Flurförderzeug mit Kolben-Zylinder-Anordnung und verbesserter Zylinderlagerung

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Kolben-Zylinder-Anordnung, umfassend einen Zylinder und einen aus diesem ausfahrbaren und in diesen einfahrbaren Kolben, als Antrieb oder/und Führung eines ersten Bauteils zur Bewegung relativ zu einem zweiten Bauteil, insbesondere als Antrieb von Bauteilen eines Hubgerüsts, wobei der Kolben mit einem ihm zugeordneten Bauteil: erstes oder zweites Bauteil, zur Kraftübertragung gekoppelt ist und wobei der Zylinder an einem Zylinderlager des jeweils anderen, dem Zylinder zugeordneten Bauteils gelagert und zur Kraftübertragung mit diesem gekoppelt ist.

[0002] Derartige Flurförderzeuge sind im Stand der Technik allgemein bekannt. So sind beispielsweise Gabelstapler mit teleskopartigen Hubgerüsten bekannt, bei welchen ein Ständer an einem Rahmen des Flurförderzeugs rahmenfest gelagert ist und ein Hubrahmen relativ zum Ständer an diesem verlagerbar gelagert und geführt ist.

[0003] Darüber hinaus sind Flurförderzeuge bekannt, bei welchen alternativ oder zusätzlich zu den oben geschilderten Hubgerüsten weitere relativ bewegbare Bauteile vorgesehen sind, wie etwa Zusatzhübe, Last-, insbesondere Gabelträger, Seitenschübe usw. Bei all diesen genannten Vorrichtungen sind an einem Flurförderzeug ein erstes und ein zweites Bauteil relativ zueinander bewegbar angeordnet.

[0004] Vor allem, aber nicht ausschließlich, werden Kolben-Zylinder-Anordnungen als Antriebe oder/und als Führung einer Ausfahr- und einer Einfahrbewegung von Hubrahmen relativ zu flurförderzeugrahmenfesten Ständern eingesetzt. Um eine möglichst stabile, tragfähige Struktur eines Hubgerüsts am Flurförderzeug zu erhalten, ist der Zylinder in der Regel an wenigstens einer Lagerstelle möglichst starr mit dem ihn lagernden Bauteil verbunden.

[0005] Durch bei Herstellung und Montage übliche Toleranzen sowie durch Verformung unter Last können Form- und Lagerfehler, wie etwa Fluchtungsfehler, an Kolben und Zylinder bzw. zwischen diesen vorhanden sein. "Fluchtungsfehler" bedeutet dabei, dass Kolbenlängsachse und Zylinderlängsachse nicht ideal koaxial sind, sondern in zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonaler Versatzrichtung geringfügig zueinander versetzt oder/und um eine zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Drehachse geringfügig verkippt sind. Derartige Fluchtungsfehler wirken sich vor allem bei weit aus dem Zylinder ausgefahrenem Kolben aus, da der Kolben umso genauer durch den Zylinder geführt werden kann, je länger die noch im Zylinder vorhandene Kolbenstrecke ist. Bei weit aus dem Zylinder ausgefahrenem Kolben ist die Führungslänge der noch im Zylinder verbliebenen Kolbenstrecke gering, was bei einer weit von einer Kolbenöffnung des Zylinders entfernt zu haltenden Last zu großen Abstützmomenten am Zylinder in der Nähe der Kolbenöffnung führt. Diese Abstützmomente müssen als Kräfte vom Zylinderlager aufgenommen und vom Bauteil, an welchem das Zylinderlager vorgesehen ist, abgestützt werden.

[0006] Die WO 81/02290 A1 offenbart eine Lagerstelle an Hydraulikzylindern, die eingesetzt wird, die dazu dienen, die Position von Gabelzinken einer Hubgabel eines Gabelstaplers seitlich zu verstellen, so dass verschiedene Abstände der Zinken möglich sind. Zur Befestigung des Zylinders an den Gabelzinken ist eine in zwei Drehrichtungen verschwenkbare Lagerstelle vorgesehen, die mit einem konvexen Kalottenabschnitt an dem Zylinder und einem entsprechenden konkaven Gegenstück am Zylinderlager ausgeführt ist. Die bewegliche Kalottenlagerfläche erstreckt sich im Wesentlichen in Längsrichtung des Zylinders.

[0007] Die DE 1 556 601 A1 offenbart einen Hublader mit einem ausfahrbaren Hubmast, wobei das untere Ende des Hubzylinders mit einem kugelkappenförmigen Teil in einem kugelpfannenförmigen Teil des Hubmastes abgestützt ist. Dabei sind Mittel vorgesehen, mit denen die Kugelkappe elastisch in die Kugelpfanne gedrückt wird. Die Kraftübertragung geschieht dabei im Zentralbereich von Kugelkappe und Kugelpfanne.

[0008] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem ein den Zylinder einer Kolben-Zylinder-Anordnung lagerndes Flurförderzeug-Bauteil weniger stark belastet ist.

