ledit boîtier orientable étant en option équipé sur sa périphérie de patins d'appui
10a vers son extrémité située du côté de l'outil de forage/mèche 16 et de patins ou
de crampons fixes ou expansibles 10b vers son extrémité située du côté du corps principal
1, afin de prendre appui sur la paroi du puits foré (pour une déviation optimale de
l'outil de forage/mèche 16), et
afin de permettre le freinage, voire un blocage en rotation du corps principal 1 et
du boîtier orientable 2 respectivement par frottement et par rainurage de la paroi
du puits à forer.
[0029] Par "liaison appropriée formant un troisième palier" on entend ici, avantageusement,
une liaison de type pivot, pivot glissant, linéaire annulaire ou rotule.
[0030] Dans un tel dispositif, le boîtier orientable 2 est situé en aval du corps principal
1, par rapport à la direction d'avancement du système intégrant le dispositif.
[0031] Avec un tel dispositif, la flexion de l'arbre 3, c'est-à-dire l'orientation selon
l'angle souhaité entre les axes longitudinaux du corps principal et du boîtier orientable,
est réalisée par déplacement essentiellement radial du boîtier orientable 2 par rapport
au corps principal 1, et/ou par rapport à l'arbre de transmission traversant 3, sous
l'action d'un système de déflexion 7.
[0032] En d'autres termes, une articulation est réalisée entre le corps principal 1 et le
boîtier orientable 2, sous la forme d'un arbre incurvable ou flexible 3 lié à chacune
de ces deux parties 1, 2 par une liaison pivot et de moyens d'orientation placés entre
le corps principal 1 et le boîtier orientable 2 et aptes à déplacer les extrémités
adjacentes de ceux-ci essentiellement radialement l'une par rapport à l'autre.
[0033] Dans une version statique ou pseudo-dynamique, un tel dispositif comporte également,
dans la pratique, un ensemble joint racleur frontal + joint d'étanchéité 8, des patins
9 pour le corps principal 1, des patins d'appui 10a pour le boîtier orientable 2,
un dispositif de pressurisation 11, une connexion haute 12 et une connexion basse
13, un ensemble fonctionnel comprenant stator-moteur, turbine, etc. 14, un ensemble
rotor-moteur, turbine, etc. 15, et un outil de forage/mèche (PDC ou tricône) 16, ainsi
que, en option, un ou plusieurs compartiments électroniques 17 comportant des capteurs,
un calculateur temps réel, un engrenage par exemple de type pignon/couronne 18 entraînant
au moins un alternateur 19a et/ou au moins une pompe hydraulique 19b.
[0034] Dans une forme de réalisation purement illustrative, la liaison pivot entre le corps
principal 1 et l'arbre 3 est réalisée au moyen (A) d'un palier dit supérieur 4 de
type pivot ou rotule, et (B) d'un palier 6 dit central de type linéaire annulaire,
ces deux paliers étant situés à proximité des deux extrémités respectives du corps
principal 1, tandis que le palier central 6 est du côté boîtier orientable 2,
et la liaison pivot entre le boîtier orientable 2 et l'arbre 3 est réalisée au moyen
d'un palier dit inférieur 5, situé à proximité de l'extrémité du boîtier orientable
2 se trouvant du côté de l'outil de forage/mèche.
[0035] Dans la pratique, il est avantageux, d'une part de maximiser la distance entre le
palier inférieur 5 et le palier central 6 sous réserve de conserver la compacité et
la BUR, et d'autre part de minimiser la distance entre le palier inférieur 5 et l'outil
de forage/mèche 16, afin de maximiser le bras de levier entre le plan médian des patins
d'appui 10a/plan de déplacement essentiellement radial et le plan médian des patins
d'appui 10a/front de coupe du dit outil de forage/mèche 16.
[0036] Le dispositif selon l'invention permet en pratique d'assurer un angle de coude dit
angle de Bent d'environ 0° à 1° et plus.
[0037] Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif selon l'invention comporte
un corps principal 1 équipé de patins d'appui 9 au diamètre de l'outil de forage à
chacune de ses extrémités, et un boîtier orientable 2 équipé de patins d'appui 10a
au diamètre de l'outil de forage à son extrémité inférieure (côté "bit") et, en configuration
dynamique, de crampons ou de couteaux à son extrémité supérieure (côté corps principal)
pour permettre le freinage ou même l'arrêt par blocage en rotation du corps principal
1 et du boîtier orientable 2 respectivement par frottement et rainurage de la paroi
du puits foré.
[0038] En variante, dans la configuration dynamique, le corps principal peut intégrer une
masselotte, avantageusement en tungstène, pour limiter la rotation du corps principal
1 et du boîtier orientable 2 par rapport à la paroi du puits.
[0039] Ainsi, le système comporte trois paliers (4, 5, 6), sur lesquels est monté au moins
un arbre traversant 3, tandis que la déflexion conduit à l'angle d'orientation souhaité
entre les axes longitudinaux du corps principal et du boîtier orientable..
[0040] Ladite déflexion est réalisée, en pratique, par déplacement essentiellement radial
de l'extrémité supérieure du boîtier orientable 2 par rapport au corps principal 1,
au moyen d'un système de déflexion 7.
[0041] Un exemple illustratif et non-limitatif d'un tel système de déflexion est un système
comportant avantageusement une coulisse précontrainte par ressort, une rotule et deux
bagues excentrées radialement, un tel système étant commandé et verrouillable manuellement.
[0042] Le système de déflexion est avantageusement placé devant le palier central pour que
le point de rotation de l'outil de forage soit le plus proche possible du centre des
patins d'appui 10a formant une liaison linéaire annulaire avec la paroi du puits foré,
avec pour effet de réduire les efforts parasites.
[0043] Quant au joint frontal, il est de préférence plaqué contre l'extrémité du boîtier
orientable 2 sous l'action conjuguée de la surpression interne de pressurisation et
d'un ressort, avantageusement d'un ressort à spires ondulées.
[0044] Le dispositif de pressurisation est de préférence placé dans le boîtier orientable
2, mais toute autre disposition est envisageable.
