PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GUIDAGE INDIVIDUEL

Description

[0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif de guidage individuel. Elle s'applique, en particulier, au guidage des personnes ayant un handicap visuel, aux malvoyants et aux aveugles, grâce à des signaux sonores et/ou tactiles.

[0002] Pour aider les malvoyants, les moyens de guidage connus actuellement comportent essentiellement :

• la canne blanche rigide qui permet de détecter un obstacle à distance en le touchant de l'extrémité de la canne,
• les chiens dressés qui reconnaissent les obstacles et guident leur maître et
• les plaques portant un motif en relief pour signaler une chaussée ou le bord d'un quai.

[0003] Ces moyens sont très limités et ne permettent pas un véritable guidage de leurs utilisateurs.

[0004] On connaît d'autres systèmes, notamment décrits dans les documents DE 29 907 910-U1, JP 09 297891, ES 2 156 518, DE 36 16 186, SU 1 454 458, FR 2 382 886, JP 09 328 725, DE 37 11 469, JP 60 134 308, US 2006/0289624, WO 97/33548, US 2003/037720 et FR 2 628 968 qui prévoient des bandes métalliques ou magnétisées. Cependant, ces systèmes ne permettent pas d'avertir l'utilisateur de l'approche d'un danger (bord de trottoir ou de quai, escalier, par exemple) ou nécessitent un apprentissage de nouveaux mouvements pour s'arrêter et balayer une petite surface où se trouvent des éléments d'information.

[0005] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et, notamment, à permettre aux non-voyants de se déplacer, de façon autonome, avec les mêmes mouvements que ceux qu'ils effectuent avec une canne quelconque, dans un lieu prédéfini, sur un trajet balisé, à l'aide d'un système d'orientation. Ainsi, l'utilisateur n'a pas à changer ses mouvements pour suivre un chemin ou pour être averti de l'approche d'un obstacle sur ce chemin.

[0006] A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de guidage fixe, qui comporte, sur un chemin prédéfini pouvant être emprunté par un malvoyant, parallèlement à ce chemin, une trace contenant un matériau électriquement conducteur, caractérisé en ce que la quantité et/ou la répartition dudit matériau conducteur est uniforme parallèlement audit chemin sur une distance d'au moins un mètre et est variable à proximité d'événements se trouvant sur ledit chemin, la trace possédant sur des distances d'au moins un mètre une largeur augmentée ou au moins deux éléments électriquement conducteurs parallèles audit chemin pour indiquer la survenance d'un premier évènement prédéterminé sur le chemin.

[0007] Ainsi, du fait que la quantité ou la répartition du matériau conducteur est uniforme sur au moins un mètre, dans le mouvement d'oscillation que le malvoyant imprime traditionnellement à sa canne, celle-ci croise au moins un fois ladite quantité et/ou répartition uniforme et peut ainsi prendre connaissance, sans ralentir son pas, des événements à venir sur son chemin. Selon des caractéristiques particulières, ladite trace est constituée d'un fil métallique situé sous le sol, à moins de cinq centimètres.

[0008] Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de guidage mobile pour utilisation conjointement avec le dispositif de guidage fixe objet de la présente invention, caractérisé en ce qu'il comporte :

• une canne,
• un détecteur de matériau électriquement conducteur positionné à l'extrémité distale de la canne et adapté à émettre un signal tant qu'il détecte une trace contenant un matériau électriquement conducteur, et
• un moyen d'avertissement de l'utilisateur lors de chaque détection réalisée par ledit détecteur, la durée d'un son audible émis par le moyen d'avertissement étant sensiblement proportionnelle à la quantité de matériau conducteur avec une évolution représentant la répartition latérale du matériau électriquement conducteur dans la trace.

[0009] Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, comporte, en outre, un moyen d'interprétation d'une quantité et/ou répartition de matériau électriquement conducteur, le moyen d'avertissement de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif de l'interprétation fournie par le moyen d'interprétation.

[0010] Grâce à ces dispositions, des messages peuvent être codés à l'attention des utilisateurs, par exemple pour leur signifier, la présence d'une marche, d'un escalier, de travaux, les directions disponibles à un embranchement de plusieurs traces conductrices ou le lieu où ils se trouvent.

[0011] Selon des caractéristiques particulières, le dispositif objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, comporte un moyen de géo-localisation adapté à repérer la position géographique du dispositif et à fournir des renseignements liés à cette position, le moyen d'avertissement de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif des renseignements fournis par le moyen de géo-localisation.

[0012] Grâce à ces dispositions, une information riche et aisément mise à jour peut être mise à disposition de l'utilisateur.

