PIECE D'HORLOGERIE

Description

[0001] La présente invention se rapporte à une pièce d'horlogerie comprenant un bâti, un mécanisme de transmission présentant un train d'engrenage de transmission entraîné à partir d'un mobile monté sur le bâti, et comprenant deux parties amont, respectivement aval, réparties sur au moins deux supports montés pivotants autour de deux axes d'articulations respectifs dont l'un est situé entre le bâti et un support et dont l'autre est situé entre les deux supports, un dispositif de correction à différentiel pour neutraliser les déplacements angulaires induits dans le rouage de transmission par les déplacements desdits supports autour de leurs axes respectifs.

[0002] On a déjà proposé dans le EP 1 615 085 un mécanisme de correction d'assiette d'un dispositif réglant balancier-spiral qui est inspiré des dispositifs de correction d'assiette à double cardan utilisés dans les chronomètres de marine pour le maintenir constamment en position horizontale.

[0003] Le mécanisme décrit dans ce document a besoin d'un différentiel de correction associé à chaque axe d'articulation. Un différentiel est un dispositif qui occupe de la place et qui entraîne une perte d'énergie transmise. Or, dans une pièce d'horlogerie, en particulier lorsqu'il s'agit d'une montre bracelet la place et l'énergie disponible sont toutes deux réduites.

[0004] Pour que la transmission d'énergie perturbe peu la position horizontale du support il est nécessaire d'avoir une certaine masse du contrepoids et donc un certain volume de ce contrepoids. Le fait d'ajouter de nombreuses roues et un différentiel sur le support médian qui doit pouvoir décrire un cercle complet autour du support interne augmente le volume global occupé par le système. De plus le train d'engrenage de la transmission et celui de la correction sont très différents, les jeux et les rattrapages de jeux lors des changements de sens de rotation ne se font pas forcément dans le même sens, créant des variations perturbatrices de la correction.

[0005] Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie, à ces inconvénients.

[0006] A cet effet, la présente invention a pour objet une pièce d'horlogerie telle que définie à la revendication 1.

[0007] Grâce à ce dispositif de correction, il est possible non seulement de neutraliser les mouvements du rouage de transmission autour de deux axes d'articulation avec un seul différentiel, mais de neutraliser les mouvements du rouage de transmission autour d'un nombre quelconque d'axes à l'aide d'un seul différentiel. Grâce à cette particularité, l'invention n'est pas limitée à la seule correction de l'assiette du dispositif régulateur, même si cette correction présente un intérêt évident, mais offre d'autres possibilités encore inconnues jusqu'ici.

[0008] Avantageusement, un rouage inverseur et un différentiel avec satellite inverseur permettent d'annuler en une fois les rotations des articulations, ne transmettant à la sortie que le mouvement généré par la transmission.

[0009] Les particularités du dispositif de correction de la pièce d'horlogerie objet de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante, qui sera faite à l'aide des dessins annexés qui illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, trois formes d'exécution ainsi qu'une variante de cette pièce d'horlogerie.

La figure 1 est une vue en coupe selon les deux axes d'articulation d'un schéma de principe de la première forme d'exécution;

la figure 2 est une vue en coupe semblable à la figure 1 d'une deuxième forme d'exécution;

la figure 3 est une vue en coupe semblable aux vues précédentes d'une variante de la figure 1;

la figure 4 est une vue en coupe semblable aux vues précédentes d'une troisième forme d'exécution.

[0010] La figure 1 est une représentation très schématique d'une partie du rouage de finissage d'une pièce d'horlogerie, de la roue des secondes à la roue d'échappement. La grande moyenne ou roue de centre, la roue de moyenne et le barillet, d'une part et l'échappement et le balancier-spiral, d'autre part n'ont pas été représentés.

[0011] La pièce d'horlogerie comporte un bâti 1 sur lequel un premier cadre support 2 est monté pivotant autour d'un axe A₁. A cet effet, un premier arbre 3 centré sur l'axe A₁ est solidaire du bâti 1 et est librement engagé dans une ouverture qui traverse une première face du cadre 2. Un pivot 4, est solidaire d'une seconde face opposée du cadre 2. Ce pivot 4 occupe sur la seconde face du cadre 2 une position correspondant à celle occupée par l'ouverture traversant la première face. Ce pivot 4 est engagé librement dans une ouverture 5 du bâti 1, centrée sur l'axe A₁.