[0009] Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Flurförderzeug dadurch gelöst, dass der Zylinderverschluss eine Lagerausbildung aufweist, welche gegenüber dem Zylinderrohr längs des gesamten Umfangs des Zylinderverschlusses nach radial außen vorsteht, dass eine Auflagerfläche ebenfalls über den Zylinderumfang hinausragt und dass die Auflagerfläche in Einfahrrichtung des Kolbens unter einem geringfügig von der Senkrechten zu der Zylinderachse abweichenden Winkel an der Lagerausbildung angeordnet ist.

[0010] Ist der Zylinder derart in Anlageeingriff mit dem Zylinderlager, dass er sich relativ zu diesem bewegen kann, kann der Zylinder eine Ausgleichsbewegung in eine Richtung ausführen, in welcher Form- oder/und Lageabweichungen von der Idealform bzw. Ideallage, wie etwa Fluchtungsfehler zwischen Kolben und Zylinder, reduziert werden, wodurch auch ein im Bereich der Kolbenöffnung des Zylinders auf diesen ausgeübtes Abstützmoment abnimmt. Dieses Abstützmoment ist nämlich in seinem Betrag proportional zum Betrag von Fluchtungsfehlern. Der relative Betrag von Form- oder/und Lageungenauigkeiten wird durch eine Ausgleichsbewegung vermindert, wie sie durch die erfindungsgemäße Zylinderlagerung ermöglicht wird.

[0011] Darüber hinaus wird sich der Zylinder, getrieben durch das auf ihn vom ausgefahrenen Kolben einwirkende Abstützmoment, in einer Richtung bewegen, in welcher dieses auf ihn ausgeübte Abstützmoment kleiner wird, so dass das Flurförderzeug mit dem beweglich gelagerten Zylinder in bestimmten Grenzen ein sich selbst optimierendes System darstellt. Eine eigene Steuerung zur Bewegung des Zylinders in einer geeigneten Richtung ist nicht erforderlich.

[0012] Zwar sind beweglich oder gelenkig gelagerte Zylinder, insbesondere Hydraulikzylinder, im Stand der Technik in zahlreichen Anwendungen bekannt. Gerade bei Flurförderzeugen ging die Fachwelt jedoch bisher davon aus, dass eine möglichst exakte Führung von zueinander beweglichen Bauteilen, insbesondere Bauteilen eines Hubsystems, an einem Flurförderzeug durch eine möglichst starr gelagerte Kolben-Zylinder-Anordnung angetrieben oder/und geführt sein soll. Es ist ein Verdienst des Erfinders der vorliegenden Erfindung, sich über dieses Vorurteil der einschlägigen Fachwelt hinweggesetzt zu haben.

[0013] Bei der Kolben-Zylinder-Anordnung handelt es sich bevorzugt um einen hydraulischen Antrieb, welcher zum Heben oder/und Senken großer Lasten geeignet ist. Bei derartigen Kolben-Zylinder-Anordnungen weist der Zylinder ein geschlossenes Längsende und ein Längsende mit einer Kolbenöffnung auf, wobei das Zylinderlager zur vorteilhaften Vermeidung einer übermäßigen Zylinderverformung den Zylinder im Bereich seines Längsendes mit Kolbenöffnung lagert. Da an der Kolbenöffnung eine Dichtung vorgesehen ist, welche die Kolbenöffnung gegen Eintritt von Schmutz in den Zylinderraum sowie ggf. gegen Austritt von Hydraulikflüssigkeit abdichtet, ist hier ein Berührkontakt zwischen Kolben und Zylinder vorhanden, durch welchen Kräfte vom Kolben in den Zylinder eingeleitet werden. Diese Kräfte können umso weniger zu einer Verformung des Zylinders führen, je näher das Zylinderlager der Kolbenöffnung ist. Vorzugsweise ist das Zylinderlager derart vorgesehen, dass die Kolbenöffnung nicht weiter als 20% der Gesamtlänge des Zylinders vom Zylinderlager entfernt angeordnet ist. Noch vorteilhafter sollte die Entfernung der Kolbenöffnung 10% der Gesamtlänge des Zylinders nicht übersteigen. Besonders hohe Kräfte können ohne nennenswerte Verformung des Zylinders aufgenommen werden, wenn die Kolbenöffnung nicht weiter als 5% der Gesamtlänge des Zylinders vom Zylinderlager entfernt angeordnet ist.

[0014] Nachzutragen ist, dass eine Bewegung von Zylinder und Zylinderlager relativ zueinander lediglich eine geringfügige lokale Relativbewegung im Bereich des Zylinderlagers bezeichnet. Die Relativbewegbarkeit von Zylinder und Zylinderlager an der Stelle der Zylinderlagerung soll beispielsweise nicht ausschließen, dass der Zylinder an einer weiteren Lagerstelle an dem ihm zugeordneten Bauteil oder an einem sonstigen Bauteil gelagert ist. Diese weitere Lagerstelle des Zylinders kann eine Loslagerstelle oder sogar eine starre Lagerstelle sein, so dass sich im letztgenannten Fall die lokale Bewegbarkeit des Zylinders im Bereich des hier diskutierten Zylinderlagers relativ zu diesem im Wesentlichen durch eine Verformung des Zylinders einstellt.