[0045] A titre illustratif, lesdits paliers (4, 5, 6) peuvent être composés soit de roulements,
notamment de roulements à billes, roulements à rotule sur rouleaux, roulements à rouleaux
coniques, roulements à rouleaux cylindriques ou roulements à aiguilles ou roulements
dénommés CARB™ commercialisés par la société suédoise SKF; soit de paliers hydrodynamiques,
notamment à huile ou à boue de forage; soit d'une combinaison quelconque des deux
types précédents.
[0046] Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les paliers 4, 5, 6 sont
hydrodynamiques, ou constitués de roulements à billes et/ou à rouleaux avantageusement
précontraints pour maximiser la raideur des paliers et leur résistance aux chocs.
[0047] Dans une forme de réalisation préférée, l'arbre de transmission 3 est tubulaire creux,
pour permettre le passage du ou des fluide(s) de forage avec un minimum de perte de
charge, ainsi que le passage de sondes de mesure descendues au moyen d'un câble en
cours de forage (pour des mesures qualifiées usuellement de "thru the bit measurement"
ou mesures à travers la mèche).
[0048] Selon une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux que l'arbre de
transmission 3 soit réalisé en matériaux composites ou en alliage ayant un rapport
élevé entre sa limite d'endurance en flexion alternée et son module d'Young, afin
d'en augmenter la flexibilité pour maximiser la déviation ou BUR sans réduire sa durée
de vie en flexion rotative, tout comme celle du palier inférieur 5. L'arbre monobloc
est dans ce cas avantageusement réalisé en alliage de titane, en bronze au béryllium,
en acier inoxydable amagnétique ou un acier allié ayant de hautes caractéristiques
mécaniques. Dans le cas d'une utilisation avec un MWD, qui est alors situé de manière
générale juste au-dessus du dispositif ou même intégré à ce dernier, les alliages
amagnétiques sont préférés.
[0049] Selon une caractéristique alternative de l'objet de l'invention, les composants tels
que roulements, couronne dentée, palier, etc., sont fixés sur l'arbre par frettage,
thermique ou mécanique, afin que l'arbre ne comporte ni rainure, ni épaulement, ni
gorge, ou en pratique pas de changements de section brutaux et importants. Seules
les extrémités de l'arbre, qui sont moins sollicitées, peuvent présenter des filetages
et des gorges de joint.
[0050] Dans une forme de réalisation, la liaison des connexions respectivement basse et
haute 12, 13 avec l'arbre de transmission 3 est réalisée par un filetage associé à
une frette mécanique assurant la transmission respectivement des efforts de traction/compression
(en abrégé WOB) et du couple à l'outil de forage/mèche 16 (voir Fig. 9).
[0051] Dans une forme de réalisation préférée, ces frettes mécaniques sont à commande hydraulique,
pour faciliter le montage et la maintenance de l'ensemble du dispositif. Un tel dispositif
évite ainsi l'usage d'un banc de serrage coûteux, généralement non disponible sur
le chantier, et permet en outre le contrôle de la précharge des roulements par simple
mesure de pression hydraulique lorsque les paliers inférieurs et supérieurs sont adossés
aux connexions (voir Fig. 9).
[0052] Plus préférablement, on réalise les liaisons entre ledit arbre et les connexions
haute et basse 12, 13, par filetage pour les efforts axiaux et par frettage pour la
transmission de couple. Par le serrage de ladite frette à commande hydraulique, on
peut précontraindre le palier qui lui est lié.
[0053] Ainsi, selon la forme de réalisation illustrée sur la figure 9 à titre d'exemple
non limitatif, un arbre 3 traverse centralement le boîtier orientable 2 selon son
axe de symétrie axiale Z-Z', et une chemise de palier 20 supporte un palier 5 muni
d'une entretoise interne 21 et d'une entretoise externe 22, ainsi que d'une frette
de palier 23. Entre ledit palier et la connexion 24 (serrée manuellement sur l'arbre)
à l'outil de forage/mèche 16, ou en variante l'outil de forage/mèche 16 lui-même,
sont placés un support d'étanchéité 25, une frette de connexion 26, une bague conique
32 et un écrou de verrouillage 29. Un bouchon/connexion hydraulique 27 et une bague
conique 32 pour la précontrainte du dit palier 5, et un écrou de verrouillage 29 permettent
le pompage à une pression donnée pour la mise en place/précontrainte des roulements
et du frettage mécanique réversible de la chemise de palier 20 sur l'arbre 3. On serre
ensuite le support d'étanchéité 25, on pompe par l'orifice de serrage 28, pour déplacer
axialement la frette 26 par rapport à la bague conique 32 et ainsi assurer le frettage
mécanique réversible de la connexion 24 sur l'arbre 3. On serre ensuite l'écrou de
verrouillage 29. Le serrage est achevé par une opération de serrage/blocage du support
d'étanchéité 25, de l'écrou de verrouillage 29, ainsi que des bouchons/connexions
hydrauliques 27, 28 et 30.
[0054] Le démontage d'un tel ensemble assurant le montage de paliers dans un dispositif
selon l'invention comprend les étapes de: déblocage/desserrage de l'écrou de verrouillage
29, pompage par la connexion hydraulique 27, desserrage du support d'étanchéité 25,
pompage par la connexion hydraulique 30 pour desserrage de la frette de palier 23,
et desserrage manuel de la connexion 24.
[0055] Selon une autre caractéristique de cet objet de l'invention, tous ou presque tous
les composants de structure du dispositif qui constituent l'essentiel de la masse
du raccord orientable sont de préférence en alliages amagnétiques, en céramique, en
matériau composite et/ou en matière plastique, afin de ne pas perturber les mesures
des outils MWD, qui sont de manière générale situés juste au-dessus du dispositif
ou même intégrés à celui-ci.
[0056] Dans une forme de réalisation du dispositif selon l'invention, l'ensemble des mécanismes
baignent dans de l'huile maintenue à une surpression d'environ 0,01 à 1 MPa et plus
par rapport à son environnement, avantageusement grâce à un dispositif de pressurisation
de préférence réalisé au moyen d'un piston annulaire poussé par la pression du fluide
environnant et un ressort logé entre le corps du boîtier et l'arbre de transmission.
