[0001] L'invention a trait à un dispositif de protection d'un utilisateur d'une nacelle
élévatrice ainsi qu'à une nacelle élévatrice comprenant, entre autres, un tel dispositif
de protection.
[0002] Il est connu qu'un utilisateur d'une nacelle élévatrice doit être protégé, notamment
vis-à-vis des risques de chocs avec des obstacles se trouvant à proximité de la plateforme
de la nacelle. Pour ce faire, les nacelles élévatrices de personnel disposent généralement
d'un bouton d'arrêt d'urgence placé sur un pupitre de commande installé sur leur plateforme,
ce qui permet de réagir à une situation potentiellement dangereuse. Par ailleurs,
l'équipement de sécurité d'un utilisateur d'une telle nacelle peut comprendre un casque
et/ou un harnais par lequel l'utilisateur est relié à la plateforme, afin d'éviter
les risques de chute.
[0003] Un nouveau type de nacelles élévatrices se développe, à savoir les nacelles dites
de grandes dimensions et de forte capacité dont les plateformes supportent plusieurs
utilisateurs. Ces nacelles permettent à plusieurs opérateurs de travailler en hauteur,
dans une même zone. Les différents opérateurs présents sur une même plateforme en
hauteur ne se trouvent pas tous à proximité d'un bouton d'arrêt d'urgence situé sur
le pupitre de commande.
[0004] En outre, en cas de danger, la communication entre un opérateur situé en hauteur,
sur la plateforme d'une nacelle élévatrice, et une ou plusieurs autres personnes située(s)
au sol est parfois difficile, à cause de la distance et de l'environnement relativement
bruyant que l'on peut trouver sur un chantier. Là encore, en cas de danger imminent,
de précieuses secondes peuvent être perdues.
[0005] Enfin, même dans le cas d'un utilisateur utilisant une nacelle de dimensions relativement
faibles, celui-ci peut se retrouver coincé sur la plateforme, à distance du pupitre
de commande, ce qui ne lui permet pas d'actionner le bouton d'arrêt d'urgence, alors
que les personnes situées au sol ne remarquent pas immédiatement une telle situation
dangereuse.
[0006] Il est connu de
KR 2010 0107839 d'équiper le casque d'un utilisateur d'une nacelle élévatrice avec des capteurs de
proximité permettant de réagir lorsque le casque heurte une poutre, comme représenté
à la figure 2 de ce document. Cette approche permet de protéger un utilisateur en
cas de choc mais pas de réagir de façon anticipée lorsque l'utilisateur détecte une
situation dangereuse pour une autre personne présente sur la plateforme de la nacelle
ou présente sur la plateforme d'une autre nacelle voisine.
[0007] C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en
proposant un dispositif de protection fiable dans un grand nombre de configurations
d'utilisation.
[0008] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de protection d'un utilisateur d'une
nacelle élévatrice, ce dispositif comprenant un élément d'habillement destiné à être
porté par l'utilisateur et équipé de moyens d'alerte connectés à des moyens de commande
de la nacelle. Conformément à l'invention les moyens d'alerte comprennent un organe
destiné à être actionné par l'utilisateur pour le déclenchement d'un arrêt d'urgence
de la nacelle.
[0009] Grâce à l'invention, chaque utilisateur peut être équipé d'un élément d'habillement
qui lui est en permanence accessible, quelle que soit sa position sur la plateforme,
et par lequel il peut donner une alerte lorsqu'il détecte une situation dangereuse,
que ce soit une situation qui le concerne directement ou une situation qui concerne
une autre personne. Ceci est particulièrement adapté au cas où plusieurs personnes
travaillent sur une même plateforme en hauteur ou sur des nacelles voisines, dans
le cadre d'un même chantier. L'utilisateur peut actionner l'organe de déclenchement
d'un arrêt d'urgence par une action manuelle et intentionnelle. Il peut donc réagir
de façon anticipée lorsqu'une situation dangereuse risque de se produire.
[0010] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif
peut incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute
combinaison techniquement admissible :
- L'élément d'habillement est un harnais, un gilet, une ceinture, un bracelet ou un
casque.
- Les moyens d'alerte sont appariés avec les moyens de commande, qui sont propres à
une nacelle ou à un groupe de nacelles.