[0015] Damit der Zylinder einen Versatz von Zylinderlängsachse und hierzu im Wesentlichen paralleler Kolbenlängsachse durch Bewegung relativ zu dem Zylinderlager reduzieren kann, kann der Zylinder derart vorgesehen sein, dass er relativ zum Zylinderlager in wenigstens einer zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonalen Verlagerungsrichtung, vorzugsweise in zwei sowohl zueinander als auch zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonalen Verlagerungsrichtungen, verschiebbar ist.

[0016] Alternativ oder zusätzlich kann der Zylinder zur Verminderung von Verkippungen von Zylinder- und Kolbenlängsachse relativ zueinander auch derart am Zylinderlager gelagert sein, dass er relativ zum Zylinderlager um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Kippachse, vorzugsweise um zwei sowohl zueinander als auch zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Kippachsen, kippbar ist.

[0017] Letztere Variante ist gegenüber der erstgenannten Möglichkeit einer Verschiebbarkeit des Zylinders relativ zum Zylinderlager zu bevorzugen, da einerseits bei geringfügigen Bewegungen, um die es hier geht, eine Ausgleichsverkippung einen merklichen Abbau auch der auf das Zylinderlager aufgrund eines zuvor diskutierten Längsachsenversatzes auf den Zylinder einwirkenden Kräfte bewirkt und andererseits ein Lager mit einer Verkippbarkeit des Zylinders relativ zum Zylinderlager steifer ausgebildet werden kann als ein Zylinderlager mit einem relativ zu diesem verschiebbaren Zylinder.

[0018] Es ist darüber hinaus leicht einzusehen, dass eine Verlagerbarkeit, sei es nun Verschiebbarkeit oder Verkippbarkeit in zwei zueinander orthogonale Verlagerungsrichtungen bzw. um zwei zueinander orthogonale Kippachsen eine wesentlich größere Möglichkeit der Fehlerkorrektur bietet als eine Verlagerbarkeit mit lediglich einer zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonalen Verlagerungsrichtung bzw. einer zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonalen Kippachse. Ist jedoch, beispielsweise aufgrund einer stets gleichen Krafteinwirkung, eine maßgeblich benötigte Ausgleichsbewegungsrichtung bekannt, kann eine Verlagerbarkeit in lediglich einer Verlagerungsrichtung bzw. um lediglich eine Kippachse vorteilhaft sein, da dieses Lager steifer als ein Lager mit zweiachsiger Verlagerungsmöglichkeit ausgebildet werden kann.

[0019] Mit konstruktiv einfachen und somit kostengünstigen Mitteln kann eine Bewegbarkeit von Zylinder und Zylinderlager relativ zueinander dadurch erhalten werden, dass der Zylinder eine Lagerausbildung mit einer Auflagerfläche aufweist, welche in Anlageeingriff mit einer Zylinderlagerfläche des Zylinderlagers ist.

[0020] Dabei kann weiter mit einfachen Mitteln eine Kippbarkeit des Zylinders relativ zum Zylinderlager erhalten werden, wenn wenigstens eine der Flächen: Auflagerfläche und Zylinderlagerfläche, zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Krümmungsachse konvex gekrümmt ist. Die Auflagerfläche oder/und die Zylinderlagerfläche können hier beispielsweise als Zylindermantelteilfläche ausgebildet sein.

[0021] Grundsätzlich ist dabei möglich, dass beide Flächen konvex gekrümmt sind oder dass eine der Flächen eben ist. Weiterhin kann eine Verkippbarkeit bzw. Verdrehbarkeit um wenigstens zwei zueinander und zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Kippachsen dadurch erhalten werden, dass Auflagerfläche und Zylinderfläche jeweils nur um eine zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Krümmungsachse konvex gekrümmt sind, dass jedoch die Krümmungsachse der Auflagerfläche und die Krümmungsachse der Zylinderlagerfläche orthogonal zueinander liegen. Derartige Lösungen führen jedoch zu sehr hohen Flächenpressungen an der Berührstelle von Auflagerfläche und Zylinderlagerfläche, was weniger bevorzugt ist.

[0022] Wie oben bereits ausgesagt wurde, kann eine besonders gute Möglichkeit zum Ausgleich von Fertigungs- oder/und Montagefehlern erhalten werden, wenn wenigstens eine der Flächen: Auflagerfläche und Zylinderlagerfläche, zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um zwei sowohl zueinander als auch zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonalen Krümmungsachsen konvex gekrümmt ist. In diesem Falle kann der Zylinder relativ zum Zylinderlager um jede beliebige zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Kippachse gekippt bzw. verdreht werden.

[0023] Beispielsweise kann die Auflagerfläche oder/und die Zylinderlagerfläche zumindest abschnittsweise tonnenförmig ausgeführt sein, so dass unterschiedlichen Kippachsen unterschiedliche Krümmungsradien zugeordnet sind, was zu einer Vorzugskippachse führen kann. Dies kann gewünscht sein, wenn eine Vorzugsausgleichsbewegung bekannt ist, da dann zwar immer noch eine Ausgleichskippbewegung um eine zur bevorzugten Kippachse orthogonale Kippachse möglich ist, jedoch eine erschwerte Kippbarkeit stets eine Erhöhung der Lagersteifigkeit gestattet.