[0013] Selon des caractéristiques particulières, la sensibilité du détecteur de matériau électriquement conducteur est adaptée à ne permettre de détecter la trace qu'à une distance inférieure à dix centimètres.

[0014] On évite ainsi les interférences avec des métaux placés en profondeur dans le sol, par exemple des tuyauteries métalliques.

[0015] Selon des caractéristiques particulières, le moyen d'avertissement de l'utilisateur comporte :

• un émetteur de signaux sans support filaire recevant les signaux émis par le détecteur de matériau et
• un récepteur desdits signaux émis par ledit émetteur associé à un émetteur de signaux sonores qui émet un signal sonore à proximité d'au moins une oreille de l'utilisateur.

[0016] Grâce à ces dispositions, on évite la présence d'un fil et on rend discrète l'utilisation du dispositif.

[0017] Les avantages de ce dispositif de guidage mobile étant similaires à ceux du dispositif de guidage fixe objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, avec lequel il peut coopérer, ces avantages ne sont pas rappelés ici.

[0018] Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de guidage, comportant une étape de marquage sur au moins un chemin prédéfini pouvant être emprunté par un malvoyant, pour y apposer parallèlement à ce chemin une trace comportant un matériau électriquement conducteur, la quantité et/ou la répartition dudit matériau conducteur étant uniforme sur la trace parallèlement audit chemin sur une distance d'au moins un mètre et étant variable à proximité d'événements se trouvant sur ledit chemin, la trace possédant sur des distances d'au moins un mètre une largeur augmentée ou au moins deux éléments électriquement conducteurs parallèles au chemin pour indiquer la survenance d'un premier événement prédéterminé sur le chemin.

[0019] Les avantages, buts et caractéristiques de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif de guidage fixe objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, ces avantages ne sont pas rappelés ici.

[0020] D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des annexés, dans lesquels :

• la figure 1 représente, schématiquement, en vue en plan, un mode de réalisation particulier du dispositif de guidage fixe objet de la présente invention,
• la figure 2 représente, schématiquement, en élévation, un premier mode de réalisation particulier du dispositif de guidage mobile objet de la présente invention,
• la figure 3 représente, schématiquement, en élévation, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de guidage mobile objet de la présente invention et
• la figure 4 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé de guidage objet de la présente invention.

[0021] Dans toute la description, on décrit une mise en oeuvre de la présente invention utilisant une modulation de conduction électrique par une trace et une détection de variation de conduction électrique.

[0022] On observe, en figure 1, sur un plan urbain, trois chaussées 101 à 103 de voies de circulation automobile, cinq trottoirs 105 à 109 entourant ces chaussées, des passages protégés 111 à 115 reliant ces trottoirs à travers les chaussées, des arrêts de bus 116 et 117 sur ces trottoirs, un accès de métro 118, un accès de gare 119, des bâtiments ou lieux publics 121 à 125, une zone de travaux 126 et deux plaques 127 et 128.

[0023] L'accès de métro 118 et l'accès de gare 119 présentent des escaliers. La zone de travaux 126 consiste en un trou fait dans un trottoir, entouré de barrières de protection de type connu. Les plaques 127 et 128 sont, par exemple, des plaques d'accès à des réseaux sous-terrain ou à des canalisations.

[0024] On observe, de plus, sur le plan illustré en figure 1, des traces au sol comportant un matériau électriquement conducteur, simples 130, doubles 131, triples 132, légèrement élargies 133 ou fortement élargies 134.

[0025] On observe que la quantité et/ou la répartition du matériau électriquement conducteur est uniforme parallèlement au chemin suivi par ces traces, sur une distance d'au moins un mètre, préférentiellement d'au moins deux mètres, et qui varient à proximité d'événements se trouvant sur ledit chemin.

[0026] Les traces au sol sont préférentiellement formées par implantation, dans au moins une rainure peu profonde, d'au moins un fil métallique, dont le diamètre et/ou le nombre sont constants sur une longueur d'au moins un mètre et varie à proximité d'un événement à signaler sur le chemin du malvoyant.

[0027] A cet effet, on peut mettre en oeuvre successivement :

• une scie à bitume, telle qu'utilisée dans les travaux public lors de l'accès aux canalisations souterraines,
• une roue à gorge dévidant des longueurs de fils métalliques d'au moins un mètre dans chaque rainure et
• un dévidoir de matériau de rebouchage, par exemple pâte ou colle.