[0012] Un second cadre support 6 est monté sur le premier cadre support 2 autour d'un axe de pivotement A₂ orthogonal à l'axe A₁. A cet effet, un pivot 7 solidaire d'une première face du second cadre support 6 est engagé librement dans une ouverture centrée sur l'axe A₂, ménagée dans une face du premier cadre support 2 perpendiculaire aux deux faces opposées traversées par l'axe A₁. L'extrémité d'un élément tubulaire 8 solidaire de la face opposée à la première face du cadre support 6 et occupant sur cette face opposée une position correspondant à celle occupée par le pivot 7 sur la première face, est engagé librement dans une ouverture centrée sur l'axe A₂ et ménagée dans la face du premier cadre support 2 opposée à celle dans laquelle est engagé le pivot 7.

[0013] Deux trains d'engrenages parallèles sont répartis sur les deux cadres supports 2 et 6. Le premier train d'engrenage est celui de la transmission du mouvement engendré par le ressort moteur logé dans le barillet (non représenté) et contrôlé par l'échappement associé au balancier-spiral (non représentés), auquel vient s'ajouter le mouvement des cadres supports 2, 6 autour des axes A₁, A₂. Le second train d'engrenage est celui qui permet de totaliser les mouvements angulaires engendré par le pivotement des cadres supports 2, 6 autour des axes A₁, A₂ et constitue l'engrenage de référence des rotations des supports 2, 6 par rapport au bâti 1.

[0014] Le premier train d'engrenage comporte une première roue de transmission 9 montée librement autour de l'arbre 3 solidaire du bâti 1 et coaxial à l'axe A₁. Cette première roue de transmission 9 correspond à la roue des secondes du rouage de finissage et présente un pignon 9a destiné à engrener avec la roue de moyenne (non représentée), montée sur le bâti 1. Cette première roue de transmission 9 engrène avec une deuxième roue de transmission 10 montée librement dans l'élément tubulaire 8 centré sur le second axe A₂ de pivotement du second cadre support 6. A cet effet, cette deuxième roue de transmission 10 est solidaire d'un arbre 10b qui est monté pivotant dans l'élément tubulaire 8 du second cadre support 6. A son extrémité opposée à celle solidaire de la seconde roue de transmission 10, l'arbre 10b porte un pignon 10a.

[0015] Avant de poursuivre la description du train d'engrenage de transmission, on veut décrire ici le train d'engrenage de référence de la rotation des cadres supports 2, 6, par rapport au bâti 1. La première roue 11 de ce train d'engrenage de référence que l'on appellera première roue de référence 11, est solidaire de l'arbre 3, lui-même solidaire du bâti 1. Cette première roue de référence 11 est aussi coaxiale à la première roue 9 du premier train d'engrenage de transmission du rouage de finissage. Elle engrène avec une seconde roue de référence 12 montée pivotante autour de l'axe A₂. Le rapport entre les roues de transmission 9 et 10 est identique au rapport entre les roues de références 11 et 12.

[0016] Il résulte de cette disposition des deux trains d'engrenages en parallèles que toute rotation entre le cadre support 2 et le bâti 1 autour de l'axe A₁ ainsi qu'entre les cadres supports 2 et 6 autour de l'axe A₂ se traduit par une rotation identique des roues 10 et 12 si la roue 9 du premier train d'engrenage de transmission est immobile comme l'est la roue 11 du second train d'engrenage de transmission de la seule rotation des cadres supports 2, 6.

[0017] Comme dans la réalité la roue 9 du train d'engrenage de transmission de la force du ressort moteur à l'échappement est entraînée par pas successifs à la fréquence à laquelle la roue d'échappement libère l'énergie du ressort moteur sous le contrôle du balancier-spiral, cette rotation séquentielle régulière de la roue 10 s'ajoute à la rotation aléatoire des cadres supports 2, 6 autour des axes A₁, respectivement A₂.

[0018] Le rôle du dispositif de correction différentiel que nous allons décrire maintenant est précisément de neutraliser ces rotations aléatoires provenant de la rotation des cadres supports 2, 6 qui se superposent à la rotation du premier rouage de transmission 9, 10 contrôlé par le dispositif réglant de la pièce d'horlogerie.

