Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige sowie Fahrtreppe oder Fahrsteig

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine optische, berührungslose Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16.

[0002] Es ist seit längerem bekannt geworden, den Einlassbereich des Handlaufs an der Handlaufeinführung zu überwachen und eine Abschaltung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs vorzunehmen, wenn ein Fremdkörper, beispielsweise die Hand eines Benutzers, dort hinein gerät. Diese Sicherheitsüberwachung des Handlaufs ist ausgesprochen wichtig, denn der Handlauf hat aufgrund seiner gummiartigen Oberfläche eine erhebliche Mitnahmewirkung, und ein Einziehen beispielsweise der Hand eines Kindes kann zu ganz erheblichen Verletzungen führen.

[0003] Wie es bei Sicherheitseinrichtungen üblich ist, ist es essentiell, dass die Sicherheitseinrichtung zuverlässig funktioniert. Ursprünglich wurden in diesem Zusammenhang Schalter verwendet, wobei die Schwierigkeit bestand, dass der Schalter auch bei Verschmutzungen zuverlässig auslösen musste. Auch musste seine Betätigungsfläche in besonderer Weise gestaltet sein, um zu verhindern, dass ein Fremdkörper eindringen und an der Betriebsfläche des Schalters vorbeigelangen kann.

[0004] Der Hauptnachteil dieser Lösung ist allerdings, dass der Schalter mit einem gewissen Abstand von dem Einlassspalt der Handlaufeinführung montiert werden musste, was dazu führte, dass das Abschalten der Fahrtreppe lediglich etwas zu spät erfolgen konnte.

[0005] Ferner sind seit längerem verschiedene Sensoren, beispielsweise Lichtschranken oder Ultraschallsensoren bekannt, die den Balustradenkopf überwachen. Ein Beispiel hierfür lässt sich aus der DE 298 01 098 entnehmen.

[0006] Ferner sind in der Zwischenzeit zahlreiche Versuche unternommen worden, berührungslose und damit mechanisch weniger anfällige Sensoren einzusetzen, wobei es auch vorgeschlagen worden ist, zur Überwachung des Handlaufs selbst einen Sender auf seine Oberfläche zu richten und mit einem von diesem beabstandeten Empfänger eine Überwachung des Handlaufs vorzunehmen.

[0007] Derartige Lösungen richten sich jedoch eher auf die Überwachung des Handlaufs, beispielsweise auf Bruch oder Verformung. Zur Verhinderung des Einziehens von Fremdkörpern in die eigentliche Handlaufführung sind ebenfalls Lösungen bekannt geworden. Beispielsweise ist hierfür aus der EP 2 100 842 die Verwendung eines elektromagnetischen Sensors bekannt.

[0008] Eine Lösung, die die tatsächliche Handlaufeinführung überwacht, ist beispielsweise aus der US 5,001,459 ersichtlich. Bei dieser Lösung wird eine Brückenschaltung aus Kondensatoren in an sich bekannter Weise als Sensor verwendet, um einen kapazitiven Näherungssensor zu realisieren.

[0009] Grundsätzlich stellen zwar kapazitive Sensoren gegenüber mechanischen Sensoren eine signifikante Verbesserung dar. Für Fahrtreppen, die ausschließlich in Gebäuden betrieben werden, sind derartige Lösungen daher im Grunde gut geeignet.

[0010] Wenn jedoch eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig nur teilweise innerhalb von Gebäuden und teilweise außerhalb betrieben wird, beispielsweise an U-Bahn-Einstiegen oder dergleichen, sind derartige Lösungen weniger geeignet, da die di-elektrischen Eigenschaften stark feuchtigkeitsabhängig sind und die Luftfeuchtigkeit - und auch die Lufttemperatur - die Erfassungseigenschaften des kapazitiven Sensors stark beeinflusst.

[0011] Aus der JP 2007 137 675 A ist eine Sicherheitsvorrichtung mit einer optischen Überwachungseinrichtung bekannt.

[0012] Andererseits sind bereits in anderen Bereichen spektrometrische Sensoren bekannt geworden, die den spektralen Verlauf der von der zu klassifizierenden Materialoberfläche remittierten Strahlung beispielsweise im Bereich der Nahinfrarotstrahlung erfassen und auswerten, um aus dem Spektrum Rückschlüsse hinsichtlich der Auswertung zu ziehen. Derartige Sensoren sind jedoch ausgesprochen teuer und meist empfindlich gegenüber dem Umgebungslicht.

[0013] Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16 zu schaffen, die zuverlässig, robust und preisgünstig ist und universell einsetzbar ist.