- L'élément d'habillement est équipé de capteurs de proximité aptes à détecter un obstacle
et capables d'adresser aux moyens de commande de la nacelle un signal d'urgence en
cas d'imminence d'une collision
- Le dispositif de protection est équipé d'au moins un capteur de surveillance de l'état
de santé de l'utilisateur et, éventuellement, d'au moins une mémoire de stockage de
valeurs relevées par ce capteur.
- Le dispositif de protection est équipé de moyens de signalisation d'une situation
d'alerte détectée, de type lumineux, sonores ou vibrants, et/ou de moyens de communication
vocale à distance.
- Le dispositif de protection comprend des moyens autonomes d'alimentation électrique
des moyens d'alerte, ainsi que des moyens de liaison sans fil avec les moyens de commande
de la nacelle.
- En variante, l'alimentation électrique des moyens d'alerte et/ou la transmission d'information
entre ces moyens d'alerte et les moyens de commande a lieu à travers une liaison filaire
intégrée à une sangle d'arrimage de l'élément d'habillement à une plateforme de la
nacelle.
- Le dispositif de protection comprend des moyens d'identification de l'utilisateur
et/ou de gestion de niveaux d'autorisation.
- Le dispositif de protection est équipé d'éléments de protection antichoc.
- L'organe destiné à être actionné par l'utilisateur pour le déclenchement d'un arrêt
d'urgence de la nacelle est positionné devant la poitrine de l'utilisateur.
[0011] L'invention concerne également une nacelle élévatrice qui comprend un châssis équipé
de moyens de déplacement, une plateforme, des moyens d'élévation de la plateforme
par rapport au châssis et des moyens de commande des moyens de déplacement et/ou des
moyens d'élévation. Cette nacelle est
caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de protection tel que mentionné ci-dessus dont les moyens
d'alerte sont connectés à ses moyens de commande.
[0012] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus
clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation
d'un dispositif de protection et d'une nacelle élévatrice conforme à son principe,
donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans
lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation d'une nacelle conforme à l'invention en cours
d'utilisation par un opérateur
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle, dans le sens de la flèche Il à la figure
1, de l'opérateur en place sur la plateforme de la nacelle de la figure 1
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour un deuxième mode de réalisation
de l'invention.
[0013] La nacelle 1 représentée à la figure 1 est équipée d'un châssis 2 reposant sur la
surface du sol S au moyen de quatre roues dont deux sont visibles sur cette figure
avec les références 3A et 3B. Le châssis 2 porte un ensemble de motorisation 4 auquel
est associée une structure 6 communément dénommée « à ciseaux » et formée de barres
61 articulées entre elles autour de pivots 62 et commandées grâce à des moyens mécaniques.
En variante, la structure à ciseaux 6 peut être commandée par des verins électriques
ou hydrauliques. La possibilité d'extension verticale de la structure à ciseaux 6
est représentée par la double flèche F6. En partie supérieure de la structure à ciseaux
6, est prévue une plateforme 7 sur laquelle peuvent se tenir un ou plusieurs utilisateurs
U, par exemple deux, comme représenté à la figure 1.
[0014] La plateforme 7 comprend un plancher 71 et un garde-corps 72 qui définissent un volume
dans lequel peut se tenir l'utilisateur U. La plateforme 71 est également équipée
d'un module 73 de commande des mouvements de la nacelle 1 sur la surface du sol S
grâce à l'ensemble de motorisation 4 et du déploiement de la structure à ciseaux 6.
[0015] Une unité électronique de commande 8 est intégrée à l'ensemble de motorisation 4
et reliée au module 73 par une liaison filaire non représentée qui permet d'acheminer
les ordres de commande du module 73 vers l'unité 8.
[0016] Chaque utilisateur U porte un casque de protection 50.
[0017] Conformément à l'invention, chaque utilisateur U porte un harnais 100 qui est équipé
d'un bouton d'arrêt d'urgence 101 relié à un émetteur 102 couplé à une antenne 103.
L'émetteur 102 et l'antenne 103 sont intégrés à l'une des sangles 104 du harnais 100.
Les éléments 101 à 103 forment ensemble des moyens d'alerte au sens de l'invention,
comme cela ressort des explications qui suivent.
[0018] Lorsqu'un utilisateur U porte son harnais 100, le bouton d'arrêt d'urgence 101 est
positionné devant sa poitrine. Il lui est donc en permanence facilement accessible.
