[0001] L'invention concerne un dispositif de sélection pour le contrôle d'une ratière de
métier à tisser. L'invention concerne également une ratière contrôlée par un tel dispositif
de sélection.
[0002] La présente invention a trait aux ratières pour la formation de la foule dans les
machines à tisser, plus particulièrement aux dispositifs de sélection qui commandent
l'actionnement de la ratière en fonction de l'armure à réaliser pour le tissu en cours
de fabrication. Un cadre de lisses du métier à tisser est levé, ou baissé ou maintenu
en position en fonction de la position qu'occupe sélectivement le dispositif de sélection
associé.
[0003] EP-A-0 851 047 décrit un dispositif de sélection pour l'actionnement d'une ratière qui comprend
un sélecteur pivotant destiné à actionner sélectivement l'un ou l'autre de deux organes
basculants qui permettent d'actionner un des leviers de la ratière afin de lever ou
baisser un des cadres de lisses. Un électroaimant assure la commande du dispositif
de sélection et est piloté par un appareil de lisage. Le sélecteur pivotant porte
une armature métallique, mobile en rotation par rapport au sélecteur. Une des extrémités
de l'armature est en permanence à proximité d'un premier pôle de l'électroaimant,
tandis que l'une autre extrémité de l'armature est mobile et peut s'éloigner ou se
rapprocher d'un deuxième pôle de l'électro-aimant en fonction de l'alimentation électrique
de l'électroaimant. Bien que donnant globalement satisfaction, ce dispositif de sélection
est encombrant et d'architecture complexe, car il nécessite l'emploi d'un électroaimant
et d'une armature métallique montée sur ressort qui sont de dimensions conséquentes.
Ceci est désavantageux car les métiers à tisser comportent un nombre relativement
élevé de ces dispositifs de sélection, pour actionner chacun des leviers de la ratière.
[0004] WO-A-97/32066 divulgue un dispositif d'accouplement pour machine à tisser. Un cadre de lisses est
attelé à une bielle associée à un excentrique monté autour d'un arbre. Un organe basculant
et un levier sont connectés à l'excentrique. L'organe basculant et le levier sont
actionnés respectivement par un sélecteur. Le sélecteur est actionné au moyen d'un
dispositif d'actionnement. A la figure 8, ce dispositif d'actionnement est formé par
un élément piézoélectrique piloté par un organe de commande. L'élément piézoélectrique
est en prise avec le sélecteur, ce dernier étant fixé à l'organe basculant. Une extrémité
de l'organe basculant est directement en prise avec une encoche de l'arbre principal
de la ratière. Or, les éléments piézoélectriques sont des éléments fragiles et cette
disposition entraine un risque de casse de l'élément piézoélectrique. L'extrémité
de l'élément piézoélectrique est en prise directe avec le sélecteur. La déformation
de l'élément piézoélectrique est donc égale au déplacement du sélecteur. L'amplitude
du mouvement du sélecteur est ainsi limitée.
[0005] C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en
proposant un dispositif de sélection pour le contrôle d'une ratière de métier à tisser,
dont l'encombrement est réduit et dont l'architecture est simplifiée.
[0006] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de sélection pour le contrôle
d'une ratière positive rotative de métier à tisser, comprenant un sélecteur, destiné
à positionner sélectivement au moins un organe basculant, en fonction de l'armure
désirée pour le tissu en cours de fabrication, et un élément d'actionnement de nature
piézoélectrique, permettant d'actionner le sélecteur. L'organe basculant commande
au moins un organe d'accouplement. Le sélecteur est mobile en rotation par rapport
à un élément de support qui supporte le sélecteur. Une première longueur, mesurée
entre, d'une part, un axe de rotation du sélecteur par rapport à l'élément de support
et, d'autre part, une extrémité du sélecteur, destinée à positionner sélectivement
chaque organe basculant, est supérieure à une seconde longueur, mesurée entre, d'une
part, l'axe de rotation du sélecteur et, d'autre part, une zone de contact entre une
extrémité mobile de l'élément d'actionnement, destinée à actionner le sélecteur, et
le sélecteur.
[0007] Grâce à l'invention, chaque cadre de lisses est levé, baissé ou maintenu en position
au moyen d'un élément d'actionnement de nature piézoélectrique dont l'encombrement
est faible et dont la conception est simplifiée.
[0008] L'organe basculant commande au moins un organe d'accouplement. Ainsi, l'élément piézoélectrique
n'est pas en interaction directe avec un élément qui tourne avec l'arbre principal,
ce qui permet de limiter les risques de casse de l'élément piézoélectrique. Le déplacement
du sélecteur est amplifié par rapport au mouvement de l'élément d'actionnement, ce
qui permet au sélecteur de se déplacer avec une amplitude de mouvement relativement
importante, ce qui est avantageux pour le contrôle de certaines ratières.
[0009] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif
de sélection peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises
dans toute combinaison techniquement admissible :
- La première longueur est au moins deux fois supérieure à la seconde longueur.
- L'axe de rotation du sélecteur est plus proche d'une extrémité fixe de l'élément d'actionnement
que l'extrémité du sélecteur.
- L'extrémité mobile de l'élément d'actionnement est située, le long d'un axe radial
par rapport à un axe de rotation du sélecteur et passant par l'extrémité du sélecteur,
entre l'axe de rotation du sélecteur et l'extrémité du sélecteur.
- Lorsque l'alimentation en énergie électrique de l'élément d'actionnement varie, il
se déforme dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation du sélecteur.
- La largeur de l'élément d'actionnement, mesurée parallèlement à l'axe de rotation
du sélecteur, est inférieure à 12 mm.
- Le mouvement du sélecteur, pour le positionnement de chaque organe basculant, est
limité par une butée.
- Chaque butée est ménagée sur un des organes basculants.
- Lorsque l'alimentation en énergie électrique de l'élément d'actionnement varie, l'élément
d'actionnement se déforme en flexion.