Dans une forme de réalisation préférée, un ensemble de joint racleur et de joint d'étanchéité
frontaux, ou un soufflet métallique, en matière plastique ou en lamifié élastomère,
assure l'étanchéité entre le corps principal 1 et le boîtier orientable 2.
[0057] En ce qui concerne les éléments destinés à constituer les appuis du corps principal
1 et du boîtier orientable 2 sur les parois du puits de forage, ce sont avantageusement
des lames droites ou hélicoïdales, de préférence dépouillées pour réduire les risques
de colmatage, faisant office de stabilisateurs non rotatifs, d'un diamètre inférieur
ou égal au diamètre de l'outil de forage/mèche. Ces stabilisateurs non rotatifs sont
de préférence garnis de "boutons" respectivement alignés ou en hélice, avantageusement
en carbure de tungstène ou en diamant polycristallin (en abrégé, PDC), ou pourvus
d'un dépôt résistant à l'abrasion.
[0058] Lorsqu'il est conçu pour constituer un raccord dynamique avec couplage interne, le
dispositif selon l'invention est avantageusement équipé, à l'extrémité du boîtier
orientable 2 située du côté du système de déflexion 7, de lames ou crampons longitudinaux
10b destinés à permettre le freinage en rotation du raccord orientable par rainurage
de la paroi du puits foré. Dans la pratique, ces crampons ou lames sont avantageusement
réalisés en carbure de tungstène ou en diamant polycristallin (en abrégé, PDC), pour
optimiser leur longévité quel que soit le type de formation forée.
[0059] En ce qui concerne le dispositif de déflexion intégré dans le dispositif de raccord
selon l'invention, il est de préférence réalisé, dans le cas d'un dispositif de raccord
statique, au moyen de deux bagues excentrées radialement, d'une rotule et d'une liaison
par pivot glissant asservi par un ressort; la déflexion est alors obtenue par rotation
différentielle des deux bagues.
[0060] Pour un dispositif pseudo-dynamique ou dynamique, ce dispositif de déflexion est
réalisé classiquement, sur la base des connaissances de l'homme du métier.
[0061] Selon une caractéristique avantageuse, pour les formes de mise en oeuvre de l'invention
qui nécessitent une puissance hydraulique, le ou les vérins sont de préférence alimentés
par une pompe dont les pistons sont disposés en barillet autour de l'arbre et entraînés
par une came solidaire dudit arbre. En variante, on peut procurer et utiliser une
ou plusieurs pompes 19b en barillet, entraînées par un ensemble pignon-couronne multiplicateur.
[0062] L'alimentation de chaque vérin est avantageusement pilotée par une électrovanne,
normalement ouverte. Si le système d'orientation ainsi conçu est réversible, le système
revient spontanément dans sa position neutre, pour garantir le retour du dispositif
selon l'invention en position de forage rectiligne en cas d'incident et ainsi limiter
les risques de coincement durant la remontée de l'ensemble de forage.
[0063] Selon une autre forme de réalisation avantageuse, et plus particulièrement dans une
forme de réalisation requérant une puissance électrique, le dispositif d'orientation
selon l'invention n'a pas de batterie et il est alimenté par une génératrice annulaire,
notamment à aimants permanents (non représentée) disposée autour de l'arbre 3 et entraînée
par ce dernier par l'intermédiaire d'un multiplicateur à train épicycloïdal, non représenté.
En variante, on peut procurer et utiliser une ou plusieurs génératrices disposées
en barillet autour de l'arbre 3 et entraînées par ce dernier par l'intermédiaire d'un
ensemble pignon/couronne multiplicateur. Les dites génératrices sont alors avantageusement
couplées à un ou plusieurs redresseurs pouvant être couplés en série ou en parallèle
pour plage de vitesse large, et une pluralité de condensateurs de forte capacité,
pour faire office de pile durant le fonctionnement sans rotation de l'arbre.
[0064] De préférence, la ou les dites pompes et la ou les dites génératrices sont disposées
sur le même axe et partagent avantageusement le même pignon d'entraînement.
[0065] Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement un ensemble regroupé de
pompes, génératrices, électrovannes, vérins et clapets de surpression, agencés pour
pouvoir activer des moyens de déplacement relatif.
[0066] Selon une autre caractéristique du dispositif d'orientation selon l'invention, le
corps principal 1 intègre des capteurs de mesures "à l'outil" ("at bit") comme, par
exemple, des mesures d'inclinaison, d'azimut, de pression, de température, de rayonnement
gamma naturel, de résistivité, de "WOB", de couple à l'outil, de niveau vibratoire
("bit bouncing" et/ou "whirling"), de vitesse de rotation, de "stick-slip" ou broutage,
etc.
[0067] De par leur conception, les mesures de rayonnement gamma naturel sont directionnelles,
compte tenu de l'excentration des dits cristaux et de la rotation (lente) du corps
principal 1 par rapport au puits foré. On peut à cet égard utiliser, de manière connue,
plusieurs cristaux répartis régulièrement en barillet autour de l'arbre.
[0068] La rotation (lente) du corps principal 1 par rapport au puits foré étant aléatoire,
la ou les génératrice(s) peuvent être mises en court-circuit et/ou la ou les pompe(s)
peuvent être bloquée(s) afin de maîtriser la rotation du corps principal 1 par rapport
au puits foré par rotation des tiges.
[0069] Selon une forme particulière de réalisation de la version pseudo-dynamique du dispositif
d'orientation selon l'invention, le corps principal 1 intègre un détecteur de rotation
(non représenté) du train de tiges (en l'absence de rotation, on est en mode coulissant
("sliding") avec arbre 3 fléchi, tandis qu'avec une rotation on est en mode "tournant
("rotary") avec arbre droit", pour une activation autonome du boîtier orientable 2,
sans recourir à une transmission surface/fond.
[0070] Selon une variante de réalisation de la version pseudo-dynamique du dispositif d'orientation
selon l'invention, le détecteur de rotation du train de tiges est intégralement mécanique
(par exemple balourd en rotation libre autour du corps principal 1, masse en translation
radiale, etc.) pour les applications à haute température, notamment à des températures
d'environ 200°C et plus.