[0024] In vielen Fällen werden sich keine Vorzugsausgleichsbewegungen ermitteln lassen, da Fertigungs- oder/und Montagefehler oft nicht systematisch sind, sondern zufällig auftreten. Eine universelle Möglichkeit einer Ausgleichskippbewegung, welche um jede beliebige zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Kippachse unter gleichen Bedingungen ausführbar ist, erhält man vorteilhaft dann, wenn die wenigstens eine konvex gekrümmte Fläche kugelkalottenförmig ist.

[0025] Sollte der Zylinder noch an einer weiteren Lagerstelle eingespannt sein, so ist es vorteilhaft, wenn der Radius der Kugelkalotte dem Abstand der gekrümmten Fläche von der weiteren Einspannung entspricht, da dann die Relativbewegung von Zylinder und Zylinderlager mit nur sehr geringer Verformung des Zylinders erfolgen kann.

[0026] Eine verbesserte Führung der Relativkippbewegung von Zylinder und Zylinderlager kann dadurch erhalten werden, dass eine der Flächen: Auflagerfläche und Zylinderlagerfläche, zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Krümmungsachse konvex gekrümmt ist und die jeweils andere Fläche: Zylinderlagertläche und Auflagerfläche, zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung orthogonale Krümmungsachse konkav gekrümmt ist.

[0027] Bei der oben genannten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann die Zylinderlagerung sehr robust und damit langlebig gestaltet werden, wenn die Auflagerfläche und die Zylinderlagerfläche derart gekrümmt sind, dass sie flächig aneinander anliegen. Bei dieser Ausgestaltung ist nämlich die zwischen Auflagerfläche und Zylinderlagerfläche wirkende Flächenpressung sehr gering. Sie ist umso geringer, je größer die Berührfläche zwischen Auflagerfläche und Zylinderlagerfläche ist.

[0028] Grundsätzlich kann die Auflagerfläche beliebig am Zylinder vorgesehen sein. Bei einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung, welche sehr wenig Bauraum beansprucht, erstreckt sich die Auflagerfläche längs eines Umfangsabschnitts des Zylinders. Eine höhere Tragfähigkeit der Auflagerfläche bei immer noch sehr effizienter Ausnutzung des vorhandenen Bauraums ergibt sich, wenn die Auflagerfläche den Zylinder in Umfangsrichtung umgibt. Dies gestattet außerdem eine gleichmäßige Krafteinleitung einer am Zylinderlager abzustützenden Kraft in die Auflagerfläche.

[0029] Zur Erleichterung der Montage der Kolben-Zylinder-Anordnung kann der Zylinder ein Zylinderrohr und einen Zylinderverschluss mit Kolbenöffnung umfassen. In diesem Falle kann der Kolben sehr leicht in den Zylinder eingebracht werden. Da der Zylinderverschluss aufgrund seiner wesentlich geringeren Größe gegenüber dem Zylinderrohr einfacher und damit kostengünstiger zu bearbeiten ist, kann vorteilhafterweise die Auflagerfläche als die wenigstens eine zumindest abschnittsweise gekrümmte Fläche am Zylinderverschluss vorgesehen sein. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Zylinderverschluss zumindest zum Zeitpunkt vor seiner Verbindung mit dem Zylinderrohr ein gesondertes Bauteil ist.

[0030] Da es sich bei der Kolben-Zylinder-Anordnung in der Regel um eine hydraulische Stelleinrichtung handelt, bei welcher je nach gewünschter Auskraglänge des Kolbens aus dem Zylinder Hydraulikflüssigkeit in den Zylinder eingeführt oder aus diesem abgeführt wird, ist unter dem Gesichtspunkt einer einfachen Installation der Hydraulikleitungen vorteilhaft, wenn das erste Bauteil mittelbar oder unmittelbar fest mit einem Flurförderzeugrahmen verbunden ist und das zweite Bauteil relativ zum ersten Bauteil beweglich gelagert ist, wobei dem Zylinder das erste rahmenfeste Bauteil und dem Kolben das zweite beweglich gelagerte Bauteil zugeordnet ist. Ist nämlich der Zylinder mit dem rahmenfesten Bauteil verbunden, ändert sich der Abstand der Anschlussstelle für Hydraulikflüssigkeit am Zylinder relativ zum Flurförderzeugrahmen nicht, was einerseits die Verwendung möglichst kurzer Hydraulikleitungen ermöglicht und andererseits die Hydraulikleitungen nicht durch Bewegung walkt. Es können sogar stabile Rohre als Hydraulikleitungen verwendet werden.

[0031] Wie eingangs bereits beispielhaft angeführt wurde, kann das erste Bauteil ein Ständer und das zweite Bauteil ein Hubrahmen sein. Alternativ oder zusätzlich kann weiterhin das erste Bauteil ein Gestell eines Zusatzhubs und das zweite Bauteil ein daran beweglich gelagerter Lastträger, insbesondere Gabelträger, sein.

[0032] Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1a

zeigt beispielhaft einen Ständer und einen relativ zu diesem beweglichen Hubrahmen eines Flurförderzeugs, wie etwa eines Staplers,

Fig. 1 b

zeigt die Zylinderlagerung von Fig. 1a im Detail im Längsschnitt.