[0014] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Schicherheitsvorrichtung durch Anspruch 1 bzw. hinsichtlich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs durch Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

[0015] Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, dass es aufgrund der Auslegung mit zwei oder mehr Übertragungswegen möglich ist, Unterschiede zwischen den Empfangssignalen zu ermitteln, ohne dass eine vollständige spektroskopische Analyse erforderlich wäre, und auf Basis dieser Unterschiede eine verlässliche Aussage über das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer Einklemmgefahr zu machen. Dies ist deutlich weniger aufwendig und deshalb wesentlich preisgünstiger herstellbar und darüber hinaus auch wesentlich störunanfälliger.

[0016] Beispielsweise kann ein Sender vorgesehen sein, der Licht oder eine andere elektromagnetische Strahlung im Nahinfrarotbereich emittiert und auf der Handlauf-Oberfläche unmittelbar an der Handlaufeinführung auftreffende Strahlung wird remittiert. In dieser Ausführungsform ist ein lokal breit abstrahlender Sender vorgesehen, der zudem hinsichtlich der Emissionsstrahlung breitbandig ausgelegt ist, d.h. ein breites Wellenlängen-Spektrum aufweist. Demgegenüber sind - der Handlaufoberfläche gegenüberliegend - zwei Sensoren vorgesehen, die Erfassungsbereiche erfassen, die auf dem Handlauf liegen und räumlich voneinander beabstandet sind. Zudem sind die Sensoren schmalbandig und weisen Erfassungsspektren auf, die einander nicht überlappen. Eine komplementäre Ausführung ist ebenfalls denkbar.

[0017] Durch diese wellenlängenabhängige und zusätzlich räumliche Abgrenzung ist es möglich, eine sichere Unterscheidungserkennung vorzunehmen, wobei es grundsätzlich möglich ist, auch hinsichtlich lediglich eines Kriteriums, also beispielsweise eines räumlichen Unterschieds oder eines spektralen Unterschieds, eine Erfassung vorzunehmen.

[0018] Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung ist als aktives Sensorsystem ausgebildet, das elektromagnetische Strahlung aussendet, die auf den Handlauf gerichtet ist, wobei die Remission des Handlaufs erfasst wird. Ein solches Sensorsystem wird im Rahmen der vorliegenden Erfingung als "aktives Sensorsystem" bezeichnet.

[0019] Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die unterschiedlichen Remissionseigenschaften zwischen der über ihren Verlauf gleichmäßigen Handlaufoberfläche einerseits und einem Fremdkörper (eine Hand, Kleidung etc.) andererseits auszunutzen, um auf einfache Weise einen Signalunterschied zu erzeugen und auszuwerten.

[0020] Erfindungsgemäß ist die optische, berührungslose Überwachungseinreichtung als aktives Sensorsystem ausgebildet und weist mindestens zwei Signalübertragunswege auf, mit welchen das Eindringen von Fremdkörpern sicher überwachbar ist. Hierzu sind Signalübertragungswege vorgesehen, die durch das Sensorsystem überwacht werden. Zweckmäßig werden daher die Signale beider Sensoren hinsichtlich ihrer Größe erfasst und ausgewertet, wobei ein Alarmsignal abgegeben wird, wenn die Unterschiede vorgegebene Toleranzwerte überschreiten bzw. vorgegebene Werte annehmen.

[0021] Bevorzugt sind diese Unterschiede zwischen den Empfängersignalen Unterschiede des Integrals über ein erfasstes Frequenzspektrum.

[0022] Die Signalgröße kann in einfacher Weise als elektrisches Signal ermittelt werden, so dass es nicht erforderlich ist, eine Spektralanalyse vorzunehmen, was das Sensorsystem deutlich preisgünstiger macht.

[0023] Erfindungsgemäß werden insofern bei dieser Ausführungsform verschiedene Übertragungswege gebildet. Von dem Sender, dem ersten Erfassungsbereich und dann einem Empfänger wird ein erster Übertragungsweg gebildet, während die anderen Übertragungswege von dem Sender, dem anderen Erfassungsbereich und dann den anderen Empfängern gebildet werden.

[0024] Es versteht sich, dass anstelle dessen grundsätzlich auch eine Konstruktion in genau entgegengesetzter Weise möglich ist, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. So können zwei Sender vorgesehen sein, die unterschiedlich kodiert sind, also beispielsweise ein anderes Impuls-/Pausen-Tastverhältnis oder eine andere Frequenz aufweisen und die je einem Erfassungsbereich zugeordnet sind, also einen Erfassungsbereich auf dem Handlauf (oder dem Fremdkörper) mit Strahlung beaufschlagen. Über eine Zeit- oder Frequenz-Multiplexanalyse kann bei dieser Lösung mit lediglich einem Sensor die Signalgröße beider Übertragungswege erfasst werden, und auch hier kann in gleicher Weise über eine Unterschiedserkennung mit vorgegebenen Werten eine Auswertung erfolgen. Insbesondere werden Sensor und Empfänger zeitsynchron betrieben.