Il est possible à l'utilisateur d'actionner ce bouton d'arrêt d'urgence 101 en le
frappant avec le point ou le plat de la main, dans toutes les positions, y compris
lorsqu'il est éloigné du module de commande 73, comme représenté par l'utilisateur
U de droite à la figure 1. Ainsi, lorsque la nacelle 1 se déplace dans le sens de
la flèche F1 à la figure 1, c'est-à-dire vers la gauche sur cette figure, l'utilisateur
de droite qui regarde vers l'avant peut réagir rapidement lorsqu'un obstacle, tel
qu'une poutre P à section en I, risque de venir le heurter ou de heurter le garde-corps
72, alors même que l'utilisateur de gauche, qui pilote la nacelle 1, n'a pas détecté
cet obstacle. Ceci est également intéressant dans le cas où ce n'est pas l'utilisateur
U situé sur la plateforme 7 qui pilote le déplacement de la nacelle 1 mais un autre
utilisateur, situé au sol.
[0019] Pour éviter des interférences entre le harnais 100 d'un utilisateur d'une première
nacelle 1 avec les moyens de commande d'une autre nacelle voisine, on peut prévoir
que l'émetteur 102 relié au bouton d'arrêt d'urgence 101 de chaque harnais 100 est
apparié avec l'unité de contrôle électronique 8 de la nacelle 1 avec laquelle travaille
l'utilisateur U. En d'autres termes, on peut prévoir une procédure de « déclaration
» par laquelle le harnais 100 est apparié avec la nacelle 1.
[0020] Pour pouvoir recevoir les signaux émis par l'antenne 103, l'unité électronique 8
est pourvue d'une antenne 83.
[0021] L'émetteur 102 peut également être prévu pour adresser, par son antenne 103, un signal
d'arrêt d'urgence au module 73 qui est alors équipé d'une antenne adaptée 733 et qui
transmet le message correspondant à l'unité 8 par la liaison filaire mentionnée précédemment.
Pour mettre en oeuvre l'invention sur une nacelle dont le module de commande ne serait
pas pré-équipé d'une antenne réceptrice, une antenne analogue à l'antenne 733 peut
être connectée électriquement au bouton d'arrêt d'urgence du module de commande 73,
au moyen d'un kit électrique commercialisé séparément.
[0022] Lorsque la nacelle 1 évolue sur un chantier de taille relativement importante, un
serveur 200 peut être installé à proximité de la nacelle 1 sur une structure non représentée,
avec une antenne 203 destinée à recevoir les signaux émis par les émetteurs 102 associées
aux boutons d'arrêt d'urgence 101 des harnais 100 des différents utilisateurs U présents
sur le chantier. Ce serveur 200 est alors capable de reconnaître l'origine d'un signal
d'alerte et de réémettre, vers chaque nacelle concernée et grâce à une deuxième antenne
204, un signal d'arrêt d'urgence. L'utilisation d'un serveur 200 permet de gérer les
différents signaux d'arrêt d'urgence émis par les utilisateurs U, par exemple pour
prévenir un utilisateur d'une nacelle voisine lorsqu'un signal d'arrêt d'urgence a
été émis par un utilisateur donné.
[0023] Dans le cas où un serveur 200 est utilisé, chaque harnais 100 est apparié avec ce
serveur, comme expliqué ci-dessus au sujet de l'unité électronique 8.
[0024] Le harnais 100 est équipé d'un capteur 105 permettant de surveiller l'état de sante
de l'utilisateur U. Ce capteur peut être un capteur de chute, un capteur d'inactivité,
un capteur de rythme cardiaque ou un capteur de localisation par rapport à la nacelle
7. En cas de valeur anormale détectée, ce capteur peut adresser à l'émetteur 102 un
signal d'alerte qui peut être transmis, au choix, à l'unité 8, au module 73 et/ou
au serveur 200. En variante, l'émetteur 102 transmet en continu le signal produit
par le capteur 105. L'analyse du signal et le déclenchement d'une alerte sont alors
réalisés par l'unité 8, le module 73 et/ou le serveur 200.
[0025] Une mémoire 106 est associée au capteur 105 pour stocker au moins temporairement
les valeurs relevées par ce capteur, en particulier en cas d'interruption de la liaison
sans fil entre l'émetteur 102 et l'unité 8 ou le serveur 200. Le stockage des valeurs
relevées par le capteur 105 permet également une exploitation a posteriori de ces
valeurs, à la façon d'une « boîte noire » d'aéronef.