[0028] Les traces au col peuvent aussi être formées par dépôt, sous une forme liquide ou pâteuse, d'un liant et du matériau conducteur, comme une trace de peinture. Elles peuvent aussi être formées par collage ou fusion de bandes ou par implantation, dans une rainure peu profonde, d'une substance liquide, pâteuse ou malléable contenant un matériau conducteur détectable par un détecteur de métaux.

[0029] Les traces au sol 130 à 134, qui présentent une quantité et une répartition de matériau électriquement conducteur constantes pour chaque segment d'au moins un mètre, préférentiellement au moins deux mètres, ont des significations différentes :

• les traces simples 130 suivent pratiquement l'intégralité d'un trajet pouvant être suivi par l'utilisateur, leur largeur/diamètre est d'une unité de largeur, par exemple de cinq centimètres,
• les traces doubles 131 présentent, séparées par une unité de largeur, deux traces parallèles de largeur unitaire ; elles signifient l'approche d'un bord de trottoir ou d'une marche unique, et s'étendent, par exemple, sur 1,5 mètre de part et d'autre de ce bord, perpendiculairement à ce bord,
• les traces triples 132 présentent, séparées par une unité de largeur, trois traces parallèles de largeur unitaire ; elles signifient l'approche d'un escalier, et s'étendent, par exemple, sur 1,5 mètre à partir de chaque marche extrême de cet escalier, perpendiculairement à cette marche extrême,
• les traces légèrement élargies 133 présentent, par exemple, une largeur triple, ou un diamètre double pour le cas des fils, par rapport à celle de la trace simple ; elles signifient la présence d'un arrêt de bus et
• les traces fortement élargies 134 présentent, par exemple, une largeur au moins six fois supérieure, ou un diamètre quadruplé pour le cas des fils, à celle de la trace simple ; elles signifient l'approche d'un danger à proximité immédiate de la trace, tel qu'un trou ou des travaux dans la chaussée.

[0030] On observe que les traces ne présentent pas d'angle droit pour éviter de surprendre l'utilisateur.

[0031] On observe aussi que les bifurcations sont formées d'un triangle aux sommets duquel aboutissent des traces, et non d'une intersection directe des traces, afin, là encore, de ne pas surprendre l'utilisateur. Ces triangles ont, préférentiellement, des côtés d'une longueur de l'ordre du mètre.

[0032] On observe, de plus, que les croisements de traces sont formés de carrés à la place d'intersections de traces droites perpendiculaires, toujours dans un but de ne pas surprendre l'utilisateur. Les traces droites représentant les trajets qui se croisent traversent le carré le long de ces diagonales.

[0033] En variante, au lieu de lignes parallèles de même largeur, on met en oeuvre des lignes parallèles de largeurs différentes qui représentent, par leur assemblage, des significations différentes, à l'image des codes à barres. Dans ce cas aussi, c'est la répartition et/ou la quantité de matériau électriquement conducteur qui porte la signification de la signalisation.

[0034] En ce qui concerne les traces fortement élargies 134, elles peuvent être amovibles et positionnées sur la trace 130 lors de l'apparition du danger à signaler, par exemple lors du percement d'un trou sur la trace ou à sa proximité. Pour constituer de telles traces fortement élargies, on peut utiliser des plaques de métal ou des bandes conductrices souples, éventuellement légèrement collées ou clouées au sol.

[0035] Comme on l'observe en figure 2, dans le premier mode de réalisation, le dispositif de guidage mobile objet de la présente invention comporte un support 201, un détecteur de métal 202 positionné en extrémité distale du support 201, un boîtier portable 204 et des écouteurs 205.

[0036] Le support 201 prend la forme d'une canne blanche de longueur connue dans le domaine des équipements pour non-voyants. Le détecteur de métal 202 est adapté à ne détecter le matériau conducteur constituant la trace que sur une distance de quelques centimètres, préférentiellement inférieur ou égal à dix centimètres. Le détecteur de métal 202 est relié à un émetteur de signaux sans support filaire 203 qui reçoit le signal issu du détecteur de métaux. Cet émetteur de signaux 203 est, par exemple, un émetteur de signaux hertziens, auquel cas, l'émetteur 203 comporte une antenne. Le boîtier portable 204 est adapté à être porté à la ceinture ou dans une poche de l'utilisateur. Il comporte un récepteur 206 de signaux émis par l'émetteur 203, un dispositif de géo-localisation 207, une mémoire de données géo-localisées 208 et un émetteur de signaux hertziens 209.

[0037] Les écouteurs 205 sont adaptés à être portés à proximité d'au moins une oreille de l'utilisateur et sont reliés à un récepteur hertzien 210 adapté à recevoir les signaux émis par l'émetteur hertzien 209.