[0071] Dans la forme de réalisation du dispositif d'orientation selon l'invention procurant
à celui-ci un fonctionnement dynamique, ledit dispositif intègre avantageusement dans
ou sur son corps principal 1 des capteurs d'inclinaison et d'azimut ou une centrale
inertielle ou un balourd en rotation libre associé à un codeur angulaire et à un inclinomètre,
couplés à un calculateur temps réel, pour piloter le dispositif de déflexion suivant
une direction ou une trajectoire donnée.
[0072] Selon une autre caractéristique de l'invention, dans sa forme de réalisation aussi
bien pseudo-dynamique que dynamique, le dispositif d'orientation peut être télécontrôlé
depuis la surface par l'intermédiaire d'un codage utilisant la pression de boue et/ou
la rotation du train de tiges comme paramètres, ou encore au moyen d'une transmission
par ondes électromagnétiques, avec ou sans relais.
[0073] Une transmission bidirectionnelle appropriée équipant les raccords orientables selon
l'invention de type aussi bien pseudo-dynamique que dynamique présente l'avantage
de permettre de transmettre en surface les mesures effectuées au niveau de l'outil
(dites mesures à l'outil), aussi bien avec que sans relais, selon les préférences
et les contraintes d'environnement, ce qui rend le forage interactif.
[0074] Par ailleurs, il est avantageux de munir le dispositif d'orientation selon l'invention
de capteurs tels que ceux indiqués plus haut, et d'une interface électrique avec connecteur
(comportant au moins un fil + masse) à avantageusement quatre contacts (2 fils d'alimentation
et 2 fils de communication) plus la masse, pour permettre le dialogue (programmation,
paramétrage, relecture de mémoire, etc.) avec un ordinateur ou même directement par
réseau.
[0075] Naturellement, l'homme du métier comprendra que le dispositif d'orientation selon
l'invention se place en pratique entre des éléments en amont classiques (MWD, LWD,
moteur, etc., et train de tiges) et l'outil de forage (mèche/PDC/trépan) en aval,
ou à la limite peut même intégrer ou être intégré à un de ces éléments.
[0076] L'invention a également pour objet un procédé pour la réalisation de forages maîtrisés,
c'est-à-dire nécessitant un contrôle précis de trajectoire. Dans un tel procédé selon
l'invention, on fournit, et on met en fonctionnement sous l'action d'un dispositif
de déflexion approprié, au moins un dispositif d'orientation/réorientation selon la
présente invention.
[0077] L'application du dispositif en réorientation peut s'avérer particulièrement avantageuse
lorsque le forage a subi une incurvation non souhaitée ou qu'il est préférable de
réorienter la trajectoire d'un puits dont la production baisse.
[0078] Dans une forme de réalisation préférée, le procédé selon l'invention comporte les
caractéristiques, formes de réalisation et/ou variantes avantageuses indiquées plus
haut pour le dispositif de raccord orientable lui-même ou ses composantes.
[0079] Ainsi la présente invention procure une architecture pour l'orientation d'un outil
de forage, permettant de s'affranchir des limitations de la technique antérieure,
et ayant pour avantages marquants une longueur réduite, la possibilité de fournir
un BUR important malgré un faible angle de coude, une grande fiabilité, et une fabrication
et une maintenance extrêmement aisées/économiques.
[0080] En option, on peut intégrer dans le dispositif selon l'invention une transmission
unidirectionnelle surface-fond, fonctionnant par exemple par variation de pression
ou par exemple par rotation du train de tiges et codage/décodage sur génératrice(s),
et ainsi permettre le pilotage du système depuis la surface, en recourant aux connaissances
de l'homme du métier. On peut également intégrer dans ce dispositif une transmission
électromagnétique unidirectionnelle ou bidirectionnelle surface-fond ou locale, permettant
elle aussi le pilotage interactif du système en temps réel.
[0081] Ledit procédé peut comporter en option l'analyse des variations des signaux de la
ou des génératrices susdites, en vue de la détection d'un dysfonctionnement tel qu'une
survitesse ou un broutage ("stick-slip").
[0082] Il peut également comporter la mise en oeuvre de moyens pour la détection, avantageusement
mécanique, des modes de forage par progression sans rotation du train de tiges ("sliding")
et avec rotation du train de tiges ("rotary") pour un fonctionnement autonome.
[0083] En variante, le procédé peut comporter la mise en oeuvre de moyens de pilotage de
l'orientation du boîtier orientable 2, notamment par intégration avantageusement dans
le corps principal 1 d'un balourd couplé à un codeur angulaire et un inclinomètre,
ainsi que d'un calculateur temps réel.
[0084] Le procédé selon l'invention peut également comporter la mise en oeuvre de moyens
de pilotage de l'orientation du boîtier orientable 2 dans toutes les directions, notamment
par intégration avantageusement dans le corps principal 1 d'une sonde de déviation
(composée de préférence de 3 magnétomètres + 3 accéléromètres) et d'un calculateur
temps réel. En variante, cette fonctionnalité peut être assurée par intégration dans
le corps principal 1 d'une centrale inertielle, avantageusement de type MEMS, et d'un
calculateur temps réel.
[0085] Pour la mesure du couple à l'outil de forage/mèche 16, qui présente de l'intérêt
dans la pratique, on peut utiliser des techniques connues de l'homme du métier. Avec
le dispositif selon l'invention, on peut avantageusement procéder par mesure de l'angle
de torsion de l'arbre 3 entre les paliers 4 et 6. Pour cela, il est recommandé d'utiliser
des roulements instrumentés faisant office de codeur, la ou les génératrices 19a,
ou des aimants associés à au moins un capteur à effet Hall, ou une combinaison des
ces éléments, et de procéder avec ces moyens à une mesure directe de déphasage entre
les deux mesures, ainsi qu'à une mesure de vitesse par génératrices.
[0086] Outre son aptitude à réduire le coût global du mètre de trou foré, le dispositif
conforme à la présente invention possède un potentiel de miniaturisation permettant
d'envisager des réalisations pour des phases de forage inférieures ou égales à 5"7/8.
Il est par ailleurs compatible avec un élargisseur ("reamer/underreamer", en anglais),
placé en amont du dit dispositif. On peut ainsi forer différents diamètres avec un
même dispositif.