[0033] In Fig. 1a ist ein Hubgerüst 10 dargestellt, umfassend einen an einem Rahmen eines nicht dargestellten Flurförderzeugs befestigten Ständer 12 und einen an diesem relativ zum Ständer 12 beweglichen Hubrahmen 14. Der Hubrahmen 14 ist in Führungsschienen 16 und 18 des Ständers 12 zur Bewegung relativ zum Ständer 12 in Richtung des Doppelpfeils V geführt.

[0034] Als Bewegungsantrieb dienen zwei im Wesentlichen gleich aufgebaute und gleich gelagerte hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen, von welchen aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die rechte Kolben-Zylinder-Anordnung 20 dargestellt ist. Die im Folgenden gegebene Beschreibung der rechten Kolben-Zylinder-Anordnung 20 trifft ebenso auf die nicht dargestellte linke Kolben-Zylinder-Anordnung zu.

[0035] Ein Kolben 22 der Kolben-Zylinder-Anordnung 20 ist an seinem freien Längsende fest mit einem Kopplungspunkt 24 des Hubrahmens 14 verbunden. Der Kolben 22 kann am Kopplungspunkt 24 sowohl Zug- als auch Druckkräfte auf den Hubrahmen 14 ausüben.

[0036] Weiterhin umfasst die Kolben-Zylinder-Anordnung 20 einen Zylinder 26 mit einem Zylinderrohr 28. Die Zylinderlängsachse L ist parallel zur Bewegungsrichtung V der Relativbewegung zwischen Hubrahmen 14 und Ständer 12. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zylinder 26 an seinem in Fig. 1a unteren Längsende 26a am Ständer 12 gehalten. Die Halterung erfolgt über ein an sich bekanntes Loslager 30. Dort kann eine Bewegungsdämpfung vorgesehen sein, um eine Relativbewegung zwischen dem Längsende 26a und dem Loslager 30 zu dämpfen. An seinem entgegengesetzten Längsende 26b, welches eine Kolbenöffnung 32 aufweist, ist der Zylinder 26 relativ zu einem ihn umgebenden Zylinderlager 34 geringfügig beweglich gelagert. Das Zylinderlager 34 umfasst im gezeigten Beispiel eine Metallplatte mit einem Loch, welches vom Zylinder 26 durchsetzt ist.

[0037] In Fig. 1b ist die Lagerung am Längsende 26b, an welchem die Kolbenöffnung 32 vorgesehen ist, im Detail dargestellt.

[0038] In das Zylinderrohr 28 ist ein Zylinderverschluss 36 eingesetzt und mit diesem fest verbunden, etwa durch Einschrauben oder durch Einstecken und anschließendes Verschweißen.

[0039] In dem Zylinderverschluss 36 ist eine Dichtungsanordnung 38 vorgesehen, welche den Kolben 22 längs seines Umfangs umgibt und verhindert, dass Schmutz in den Innenraum 40 des Zylinders 26 eindringt oder Hydraulikflüssigkeit aus diesem austritt.

[0040] Der Zylinderverschluss 36 weist eine Lagerausbildung 42 auf, welche gegenüber dem Zylinderrohr 28 nach radial außen vorsteht, und zwar längs des gesamten Umfangs des Zylinderverschlusses 36. Die den Kolben 22 und den Zylinder 26 umgebende Lagerausbildung 42 weist eine kugelkalottenförmige, zum Zylinderlager 34 hinweisende Auflagerfläche 42a auf. Diese Auflagerfläche 42a liegt auf einer teilsphärischen, konkaven Zylinderlagerfläche 34a des Zylinderlagers 34 auf. Dabei sind die Krümmungsradien der Kugelkalottenfläche 42a und der teilsphärischen Ausnehmung 34a im Wesentlichen gleich gewählt, so dass die Auflagerfläche 42a flächig an der Zylinderlagerfläche 34a anliegt. Somit kann der Zylinder 26 im Bereich der Berührstelle von Auflagerfläche 42a und Zylinderlagerfläche 34a sowohl um eine erste zur Zylinderlängsachse L orthogonale Achse X als auch um eine zur Zylinderlängsachse L und zur ersten Achse X orthogonale zweite Achse Y kippen.

[0041] Die Schwenk- oder Kippachsen X und Y sind in Fig. 1b aus Platzgründen am oberen Ende der Fig. 1b dargestellt. Es wird jedoch verstanden werden, dass die wahren Kippachsen X und Y bei gleicher Relativbewegung zwischen Auflagerfläche 42a und Zylinderlagerfläche 34a durch den Krümmungskreismittelpunkt der auf der teilsphärischen konkaven Zylinderlagerfläche 34a aufliegenden Auflagerfläche 42a der Lagerausbildung 42 des Zylinderverschlusses 36 hindurchgehen.

[0042] Mit der beschriebenen Lagerung des Zylinders nahe der Kugelöffnung 32 ist eine geringfügige Verdrehung des Längsendes 26b relativ zum Zylinderlager 34 möglich, wodurch Fertigungs- oder/und Montageungenauigkeiten der Kolben-Zylinder-Anordnung 10 zumindest ein Stück weit ausgeglichen und somit verringert werden können. In der Folge kann somit ein vom Kolben 22 auf den Zylinder 26 aufgrund derartiger Ungenauigkeiten ausgeübtes Drehmoment, welches vor allem bei weit aus dem Zylinder 26 ausgefahrenem Kolben 22 groß zu werden droht, verringert werden, was zu einer geringeren Belastung sowohl des Zylinders 26 als auch des Kolbens 22 als auch des Zylinderlagers 34 und damit des Ständers 12 führt.