- Lorsque l'alimentation en énergie électrique de l'élément d'actionnement varie, sa
longueur varie.
- L'extrémité mobile de l'élément d'actionnement est engagée avec jeu dans un logement
du sélecteur.
- Chacune des positions du sélecteur par rapport à l'élément de support est commandée
par une alimentation spécifique de l'élément d'actionnement, sans ressort de rappel.
[0010] L'invention concerne également un ensemble de sélection pour le contrôle d'une ratière
positive rotative de métier à tisser, comprenant plusieurs dispositifs de sélection
tels que décrits ci-dessus, supportés chacun par un élément de support commun à tous
les dispositifs de sélection.
[0011] Enfin, l'invention concerne une ratière positive rotative contrôlée par un tel dispositif
de sélection.
[0012] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus
clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de sélection,
d'une ratière et d'une machine à tisser conformes à son principe, donnée uniquement
à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté illustrant de manière schématique une lame de ratière
conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue, à plus grande échelle, d'un dispositif de sélection appartenant
à la ratière de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue, à plus grande échelle, du détail III à la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue en perspective d'un ensemble de sélection, appartenant à la
ratière de la figure 1, qui comprend plusieurs dispositifs de sélection ;
- la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif de sélection conforme à un
deuxième mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 6 est une coupe, à plus grande échelle, selon le plan VI à la figure 5,
du dispositif de sélection de la figure 5 dans une première position ;
- la figure 7 est une coupe, analogue à la figure 6, du dispositif de sélection de la
figure 5 dans une deuxième position ; et
- la figure 8 est une vue, semblable à la figure 2, d'un dispositif de sélection conforme
à un troisième mode de réalisation de l'invention.
[0013] La figure 1 illustre schématiquement une lame de ratière positive rotative 1 appartenant
à un métier à tisser M. On note Xc une direction des fils de chaîne d'un tissu en
cours de fabrication. Le mécanisme de la ratière 1 est de construction connue et comprend,
pour la manoeuvre de chacun des cadres de lisses 10 du métier M, un levier oscillant
11 qui est attelé à une bielle 12 à laquelle sont associés, d'une part, un excentrique
13 monté fou sur un arbre principal 14, animé d'un mouvement de rotation intermittent,
et, d'autre part, un organe d'accouplement 15 fixé sur un plateau solidaire de l'excentrique
13, et mobile en rotation par rapport à ce plateau. La direction Xc est perpendiculaire
aux plans dans lesquels s'effectue le mouvement des cadres de lisses 10. La liaison
entre chaque levier 11 et le cadre 10 qu'il entraîne est assurée par une liaison par
câbles et/ou bielles. Un ressort 154 tend à engager un bec 152 de l'organe d'accouplement
15 dans l'une ou l'autre de deux entailles 162 d'un entraîneur 16 solidaire de l'arbre
14, en assurant de la sorte la rotation de l'excentrique 13 et la mise en mouvement
de la bielle 12. Ainsi, l'organe d'accouplement 15 est prévu pour l'accouplement sélectif
en rotation de l'excentrique 13 qui constitue un élément de mise en mouvement de la
bielle 12, avec l'élément d'entraînement 16.
[0014] Pour la commande de l'organe d'accouplement 15 à l'encontre d'une force de rappel
exercée par le ressort 154, il est prévu deux organes basculants qui consistent en
deux bras de lecture 17 et 18 articulés en rotation, respectivement autour d'axes
X17 et X18, fixes par rapport à un bâti 2 de la ratière 1. Une force de rappel F172,
exercée par un ressort 172 accroché au bras de lecture 17, tend à repousser une extrémité
170 du bras de lecture 17 en direction de l'arbre 14, comme indiqué par la flèche
F17 à la figure 1. De même, une force de rappel F182, exercée par un ressort 182 accroché
au bras de lecture 18, tend à repousser une extrémité 180 du bras de lecture 18 en
direction de l'arbre 14, contre le crochet 15, comme indiqué par la flèche F18. De
cette manière, les ressorts 172 et 182 tendent à rappeler les bras de lecture 17 et
18 contre des poussoirs 19.
[0015] Un dispositif de sélection 3 permet d'actionner le levier oscillant 11 de la ratière
1, par l'intermédiaire du mécanisme de la ratière 1, pour lever, baisser ou maintenir
en position haute ou basse le cadre de lisses 10. Le dispositif de sélection 3 s'étend
dans le prolongement des bras de lecture 17 et 18 et permet de positionner sélectivement
l'un ou l'autre des bras de lecture 17 et 18, en fonction de l'armure désirée pour
le tissu en cours de réalisation. Le dispositif de sélection 3 comprend un sélecteur
5 monobras en polymère et un élément d'actionnement de nature piézoélectrique qui
consiste en une lamelle piézoélectrique 7. Comme l'indique la flèche F7, la lamelle
7 se déforme lorsqu'une unité de commande 100 fait varier son alimentation électrique.
Le mouvement du sélecteur 5, représenté par la flèche F5, est provoqué par la déformation
de la lamelle 7. On désigne par actionneur de nature piézoélectrique un organe monobloc
contrôlable qui se déforme, lorsque son alimentation en énergie électrique varie,
de manière à générer un déplacement d'une partie de cet organe par rapport à une autre
partie. La lamelle 7 est disposée avec ses faces de plus grandes dimensions, c'est-à-dire
ses faces latérales 76 et 78, orientées parallèlement à la direction Xc des fils de
chaîne. En considérant la représentation de la figure 2, la face 76 est qualifiée
de supérieure et la face 78 d'inférieure.
[0016] Comme le montre la figure 4, la ratière 1 comprend un ensemble de sélection 30 composé
de plusieurs dispositifs de sélection 3, semblables à celui de la figure 1, qui contrôlent
chacun un des leviers oscillants 11 de la ratière 1. A la figure 4, seuls deux bras
de lecture 17 et 18 sont représentés, mais en pratique chaque dispositif de sélection
3 contrôle l'un ou l'autre de deux bras de lecture, semblables aux bras de lecture
17 et 18.