[0038] La mémoire de données géo-localisées est, préférentiellement, adaptée à être mise à jour, par exemple par connexion à un ordinateur muni d'un accès à Internet ou d'un lecteur de supports d'information amovibles, par exemple de CD-ROM (acronyme de « Compact Disc Read Only Memory » pour disque compact en lecture seule). Cette mise à jour peut comporter des données de travaux présents sur les trajets suivis par les traces de matériau conducteur.

[0039] Une trace de matériau électriquement conducteur 211 suit un trajet sur lequel se trouve l'utilisateur. Préférentiellement, comme exposé en regard de la figure 1, la trace 211 est comporte un matériau électriquement conducteur dont la quantité et/ou la répartition indique la proximité d'un événement, par exemple un danger, sur le chemin, ou trajet, de l'utilisateur. A cet effet, la quantité et la répartition de matériau électriquement conducteur est constante sur des longueurs supérieures à un mètre et, préférentiellement, supérieur à deux mètres. La trace 211 est préférentiellement constituée d'un, deux ou trois fils métalliques parallèle(s) au chemin. En variante, notamment adaptée aux bâtiments déjà construits, la trace est constituée de plaques non conductrices comportant des fils et posées à même le sol.

[0040] Comme on le comprend aisément, lorsque l'utilisateur balaye, de l'extrémité distale du support, la surface devant lui, selon un mouvement d'oscillation bien connu des non-voyants, il fait passer, à chaque oscillation, généralement d'une demi-période inférieure à deux mètres et même à un mètre, le détecteur de métal 202 sur la trace 211. Dès que le détecteur de métal 202 détecte la trace 211, et tant qu'il la détecte, il émet un signal qui est retransmis par l'émetteur 203 au récepteur 206 puis, de l'émetteur 209 jusqu'au récepteur 210. Les écouteurs 205 émettent alors un son audible dont la durée est sensiblement proportionnelle à la quantité de matériau conducteur avec une évolution qui représente la répartition latérale du matériau conducteur.

[0041] L'utilisateur perçoit donc, par l'intermédiaire des durées et des alternances de signaux sonores, non seulement la position de chaque élément de la trace 211 mais aussi ses caractéristiques, c'est-à-dire si elle est simple, double, triple, légèrement élargie ou fortement élargie. Il peut donc suivre le trajet et prendre connaissance de ses événements ou particularités, par exemple bord de trottoir, escaliers, arrêt de bus, danger, bifurcation et croisement.

[0042] Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, le boîtier 204 comporte un moyen d'interprétation de lignes qui interprète la durée des signaux émis par le détecteur de métal et transmet un signal vocal aux écouteurs 205. De plus, le dispositif de géo-localisation 207 du boîtier 204 détermine la position de l'utilisateur, de manière connue dans le domaine des systèmes de positionnement par satellites. Puis, en fonction de cette position, il retrouve, dans la base de données géo-localisées 208, de l'information sur le lieu où se trouve l'utilisateur, le boîtier 204 émettant alors un signal vocal représentant cette information. Par exemple, le nom des rues, des bâtiments administratifs, des arrêts de bus, des stations de métro et des gares est ainsi automatiquement donné à l'utilisateur lorsqu'il les atteint. De même, lorsque l'utilisateur atteint une bifurcation ou un croisement de traces conductrices, le boîtier 204 recherche des éléments caractéristiques des différentes directions proposées et, par exemple, indique le nom des rues et des bâtiments pour chaque direction suivie par l'une des traces conductrices.

[0043] En variante, le contenu et les fonctions du boîtier portable 204 sont intégrés au support 201 et la communication est alors filaire ou non filaire entre le détecteur de métaux et les circuits de ce boîtier intégrés au support.

[0044] En variante, les signaux émis par le détecteur de métal sont directement reçus par le récepteur 210. De cette manière, le dispositif illustré en figure 2 est modulaire, l'utilisateur pouvant utiliser, ou non, le boîtier 204.

[0045] En variante, le détecteur de métal est complété, en extrémité distale du support 201, par un lecteur de codes à barres, visibles ou non. Pour cette fonction, des codes à barres sont disposés sur ou à proximité de la trace de matériau conducteur et fournissent des informations sur les lieux, noms de rue et directions, comme exposé ci-dessus en ce qui concerne les informations géo-localisées. Dans ce cas, le boîtier 204 comporte un moyen d'interprétation des codes à barres et transmet au récepteur 210, un signal vocal représentant cette interprétation.

[0046] En variante, on prévoit l'utilisation de codes à barres métalliques lus par le détecteur de métal. Ce système peut être utilisé pour donner des informations, ou des noms de lieux.