[0019] L'arbre 10b de la deuxième roue du premier train d'engrenage de transmission de l'énergie du ressort moteur à l'échappement sert d'élément de pivotement à une roue planétaire 13 qui constitue la sortie du différentiel. Cette roue planétaire engrène avec un pignon 14a d'une roue 14, ici correspondant à la roue des secondes, engrenant avec un pignon 15a d'une roue 15 correspondant à la roue d'échappement.

[0020] La roue planétaire 13 porte deux satellites 16, 17 engrenant l'un avec l'autre, le satellite 16 engrenant aussi avec le pignon 10a de la deuxième roue du train d'engrenage de transmission de la force motrice. Ce pignon 10a constitue une première entrée par laquelle le différentiel est relié au train d'engrenage de transmission de la force motrice. Le second satellite 17 engrène avec un renvoi 18 monté libre autour de l'élément tubulaire 8 centré sur le second axe A₂. Ce renvoi 18 est relié à un pignon 12a de la roue 12 du second train d'engrenage de référence, par deux renvois 19, 20 engrenant l'un avec l'autre. Les axes de ces renvois 19, 20 sont solidaires du second cadre support 6. Le premier renvoi 19 engrène avec le renvoi 18 et le second 20 engrène avec le pignon 12a.

[0021] Par ces renvois 18, 19, 20, les déplacements angulaires des cadres supports 2, 6 autour des axes A₁, A₂ sont transmis au second satellite 17 et comme ces renvois sont en nombre impair, le mouvement angulaire transmis au second satellite 17 est inversé, ce qui permet de neutraliser à la sortie 13 du différentiel, les mouvements angulaires induits dans le premier rouage de transmission par les déplacement angulaires des cadres supports 2 et 6. Ces renvois 18, 19, 20 constituent donc des mobiles inverseurs

[0022] Comme on peut le constater, ce dispositif de correction différentiel permet de déduire tous les mouvements des supports 2, 6 à l'aide d'un seul différentiel et d'un système inverseur et ceci quel que soit le nombre de supports et d'axes d'articulation, comme on le verra dans la forme d'exécution de la figure 2.

[0023] Dans le cas où le système de deux supports 2, 6 montés pivotant autour de deux axes orthogonaux est utilisé pour maintenir l'assiette de la partie 6b du cadre support 6 portant la roue d'échappement 15 associée à l'échappement et au balancier-spiral (non représentés) formant le système réglant, ayant une assiette sensiblement constante, la partie 6a du cadre support 6, opposée à la partie 6b par rapport à l'axe A₂, est conçue pour former ou pour porter un contrepoids afin de maintenir l'assiette de la surface 6b portant le système réglant en position constante quelle que soit la position du bâti 1. L'axe de la roue de secondes 14, portée par le support 6 qui est maintenu dans une position constante, peut avantageusement porter une aiguille indicatrice, comme illustré notamment sur la figure 1.

[0024] Selon le principe de l'invention, les rotations générées par les articulations entre les supports 2, 6 sont subies de manière identique par les deux trains d'engrenages. Le second train d'engrenage dit de référence partant d'une roue 11 solidaire du bâti 1, les rotations de la seconde roue de référence 12 ne sont dus qu'à la rotation des supports 2, 6 autour des axes A₁, A₂. Le dispositif correcteur doit donc soustraire de la rotation de la deuxième roue de transmission 10 les rotations de la seconde roue de référence 12 pour ne garder que la rotation provenant de la première roue de transmission 9.

[0025] La rotation transmise par l'une des deuxièmes roues du train d'engrenage de transmission 10 ou du train d'engrenage de référence 12 doit être inversée pour être soustraite. Dans l'exemple illustré par la figure 1 c'est la rotation de la seconde roue de référence 12 qui est inversée, mais il serait aussi possible d'inverser la rotation de la deuxième roue de transmission 10.

[0026] L'avantage de la solution proposée est que l'énergie absorbée par les frottements dus aux pignons inverseurs est générée par l'action combinée du contrepoids et de la gravité et non soustraite à l'énergie transmise depuis le bâti et que cette absorption d'énergie amortit d'éventuelles oscillations des bâtis autour de leurs axes respectifs. Cette absorption évite également une mise en rotation intempestive des cadres lorsque l'axe A1 est sensiblement vertical. L'ajustement de cette absorption est donc possible et souhaitable.