[0017] La largeur ℓ7 de la lamelle 7, mesurée selon la direction Xc des fils de chaîne,
c'est-à-dire perpendiculairement au plan des figures 1 à 3, est inférieure ou égale
à la division d du métier à tisser, représentée à la figure 4. La division d est une
distance qui correspond à l'épaisseur de chaque cadre de lisses, parallèlement à la
direction Xc. En pratique, la division d est environ égale à 12 mm.
[0018] La figure 2 montre plus en détail un des sélecteurs 5. Une première position du sélecteur
3, pour le positionnement du bras de lecture 17, est représentée en traits continus,
tandis qu'une deuxième position du sélecteur 3, pour le positionnement du bras de
lecture 18, est représentée en pointillés.
[0019] Une première extrémité 52 du sélecteur 5 est alésée et est enfilée sur un arbre 21,
solidaire du bâti 2, d'axe longitudinal X21 parallèle à la direction Xc. Le sélecteur
5 est mobile en rotation par rapport au bâti 2 autour de l'axe X21. Une deuxième extrémité
du sélecteur 5, opposée à la première extrémité 52, est équipée d'un insert métallique
54 dont la section diminue en s'éloignant de la première extrémité 52. L'insert métallique
54 est destiné à positionner sélectivement les bras de lecture 17 et 18. On note L5,
la longueur du sélecteur 5, mesurée entre l'axe X21 et l'extrémité libre de l'insert
métallique 54, dans un plan perpendiculaire à la direction Xc.
[0020] On note A5 un axe radial du sélecteur 5 par rapport à l'axe X21 et passant par l'insert
métallique 54.
[0021] Le sélecteur 5 est équipé d'un élément de liaison avec la lamelle 7, qui consiste
en une patte 56, située au niveau d'une portion médiane du sélecteur 5, du côté du
bras de lecture 18.
[0022] Comme représenté à la figure 3, la patte 56 définit un logement 57 ouvert en direction
de la première extrémité 52 du sélecteur 5. On note S1 et S2 des surfaces arrondies
qui définissent l'ouverture du logement 57. Lorsque la lamelle 7 se déforme, elle
vient sélectivement au contact d'une zone de la surface S1 ou S2. On note ℓ5 la largeur
de l'ouverture du logement 57, mesurée entre les surfaces arrondies S1 et S2.
[0023] Une extrémité 72 de la lamelle 7 est insérée dans le logement 57. L'extrémité 72
constitue une extrémité mobile d'actionnement du sélecteur 5. On note L1 une longueur
mesurée, dans un plan perpendiculaire à la direction Xc, entre l'axe X21 et la zone
de contact entre l'extrémité 72 de la lamelle 7 et les surfaces S1 et S2. La longueur
L1 correspond approximativement à une longueur mesurée entre l'axe X21 et l'extrémité
72 de la lamelle 7. On note e7 l'épaisseur de la lamelle 7, mesurée entre ses faces
latérales 76 et 78. L'épaisseur e7 est inférieure à la largeur ℓ5, de préférence inférieure
d'environ 0,5 mm à cette largeur. Cet engagement avec jeu de l'extrémité 72 de la
lamelle 7 dans le logement 57 facilite le montage de la lamelle 7 dans le logement
57. De plus, ceci évite de précontraindre la lamelle 7, ce qui augmente sa durée de
vie. Ainsi, la lamelle 7 est soit au contact de la surface S1, soit au contact de
la surface S2, selon sa position.
[0024] On entend par engagement avec jeu une liaison dans laquelle la lamelle 7 peut être
insérée ou retirée librement du logement 57 sans forcer.
[0025] Une autre extrémité 74 de la lamelle 7, opposée à l'extrémité 72, est fixée à un
support d'ensemble 22 du dispositif de sélection 3. Le support d'ensemble 22 est situé
dans le prolongement du sélecteur 5, à l'opposé des bras de lecture 17 et 18. L'axe
X21 est plus proche de l'extrémité 74 de la lamelle 7 que l'insert métallique 54,
ce qui optimise l'architecture du dispositif de sélection 3. Par ailleurs, l'extrémité
72 de l'élément d'actionnement 7 est située, le long de l'axe radial A5, entre l'axe
X21 et l'insert métallique 54.
[0026] Le support d'ensemble 22 supporte chacun des dispositifs de sélection 3 de l'ensemble
de sélection 30. Ainsi, chaque sélecteur 5 est mobile en rotation par rapport au support
d'ensemble 22, qui constitue un élément de support des sélecteurs 5.
[0027] Une entretoise 23 est fixée au support d'ensemble 22 au moyen d'une première vis
24. L'entretoise 23 permet de positionner le sélecteur 5 selon la direction Xc. Le
sélecteur 5 forme, avec l'entretoise 23, un module sélecteur S.
[0028] Un support percé 25 est enfilé sur la tige d'une deuxième vis 26 et est situé à l'opposé
de l'entretoise 23 par rapport au support d'ensemble 22. Une portion 252 du support
25 est collée sur l'extrémité 74 de la lamelle 7. Une entretoise 27 permet d'assurer
un écartement satisfaisant entre la tête de la deuxième vis 26 et le support d'ensemble
22, de manière à éviter que le support 25 n'écrase la lamelle 7 lorsqu'un utilisateur
assemble les éléments précités au moyen de la vis 26.
[0029] Lorsqu'elle est fixée sur le support d'ensemble 22, l'extrémité 74 est fixe par rapport
au bâti 2.
[0030] Une liaison électrique filaire 19 est terminée par une borne électrique 192 située
du côté de l'extrémité fixe 74 de la lamelle 7. Deux autres liaisons électriques,
cachées par la liaison électrique 19 et semblables à la liaison électrique 19, sont
pourvues chacune d'une borne électrique et sont également situées du côté de l'extrémité
fixe 74 de la lamelle 7. L'unité de commande 100 est reliée aux liaisons électriques
19 et équivalentes et alimente la lamelle 7 en énergie électrique, à travers ces liaisons.