[0047] Ainsi, la mise en oeuvre de la présente invention permet aux non voyants de se déplacer de façon autonome, dans un lieu prédéfini, sur un trajet balisé, à l'aide d'un système d'orientation sonore.

[0048] Comme on l'observe en figure 3, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de guidage mobile objet de la présente invention comporte un support 301, un détecteur de métal 302 positionné en extrémité distale du support 301 et une poignée 303 à l'extrémité proximale du support 301.

[0049] Le support 301 prend la forme d'une canne blanche de longueur connue dans le domaine des équipements pour non-voyants. Le détecteur de métal 302 est relié, par une liaison filaire ou non filaire, à la poignée 303. La poigné comporte un transducteur électro-acoustique 304 et un vibreur 305. Le transducteur électro-acoustique 304 est, par exemple, constitué d'un amplificateur et d'un haut parleur. Le vibreur 305 est, par exemple, constitué d'un cristal piézoélectrique.

[0050] Une trace de matériau conducteur 311, similaire à la trace 211, parcourt un trajet sur lequel se trouve l'utilisateur.

[0051] Comme on le comprend aisément, lorsque l'utilisateur balaye, de l'extrémité distale du support, la surface devant lui, selon un mouvement d'oscillation bien connu des non-voyants, il fait passer, à chaque oscillation, le détecteur de métal 302 sur la trace 311. Dès que le détecteur de métal 302 détecte la trace 311, et tant qu'il la détecte, il émet un signal qui est retransmis, sous forme audible et sous forme tactile, par le transducteur électro-acoustique 304 et/ou le vibreur 305.

[0052] La durée du son audible et/ou de la vibration du vibreur représente la quantité et la répartition de matériau conducteur de la trace 311, de manière inversement proportionnelle à la vitesse de déplacement angulaire du support 301.

[0053] L'utilisateur perçoit donc, par l'intermédiaire des durées et des alternances de signaux sonores ou tactiles, non seulement la position de chaque élément de la trace 311 mais aussi ses caractéristiques, c'est-à-dire si elle est simple, double, triple, légèrement élargie ou fortement élargie. Il peut donc suivre le trajet et prendre connaissance de ses particularités, bord de trottoir, escaliers, arrêt de bus, danger, bifurcation et croisement.

[0054] Dans une mode de réalisation particulièrement simplifié du dispositif objet de la présente invention, ce dispositif se présente comme un boîtier à fixer à l'extrémité d'une canne blanche, ce boîtier comportant le détecteur de trace et un émetteur de sons. Ce boîtier émet un son de fréquence et/ou intensité variable(s) avec la quantité de matériau conducteur en regard de ce boîtier distal et variable(s) avec la distance entre ce matériau et ce boîtier.

[0055] Comme illustré en figure 4, pour mettre en oeuvre un mode de réalisation particulier du procédé de guidage objet de la présente invention, on commence par une étape 400 de marquage d'au moins un trajet pouvant être emprunté par un non voyant, pour y apposer une trace contenant un matériau électriquement conducteur.

[0056] Plusieurs techniques sont utilisables pour réaliser la trace:

• le fil métallique : au moins une rainure de faible profondeur est tracée dans le sol tout le long du trajet à aménager. Le nombre de rainures et leur largeur sont fonctions de la signalisation à effectuer et sont constants sur au moins un mètre, préférentiellement au moins deux mètres. Le fil est disposé superficiellement ou à une profondeur inférieure à cinq centimètres pour être plus aisément détecté par le détecteur de métal,
• une substance liquide ou pâteuse intégrant un métal, pouvant être appliquée sur le sol sous la forme d'une trace fine ou dans une rainure et
• un support en matière synthétique pouvant être fixé au sol, contenant du métal sous une forme quelconque.

[0057] Comme exposé ci-dessus, la trace possède une largeur variable pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet et/ou la trace possède un nombre variable d'éléments parallèles pour indiquer la survenance d'un événement prédéterminé sur le trajet.

[0058] Puis, au cours d'une étape 405, on met à jour une mémoire de données géo-localisées du dispositif objet de la présente invention. Cette mise à jour est, par exemple, effectuée à partir d'un site de la toile (« web »), par l'intermédiaire du réseau Internet ou à partir d'un CD-ROM. Cette mise à jour peut concerner, par exemple, des données de travaux présents sur les trajets suivis par les traces formées au cours de l'étape 400, des activités ouvertes au public dans des bâtiments proches, des numéros de lignes de bus ou de métro et leurs destinations extrêmes, les horaires d'ouvertures de ces services.