[0087] Dans tous les cas, le ou les fluide(s) de forage et le WOB ("weight on bit") passent
directement par l'arbre de transmission tubulaire, permettant respectivement de réduire
les pertes de charge et, dans le cas des systèmes statique et pseudo-dynamique, de
placer la butée dans le corps principal 1. La longueur du boîtier orientable 2 se
trouve ainsi réduite au maximum, sans que cela compromette la durée de vie de la butée,
d'où un BUR important avec un angle de coude faible.
[0088] Dans le cas d'un raccord pseudo-dynamique, les avantages susmentionnés sont encore
complétés par les possibilités, notamment:
- d'activer l'orientation du boîtier automatiquement ou depuis la surface, suivant le
mode de forage - "rotary" arbre droit pour les forage rectilignes et "sliding" arbre
fléchi pour les forages nécessitant un contrôle précis de la trajectoire; la rotation
du boîtier fléchi en mode "rotary" est ainsi supprimée et la qualité du trou foré
est semblable à celle que l'on obtiendrait avec un RSS, mais avec un système plus
simple et donc plus fiable et moins coûteux;
- d'instrumenter le moteur avec des capteurs de pression, de température, de déviation,
de rayonnement gamma naturel, de neutrons, etc., disposés dans le corps principal,
ce qui permet des mesures à l'outil; et
- d'implanter une communication fond/surface pour avoir des mesures à l'outil en temps
réel en surface.
[0089] Dans le cas d'un raccord dynamique, il est ainsi possible de:
- réduire considérablement la longueur du RSS, pour
◊ améliorer la qualité des mesures en cours de forage (MWD/LW) en réduisant la distance
entre les différents points de mesure et la mèche (PDC ou Tricône, par exemple);
◊ augmenter le BUR et rendre les performances directionnelles du RSS insensibles à
l'inclinaison dudit RSS avec des appuis du corps principal et du boîtier au diamètre
de l'outil de forage/mèche; et
◊ réduire la masse, l'investissement et les coûts de mise en oeuvre du produit et
de transport, entre autres;
- donner accès à tous les organes tant mécaniques qu'électroniques du RSS, sans que
l'on ait besoin de démonter complètement ledit RSS, si bien que les coûts de montage
et de maintenance s'en trouvent fortement réduits;
- réduire de plus de 30% les efforts dans l'ensemble des mécanismes et des connexions
des différents organes constituant le RSS, ainsi que le nombre des composants mécaniques,
et par voie de conséquence augmenter la fiabilité dudit RSS;
- miniaturiser le RSS pour des forages de taille inférieure ou égale à 5" 7/8;
- faciliter l'introduction des dispositifs de RSS existant sur le marché en tirant profit
de l'expérience déjà acquise avec le forage avec raccords coudés des moteurs de fond,
qui équipent ces derniers depuis 1962; et
- atteindre une vitesse de rotation potentielle plus élevée que dans le cas de la plupart
des systèmes existants.
[0090] Il convient en outre de noter que les avantages susdits doivent conduire à une réduction
très significative du coût global du mètre foré - qui ne peut être atteinte au moyen
des dispositifs de forage actuellement connus - tout en procurant de plus larges opportunités
d'utilisation aussi bien des moteurs de fond que des RSS.
1. Dispositif d'orientation d'outils de forage,
caractérisé en ce qu'il comporte, consécutivement de l'amont vers l'aval:
• un corps principal (1) et un boîtier orientable (2),
• un système de déflexion (7) et
• un arbre de transmission (3) qui les traverse longitudinalement, ledit arbre de
transmission (3) étant incurvable ou flexible et étant lié au corps principal (1)
et au boîtier orientable (2) par au moins trois liaisons formant paliers (4, 5, 6),
tandis que la liaison pivot entre le corps principal (1) et l'arbre (3) est réalisée
au moyen (A) d'un palier dit supérieur (4), et (B) d'un palier (6) dit central, ces
deux paliers étant situés à proximité des deux extrémités respectives du corps principal
(1), le palier central (6) étant du côté du boîtier orientable (2), et
tandis que la liaison pivot entre ledit boîtier orientable et l'arbre (3) est réalisée
au moyen d'un palier dit inférieur (5), situé à proximité de l'extremité du boîtier
orientable (2) du côté de l'outil de forage/ mèche (16) et
tandis que le système de déflexion (7) réalise l'orientation par déplacement relatif
essentiellement radial du corps principal (1) par rapport au boîtier orientable (2)
à proximité de leur interface.
2. Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que l'arbre de transmission (3) est lié au corps principal (1) et au boîtier orientable
(2) par respectivement:
• un premier palier (4) formé par au moins une liaison pivot, pivot glissant, rotule
ou linéaire annulaire
et
• un deuxième palier (5) formé par au moins une liaison pivot, tandis que
• un troisième palier (6) est formé par une liaison de type pivot, pivot glissant,
linéaire annulaire, ou rotule entre ledit arbre de transmission (3) et le corps principal
(1), agencée à proximité de l'extrémité du dit corps principal située du côté du boîtier
orientable (2).
3. Dispositif selon la revendication 2,
caractérisé en ce que:
ledit corps principal (1) est en option équipé sur sa périphérie de patins d'appui
(9) d'un diamètre inférieur ou égal au diamètre de l'outil / méche de forage (16),
et
ledit boîtier orientable (2) est en option équipé sur sa périphérie de patins d'appui
(10a) d'un diamètre inférieur ou égal au diamètre de l'outil/mèche de forage (16)
vers son extrémité située du côté de l'outil/mèche, et de patins ou crampons fixes
ou expansibles (10b) vers son extrémité située du côté du corps principal (1).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système de déflexion (7) est destiné à permettre une flexion par déplacement
essentiellement radial de l'extrémité supérieure du boîtier orientable (2) par rapport
à l'extrémité inférieure du corps principal (1), en prenant appui soit sur l'arbre
de transmission (3) ou le corps principal (1), soit sur la paroi du puits foré.
5. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits paliers (4, 5, 6) sont composés soit de roulements, notamment de roulements
à billes, roulements à rouleaux coniques, roulements à rouleaux cylindriques ou roulements
à aiguilles, avantageusement précontraints; soit de paliers hydrodynamiques, notamment
à huile ou à boue de forage; soit par combinaison de ceux-ci.
6. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est conçu pour constituer un raccord dynamique, et est muni, à l'extrémité du boîtier
orientable (2) située du côté du système de déflexion (7), de crampons ou de couteaux
destinés à permettre, lors de la déflexion de l'arbre (3), l'arrêt par blocage ou
le freinage en rotation du dispositif par rainurage de la paroi du puits de forage.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'arbre (3) est un arbre de transmission tubulaire monobloc réalisé en matériaux
composites ou en alliage ayant un rapport élevé entre la limite d'endurance en flexion
alternée et le module d'Young, et ledit arbre ne comporte pas de changements de section
brutaux, tandis que seules les extrémités de l'arbre peuvent en option être filetées
et peuvent présenter des gorges de joint, et tandis que les composants tels que roulements,
couronne dentée, palier, et autres, sont fixés sur l'arbre par frettage, thermique
ou mécanique.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la liaison des connexions respectivement basse et haute avec l'arbre (3) est réalisée
par un filetage associé à une frette mécanique à commande hydraulique, assurant la
transmission respectivement des efforts axiaux de traction/compression et du couple
à l'outil de forage.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'un ensemble de joint racleur et de joint d'étanchéité frontaux, ou un soufflet en
métal, en matière plastique et/ou en matériau lamifié élastomère assure l'étanchéité
à l'interface entre le corps principal (1) et le boîtier orientable (2).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le système de déflexion (7) est réalisé, dans le cas d'un dispositif de raccord statique,
au moyen de deux bagues excentrées radialement, d'une rotule et d'une liaison par
pivot glissant, ainsi que d'un ressort de précontrainte, la déflexion étant alors
obtenue par rotation différentielle des deux bagues.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le corps principal (1) intègre un détecteur de rotation du train de tiges, avantageusement
intégralement mécanique, ou en mode "tournant avec arbre droit" pour une activation
autonome du boîtier, sans recourir à une transmission surface/fond.
12. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce il comporte une ou plusieurs
génératrices (19a) disposées en barillet autour de l'arbre (3) et entraînées par ce
dernier par l'intermédiaire d'un ensemble pignon/couronne multiplicateur (18), les
dites génératrices étant de préférence couplées à un ou plusieurs redresseurs pouvant
être couplés en série ou en parallèle pour plage de vitesse large, et une pluralité
de condensateurs de forte capacité, pour faire office de pile durant le fonctionnement
en l'absence de rotation de l'arbre (3).
13. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs pompes hydrauliques (19b) disposées en barillet autour
de l'arbre (3) et entraînées par ce dernier par l'intermédiaire d'un ensemble pignon/couronne
multiplicateur (18).
14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble regroupé de pompes, génératrices, électrovannes, vérins et
clapets de surpression, agencés pour pouvoir activer le système de déflexion (7),
lesdites pompes et lesdites génératrices étant coaxiales et partageant le même pignon
d'entraînement.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour la mesure en temps réel de l'angle de torsion de l'arbre
(3) entre les paliers (4) et (6), comme mesure du couple à l'outil de forage/mèche
(16).
16. Procédé pour la réalisation de forages nécessitant un contrôle précis de la trajectoire,
caractérisé en ce qu'on fournit, et on met en fonctionnement au moins un dispositif selon l'une quelconque
des revendications 1 à 15.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on réalise la flexion de l'arbre (3) au moyen du système de déflexion (7) par déplacement
essentiellement radial du boîtier orientable (2) par rapport au corps principal (1),
et/ou par rapport à l'arbre de transmission traversant (3).
18. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'analyse des variations des signaux de la ou des génératrices,
en vue de la détection d'un dysfonctionnement tel qu'une survitesse ou un broutage.
1. A drilling tool steering device,
characterized in that it comprises consecutively from upstream to downstream:
• a main body (1) and a steerable housing (2),
• a deflection system (7) and
• a transmission shaft (3) which crosses them longitudinally,
whereas the said transmission shaft (3) is bendable or flexible and is connected to
the main body (1) and to the steerable housing (2) through at least three connections
forming bearings (4, 5, 6),
whereas the connection of pivot type between the main body (1) and the shaft (3) is
made by means (A) of a so-called upper bearing (4), and (B) of a so-called center
bearing (6), those two bearings being situated in proximity to both the respective
ends of the main body (1), the center bearing (6) being in the direction of the steerable
housing (2), and
whereas the pivot connection between the said steerable housing and the shaft (3)
is made by means of a so-called lower bearing (5), situated in proximity to the end
of the steerable housing (2) located in the direction of the drilling tool/bit (16),
and
whereas the deflection system (7) is designed to make bending possible by essentially
radial relative displacement of the main body (1) in relation to the steerable housing
(2) in proximity to their interface.
2. The device according to claim 1, wherein the transmission shaft (3) is linked to the
main body (1) and to the steerable housing (2) respectively by:
• a first bearing (4) formed by at least one connection of pivot, sliding pivot; ball
joint or annular linear
and
• a second bearing (5) formed by at least one pivot connection,
whereas
• a third bearing (6) formed by a connection of pivot, sliding pivot, annular linear
or ball joint type between said transmission shaft (3) and the main body (1) arranged
in proximity to the end of said main body situated in the direction of the steerable
housing (2).
3. The device according to Claim 2,
characterized in that:
the said main body (1) is optionally equipped on its periphery with bearing pads (9)
of diameter less than or equal to the diameter of the drilling tool/bit (16), and
the said steerable housing (2) is optionally equipped on its periphery with bearing
pads (10a) of diameter less than or equal to the diameter of the drilling tool/bit
(16) toward its end situated in the direction of the drilling tool/bit, and with fixed
or expandable pads or clamps (10b) toward its end situated in the direction of the
main body (1).
4. The device according to anyone of Claims 1 to 3, characterized in that it contains a deflection system (7) designed to make bending possible by essentially
radial displacement of the upper end of the steerable housing (2) in relation to the
lower end of the main body (1), by bearing either on the transmission shaft (3) or
main body (1) or on the wall of the well drilled.
5. The device according to one of Claims 2 or 3, characterized in that said bearings (4, 5, 6) consist of roller bearings, notably ball bearings, tapered
roller bearings, cylindrical roller bearings or needle bearings, advantageously prestressed,
or of hydrodynamic bearings, notably oil or drilling mud bearings, or of any combination
of same.