[0031] Chaque lamelle 7 forme, avec le support 25 sur lequel elle est collée et les liaisons
électriques 19, un module de sélection piézoélectrique A.
[0032] La lamelle 7 est de type lamelle piézoélectrique de cintrage bimorphe, c'est-à-dire
qu'elle comprend deux couches actives externes de réseaux cristallins d'égale capacité,
séparées par une couche centrale isolante portant un réseau d'électrodes.
[0033] Lorsqu'un des réseaux cristallins externes est sous tension, il se contracte ou s'allonge
d'une valeur fonction de sa tension d'alimentation. Comme la couche centrale est isolante
et ne varie pas en longueur, l'alimentation électrique combinée de l'un et l'autre
des réseaux cristallins externes permet de solidariser les couches actives pour créer
des déformations de signes opposés, ce qui provoque une flexion de la lamelle 7 qui
est fonction de la tension d'alimentation. La lamelle 7 se déforme en flexion dans
une direction perpendiculaire à la direction Xc des fils de chaîne, selon la flèche
F7.
[0034] La conception bimorphe de la lamelle 7 permet d'accentuer la variation de géométrie
de la lamelle 7, en jouant sur la différence de tensions d'alimentation des deux réseaux
cristallins externes.
[0035] Ainsi, l'extrémité 72 de la lamelle 7 se déplace par rapport au bâti 2 en fonction
de l'alimentation de la lamelle en courant électrique. En ce sens, l'extrémité 72
est mobile par rapport au bâti entre deux positions correspondant à deux valeurs d'alimentation
de la lamelle 7.
[0036] En fonctionnement, la première borne 192 est alimentée en permanence à une valeur
de tension basse, par exemple 0V. La deuxième borne est alimentée en permanence à
une valeur de tension haute, par exemple 60V. La troisième borne, dite borne d'alimentation
de la lamelle 7, est alimentée par une tension dont la valeur varie entre deux valeurs
comprises entre la valeur de tension haute et la valeur de tension basse, par exemple
entre 0V et 60V, en fonction de la déformation souhaitée pour la lamelle 7. La commande
en tension de la borne d'alimentation peut être réalisée sous la forme d'un créneau
plus ou moins adouci, pour passer d'une première valeur de tension à une deuxième
valeur de tension.
[0037] L'actionnement du sélecteur 5 de la ratière 1 est de type positif, c'est-à-dire que
chacune des deux positions du sélecteur 5 par rapport au support d'ensemble 22 est
commandée par une alimentation spécifique de la lamelle 7, sans ressort de rappel.
Ainsi, la lamelle se déforme en flexion pour occuper deux positions.
[0038] La flexion de la lamelle 7, qui induit le déplacement de l'extrémité 72 qui reste
engagée dans le logement 57 entre deux positions, provoque la rotation du sélecteur
5 autour de l'axe X21, selon l'un ou l'autre sens de la flèche F5. La longueur L1
étant plus faible que la longueur L5 du sélecteur 5, le mouvement de l'insert métallique
54 est de plus grande amplitude que le mouvement de flexion de la lamelle 7. Cette
différence de longueur permet une amplification du mouvement de flexion de la lamelle
7. De préférence, la longueur L5 est au moins deux fois supérieure à la longueur L1.
[0039] Lorsque l'insert 54 se déplace dans un premier sens, il vient au contact d'une surface
S17 du bras de lecture 17, qui constitue une butée pour le mouvement du sélecteur
5 selon un premier sens de la flèche F5. Ceci permet de maintenir le bras de lecture
17 à l'encontre de la force de rappel F172 exercée par le ressort 172, dans une position
où il n'actionne pas l'organe d'accouplement 15, lorsque celui-ci est en face, de
manière à déplacer le levier oscillant 11. Le bras 18 est alors libre d'être déplacé
à l'encontre de la force de rappel F182 du ressort 182. De même, lorsque l'insert
54 se déplace dans l'autre sens, il vient au contact d'une surface S18 du bras de
lecture 18, qui constitue une butée pour le mouvement du sélecteur 5, selon l'autre
sens de la flèche F5. Ceci permet de maintenir le bras de lecture 18 à l'encontre
de la force de rappel F182 exercée par le ressort 182, dans une position où son extrémité
n'actionne pas le crochet 15 lorsque celui-ci est en face, de manière à déplacer le
levier oscillant 11. Le bras 17 est alors libre d'être déplacé à l'encontre de la
force de rappel F172 du ressort 172.
[0040] Les bras de lecture 17 et 18 sont nivelés par les poussoirs 19, comme enseigné par
exemple par le document
EP-1 382 725. Ainsi, le sélecteur 5 n'a qu'un rôle de maintien en position de l'un ou l'autre
des bras de lecture 17 et 18, à l'encontre des efforts de rappel exercés par l'un
ou l'autre des ressorts 172 ou 182.
[0041] L'ensemble de sélection 30 représenté à la figure 4 montre le support d'ensemble
22 qui supporte l'arbre 21. Le support d'ensemble 22 et l'arbre 21 sont communs à
tous les dispositifs de sélection 3 de l'ensemble de sélection 30 et font partie de
l'ensemble de sélection 30. Ainsi, la position des sélecteurs 5 par rapport aux lamelles
7 et aux bras de lecture 17 et 18 associés est maitrisée précisément. De manière avantageuse,
tous les bras de lecture 17 et équivalents de la ratière 1 peuvent être articulés
sur un arbre commun 28, et tous les bras de lecture 18 et équivalents peuvent également
être articulés sur un arbre commun 29. Ceci permet de faciliter la maitrise du positionnement
relatif de ces éléments. Une première extrémité de l'ensemble de sélection piézoélectriques
30 est fixée au bâti 2 par une patte de fixation 302 qui prolonge le support d'ensemble
22 selon la direction Xc. L'autre extrémité de l'ensemble de sélection 30 est également
fixée au bâti 2 par une autre patte de fixation, non représentée.