[0027] Etant donné que nous avons une rotation directe et l'autre inversée, la différence est obtenue par un différentiel. Puisque l'on désir que les influences des deux entrées du différentiel soient égales, nous avons choisi d'utiliser deux satellites 16, 17 engrenant l'un avec l'autre, l'un 16 engrenant avec une entrée 10a côté transmission du différentiel et l'autre 17 engrenant avec une entrée 18 côté référence du différentiel. Avec un tel différentiel la vitesse d'entrée est divisée par deux et nécessite une adaptation du rapport entre la roue planétaire 13 et le pignon 14a de la roue de seconde 14.

[0028] La particularité de ce dispositif de correction fait que les rotations autour des axes A₁, A₂ s'additionnent, en sorte que l'on peut avoir un nombre d'axes d'articulations quelconque, leurs rotations totales par rapport au bâti 1 s'additionnent algébriquement. En effet à supposer que deux supports tournent en sens inverse autour d'axes parallèles, la rotation par rapport au bâti sera leur rotation relative.

[0029] Dans la forme d'exécution illustrée par la figure 2 qui va être décrite, les organes identiques à ceux de la figure 1 ont les mêmes références, les organes homologues ont la même référence assortie d'un prime et les nouveaux organes ont de nouvelles références.

[0030] La figure 2 illustre une forme d'exécution dans laquelle trois supports 2, 6 et 21 tournent autour de trois axes A₁, A₂, A₃, dont les deux axes A₂, A₃ sont orthogonaux à l'axe A₁, les deux supports 6 et 21 étant montés pivotant autour de deux axes confondus, mais étant indépendants l'un par rapport à l'autre. Il faut d' ailleurs préciser ici que l'axe A₁ n' est pas nécessairement orthogonal aux axes A₂, A₃, mais que ces axes pourraient être parallèles ou occuper d'autres positions angulaires entre eux, sans changer le principe de neutralisation des rotations des supports autour des axes sur la transmission d'une rotation à travers un train d'engrenage de transmission, réparti sur les différents supports articulés les uns aux autre, sur lequel est basée l'invention.

[0031] La forme d'exécution de la figure 2 n'est destinée qu'à montrer que le dispositif de correction selon l'invention est opérant quel que soit le nombre de supports articulés les uns aux autres. Par souci de simplification, l'axe de pivotement A₃ est confondu à l'axe A₂. En réalité, ces deux axes ne le seraient très vraisemblablement pas.

[0032] Dans cette forme d'exécution, le premier train d'engrenage de transmission comporte une roue supplémentaire 22 coaxiale à l'axe de pivotement A₃. Cette roue porte un pignon 22a destiné à être relié à une source motrice, notamment un ressort logé dans un barillet (non représentés). Cette roue peut être ici la roue des secondes. Elle engrène avec la roue 9' coaxiale à l'axe de pivotement A₁, laquelle est ici solidaire d'un pignon 9'a qui engrène avec la roue 10.

[0033] La roue supplémentaire 22 du premier train d'engrenage de transmission est coaxiale à une roue supplémentaire 23 du second train d'engrenage de référence, qui est solidaire du bâti 1 et qui engrène avec une roue 11'a coaxiale à l'axe de pivotement A₁. Cette deuxième roue 11'a est solidaire d'une extrémité d'un arbre 11'b qui est monté pivotant à travers les cadres supports 21 et 2, ainsi qu'à travers la roue 9' du premier train d'engrenage. A son autre extrémité, l'arbre 11'b est solidaire d'une roue 11'c qui engrène avec la roue 12. Tout le reste du mécanisme est identique à celui de la figure 1 auquel on pourra se reporter.

[0034] Grâce au second train d'engrenage de référence 23, 11'a, 11'c, 12, tous les déplacements angulaires des cadres supports 2, 6 et 21 autour de leurs axes respectifs A₁, A₂, A₃, sont additionnés algébriquement par rapport au bâti 1 et à la roue de référence 23 solidaire de ce bâti. Comme dans l'exemple de la figure 1, tous les déplacements angulaires de la roue de référence 12 sont inversés par les renvois 18, 19, 20 et le déplacement angulaire inversé est introduit à une entrée du différentiel dont l'autre entrée reçoit le déplacement angulaire du premier train d'engrenage amené par le pignon 10a, en sorte que le déplacement angulaire de la sortie 13 du différentiel ne correspond plus qu'aux déplacements angulaires engendrés par le premier rouage de transmission quel que soit les déplacement angulaires des supports autours des axes A₁, A₂, A₃.