[0025] Es versteht sich, dass bevorzugt beim Auslösen der Auswerteschaltung ein Notstop der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs ausgelöst werden kann.

[0026] Es versteht sich auch, dass die erwünschten Wellenlängenunterschiede sowohl durch unterschiedliche Empfindlichkeits- oder Sendespektren als auch durch hierfür geeignete optische Filter realisierbar sind. Derartige auch schmalbandige Filter stehen ohne weiteres zur Verfügung, gerade auch im Nahinfrarotbereich zwischen 800 nm und 1700 nm.

[0027] Während als schmalbandige Sender Leuchtdioden, Laserdioden oder mit Filtervorrichtung vorgesehene breitbandige Lichtquellen eingesetzt werden können, kann als breitbandige Lichtquelle oder Sender auch beispielsweise eine Xenonlampe eingesetzt werden. Es ist auch möglich, die von einer Breitband-Lichtquelle abgegebene Strahlung zwei schmalbandigen Filtervorrichtungen zuzuleiten, deren Lichtaustritt dann als Sender anzusehen ist.

[0028] In erfindungsgemäß bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Empfänger und Sender der Übertragungswege an der der Handlaufoberfläche gegenüberliegenden Seite der Handlaufeinführung ausgebildet sind, insbesondere also unten an der Handlaufeinführung, aber auch seitlich.

[0029] In vorteilhafter Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Unterschiede zwischen den Empfängersignalen Unterschiede des Integrals über ein erfasstes Frequenzspektrum sind. Bevorzugt ist die Empfindlichkeit der Empfänger gegenüber dem Emissionsspektrum der Sender spektral unterschiedlich. Die Unterscheidbarkeit der Remission wird noch dadurch gesteigert, dass Fluoreszenzeigenschaften des reflektierenden Materials unterschiedlich sind, also in vorteilhafter Ausgestaltung der Handlauf Fluoreszenzpartikel aufweisen kann, während der Fremdköper zumindest nahezu fluoreszenzfrei ist.

[0030] Der Handlauf kann fluoreszierend ausgebildet sein oder eine Fluoreszenzschicht aufweisen, die für die Fahrgäste nicht sichtbar ist.

[0031] Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Sender der Übertragungswege unterschiedliche Wellenlängenbereiche abdecken und dass die Empfänger eine hinreichende Empfindlichkeit über alle Wellenlängenbereiche der Sender haben.

[0032] Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Übertragungswege einen gemeinsamen breitbandigen Empfänger und jeder Übertragungsweg mindestens einen schmalbandigen Sender aufweisen, wobei die Wellenlängenbereiche der von den Sendern emittierten Strahlung sich voneinander unterscheiden.

[0033] Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass eine Auswerteschaltung, die von den Empfängersignalen der Übertragungswege gespeist ist, durch beispielsweise Triangulation eine Abstandsmessung zur Oberfläche des Handlaufs vornimmt.

[0034] Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.

[0035] Es zeigen:

Fig. 1

eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, unter Darstellung auch des Handlaufs im Schnitt; und

Fig. 2

eine schematische Ansicht einer modifizierten erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung hinsichtlich der Übertragungswege.

Aus Fig. 1 ist eine Sicherheitsvorrichtung 10 als Teil einer Fahrtreppe 12 in schematischer perspektivischer Darstellung ersichtlich. Die Fahrtreppe 12 weist eine Handlaufeinführung 14 auf, die an dem Stirnsockel 16 einer im Übrigen nicht dargestellten Balustrade vorgesehen ist und an welcher ein Handlauf 18 für die verdeckte Handlauf-Rückführung in den Balustradensockel eintritt. Der verbleibende Freiraum der Handlaufeinführung 14 um den Handlauf 18 herum ist in Fig. 1 übertrieben dargestellt, um den Aufbau und die Anordnung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 besser darstellen zu können.

[0036] Die Sicherheitsvorrichtung 10 weist einen Sender 20 und zwei Empfänger 22 und 24 auf, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sowohl seitlich als auch in Längsrichtung auf den Handlauf bezogen betrachtet gegeneinander versetzt angeordnet sind. Hierbei ist der Empfänger 22 näher an der Handlaufeinführung 14 angeordnet und der Empfänger 24 weiter zurückliegend und auf der anderen Seite des Senders 20.

[0037] Die von dem Sender 20 abgegebene Strahlung wird dem Handlauf 18 zugeleitet und dort reflektiert oder genauer gesagt remittiert. Ein Teil der Strahlung fällt auf den Empfänger 22 und ein Teil der Strahlung auf den Empfänger 24.