[0042] Lors du montage de la ratière, chaque module sélecteur S est mis en place autour
de l'arbre 21 et est maintenu sur le support d'ensemble 22 par une première vis 24.
Puis, la lamelle 7 de chaque module de sélection piézoélectrique A est mise en place
dans le logement 57 du module sélecteur S et le support percé 25 du module de sélection
piézoélectrique A est fixé au support d'ensemble 22 par une deuxième vis 26.
[0043] En variante non représentée, pour chaque dispositif de sélection 3, le module sélecteur
S et le module de sélection piézoélectrique A sont prémontés sur une structure commune,
la lamelle 7 étant glissée dans le logement 57 du sélecteur 5. Le sélecteur 5 est
ensuite engagé sur l'arbre 21 et la structure est solidarisée au support d'ensemble
22. Ensuite, les liaisons électriques des modules de sélection piézoélectrique A de
l'ensemble de sélection 30, destinées à être alimentées par la valeur de tension haute,
sont reliées électriquement de sorte que ces liaisons sont toujours à un même potentiel
électrique. De même, les liaisons électriques des modules de sélection piézoélectrique
A de l'ensemble de sélection 30, destinées à être alimentées par la valeur de tension
basse, sont reliées électriquement, de sorte que ces liaisons sont toujours à un même
potentiel électrique. La troisième liaison électrique est alimentée par une tension
dont la valeur est comprise entre la valeur de tension haute et la valeur de tension
basse. L'alimentation électrique de la troisième liaison électrique est spécifique
à chaque module de sélection piézoélectrique A.
[0044] Lorsqu'une des lamelles 7 est défectueuse, l'invention permet, grâce à la conception
en modules de sélection S et modules d'actionnement A, de ne remplacer que le module
de sélection piézoélectrique A défectueux.
[0045] En comparaison avec un dispositif de sélection de l'art antérieur, dans lequel l'élément
d'actionnement du sélecteur est un électroaimant, un dispositif de sélection selon
l'invention a une meilleure fiabilité car il ne nécessite pas de régler précisément
un entrefer au fur et à mesure de l'usure des pièces. De plus, les problèmes de contact
qui apparaissent entre un sélecteur de l'art antérieur et le pôle de l'électroaimant
sont supprimés grâce à l'invention.
[0046] Comme le montre la figure 4, les lamelles 7 de tous les dispositifs d'actionnement
3 sont situées du même côté du support d'ensemble 22 selon la direction Xc. En variante
non représentée, les lamelles 7 de deux dispositifs de sélection adjacents peuvent
être situées de part et d'autre du support d'ensemble 22, ce qui est avantageux dans
le cas où la largeur ℓ7 des lamelles 7 est supérieure à la division d.
[0047] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté, la ratière 1 peut
comprendre un dispositif d'actionnement 3 pour chacun des deux bras de lecture 17
et 18. Dans ce cas, une lamelle 7 est nécessaire pour actionner chaque bras de lecture
17 et 18.
[0048] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté, l'accouplement
entre l'élément de mise en mouvement de la bielle, en l'occurrence l'excentrique,
et l'élément d'entraînement peut être de type à verrous, comme enseigné par exemple
dans le document
EP-A-1 845 181. Dans ce cas, le mécanisme de la ratière comprend une paire de verrous contrôlés
par deux bras de lecture.
[0049] En variante non représentée, la ratière peut ne comporter qu'un seul bras de lecture
basculant qui interagit avec l'organe d'accouplement 15, dans ses deux positions angulaires
séparées par un demi-tour. Dans ce cas, le sélecteur positionne un seul bras de lecture.
[0050] Dans une variante non représentée, le sélecteur est mobile en rotation autour d'un
axe qui est mobile par rapport à un bâti de ratière, comme enseigné par exemple dans
le document
EP-A-0 851 047.
[0051] Les figures 5 à 7 représentent un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans
lequel les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes
références numériques, suivies de la lettre a. Dans la suite, on décrit essentiellement
les caractéristiques qui distinguent le deuxième mode de réalisation du premier mode
de réalisation. En particulier, dans le deuxième mode de réalisation, un sélecteur
5a est mobile entre deux positions distinctes selon la direction Xc des fils de chaîne.
[0052] Un dispositif de sélection 3a permet de contrôler l'un ou l'autre de deux bras de
lecture 17a et 18a. Le dispositif de sélection 3a comprend le sélecteur 5a, mobile
en rotation autour d'un axe X21 fixe par rapport à un bâti d'une ratière et perpendiculaire
à la direction Xc. Une première extrémité 52a du sélecteur 5a est assemblée à un support
d'ensemble 22a en forme de caisson, solidaire du bâti dans lequel se trouve une lamelle
piézoélectrique 7a. Le sélecteur 5a est équipé de deux pions 50a, proches de et parallèles
à l'axe X21, entre lesquels est engagée avec jeu une extrémité libre 72a de la lamelle
7a. L'autre extrémité 74a de la lamelle 7a est solidaire du support d'ensemble 22a
et est maintenue par un support 25a représenté partiellement afin de laisser apparaitre
la géométrie de la lamelle 7a et sa fixation au support d'ensemble 22a. Les liaisons
électriques pour l'alimentation de la lamelle 7a ne sont pas représentées, et sont
reliées chacune à une des trois bornes électriques 192a de la lamelle 7a, situées
du côté de l'extrémité fixe 74a. Seules deux bornes électriques 192a sont visibles,
la troisième étant cachée par le support 25a.
[0053] Une deuxième extrémité 54a du sélecteur 5a comporte une ouverture rectangulaire 51
a, dans laquelle s'engage sélectivement l'une des extrémités respectives 176a ou 186a
de chaque bras 17a et 18a.