[0035] La figure 3 est une variante de la forme d'exécution de la figure 1 dans lequel le différentiel est décentré par rapport à l'axe A₂. Dans ce cas, la roue planétaire 13 n'est plus coaxiale à l'axe A₂ de pivotement du cadre support 6', mais de l'axe d'un mobile de renvoi 26 engrenant avec le pignon 10a solidaire du mobile de transmission 10 coaxial à l'axe A₂. Ce renvoi 26 est solidaire d'un pignon 26a qui engrène avec le satellite 16 du différentiel. Le renvoi 18 est aussi coaxial à ce mobile de renvoi 26 et plus de l'axe A₂. Il est en liaison cinématique avec le pignon 12a du mobile de référence 12 par un seul renvoi 20 solidaire du cadre support 6'.

[0036] En effet, étant donné que le satellite 16 du différentiel n'engrène plus directement avec le pignon 10a du mobile de transmission 10 coaxial à l'axe A₂, mais par l'intermédiaire d'un mobile de renvoi 26, la rotation transmise au satellite 16 est inversée par rapport à la forme d'exécution de la figure 1. Ce mobile de renvoi 26 est donc un mobile inverseur. Il est donc nécessaire que la rotation transmise au satellite 17 par le renvoi 18 soit aussi inversée, pour permettre au différentiel de déduire les rotations engendrée dans le rouage de transmission par les déplacements angulaires des cadres supports 2, 6' autrement, les déplacements angulaires de ces cadres supports 2, 6' s'ajouterait au lieu de se soustraire.

[0037] La forme d'exécution illustrée par la figure 4 diffère des formes d'exécutions précédentes essentiellement par le fait que le dispositif de correction différentiel est monté sur le bâti 1 de la pièce d'horlogerie et plus sur les supports montés pivotants autour des axes A₁ et A₂. Grâce à cette disposition, il est possible de réduire le nombre d'éléments montés sur les supports pivotants 2 et 6, en sorte qu'il est possible de réduire leur taille et de rendre le dispositif plus compact.

[0038] Pour faciliter la lecture, les organes ayant des fonctions homologues à celles de la forme d'exécution de la figure 1 ont les mêmes références accompagnées du signe *.

[0039] Dans cette forme d'exécution, on retrouve les supports 2* et 6* montés pivotant autour des axes A₁, respectivement A₂. Le support 2* pivote autour de l'élément tubulaire 1*a du bâti 1, coaxial à l'axe A₁ et un pivot 4* est engagé librement dans une ouverture 5* du bâti 1*, centrée sur l'axe A₁. Une face du support 6* comporte un pivot 7* centré sur l'axe A₂ par une ouverture axiale du support 2* dans laquelle ce pivot est monté. La face opposée du support 6* comporte un élément tubulaire 8* dont la face externe est engagée dans une ouverture axiale du support 2*.

[0040] La face du support 2* opposée à celle portant le pivot 4* présente une ouverture axiale dans laquelle un élément tubulaire 1*a du bâti 1* est engagé. Dans cette forme d'exécution, les deux satellites 16* et 17* engrenant l'un avec l'autre sont portés par un mobile planétaire 9* solidaire d'un pignon 9*a destiné à engrener avec la partie amont du rouage de transmission du mouvement engendré par le ressort moteur logé dans le barillet (non représenté) et contrôlé par l'échappement associé au balancier-spiral (non représentés), dont seule la roue 15* est représentée. Le satellite 16* engrène avec un pignon 12*a solidaire de la roue de référence 12* du rouage de référence du pivotement des cadres supports 2*, 6* autour des axes A₁, A₂, alors que le satellite 17* engrène avec le renvoi 18* monté pivotant sur l'élément tubulaire 1*a du bâti 1*. Ce renvoi engrène avec un renvoi 19* qui engrène avec un renvoi 20* tous deux montés pivotants sur le bâti 1*. Le renvoi 20* engrène avec un pignon 13*a d'une roue 13* qui constitue la sortie du différentiel et qui est en liaison cinématique avec la partie aval du premier rouage de transmission du mouvement engendré par le ressort moteur. Cette partie aval comporte la roue de seconde 14* et la roue d'échappement 15* portées par le second support 6*.