[0043] Zum einen können somit die angesprochenen Bauteile entsprechend schwächer dimensioniert werden oder haben bei gleicher Dimensionierung entsprechend eine längere Standzeit.

[0044] Alternativ kann auch das Zylinderlager 34 mit einer konvex gekrümmten Zylinderlagerfläche und der Zylinder 26 mit einer entsprechend konkav gekrümmten Auflagerfläche ausgebildet sein, jedoch lässt sich eine konkave Ausnehmung an dem im Wesentlichen ebenen Zylinderlager 34 leichter ausbilden als eine entsprechend konvex gekrümmte Zylinderlagerfläche. Am Zylinder 26 oder besonders vorteilhaft am Zylinderverschluss 36 kann eine konvex gekrümmte Auflagerfläche in einfacher Weise durch Drehbearbeitung hergestellt werden.

Ansprüche

1. Flurförderzeug mit einer Kolben-Zylinder-Anordnung (20), umfassend einen Zylinder (26) und einen aus diesem ausfahrbaren und in diesen einfahrbaren Kolben (22), als Antrieb oder/und Führung eines ersten Bauteils (12) zur Bewegung relativ zu einem zweiten Bauteil (14), insbesondere als Antrieb von Bauteilen (12, 14) eines Hubgerüsts (10), wobei der Kolben (22) mit einem ihm zugeordneten Bauteil (14): erstes oder zweites Bauteil, zur Kraftübertragung gekoppelt ist und wobei der Zylinder (26) an einem Zylinderlager (30, 34) des jeweils anderen, dem Zylinder (26) zugeordneten Bauteils (12) gelagert und zur Kraftübertragung mit diesem gekoppelt ist,
wobei der Zylinder (26) sich derart in Anlageeingriff mit dem Zylinderlager (34) befindet, dass er relativ zu dem Zylinderlager (34) beweglich ist, wobei der Zylinder (26) eine Lagerausbildung (42) mit einer Auflagerfläche (42a) aufweist, welche in Anlageeingriff mit einer Zylinderlagerfläche (34a) des Zylinderlagers (34) ist, sich längs eines Umfangsabschnitts des Zylinders (26) erstreckt und den Zylinder (26) in Umfangsrichtung umgibt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerfläche (42a) auf einer Fläche der Lagerausbildung (42), die zu einem unteren Längrende (26a) des Zylinders (26) gerichtet ist, angeordnet ist.

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (26) ein geschlossenes Längsende (26a) und ein Längsende (26b) mit einer Kolbenöffnung (32) aufweist und das Zylinderlager (34) den Zylinder (26) im Bereich seines Längsendes (26b) mit Kolbenöffnung (32) lagert, vorzugsweise in einem von dem Längsende (26b) mit Kolbenöffnung (32) ausgehenden Längsendbereich von 20% der Gesamtlänge des Zylinders (26), besonders bevorzugt von 10% der Gesamtlänge des Zylinders (26), höchst bevorzugt von 5% der Gesamtlänge des Zylinders (26).

3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (26) relativ zum Zylinderlager (34) in wenigstens einer zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonalen Verlagerungsrichtung, vorzugsweise in zwei sowohl zueinander als auch zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonalen Verlagerungsrichtungen, verschiebbar ist.

4. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (26) relativ zum Zylinderlager (34) um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonale Kippachse (X, Y), vorzugsweise um zwei sowohl zueinander als auch zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonale Kippachsen (X, Y), kippbar ist.

5. Flurförderzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Flächen (42a): Auflagerfläche (42a) und Zylinderlagerfläche (34a), zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonale Krümmungsachse (X, Y) konvex gekrümmt ist.

6. Flurförderzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Flächen (42a): Auflagerfläche (42a) und Zylinderlagerfläche (34a), zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um zwei sowohl zueinander als auch zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonale Krümmungsachsen (X, Y) konvex gekrümmt ist.

7. Flurförderzeug nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine zumindest abschnittsweise konvex gekrümmte Fläche (42a) kugelkalottenförmig ist.

8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass eine der Flächen (42a): Auflagerfläche (42a) und Zylinderlagerfläche (34a), zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonale Krümmungsachse (X, Y) konvex gekrümmt ist und die jeweils andere Fläche (34a): Zylinderlagerfläche (34a) und Auflagerfläche (42a), zumindest im Bereich des Anlageeingriffs um wenigstens eine zur Zylinderlängsachsenrichtung (L) orthogonale Krümmungsachse (X, Y) konkav gekrümmt ist.

9. Flurförderzeug nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerfläche (42a) und die Zylinderlagerfläche (34a) derart gekrümmt sind, dass sie flächig aneinander anliegen.

10. Flurförderzeug nach Ansprüch 2 gegebenenfalls unter Einbeziehung wenigstens eines der Ansprüche 3, 4 oder 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (26) ein Zylinderrohr (28) und einen Zylinderverschluss (36) mit Kolbenöffnung (32) umfasst, wobei die Auflagerfläche (42a) als die wenigstens eine zumindest abschnittsweise gekrümmte Fläche am Zylinderverschluss (36) vorgesehen ist.