[0054] Le support d'ensemble 22a comporte un bord crénelé 220a. Les créneaux sont disposés
selon la direction Xc. La deuxième extrémité 54a du sélecteur 5a est disposée entre
deux créneaux consécutifs du support d'ensemble 22a.
[0055] Lorsque la lamelle 7a se déplace, elle se déforme en flexion et son extrémité libre
72a repousse l'un ou l'autre des pions 50a, ce qui fait tourner le sélecteur 5a autour
de l'axe X21, comme indiqué par la flèche F5. Ainsi, l'extrémité libre 54a du sélecteur
5a vient buter contre l'un ou l'autre des créneaux.
[0056] Dans une première position du sélecteur 5a, représentée à la figure 6, l'extrémité
176a du bras de lecture 17a est bloquée par le sélecteur 5a, tandis que l'extrémité
186a du bras de lecture 18a est alignée et s'engage dans l'ouverture du sélecteur
5a.
[0057] Dans l'autre position du sélecteur 5a, représentée à la figure 7, l'extrémité 176a
du bras de lecture 17a est alignée et s'engage dans l'ouverture 51 a du sélecteur
5a, tandis que l'extrémité 186a du bras de lecture 18a est bloquée par le sélecteur
5a. Ainsi, le mouvement du sélecteur 5a permet de contrôler sélectivement la position
des bras de lecture 17a et 18a.
[0058] La figure 8 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel
les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références,
suivies de la lettre c. Dans la suite, on décrit essentiellement les caractéristiques
qui distinguent le troisième mode de réalisation du premier mode de réalisation. En
particulier, dans le troisième mode de réalisation, un sélecteur 5c, mobile en rotation
autour d'un axe X21, est actionné par un actionneur piézoélectrique linéaire 7c.
[0059] Une première extrémité 74c de l'actionneur piézoélectrique 7c est articulée en rotation
autour d'un axe X74 avec un support 22c fixe par rapport à un bâti 2c d'une ratière.
L'autre extrémité 72c de l'actionneur piézoélectrique 7c est articulée en rotation,
autour d'un axe X72, avec le sélecteur 5c. On note A7 un axe longitudinal de l'actionneur
piézoélectrique 7c.
[0060] On note L7 la longueur de l'actionneur 7c, mesurée parallèlement à l'axe longitudinal
A7 entre les axes X72 et X74.
[0061] L'actionneur piézoélectrique 7c se présente sous la forme d'un cylindre formé par
un empilement de céramiques piézoélectriques qui, lorsque leur tension d'alimentation
électrique varie, changent de géométrie. Lorsque les céramiques piézoélectriques s'allongent
dans leur direction longitudinale, c'est-à-dire selon l'axe A7, elles se rétractent
dans une direction transversale perpendiculaire à l'axe A7. A l'inverse, lorsque les
céramiques piézoélectriques se rétractent dans leur direction longitudinale, elles
s'allongent transversalement.
[0062] L'actionneur piézoélectrique 7c est dit linéaire car en fonctionnement, lorsque la
tension d'alimentation de l'actionneur piézoélectrique 7c varie, sa longueur L7 varie,
ce qui induit un déplacement de l'extrémité 72c de l'actionneur 7c par rapport au
support 22c, comme indiqué par la double flèche F7. Ce mouvement provoque la rotation
du sélecteur 5c autour de l'axe X21, comme indiqué par la double flèche F5, ce qui
permet au sélecteur 5c de repousser sélectivement l'un ou l'autre des bras de lecture
17c ou 18c.
[0063] Les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits ci-dessus et de
leurs variantes, peuvent être combinées entre elles pour donner lieu à d'autres modes
de réalisation de l'invention.
1. Dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c) pour le contrôle d'une ratière positive rotative
(1) de métier à tisser (M), comprenant
- un sélecteur (5 ; 5a ; 5c), destiné à positionner sélectivement au moins un organe
basculant (17, 18 ; 17a, 18a ; 17c, 18c), en fonction de l'armure désirée pour le
tissu en cours de fabrication, et
- un élément d'actionnement (7 ; 7a ; 7c) de nature piézoélectrique, permettant d'actionner
le sélecteur (5 ; 5a ; 5c),
ce dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c) étant
caractérisé en ce que l'organe basculant (17, 18 ; 17a, 18a ; 17c, 18c) commande au moins un organe d'accouplement
(15),
en ce que le sélecteur (5 ; 5a ; 5c) est mobile en rotation par rapport à un élément de support
(22 ; 22a ; 22c) qui supporte le sélecteur (5 ; 5a ; 5c),
en ce qu'une première longueur (L5), mesurée entre, d'une part, un axe de rotation (X21) du
sélecteur (5 ; 5a ; 5c) par rapport à l'élément de support (22 ; 22a ; 22c) et, d'autre
part, une extrémité (54 ; 54a ; 54c) du sélecteur (5 ; 5a ; 5c), destinée à positionner
sélectivement chaque organe basculant (17, 18 ; 17a, 18a ; 17c, 18c), est supérieure
à une seconde longueur (L1), mesurée entre, d'une part, l'axe de rotation (X21) du
sélecteur (5 ; 5a ; 5c) et, d'autre part, une zone de contact (S1, S2) entre une extrémité
mobile (72 ; 72a ; 72c) de l'élément d'actionnement (7 ; 7a ; 7c), destinée à actionner
le sélecteur (5 ; 5a ; 5c), et le sélecteur (5 ; 5a ; 5c).
2. Dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première longueur (L5) est au moins deux fois supérieure à la seconde longueur
(L1).
3. Dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation (X21) du sélecteur (5 ; 5a ; 5c) est plus proche d'une extrémité
fixe (74 ; 74a ; 74c) de l'élément d'actionnement (7 ; 7a ; 7c) que l'extrémité (54
; 54a ; 54c) du sélecteur (5 ; 5a ; 5c).