[0041] Cette roue 13* est coaxiale à la première roue 9* du premier rouage de transmission et est montée autour de l'élément tubulaire 1*a solidaire du bâti 1*. Cette roue 13* engrène avec la troisième roue 10* du premier rouage de transmission, dont le pignon 10*a engrène directement avec le pignon 14*a de la roue de secondes 14*.

[0042] Quant à la roue de référence 12* solidaire du pignon 12*a du rouage de référence de la rotation des supports 2*, 6* autour des axes A₁, A₂ par rapport au bâti 1*, elle engrène avec la roue de référence 11* qui est solidaire du second support 6* et non plus du bâti comme dans la forme d'exécution de la figure 1.

[0043] Le principe de la déduction des déplacements angulaires engendrés par la rotation des supports 2* et 6* autour des axes A₁, A₂ est le même que dans les formes d'exécutions précédentes. Le dispositif différentiel avec les inverseurs permettent de déduire les mouvements issus de la rotation des supports 2*, 6* de la transmission du mouvement engendré par le ressort moteur et ceci quel que soit le nombre d'axes de pivotements et le nombre de supports, comme on a pu le voir dans la forme d'exécution illustrée par la figure 2. Ceci montre que le dispositif de correction à différentiel peut être disposé soit au début, soit à la fin de la chaîne cinématique du second rouage de référence, puisque ce rouage de référence permet d'additionner algébriquement la somme des déplacements angulaires des supports 2*, 6* et qu'il introduit cette valeur à une entrée du dispositif de correction à différentiel dont l'autre entrée reçoit le mouvement du premier rouage de transmission auquel s'ajoute le mouvement des supports 2*, 6* qu'il s'agit de soustraire pour ne transmettre à la sortie du différentiel que le mouvement du seul premier rouage de transmission. En fait, le dispositif de correction doit se situer à l'extrémité opposée du mobile solidaire de l'axe de rotation entre deux supports.

Revendications

1. Pièce d'horlogerie comprenant un bâti (1), un train d'engrenages de transmission entraîné à partir d'un mobile (9) monté sur le bâti, et comprenant deux parties amont, respectivement aval (14, 15), reparties sur au moins deux supports (2, 6; 21) montés pivotants autour d'axes d'articulations respectifs (A₁, A₂) entre le bâti (1) et l'un desdits supports (2; 21), d'une part et entre les deux supports (2, 6) d'autre part, un dispositif de correction à différentiel pour neutraliser les déplacements angulaires induits dans le rouage de transmission par les déplacements desdits supports (2, 6; 21) autour de leurs axes respectifs (A₁, A₂), le dispositif de correction à différentiel comportant des mobiles de référence (11, 12) coaxiaux respectivement auxdits axes d'articulation (A₁, A₂), chacun d'eux étant aussi coaxial à un mobile (9, 10) du train d'engrenages de transmission, et comportant aussi une liaison par engrenages entre les deux mobiles de référence (11, 12; 23, 11a) et une liaison par engrenages entre les deux mobiles de transmission (9, 10), les rapports d'engrenage entre chaque engrenage de ces deux liaisons par engrenages étant égaux, l'un (11; 23) desdits mobiles de référence étant fixe et coaxial à l'un des axes d'articulation (A1), et l'autre (12; 11'a) étant monté pivotant autour de l'axe d'articulation dont il est coaxial, ledit dispositif de correction comportant en outre une liaison par engrenages entre cet autre mobile de référence (12) et une entrée (18) du différentiel dont l'autre entrée (10a) est en liaison par engrenages avec la partie amont du train d'engrenages de transmission associée à l'un desdits supports, un ou des mobiles inverseurs (19; 26) dans l'une desdites liaisons par engrenages étant prévus pour inverser les rotations relatives aux deux entrées (18, 10a) du différentiel, dont la sortie (13) est en liaison cinématique avec la partie aval (14, 15) du rouage de transmission associée à l'autre desdits supports.

2. Pièce d'horlogerie selon la revendication 1, dans laquelle le différentiel comporte un mobile planétaire (13) solidaire de deux satellites (16, 17) agencés pour engrener l'un avec l'autre, l'un des satellites agencé pour engrener avec un mobile (10a, 26a) du train d'engrenage de transmission, coaxial au mobile planétaire (13), l'autre agencé pour engrener avec un mobile (18) du dispositif de correction à différentiel coaxial au mobile planétaire (13) et relié par une liaison cinématique (19, 20) au mobile de référence (12a) monté pivotant autour de l'axe d'articulation (A₂).

3. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les axes d'articulation (A₁,A₂) sont orthogonaux l'un par rapport à l'autre.

4. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le différentiel (9*, 12*, 16*, 17*, 18*) du dispositif de correction est monté sur le bâti (1*).

5. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le différentiel du dispositif de correction est coaxial à l'un des axes d'articulation (A₁, A₂) desdits supports (2, 6, 21).

6. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications 1 à 4 dans laquelle le différentiel du dispositif de correction est décentré par rapport aux axes d'articulation (A₁, A₂) desdits supports (2, 6, 21).

7. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un organe indicateur est solidaire de l'axe de l'un des mobiles (14) de la partie aval du rouage de transmission.

8. Pièce d'horlogerie selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la partie (6a) du support (6) située à l'opposé de la partie (6b) de ce support portant la partie aval du rouage de transmission est solidaire d'un contrepoids.

Ansprüche

1. Uhr mit einem Tragrahmen (1), mit einer Getriebetransmissionskette, die ausgehend von einem an dem Tragrahmen angebrachten Drehteil (9) angetrieben ist und zwei Teile (14, 15), jeweils ein vorgeschaltetes beziehungsweise ein nachgeschaltetes Teil, aufweist, die auf wenigstens zwei Halter (2, 6; 21) verteilt sind, die um zugehörige Gelenkachsen (A₁, A₂) schwenkbar angebracht sind, und zwar zum einen zwischen dem Tragrahmen (1) und einem der Halter (2; 21) und zum anderen zwischen den beiden Haltern (2, 6), mit einer Differentialkorrekturvorrichtung zum Ausgleichen der winkelmäßigen Versätze, die in das Transmissionsräderwerk durch Versätze der Halter (2, 6; 21) um deren jeweilige Achsen (A₁, A₂) eingebracht sind, wobei die Differentialkorrekturvorrichtung Bezugsdrehteile (11, 12) aufweist, die jeweils koaxial mit den Gelenkachsen (A₁, A₂) sind, wobei jede von diesen auch koaxial mit einem Drehteil (9, 10) der Getriebetransmissionskette ist, und weiterhin eine Getriebeverbindung zwischen den beiden Bezugsdrehteilen (11, 12; 23, 11a) sowie eine Getriebeverbindung zwischen den beiden Transmissionsdrehteilen (9, 10) aufweist, wobei die Übersetzungsverhältnisse zwischen jedem Getriebe der beiden Getriebeverbindungen gleich ist, wobei eines (11; 23) der Bezugsdrehteile fest sowie koaxial mit einer der Gelenkachsen (A₁) ist und das andere (12; 11'a) schwenkbar um die Gelenkachse angebracht ist, zu der es koaxial ist, wobei die Korrekturvorrichtung darüber hinaus eine Getriebeverbindung zwischen dem anderen Bezugsdrehteil (12) und einem Eingang (18) des Differentials aufweist, dessen weiterer Eingang (10a) in Getriebeverbindung mit dem vorgeschalteten Teil der Getriebetransmissionskette ist, die einem der Halter zugeordnet ist, wobei ein oder mehrere Umkehrdrehteile (19; 26) in einer der Getriebeverbindungen vorgesehen ist, um die relativen Drehungen an beiden Eingängen (18, 10a) des Differentials zu invertieren, wobei der Ausgang (13) in kinematischer Verbindung mit dem nachgeschalteten Teil (14, 15) des Transmissionsräderwerkes ist, das mit dem anderen Halter gekoppelt ist.

2. Uhr nach Anspruch 1, bei der das Differential ein Planetendrehteil (13) aufweist, das mit zwei Satelliten (16, 17) verbunden ist, die dazu eingerichtet sind, jeweils miteinander in Eingriff zu sein, wobei einer der Satelliten dazu eingerichtet ist, mit einem Drehteil (10a, 26a) der Getriebetransmissionskette koaxial mit dem Planetendrehteil (13) in Eingriff zu sein, wobei das andere dazu eingerichtet ist, mit einem Drehteil (18) der Differentialkorrekturvorrichtung koaxial mit dem Planetendrehteil (13) in Eingriff und durch eine kinematische Verbindung (19, 20) mit dem Bezugsdrehteil (12a) gekoppelt zu sein, das schwenkbar um die Gelenkachse (A₂) angebracht ist.