[0026] Le harnais 100 est équipé, au niveau des épaules de l'utilisateur, de deux avertisseurs
107 qui, lorsqu'ils sont activés, vibrent et/ou émettent un signal lumineux et/ou
sonore, afin de prévenir l'utilisateur U d'une situation potentiellement dangereuse.
Tel peut être le cas lorsqu'un autre utilisateur de la nacelle élévatrice 1 a activé
son bouton d'arrêt d'urgence 101. Ceci implique que l'unité électronique de commande
8, le module 73 ou le serveur 200 sont capables d'émettre un signal à destination
du harnais 100 pour activer les avertisseurs 107 et que celui-ci est équipé de moyens,
non représentés ici, de réception et de traitement d'un tel signal.
[0027] En variante ou en complément, les avertisseurs 107 peuvent être prévus pour être
activés et émettre un signal lumineux particulier lorsque l'utilisateur U a actionné
le bouton d'arrêt d'urgence 101 de son harnais 100. Ceci permet aux autres personnes
présentes sur un chantier de repérer l'utilisateur qui a détecté un danger ou qui
est lui-même en danger.
[0028] Selon un autre aspect de l'invention qui n'est pas représenté sur les figures, le
harnais 100 peut être équipé d'un dispositif de communication vocale à distance, de
type talkie-walkie, ce qui permet de faire un rapport oral quasi immédiat en cas de
détection d'une situation d'urgence et d'activation du bouton 101 du harnais 100.
[0029] Selon un autre aspect de l'invention qui n'est pas représenté, le harnais 100 peut
être, en outre, équipé de capteurs de proximité aptes à détecter un obstacle tel que
la poutre P et capables d'adresser automatiquement à l'émetteur 102 un signal d'urgence
en cas d'imminence d'une collision, ce signal d'urgence étant alors automatiquement
transmis à l'unité 8, au module 73 ou au serveur 200.
[0030] Selon un autre aspect de l'invention qui n'est pas représenté, le harnais 100 peut
être équipé de protections antichoc, de type patins absorbants, pour protéger l'utilisateur
contre l'impact d'un obstacle tel que la poutre P ou du garde-corps 72 en cas d'arrêt
brutal de la nacelle 1.
[0031] Le harnais 100 est pourvu d'une ou plusieurs batteries rechargeables 108 permettant
d'alimenter électriquement le bouton 101, l'émetteur 102 et les différents capteurs
mentionnés ci-dessus.
[0032] Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les
éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références.
Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent.
[0033] Dans ce mode de réalisation, le harnais 100 est relié au garde-corps 72 par une longe
ou sangle 110 qui sert de dispositif d'arrimage de l'utilisateur U sur la plateforme
7.
[0034] Des conducteurs électriques 111 et 112 sont intégrés à la longe 110 et permettent,
d'une part, d'alimenter le harnais 100 en courant électrique à partir du module 73
et, d'autre part, d'acheminer un signal électrique émis par l'émetteur 102, à destination
du module 73 ou de l'unité de commande 8. Dans ce cas, une fonction de sécurité complémentaire
peut être prévue selon laquelle le déplacement de la nacelle 1 ou l'actionnement de
la structure à parallélogramme 64 ne sont possibles que si la longe 110 est accrochée
au garde-corps 72 et les conducteurs 111 et 112 correctement raccordés au module 73.
[0035] Quel que soit le mode de réalisation, le harnais 100 peut être équipé d'une pochette
113 destinée à recevoir une carte 400 d'identification de l'utilisateur U. Cette pochette
permet de «personnaliser» le harnais 100 et de gérer ainsi des niveaux d'autorisation
pour la manoeuvre de la nacelle 1. Par exemple, si l'utilisateur U qui a inséré sa
carte d'identification dans la pochette 113 n'est pas titulaire d'une licence de pilotage
de la nacelle 1 et s'il est le seul à bord de la plateforme 7, alors ses ordres de
commande pour les déplacements de la nacelle 1 pourront être ignorés. La carte 400
d'identification de l'utilisateur peut être de type RFID ou autre.