4. Dispositif de sélection (3 ; 3c) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité mobile (72 ; 72c) de l'élément d'actionnement (7 ; 7c) est située, le
long d'un axe (A5) radial par rapport à l'axe de rotation (X21) du sélecteur (5 ;
5c) et passant par l'extrémité (54 ; 54c) du sélecteur (5 ; 5c), entre l'axe de rotation
(X21) du sélecteur (5 ; 5c) et l'extrémité (54 ; 54c) du sélecteur (5 ; 5c).
5. Dispositif de sélection (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque l'alimentation en énergie électrique de l'élément d'actionnement (7) varie,
il se déforme dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (X21) du sélecteur
(5).
6. Dispositif de sélection (3 ; 3c) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur (ℓ7) de l'élément d'actionnement (7 ; 7c), mesurée parallèlement à l'axe
de rotation (X21) du sélecteur (5 ; 5c), est inférieure à 12 mm.
7. Dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le mouvement (F5) du sélecteur (5 ; 5a ; 5c), pour le positionnement de chaque organe
basculant (17, 18 ; 17a, 18a ; 17c, 18c), est limité par une butée (S17, S18 ; 220a
; 17c, 18c).
8. Dispositif de sélection (3 ; 3c) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque butée (S17, S18) est ménagée sur un des organes basculants (17, 18 ; 17c,
18c).
9. Dispositif de sélection (3 ; 3a) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'alimentation en énergie électrique de l'élément d'actionnement (7 ; 7a)
varie, l'élément d'actionnement (7 ; 7a) se déforme en flexion (F7).
10. Dispositif de sélection (3c) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, lorsque l'alimentation en énergie électrique de l'élément d'actionnement (7c) varie,
sa longueur (L7) varie.
11. Dispositif de sélection (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité mobile (72) de l'élément d'actionnement (7) est engagée avec jeu dans
un logement (57) du sélecteur (5).
12. Dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que chacune des positions du sélecteur (5 ; 5a ; 5c) par rapport à l'élément de support
(22 ; 22a ; 22c) est commandée par une alimentation spécifique de l'élément d'actionnement
(7 ; 7a ; 7c), sans ressort de rappel.
13. Ensemble de sélection (30) pour le contrôle d'une ratière positive rotative (1) de
métier à tisser (M), caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de sélection (3 ; 3a ; 3c) selon l'une des revendications
précédentes, les dispositifs de sélection (3 ; 3a ; 3c) étant supportés chacun par
un élément de support (22 ; 22a ; 22c) commun à tous les dispositifs de sélection
(3 ; 3a ; 3c).
14. Ratière positive rotative (1) contrôlée par un dispositif de sélection (3 ; 3a ; 3c)
selon l'une des revendications 1 à 12.
1. Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c) für die Steuerung einer Positiv-Drehschaftmaschine
(1) einer Webmaschine, aufweisend
- einen Wahlschalter (5; 5a; 5c), der dazu vorgesehen ist, um wenigstens ein Kippelement
(17, 18; 17a 18a; 17c, 18c) selektiv zu positionieren in Abhängigkeit von der Bindungsart,
die für das momentan herzustellende Gewebe gewünscht ist, und
- ein Betätigungselement (7; 7a; 7c) vom piezoelektrischen Typ, welches das Betätigen
des Wahlschalters (5; 5a; 5c) ermöglicht,
wobei diese Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c)
dadurch gekennzeichnet ist, dass das Kippelement (17, 18; 17a, 18a; 17c, 18c) wenigstens ein Kupplungselement (15)
steuert, dass der Wahlschalter (5; 5a; 5c) rotationsbewegbar ist bezüglich eines Stützelements
(22; 22a; 22c), welches den Wahlschalter (5; 5a; 5c) stützt, dass eine erste Länge
(L5), gemessen zwischen einerseits einer Drehachse (X21) des Wahlschalters (5; 5a;
5c) bezüglich des Stützelements (22; 22a; 22c) und andererseits einem Ende (54; 54a;
54c) des Wahlschalters (5; 5a; 5c), das dazu vorgesehen ist, um das jeweilige Kippelement
(17, 18; 17a, 18a; 17c, 18c) selektiv zu positionieren, größer ist als eine zweite
Länge (L1), gemessen zwischen einerseits der Drehachse (X21) des Wahlschalters (5;
5a; 5c) und andererseits einer Kontaktzone (S1, S2) zwischen einem bewegbaren Ende
(72; 72a; 72c) des Betätigungselements (7; 7a; 7c), das dazu vorgesehen ist, um den
Wahlschalter (5; 5a; 5c) zu betätigen, und dem Wahlschalter (5; 5a; 5c).
2. Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Länge (L5) wenigstens zweimal größer ist als die zweite Länge (L1).
3. Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (X21) des Wahlschalters (5; 5a; 5c) einem feststehenden Ende (74; 74a;
74c) des Betätigungselements (7; 7a; 7c) nähergelegen ist als das Ende (54; 54a; 54c)
des Wahlschalters (5; 5a; 5c).
4. Auswahlvorrichtung (3; 3c) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Ende (72; 72c) des Betätigungselements (7; 7c) entlang einer Achse
(A5) gesehen, welche radial bezüglich der Drehachse (X21) des Wahlschalters (5; 5c)
verläuft und durch das Ende (54, 54c) des Wahlschalters (5; 5c) verläuft, zwischen
der Drehachse (X21) des Wahlschalters (5; 5c) und dem Ende (54; 54c) des Wahlschalters
(5; 5c) angeordnet ist.
5. Auswahlvorrichtung (3) gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Zuführung von elektrischer Energie an das Betätigungselement (7) variiert,
es sich in eine Richtung senkrecht zur Drehachse (X21) des Wahlschalters (5) deformiert.
6. Auswahlvorrichtung (3; 3c) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (17) des Betätigungselements (7; 7c), gemessen parallel zur Drehachse
(X21) des Wahlschalters (5; 5c), kleiner als 12mm ist.
7. Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung (F5) des Wahlschalters (5; 5a; 5c) für das Positionieren des jeweiligen
Kippelements (17, 18; 17a, 18a; 17c, 18c) beschränkt ist durch einen Anschlag (S17,
S18; 220a; 17c, 18c).