[0059] Puis, au cours d'une étape 410, un utilisateur se déplace en balayant la surface du sol, devant lui avec l'extrémité distale du dispositif objet de la présente invention.

[0060] Au cours d'une étape 415, on détermine si le détecteur de métal du dispositif détecte la présence du matériau conducteur de la trace. Si non, on passe à une étape 440. Si oui, le détecteur de métal émet un signal représentant cette détection, au cours d'une étape 420. Au cours d'une étape 425, on avertit l'utilisateur de la détection de la trace. Comme exposé ci-dessus, cet avertissement peut prendre la forme d'un signal sonore et/ou d'un signal tactile, par exemple une vibration.

[0061] Puis, au cours d'une étape 430, on détermine si un message portée par la trace peut être interprété. Comme exposé ci-dessus, cette interprétation peut concerner la largeur de la trace, l'alternance d'éléments de traces parallèles ou un code à barre constitué sur la trace ou à proximité de la trace, par des points ou lignes conductrices ou visibles.

[0062] Si le résultat de l'étape 430 est négatif, on passe à l'étape 440.

[0063] Si le résultat de l'étape 430 est positif, au cours d'une étape 435, on fournit à l'utilisateur une information représentative du message interprété, par exemple pour un message vocal.

[0064] Puis, au cours d'une étape 440, on détermine la position géographique de l'utilisateur. Au cours d'une étape 445, on détermine si la mémoire de données géo-localisée conserve une information liée à la position de l'utilisateur, par exemple un nom de rue ou de bâtiment, la présence de travaux ou d'activités proposées au public, en lisant la mémoire de données géo-localisées. Si oui, au cours d'une étape 450, on émet, à destination de l'utilisateur, un message vocal représentant cette information.

[0065] Puis, on retourne à l'étape 415. Si le résultat de l'étape 445 est négatif, on retourne directement à l'étape 415.

Revendications

1. Dispositif de guidage fixe comportant, sur un chemin prédéfini pouvant être emprunté par un malvoyant, parallèlement à ce chemin, une trace (130, 211, 311) contenant un matériau électriquement conducteur, caractérisé en ce que la quantité et/ou la répartition dudit matériau conducteur est uniforme sur ladite trace parallèlement audit chemin sur une distance d'au moins un mètre et est variable à proximité d'événements se trouvant sur ledit chemin, ladite trace (130, 211, 311) possédant, sur des distances d'au moins un mètre, une largeur augmentée ou au moins deux éléments électriquement conducteurs parallèles audit chemin pour indiquer la survenance d'un premier évènement prédéterminé sur ledit chemin.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) est formée par collage ou fusion de bandes sur le sol.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) possède, sur des distances d'au moins un mètre, au moins deux éléments électriquement conducteurs parallèles de même largeur.

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite trace (130, 211, 311) possède, sur des distances d'au moins un mètre, au moins deux éléments électriquement conducteurs parallèles de largeurs différentes.

5. Dispositif de guidage mobile pour utilisation conjointement avec le dispositif de guidage fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une canne (201,301), caractérisé en ce qu'il comporte :

- un détecteur (202, 302) de matériau électriquement conducteur positionné à l'extrémité distale de la canne et adapté à émettre un signal tant qu'il détecte une trace (130, 211, 311) contenant un matériau électriquement conducteur, et

- un moyen (203 à 210, 303 à 305) d'avertissement de l'utilisateur lors de chaque détection réalisée par ledit détecteur, la durée d'un son audible émis par le moyen d'avertissement (203 à 210) étant sensiblement proportionnelle à la quantité de matériau conducteur avec une évolution représentant la répartition latérale dudit matériau électriquement conducteur dans ladite trace.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un moyen (204) d'interprétation d'une quantité et/ou répartition de matériau électriquement conducteur, le moyen (203 à 210) d'avertissement de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif de l'interprétation fournie par le moyen d'interprétation.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de géo-localisation (204) adapté à repérer la position géographique du dispositif et à fournir des renseignements liés à cette position, le moyen d'avertissement (203 à 210) de l'utilisateur étant adapté à émettre un message représentatif des renseignements fournis par le moyen de géo-localisation.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le moyen (203 à 210) d'avertissement de l'utilisateur comporte :

- un émetteur (203) de signaux sans support filaire recevant les signaux émis par le détecteur de matériau et

- un récepteur (204) desdits signaux émis par ledit émetteur associé à un émetteur de signaux sonores qui émet un signal sonore à proximité d'au moins une oreille de l'utilisateur.