11. Flurförderzeug nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderverschluss (36) zumindest vor seiner Verbindung mit dem Zylinderrohr (28) ein gesondertes Bauteil ist.

12. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (12) fest mit einem Flurförderzeugrahmen verbunden ist und das zweite Bauteil (14) relativ zum ersten Bauteil (12) beweglich gelagert ist, wobei dem Zylinder (26) das erste rahmenfeste Bauteil (12) und dem Kolben (22) das zweite beweglich gelagerte Bauteil (14) zugeordnet ist.

13. Flurförderzeug nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (12) ein Ständer (12) und das zweite Bauteil (14) ein Hubrahmen (14) ist.

14. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (12) ein Gestell eines Zusatzhubs und das zweite Bauteil (14) ein daran beweglich gelagerter Lastträger, insbesondere Gabelträger, ist.

Claims

1. Industrial truck having a piston/cylinder arrangement (20), comprising a cylinder (26) and a piston (22), which can be extended out of and withdrawn into said cylinder (26), as a drive and/or as guidance for a first component (12) for the purpose of moving it in relation to a second component (14), in particular as a drive for components (12, 14) of a mast (10), the piston (22) being coupled for force transfer purposes to a component (14) associated with it (first or second component), and the cylinder (26) being mounted on a cylinder bearing (30, 34) of the respective other component (12) associated with the cylinder (26) and being coupled to said component (12) for force transfer purposes, the cylinder (26) being in bearing engagement with the cylinder bearing (34) such that it can be moved in relation to the cylinder bearing (34), the cylinder (26) having a bearing formation (42) having a supporting surface (42a) which is in bearing engagement with a cylinder bearing surface (34a) of the cylinder bearing (34), extends along a circumferential section of the cylinder (26) and surrounds the cylinder (26) in the circumferential direction, characterized in that the supporting surface (42a) is arranged on a surface of the bearing formation (42) which is directed towards a lower longitudinal end (26a) of the cylinder (26).

2. Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the cylinder (26) has a closed longitudinal end (26a) and a longitudinal end (26b) having a piston opening (32), and the cylinder bearing (34) bears the cylinder (26) in the region of its longitudinal end (26b) having the piston opening (32), preferably in a longitudinal end region, which starts from the longitudinal end (26b) having the piston opening (32), of 20% of the total length of the cylinder (26), particularly preferably of 10% of the total length of the cylinder (26), most preferably of 5% of the total length of the cylinder (26).

3. Industrial truck according to Claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (26) can be displaced in relation to the cylinder bearing (34) in at least one displacement direction, which is orthogonal with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L), preferably in two displacement directions, which are orthogonal both with respect to one another and with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L).

4. Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (26) can be tipped in relation to the cylinder bearing (34) about at least one tipping axis (X, Y), which is orthogonal with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L), preferably about two tipping axes (X, Y), which are orthogonal both with respect to one another and with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L).

5. Industrial truck according to Claim 4, characterized in that at least one of the surfaces (42a) (supporting surface (42a) and cylinder bearing surface (34a)) is curved convexly, at least in the region of the bearing engagement, about at least one axis of curvature (X, Y), which is orthogonal with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L).

6. Industrial truck according to Claim 5, characterized in that at least one of the surfaces (42a) (supporting surface (42a) and cylinder bearing surface (34a)) is curved convexly, at least in the region of the bearing engagement, about two axes of curvature (X, Y), which are orthogonal both with respect to one another and with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L).

7. Industrial truck according to Claim 6, characterized in that the at least one surface (42a), which is curved convexly at least in sections, is in the form of a spherical dome.

8. Industrial truck according to one of Claims 5 to 7, characterized in that one of the surfaces (42a) (supporting surface (42a) and cylinder bearing surface (34a)) is curved convexly, at least in the region of the bearing engagement, about at least one axis of curvature (X, Y), which is orthogonal with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L), and the respective other surface (34a) (cylinder bearing surface (34a) and supporting surface (42a)) is curved concavely, at least in the region of the bearing engagement, about at least one axis of curvature (X, Y), which is orthogonal with respect to the cylinder longitudinal axis direction (L).

9. Industrial truck according to Claim 8, characterized in that the supporting surface (42a) and the cylinder bearing surface (34a) are curved such that they bear flat against one another.

10. Industrial truck according to Claim 2, possibly incorporating at least one of Claims 3, 4 or 5 to 9, characterized in that the cylinder (26) comprises a cylinder tube (28) and a cylinder closure (36) having a piston opening (32), the supporting surface (42a) being provided as the at least one surface, which is curved at least in sections, on the cylinder closure (36).

11. Industrial truck according to Claim 10, characterized in that the cylinder closure (36) is a separate component at least prior to its connection to the cylinder tube (28).

12. Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the first component (12) is fixedly connected to an industrial truck frame, and the second component (14) is mounted such that it can move in relation to the first component (12), the first component (12), which is fixed to the frame, being associated with the cylinder (26), and the second component (14), which is mounted such that it can move, being associated with the piston (22).