8. Auswahlvorrichtung (3; 3c) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Anschlag (S17, S18) an einem der Kippelemente (17, 18, 17c, 18c) bereitgestellt
ist.
9. Auswahlvorrichtung (3; 3a) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Zuführung von elektrischer Energie an das Betätigungselement (7; 7a) variiert,
sich das Betätigungselement (7; 7a) biegedeformiert (F7) .
10. Auswahlvorrichtung (3c) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Zuführung von elektrischer Energie an das Betätigungselement (7c) variiert,
seine Länge (L7) variiert.
11. Auswahlvorrichtung (3) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Ende (72) des Betätigungselements (7) mit Spiel im Eingriff ist in
einer Aufnahme (57) des Wahlschalters (5).
12. Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Positionen des Wahlschalters (5; 5a; 5c) bezüglich des Stützelements (22;
22a; 22c) gesteuert wird durch eine spezifische Stromversorgung des Betätigungselements
(7; 7a; 7c), ohne Rückstellfeder.
13. Auswahleinrichtung (30) für die Steuerung einer Positiv-Drehschaftmaschine (1) einer
Webmaschine (M), dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere Auswahlvorrichtungen (3; 3a; 3c) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche
aufweist, wobei die Auswahlvorrichtungen (3; 3a; 3c) jeweils von einem Stützelement
(22; 22a; 22c) gestützt sind, welches für alle Auswahlvorrichtungen (3; 3a; 3c) gemeinsam
ist.
14. Positiv-Drehschaftmaschine (1), gesteuert von einer Auswahlvorrichtung (3; 3a; 3c)
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12.
1. A selection device (3; 3a; 3c) for controlling a positive rotary dobby (1) of a loom
(M), comprising
- a selector (5; 5a; 5c), intended to selectively position at least one tilting member
(17, 18; 17a, 18a; 17c, 18c), depending on the desired graphic for the fabric during
production, and
- an actuating element (7; 7a; 7c) of a piezoelectric nature, making it possible to
actuate the selector (5; 5a; 5c),
said selection device (3; 3a; 3c) being
characterized in that the tilting member (17, 18; 17a, 18a; 17c, 18c) controls at least one coupling member
(15),
in that the selector (5; 5a; 5c) can rotate relative to a support element (22 ; 22a ; 22c)
that supports the selector (5; 5a; 5c),
in that a first length (L5), measured between an axis of rotation (X21) of the selector (5;
5a; 5c) relative to the support element (22 ; 22a ; 22c), on the one hand, and an
end (54 ; 54a ; 54c) of the selector (5; 5a; 5c), intended to selectively position
each tilting member (17, 18 ; 17a, 18a; 17c, 18c), on the other hand, is larger than
a second length (L1), measured between the axis of rotation (X21) of the selector
(5 ; 5a ; 5c), on the one hand, and a contact zone (S1, S2) between a movable end
(72 ; 72a ; 72c) of the actuating element (7; 7a; 7c), intended to actuate the selector
(5; 5a; 5c), and the selector (5; 5a; 5c), on the other hand.
2. The selection device (3 ; 3a ; 3c) according to claim 1, characterized in that the first length (L5) is at least twice as large as the second length (L1).
3. The selection device (3 ; 3a ; 3c) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (X21) of the selector (5 ; 5a ; 5c) is closer to a fixed end
(74 ; 74a ; 74c) of the actuating element (7 ; 7a ; 7c) than the end (54 ; 54a ; 54c)
of the selector (5).
4. The selection device (3; 3c) according to claim 1, characterized in that the movable end (72; 72c) of the actuating element (7; 7c) is situated, along a radial
axis (A5) relative to the axis of rotation (X21) of the selector (5; 5c) and passing
through the end (54, 54c) of the selector (5; 5c) between the axis of rotation (X21)
of the selector (5; 5c) and the end (54; 54c) of the selector (5; 5c).
5. The selection device (3) according to claim 1, characterized in that when the electricity supply of the actuator element (7) varies, it deforms in a direction
perpendicular to the axis of rotation (X21) of the selector (5).
6. The selection device (3) according to claim 1, characterized in that the width (ℓ7) of the actuating element (7; 7c), measured parallel to the axis of
rotation (X21) of the selector (5; 5c), is smaller than 12 mm.
7. The selection device (3; 3a; 3c) according to claim 1, characterized in that the movement (F5) of the selector (5 ; 5a ; 5c), for positioning each tilting member
(17, 18; 17a, 18a; 17c, 18c), is limited by a stop (S17, S18; 220a; 17c, 18c).
8. The selection device (3; 3c) according to claim 7, characterized in that each stop (S17, S18) is formed on one of the tilting members (17, 18; 17c, 18c).
9. The selection device (3; 3a) according to claim 1, characterized in that when the electrical power supply of the actuating element (7; 7a) varies, the actuating
element (7; 7a) deforms by bending (F7).
10. The selection device (3c) according to claim 1, characterized in that, when the electrical power supply of the actuating element (7c) varies, its length
(L7) varies.
11. The selection device (3) according to claim 1, characterized in that the movable end (72) of the actuating element (7) is engaged with clearance in a
housing (57) of the selector (5).
12. The selection device (3; 3a; 3c) according to claim 1, characterized in that each of the positions of the selector (5; 5a; 5c) is controlled by a specific power
supply of the actuating element (7; 7a; 7c), without return spring.
13. A selection assembly (30) for controlling a positive rotary dobby (1) of a loom (M),
characterized in that it comprises several selection devices (3 ; 3a ; 3c) according to claim 1, the selection
devices (3 ; 3a ; 3c) being supported by a support element (22 ; 22a ; 22c) shared
by all of the selection devices (3 ; 3a ; 3c).
14. A positive rotary dobby (1) controlled by a selection device (3; 3a; 3c) according
to claim 1.