[0036] D'autres moyens d'identification de l'utilisateur par le harnais 100 peuvent être
prévus, par exemple l'entrée d'un code sur un clavier ou autre. Dans tous le cas,
l'appairage du harnais 100 avec l'unité 8 ou avec le serveur 200 permet d'identifier
l'utilisateur et de gérer les niveaux d'autorisation de plusieurs utilisateurs. Par
exemple, si le seul utilisateur situé à proximité immédiate du module de commande
73 n'a pas l'autorisation de déplacer la nacelle 1, les commandes du module 73 peuvent
être rendues inactives.
[0037] L'invention est décrite ci-dessus dans le cas où l'organe 101 destiné à être actionné
par l'utilisateur pour le déclenchement d'un arrêt d'urgence est un bouton d'arrêt
d'urgence, c'est-à-dire un organe que l'on active par un impact ou une pression, notamment
en le frappant avec le poing ou le plat de la main. En variante, cet organe peut être
du type « tirette », c'est-à-dire destiné à être actionné en exerçant un effort de
traction, selon une approche comparable à celle utilisée pour libérer un parachute.
D'autres types d'organes analogues peuvent être envisagés. Dans tous les cas, ces
organes sont destinés à être actionnés ou manoeuvrés à la main et de façon intentionnelle
par l'utilisateur.
[0038] L'invention est représentée sur les figures lors de sa mise en oeuvre avec un harnais
100. Elle peut également être mise en oeuvre avec d'autres éléments d'habillement,
par exemple un gilet, une ceinture, un bracelet ou un casque 50.
[0039] L'invention est représentée sur les figures dans le cas où la nacelle est de type
à ciseaux. Elle est également applicable à toute autre nacelle élévatrice, notamment
de type à mat télescopique, vertical ou articulé.
[0040] Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus
peuvent être combinées entre elles.
1. Dispositif de protection d'un utilisateur (U) d'une nacelle élévatrice (1), ce dispositif
comprenant un élément d'habillement (100) destiné à être porté par l'utilisateur (U)
et équipé de moyens d'alerte (101-103) connectés à des moyens (8, 73, 200) de commande
de la nacelle (1), caractérisé en ce que les moyens d'alerte (101-103) comprennent un organe (101) destiné à être actionné
par l'utilisateur pour le déclenchement d'un arrêt d'urgence de la nacelle.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'habillement est un harnais (100), un gilet, une ceinture, un bracelet
ou un casque.
3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'alerte (101-103) sont appariés avec les moyens de commande (8, 73, 200),
qui sont propres à une nacelle (1) ou à un groupe de nacelles.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'habillement est, en outre, équipé de capteurs de proximité aptes à détecter
un obstacle et capables d'adresser aux moyens (8, 73, 200) de commande de la nacelle
(1) un signal d'urgence en cas d'imminence d'une collision.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un capteur (105) de surveillance de l'état de santé de l'utilisateur
(U) et, éventuellement, d'au moins une mémoire (106) de stockage de valeurs relevées
par ce capteur.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (107) de signalisation d'une situation d'alerte détectée, de
type lumineux, sonores ou vibrants et/ou de moyens de communication vocale à distance.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens autonomes (108) d'alimentation électrique des moyens d'alerte
(101-103) et des moyens de liaison sans fil (103, 83, 203, 733) avec les moyens de
commande de la nacelle (8, 73, 200).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'alimentation électrique des moyens d'alerte (101-103) et/ou la transmission d'information
entre les moyens d'alerte et les moyens de commande (8, 73) a lieu à travers une liaison
filaire (111, 112) intégrée à une sangle (110) d'arrimage de l'élément d'habillement
(100) à une plateforme (7) de la nacelle (1).
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (113, 400) d'identification de l'utilisateur (U) et/ou de gestion
de niveaux d'autorisation.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'éléments de protection antichoc.
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (101) destiné à être actionné par l'utilisateur pour le déclenchement d'un
arrêt d'urgence de la nacelle (1) est positionné devant la poitrine de l'utilisateur.
12. Nacelle élévatrice (1) comprenant un châssis équipé de moyens de déplacement (4),
une plateforme (7), des moyens (6) d'élévation de la plateforme par rapport au châssis
et des moyens (8, 73) de commande des moyens de déplacement et/ou des moyens d'élévation,
caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de protection (100) selon l'une des revendications précédentes
dont les moyens d'alerte (101-103) sont connectés à ses moyens de commande (8, 73).