13. Industrial truck according to Claim 12, characterized in that the first component (12) is an upright (12), and the second component (14) is a lifting frame (14).

14. Industrial truck according to any of the preceding claims, characterized in that the first component (12) is a rack of an additional lifting device, and the second component (14) is a load carrier, in particular a fork carrier, which is mounted on said rack such that it can move.

Revendications

1. Chariot de manutention avec un agencement piston-cylindre (20), comprenant un cylindre (26) et un piston (22) pouvant être retiré hors de celui-ci et rentré dans celui-ci, comme entraînement et/ou guidage d'un premier composant (12) en vue de son mouvement par rapport à un deuxième composant (14), en particulier comme entraînement de composants (12, 14) d'un châssis de levage (10), dans lequel le piston (22) est couplé à un composant (14) qui lui est associé: premier ou deuxième composant, pour la transmission de forces et dans lequel le cylindre (26) est monté sur un palier de cylindre (30, 34) de l'autre composant (12) associé respectivement au cylindre (26) et est couplé à ce dernier pour la transmission de forces, dans lequel le cylindre (26) se trouve en engagement d'appui avec le palier de cylindre (34) de telle manière qu'il soit mobile par rapport au palier de cylindre (34), dans lequel le cylindre (26) présente une configuration de palier (42) avec une face d'appui (42a), qui est en engagement d'appui avec une face de palier de cylindre (34a) du palier de cylindre (34), s'étend le long d'une partie de la périphérie du cylindre (26) et entoure le cylindre (26) en direction périphérique, caractérisé en ce que la face d'appui (42a) est disposée sur une face de la configuration de palier (42), qui est orientée vers une extrémité inférieure en direction longitudinale (26a) du cylindre (26).

2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre (26) présente une extrémité longitudinale fermée (26a) et une extrémité longitudinale (26b) avec une ouverture de piston (32) et le palier de cylindre (34) supporte le cylindre (26) dans la région de son extrémité longitudinale (26b) avec l'ouverture de piston (32), de préférence dans une région d'extrémité longitudinale partant de l'extrémité longitudinale (26b) avec l'ouverture de piston (32) de 20 % de la longueur totale du cylindre (26), en particulier de préférence de 10 % de la longueur totale du cylindre (26), et de très grande préférence encore de 5 % de la longueur totale du cylindre (26).

3. Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le cylindre (26) est déplaçable par rapport au palier de cylindre (34) dans au moins une direction de déplacement orthogonale à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L), de préférence dans deux directions de déplacement orthogonales aussi bien l'une à l'autre qu'à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L).

4. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre (26) est inclinable par rapport au palier de cylindre (34) autour d'au moins un axe d'inclinaison (X, Y) orthogonal à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L), de préférence autour de deux axes d'inclinaison (X, Y) orthogonaux aussi bien l'un à l'autre qu'à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L).

5. Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une des faces (42a): face d'appui (42a) et face de palier de cylindre (34a), présente, au moins dans la région de l'engagement d'appui, une courbure convexe autour d'au moins un axe de courbure (X, Y) orthogonal à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L).

6. Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins une des faces (42a): face d'appui (42a) et face de palier de cylindre (34a), présente, au moins dans la région de l'engagement d'appui, une courbure convexe autour de deux axes de courbure (X, Y) orthogonaux aussi bien l'un à l'autre qu'à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L).

7. Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite au moins une face (42a) présentant au moins localement une courbure convexe a la forme d'une calotte sphérique.

8. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'une des faces (42a): face d'appui (42a) et face de palier de cylindre (34a), présente, au moins dans la région de l'engagement d'appui, une courbure convexe autour d'au moins un axe de courbure (X, Y) orthogonal à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L) et l'autre face respective (34a): face de palier de cylindre (34a) et face d'appui (42a), présente, au moins dans la région de l'engagement d'appui, une courbure concave autour d'au moins un axe de courbure (X, Y) orthogonal à la direction de l'axe longitudinal du cylindre (L).

9. Chariot de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que la face d'appui (42a) et la face de palier de cylindre (34a) présentent une courbure telle qu'elles s'appliquent à plat l'une sur l'autre.

10. Chariot de manutention selon la revendication 2, éventuellement en liaison avec au moins une des revendications 3, 4 ou 5 à 9, caractérisé en ce que le cylindre (26) comprend un tube de cylindre (28) et un bouchon de cylindre (36) avec une ouverture de piston (32), dans lequel la face d'appui (42a) est prévue comme ladite au moins une face au moins localement courbe sur le bouchon de cylindre (36).

11. Chariot de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bouchon de cylindre (36) est un composant séparé au moins avant son assemblage avec le tube de cylindre (28).

12. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (12) est fixé sur un châssis de chariot de manutention et le deuxième composant (14) est monté de façon mobile par rapport au premier composant (12), dans lequel le premier composant (12) solidaire du châssis est associé au cylindre (26) et le deuxième composant (14) monté de façon mobile est associé au piston (22).

13. Chariot de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier composant (12) est un montant (12) et le deuxième composant (14) est un cadre de levage (14).

14. Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (12) est une charpente d'un élévateur supplémentaire et le deuxième composant (14) est un support de charge, en particulier un support à fourche, monté de façon mobile sur celui-ci.

Zeichnung