9. Procédé de guidage, comportant une étape de marquage (400) sur au moins un chemin prédéfini pouvant être emprunté par un malvoyant, pour y apposer parallèlement à ce chemin une trace comportant un matériau électriquement conducteur, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de marquage, la quantité et/ou la répartition dudit matériau conducteur est uniforme sur ladite trace parallèlement audit chemin sur une distance d'au moins un mètre et est variable à proximité d'événements se trouvant sur ledit chemin, ladite trace (130, 211, 311) possédant, sur des distances d'au moins un mètre, une largeur augmentée ou au moins deux éléments électriquement conducteurs parallèles audit chemin pour indiquer la survenance d'un premier évènement prédéterminé sur ledit chemin.

10. Ensemble de guidage sur un chemin prédéfini pouvant être emprunté par un malvoyant, comportant un dispositif de guidage fixe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et un dispositif de guidage mobile comportant :

- une canne (201, 301),

- un détecteur (202, 302) de matériau électriquement conducteur positionné à l'extrémité distale de Is canne et adapté à émettre un signal tant qu'il détecte une trace (130, 211, 311) contenant un matériau électriquement conducteur ; et

- un moyen (203 à 210, 303 à 305) d'avertissement de l'utilisateur lors de chaque détection réalisée par ledit détecteur.

Claims

1. Fixed guidance device including, on a predefined path that may be taken by a visually impaired person, parallel to that path, a line (130, 211, 311) containing an electrically conductive material, characterised in that the quantity and/or the distribution of said conductive material is uniform on said line parallel to said path over a distance of at least one metre and is variable near events on said path, said line (130, 211, 311) having, over distances of at least one metre, an increased width or at least two electrically conductive elements parallel to said path to indicate an impending first predetermined event on said path.

2. Device according to claim 1, characterised in that said line (130, 211, 311) is formed by bonding or melting tapes on the ground.

3. Device according to either of claims 1 or 2, characterised in that said line (130, 211, 311) has, over distances of at least one metre, at least two parallel electrically conductive elements of the same width.

4. Device according to either of claims 1 or 2, characterised in that said line (130, 211, 311) has, over distances of at least one metre, at least two parallel electrically conductive elements of different widths.

5. Mobile guidance device for use conjointly with the fixed guidance device according to any of claims 1 to 4, including a cane (201, 301), characterised in that it includes:

- an electrically conductive material detector (202, 302) positioned at the distal end of the cane and adapted to transmit a signal for as long as it continues to detect a line (130, 211, 311) containing an electrically conductive material, and

- means (203 to 210, 303 to 305) for warning the user each time said detector detects an electrically conductive material, the duration of an audible sound emitted by the warning means (203 to 210) being substantially proportional to the quantity of conductive material with an evolution representing the lateral distribution of said electrically conductive material in said line.

6. Device according to claim 5, characterised in that it further includes means (204) for interpreting a quantity and/or distribution of electrically conductive material, the means (203 to 210) for warning the user being adapted to transmit a message representing the interpretation provided by the interpretation means.

7. Device according to either of claims 5 or 6, characterised in that it includes geolocation means (204) adapted to identify the geographical position of the device and to provide information linked to that position, the means (203 to 210) for warning the user being adapted to transmit a message representing the information provided by the geolocation means.

8. Device according to any of claims 5 to 7, characterised in that the means (203 to 210) for warning the user include:

- a wireless signal transmitter (203) receiving the signals transmitted by the material detector, and

- a receiver (204) of said signals transmitted by said transmitter associated with a sound signal emitter that emits a sound signal near at least one ear of the user.

9. Guidance method, including a step (400) of marking at least one predefined path that may be taken by a visually impaired person to place thereon, parallel to that path, a line including an electrically conductive material, characterised in that, during the marking step,
the quantity and/or the distribution of said conductive material is uniform on said line parallel to said path over a distance of at least one metre and is variable near events on said path, said line (130, 211, 311) having, over distances of at least one metre, an increased width or at least two electrically conductive elements parallel to said path to indicate an impending first predetermined event on said path.

10. Assembly for guidance on a predefined path that a poorly sighted person may take, including a fixed guidance device according to any of claims 1 to 4 and a mobile guidance device including:

- a cane (201, 301),

- an electrically conductive material detector (202, 302) positioned at the distal end of the cane and adapted to transmit a signal for as long as it continues to detect a line (130, 211, 311) containing an electrically conductive material, and

- means (203 to 210, 303 to 305) for warning the user each time said detector detects an electrically conductive material.