3. Uhr nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Gelenkachsen (A₁, A₂) in Bezug aufeinander rechtwinklig ausgerichtet sind.

4. Uhr nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Differential (9*, 12*, 16*, 17*, 18*) der Korrekturvorrichtung an dem Tragrahmen (1*) angebracht ist.

5. Uhr nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Differential der Korrekturvorrichtung koaxial mit einer der Gelenkachsen (A₁, A₂) der Halter (2, 6, 21) ausgerichtet ist.

6. Uhr nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Differential der Korrekturvorrichtung in Bezug auf die Gelenkachsen (A₁, A₂) der Halter (2, 6, 21) azentrisch angeordnet ist.

7. Uhr nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der ein Anzeigeorgan fest mit der Achse eines der Drehteile (14) des nachgeschalteten Teiles des Transmissionsräderwerkes verbunden ist.

8. Uhr nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der der Bereich (6a) des Halters (6), der dem Bereich (6b) des Halters, der den nachgeschalteten Teil des Transmissionsräderwerkes trägt, gegenüberliegend angeordnet ist, fest mit einem Gegengewicht verbunden ist.

Claims

1. A timepiece comprising a frame (1), a transmission gear train driven by a wheel unit (9) mounted on the frame, and comprising two parts, one upstream and one downstream (14, 15), distributed on at least two supporting shells (2, 6; 21) pivoting about respective pivot axes (A₁, A₂) between the frame (1) and one of said supporting shells (2; 21) on the one hand, and between two supporting shells (2, 6) on the other, and a differential correction device neutralizing the angular movements produced in the transmission train by the movements of said supporting shells (2, 6; 21) about their respective axes (A₁, A₂), the differential correction device comprising reference wheel units (11, 12) coaxial with said respective pivot axes (A₁, A₂), each of them also being coaxial with a wheel unit (9, 10) of the transmission gear train, and further comprising a geared connection between the two reference wheel units (11, 12, 23, 11a) and a geared connection between the two transmission wheel units (9, 10), the gear ratios between each gearing of these two geared connections being equal, one (11; 23) of said reference wheel units being fixed and coaxial to one of said pivoting axis (A1), and the other (12; 11'a) pivoting about the pivoting axis to which it is coaxial, said correction device further comprising a geared connection between this other reference wheel unit (12) and an input (18) of the differential whose other input (10a) is linked by geared connection to the upstream part of the transmission gear train of one of said supporting shells, and one or more reversing wheel units (19; 26) in one of said geared connections being adapted for reversing the relative rotations at the two inputs (18, 10a) of the differential, whose output (13) is connected kinematically to the downstream part (14, 15) of the transmission train of the other of said supporting shells.

2. The timepiece as claimed in claim 1, in which the differential comprises a sun wheel unit (13) connected to two planet gears (16, 17) adapted for meshing with each other, one of the planet gears adapted for meshing with a wheel unit (10a, 26a) of the transmission gear train, coaxial with the sun wheel unit (13), the other adapted for meshing with a wheel unit (18) of the differential correction device coaxial with the sun wheel unit (13) and connected by a kinematic connection (19, 20) to the reference wheel unit (12a) pivoting about the pivot axis (A₂).

3. The timepiece as claimed in one of the preceding claims, in which the pivot axes (A₁, A₂) are orthogonal to each other.

4. The timepiece as claimed in one of the preceding claims, in which the differential (9*, 12*, 16*, 17*, 18*) of the correction device is mounted on the frame (1*).

5. The timepiece as claimed in one of the preceding claims, in which the differential of the correction device is coaxial with one of the pivot axes (A₁, A₂) of said supporting shells (2, 6, 21).

6. The timepiece as claimed in one of claims 1-4, in which the differential of the correction device is eccentric with respect to the pivot axes (A₁, A₂) of said supporting shells (2, 6, 21).

7. The timepiece as claimed in one of the preceding claims, in which an indicator member is connected to the arbor of one of the wheel units (14) of the downstream part of the transmission train.

8. The timepiece as claimed in one of the preceding claims, in which that part (6a) of the supporting shell (6) which is located opposite the part (6b) of this supporting shell carrying the downstream part of the transmission train is provided with a counterweight.

Dessins