6. The device according to one of Claims 2 or 3, characterized in that it is designed to constitute a dynamic connection and is equipped, at the end of
the steerable housing (2) situated in the direction of the deflection system (7),
with clamps or blades intended to permit, on deflection of the shaft (3), locking
or braking of the device on rotation by grooving of the wall of the borehole.
7. Device according to any one of Claims 2 to 6, characterized in that the shaft (3) is a monobloc tubular transmission shaft made of composite materials
or alloys having a high ratio between the fatigue limit under reversed bending stress
and the Young's modulus, and said shaft does not contain sudden section changes, while
just the ends of the shaft can optionally be threaded and can present joint grooves,
and while the components such as roller bearings, annular gear and others are fitted
on the shaft by thermal or mechanical hooping.
8. The device according to any one of Claims 2 to 6, characterized in that the respectively low and high connections are joined with the shaft (3) by threading
combined with a hydraulically controlled hoop, ensuring the transmission of tensile
and compressive axial stresses and torque to the drilling tool, respectively.
9. The device according to any one of Claims 2 to 8, characterized in that a front scraper joint and gasket assembly or a metal, plastic and/or laminated elastomer
bellow ensures tightness at the interface between the main body (1) and the steerable
housing (2).
10. The device according to any one of Claims 2 to 9, characterized in that the deflection system (7) is formed, in the case of a static connection device, by
two radially eccentric rings, a ball joint and a sliding pivot connection, as well
as by a prestressed spring, deflection then being obtained by differential rotation
of the two rings.
11. The device according to any one of Claims 2 to 10, characterized in that the main body (1) integrates a detector of rotation of the boring rods that is advantageously
entirely mechanical or in "rotary mode with straight shaft" for an autonomous activation
of the case, without resorting to a surface/bottom transmission.
12. The device according to Claim 2 or 3, characterized in that it contains one or more generators (19a) in a barrel arrangement around the shaft
(3) and driven by the latter by means of a pinion-step-up gear assembly (18), the
said generators being preferably coupled to one or more rectifiers that can be coupled
in series or in parallel for a wide speed range, and a plurality of high-capacity
capacitors, in order to serve as battery during rotation-free operation of the shaft
(3).
13. Device according to Claim 2 or 3, characterized in that it contains one or more hydraulic pumps (19b) in a barrel arrangement around the
shaft (3) and driven by the latter by means of a pinion-step-up gear assembly (18).
14. The device according to one of Claims 12 or 13, characterized in that it contains a rearranged assembly of pumps, generators, solenoid valves, jacks and
overpressure valves, set up to activate the deflection system (7), said pumps and
said generators being coaxial and sharing the same driving pinion.
15. The device according to any one of Claims 2 to 14, characterized in that it contains means for real time measurement of the torsional angle of the shaft (3)
between the bearings (4) and (6), as measurement of the torque at the drilling tool/bit
(16).
16. A method for making boreholes necessitating precise control of trajectory, characterized in that at least one device according to any one of Claims 1 to 15 is supplied and put into
operation.
17. A method according to Claim 16, characterized in that the shaft (3) is bent by means of the deflection system (7) by essentially radial
displacement of the steerable case (2) in relation to the main body (1) and/or in
relation to the traversing transmission shaft (3).
18. A method according to Claim 16, characterized in that it further involves analysis of the variations of signals from the generator or generators,
with a view to the detection of a malfunction, such as excess speed or chatter.
1. Ausrichtungsvorrichtung für Bohrwerkzeuge,
dadurch gekennzeichnet, dass sie von links nach rechts fortlaufend enthält:
- einen Hauptkörper (1) und ein ausrichtbares Gehäuse (2),
- ein Ablenksystem (7) und
- eine Antriebswelle (3) die diese longitudinal durchquert, wobei die Antriebswelle
(3) biegsam oder flexibel ist und mit dem Hauptkörper (1) und dem ausrichtbaren Gehäuse
(2) durch mindestens drei Verbindungen, die Lager (4, 5, 6) ausbilden, verbunden ist,
währenddessen die gelenkige Verbindung zwischen dem Hauptkörper (1) und der Welle
(3) realisiert wird, mittels (A) eines sogenannten oberen Lagers (4), und (B) eines
sogenannten mittleren Lagers (6), wobei diese beiden Lager sich in der Nähe der zwei
entsprechenden Enden des Hauptkörpers (1) befinden, und wobei sich das mittlere Lager
(6) neben dem ausrichtbaren Gehäuse (2) befindet, währenddessen die gelenkige Verbindung
zwischen dem ausrichtbaren Gehäuse und der Welle (3) mittels eines so genannten unteren
Lagers (5) realisiert wird, das sich in der Nähe des Endes des ausrichtbaren Gehäuses
(2) neben dem Bohrwerkzeug/Bohrer (Bohreinsatz) (16) befindet und währenddessen das
Ablenksystem (7) die Ausrichtung durch relative im Wesentlichen radiale Verschiebung
des Hauptkörpers (1) in Bezug auf das ausrichtbare Gehäuse (2) in der Nähe deren Schnittstelle
bewirkt.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) mit den Hauptkörper (1) und dem ausrichtbaren Gehäuse (2) verbunden
ist, durch jeweils:
• ein erstes Lager (4), das durch wenigstens eine gelenkige, gelenkig gleitende, kugelgelenkige
oder linear ringförmige Verbindung ausgebildet ist und
• ein zweites Lager (5), das durch wenigstens eine gelenkige Verbindung ausgebildet
ist, währenddessen
• ein drittes Lager (6), das durch eine Verbindung des gelenkigen, gelenkig gleitenden,
linear ringförmigen oder kugelgelenkigen Typs zwischen der Antriebswelle (3) und dem
Hauptkörper (1) ausgebildet ist, und wobei es in der Nähe des Endes des Hauptkörpers
angeordnet ist, das sich neben dem ausrichtbaren Gehäuse (2) befindet.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass:
der Hauptkörper (1) optional an seiner Außenseite mit einem Stützkissen (Lagersegment)
(9) ausgestattet ist, mit einem Durchmesser kleiner oder gleich dem Durchmesser des
Werkzeugs/Bohrers (Bohreinsatzes) (16), und
das ausrichtbare Gehäuse (2) optional an seiner Außenseite mit Stützkissen (Lagersegmenten)
(10a) ausgestattet ist, mit einem Durchmesser kleiner oder gleich dem Durchmesser
des Werkzeugs/Bohrers (Bohrereinsatzes) (16) in Richtung seines Endes, das neben dem
Werkzeug/Bohrer (Bohrereinsatz) angeordnet ist und mit festen oder expandierbaren
Segmenten oder Klammern (10b) in Richtung seines Endes, das neben dem Hauptkörper
(1) angeordnet ist.
4. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablenksystem (7) dazu bestimmt ist, eine Biegung durch im Wesentlichen radiale
Verschiebung des oberen Endes des ausrichtbaren Gehäuses (2) bezogen auf das untere
Ende des Hauptkörpers (1) zu ermöglichen, durch Auflage/Lagerung auf entweder der
Antriebswelle (3) oder dem Hauptkörper (1) oder auf der Bohrlochwand.
5. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (4, 5, 6) entweder aus Radlagern insbesondere, Kugellagern, Kegelrollenlager,
Zylinderrollenlagern oder Nadellagern, die bevorzugt vorgespannt sind, oder aus hydrodynamischen
Lagern, insbesondere auf Basis von Öl oder Bohrschlamm, oder Kombination davon zusammengesetzt
sind.
6. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie konzipiert ist, um eine dynamische Verbindung herzustellen, und am Ende des ausrichtbaren
Gehäuses (2), das neben dem Ablenksystems (7) angeordnet ist, mit Klammern oder Messern
ausgestattet ist, die dazu bestimmt sind bei der Auslenkung der Welle (3) das Anhalten
durch Blockieren oder Abbremsen durch Drehung der Vorrichtung durch Rillen der Bohrlochwand
zu ermöglichen.
7. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (3) eine röhrenförmige einteilige Antriebswelle ist, die aus Verbundmaterialien
oder einer Legierung mit einem erhöhten Verhältnis zwischen der Biegewechselfestigkeit
und dem Elastizitätsmodul hergestellt ist und die Welle keine abrupten Abschnittsänderungen
enthält, so dass nur die Enden der Welle optional mit einem Gewinde versehen werden
können und Dichtungsrillen aufweisen können und währenddessen die Bauteile wie Radlager,
Zahnkranz, Lager und andere auf der Welle durch thermisches oder mechanisches Schrumpfen
befestigt sind.
8. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils untere und obere Verbindung mit der Welle (3) durch ein Gewinde bewirkt
wird, das mit einer hydraulisch gesteuerten mechanischen Bandage verbunden ist, so
dass die Übertragung von axialen Traktion- und Kompressionskräften bzw. eines Drehmoments
auf das Bohrwerkzeug sichergestellt ist.
9. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit aus Abstreiferdichtung und Frontabdichtung oder eines Balgs aus Metall,
Kunststoff und/oder laminierten Elastomers, die Abdichtung der Grenzfläche zwischen
dem Hauptkörper (1) und dem ausrichtbaren Gehäuse (2) sicherstellt.
10. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablenksystem (7) im Fall einer statischen Verbindungsvorrichtung, mittels zweier
radial exzentrischer Ringe, eines Kugelgelenks und einer Gleitschwenkverbindung sowie
einer Vorspannungsfeder ausgebildet ist, wobei die Auslenkung dann durch differenzielle
Rotation der beiden Ringe erreicht wird.
11. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkörper (1) einen Detektor der Rotation des Bohrgestänges beinhaltet, der
vorzugsweise vollständig mechanisch oder im Modus "Rotation mit gerader Welle" ist,
für eine selbständige Aktivierung des Gehäuses, ohne von einer Oberflächen/Bodentransmission
Gebrauch zu machen.
12. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen oder mehrere Generatoren (19a) aufweist, die in einem Zylinder um die Welle
(3) angeordnet sind und von letzteren durch Vermittlung einer Ritzel/Kranz Multipliziereinheit
(18) angetrieben wird, wobei die Generatoren vorzugsweise mit einem oder mehreren
Gleichrichtern gekoppelt sind, die in Serie oder parallel für einen großen Geschwindigkeitsbereich
gekoppelt sein können, und eine Vielzahl von Kondensatoren mit hoher Kapazität, um
in Abwesenheit der Rotation der Welle (3) während des Betriebs als Batterie zu dienen.
13. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oder mehrere Hydraulikpumpen (19b), die in einem Zylinder um die Welle (3)
angeordnet sind, aufweist und von letzteren durch Vermittlung einer Ritzel/Kranz Multipliziereinheit
(18) angetrieben wird.
14. Vorrichtung gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einheit zusammengestellt aus Pumpen, Generatoren, Magnetventilen, Winden
und Überdruckventilen aufweist, die angeordnet ist, um das Ablenkungssystem (7) aktivieren
zu können, wobei die Pumpen und Generatoren koaxial angeordnet werden und dasselbe
Antriebszahnrad teilen.
15. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur Echtzeitmessung des Torsionswinkels der Welle (3) zwischen den Lagern
(4) und (6) als Drehmomentmessung des Bohrwerkzeugs/Bohrers (Bohreinsatzes) (16) aufweist.
16. Verfahren zum Herstellen von Bohrungen (Bohrlöchern), die eine präzise Steuerung der
Bahn erfordern, dadurch gekennzeichnet, dass man wenigstens eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 bereitstellt und
in Betrieb setzt.
17. Verfahren gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass man die Biegung der Welle (3) mittels des Ablenksystem (7) durch im Wesentlichen
radiale Verschiebung des ausrichtbaren Gehäuses (2) in Bezug auf den Hauptkörper (1)
und/oder in Bezug auf die ihn durchquerende Antriebswelle (3) erzielt.
18. Verfahren gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass es unter anderem die Analyse der Variationen der Signale des oder der Generatoren
beinhaltet, im Hinblick auf das Erkennen einer Fehlfunktion wie zum Beispiel einer
Überdrehzahl oder einer Unregelmäßigkeit.