Ansprüche

1. Feste Führungsvorrichtung, die auf einem vorgegebenen Weg, den eine sehbehinderte Person nehmen kann, parallel zu diesem Weg eine Spur (130, 211, 311) umfasst, die ein elektrisch leitfähiges Material enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge und / oder die Verteilung des leitfähigen Materials über die Spur parallel zu dem Weg über eine Distanz von mindestens einem Meter gleichmäßig ist und in der Nähe von sich auf dem Weg befindlichen Ereignissen variabel ist, wobei die Spur (130, 211, 311) über Distanzen von mindestens einem Meter eine erhöhte Breite oder zumindest zwei elektrisch leitfähige Elemente parallel zu dem Weg zum Anzeigen des Auftretens eines ersten vorbestimmten Ereignisses auf dem Weg aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spur (130, 211, 311) durch Kleben oder Verschmelzen von Bändern auf dem Boden gebildet ist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spur (130, 211, 311) über Distanzen von mindestens einem Meter, wenigstens zwei parallele elektrisch leitfähige Elemente gleicher Breite aufweist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spur (130, 211, 311) über Distanzen von mindestens einem Meter wenigstens zwei parallele elektrisch leitfähige Elemente unterschiedlicher Breiten aufweist.

5. Bewegliche Führungsvorrichtung zur Verwendung in Verbindung mit der festen Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die einen Stock (201, 301) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:

- einen Detektor (202, 302) für elektrisch leitfähiges Material, der an dem distalen Ende des Stocks angeordnet und angepasst ist, ein Signal auszusenden, solange er eine Spur (130, 211, 311), die ein elektrisch leitfähiges Material enthält, erfasst, und

- ein Mittel (203 bis 210, 303 bis 305) zum Warnen des Benutzers während jeder Detektion, die durch den Detektor durchgeführt wird, wobei die Dauer eines hörbaren Tons, der durch das Warnmittel (203 bis 210) ausgesendet wird, im Wesentlichen proportional zu der Menge an leitfähigem Material ist, mit einer Entwicklung, die die seitliche Verteilung des elektrisch leitfähigen Materials in der Spur darstellt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem ein Mittel (204) zur Interpretation einer Menge und / oder Verteilung von elektrisch leitfähigem Material umfasst, wobei das Mittel (203 bis 210) zum Warnen des Benutzers angepasst ist, eine Nachricht auszusenden, die die durch das Interpretationsmittel bereitgestellte Interpretation darstellt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein geografisches Positionsbestimmungsmittel (204) umfasst, das angepasst ist, um die geographische Position der Vorrichtung ausfindig zu machen und Hinweise im Zusammenhang mit dieser Position bereitzustellen, wobei das Mittel zum Warnen (203 bis 210) des Benutzers angepasst ist, eine Nachricht auszusenden, die die durch das geografische Positionsbestimmungsmittel bereitgestellten Hinweise darstellt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (203 bis 210) zum Warnen des Benutzers umfasst:

- einen Sender (203) für drahtlose Signale, der die von dem Detektor des Materials ausgesendeten Signale empfängt, und

- einen Empfänger (204) der durch den Sender ausgesendeten Signale, der einem Sender für Tonsignale zugeordnet ist, der ein Tonsignal in der Nähe von mindestens einem Ohr des Benutzers aussendet.

9. Führungsverfahren, umfassend einen Schritt des Markierens (400) auf mindestens einem vorgegebenen Weg, den eine sehbehinderte Person nehmen kann, um dort parallel zu dem Weg eine Spur anzubringen, die ein elektrisch leitfähiges Material umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass während des Markierungsschritts die Menge und / oder die Verteilung des leitfähigen Materials auf der Spur parallel zu dem Weg über eine Distanz von mindestens einem Meter gleichmäßig ist und in der Nähe von sich auf dem Weg befindlichen Ereignissen variabel ist, wobei die Spur (130, 211, 311) über Distanzen von mindestens einem Meter eine erhöhte Breite oder mindestens zwei elektrisch leitfähige Elemente parallel zu dem Weg zum Anzeigen des Auftretens eines ersten vorbestimmten Ereignisses auf dem Weg aufweist.

10. Führungsanordnung auf einem vorgegebenen Weg, den eine sehbehinderte Person nehmen kann, die eine festen Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und eine bewegliche Führungsvorrichtung umfasst, umfassend:

- einen Stock (201, 301),

- einen Detektor (202, 302) für elektrisch leitfähiges Material, der an dem distalen Ende des Stocks angeordnet und angepasst ist, ein Signal auszusenden, solange er eine Spur (130, 2 11, 311), die ein elektrisch leitfähiges Material enthält, erfasst; und

- ein Mittel (203 bis 210, 303 bis 305) zum Warnen des Benutzers während jeder Detektion, die durch den Detektor durchgeführt wird.

Dessins