[0038] Abgesehen von der Kombination aus Sender 20 und Empfängern 22 und 24, die unterhalb des Handlaufs 18 angeordnet sind und den dort bestehenden Spalt überwachen, sind seitlich neben dem Handlauf 18 ein Sender 21, ein Empfänger 23 und ein Empfänger 25 vorgesehen. Diese erfassen den Bereich seitlich neben dem Handlauf 18 großflächig, wobei wiederum eine axial beabstandete Anordnung der Empfänger 23 und 25 bevorzugt ist. Eine entsprechende Anordnung ist auf der hier nicht dargestellten nicht sichtbaren anderen Seite des Handlaufs 18 vorgesehen.

[0039] Solange kein Fremdkörper in die Handlaufeinführung 14 eingedrungen ist, sind die Empfänger-Ausgangssignale im Wesentlichen gleich. Es hat sich bei Überprüfungen herausgestellt, dass die Remissionseigenschaften eines Fahrtreppen-Handlaufs sowohl über seine Breite als auch über seine Länge betrachtet mit einer geringen Schwankungsbreite von vielleicht 10 % gleich bleiben.

[0040] Es versteht sich, dass auch eine Kalibrierung der Empfänger 22 und 24 möglich ist, etwa, wenn einer der Empfänger etwas schräg montiert ist, so dass nicht die gesamte remittierte Strahlung wie vorgesehen auf ihn fällt.

[0041] Beide Empfänger 22 und 24 geben daher im störungsfreien Betrieb Signale ab, die im Wesentlichen gleich sind, abgesehen von der ggf. unterschiedlich gewählten Wellenlänge.

[0042] Gerät nun ein Fremdkörper in die Handlaufeinführung 14, ändert sich die Größe des Ausgangssignals des Empfängers 22 zunächst signifikant. Durch Unterscheidung der beiden Ausgangssignale der Empfänger 22 und 24 wird dies umgehend, mit einer Reaktionszeit von beispielsweise 1 ms, festgestellt und die Fahrtreppe oder der Fahrsteig sofort abgeschaltet.

[0043] Es versteht sich, dass eine Signaländerung oberhalb eines gewissen und geeignet gewählten Schwellenwerts unmittelbar zur Abschaltung führen muss. Es versteht sich aber auch, dass eine langfristige Signaländerung, beispielsweise durch Verschmutzung der Sensoren, Alterung oder dergleichen, elektronisch erkennbar ist.

[0044] Insofern wird zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 22 einerseits ein erster Übertragungsweg 28 gebildet und zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 24 andererseits ein zweiter Übertragungsweg 30.

[0045] Aus Fig. 2 ist eine modifizierte Ausgestalltung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 ersichtlich. Bei dieser Ausführungform sind mehrere Sender 20 a, 20 b, 20 c und 20 d vorgesehen, die im Wesentlichen in die gleiche Richtung optische Strahlung im Nahinfrarotbereich emittieren.

[0046] Die von den Sendern 20 a bis 20 d emittierte optische Strahlung wird nun über Filter 32 und 34 gefiltert und über Sammellinsen gebündelt. Hierbei weisen die Filter 32 einen anderen Durchlassbereich als die optionalen Filter 34 auf, so dass insgesamt die Sender 20 a bis d mit schmalbandigen Emissionsspektren vorliegen. Optional können auch mehrere Sender mit gleichen Spektralbereichen verwendet werden, um die optische Leistung zu erhöhen; beispielsweise lassen sich hier gleichartige LED-Chips in Parallel- und/oder Reihenschaltung verwenden.

[0047] Beide Emissionsspektren werden nun dem Handlauf 18 zugeleitet, wobei durch die Remission an dem Handlauf 18 ein erster Übertragungsweg 28 und ein zweiter Übertragungsweg 30 gebildet wird. Wenn nun ein Fremdkörper 35 in den Bereich zwischen die Sender 20 a/b und 20 c/d und den Handlauf 18 gerät, wird dieser in einem der Übertragungswege 28 und 30 erfasst, im dargestellten Ausführungsbeispiel im Übertragungsweg 30. Die Remissionseigenschaften des Fremdkörpers 35 sind anders als diejenigen der Handlaufoberfläche 18. Die remittierten Signale werden gemeinsam einem gemeinsamen Empfänger 22 zugeleitet, der geeignet ist, die beiden über die Filter 32 und 34 bereitgestellten Spektren zu erfassen. Das Ausgangssignal des Empfängers 22 wird der Auswerteschaltung 36 zugeleitet und dort ausgewertet, indem beispielsweise über ein Zeitmultiplexverfahren festgestellt wird, wie das Ausgangssignal des Übertragungswegs 28 im Verhältnis zum Ausgangssignal des Übertragungswegs 30 ist. Auch hier erfolgt keine spektrale Überprüfung der Ausgangssignale, sondern lediglich kurz und einfach eine Größenbestimmung, also praktisch ein Integral über das empfangene Spektrum.

[0048] Erfindungsgemäß ist die Auswerteschaltung 36 in schneller Logik mit digitalen Prozessoren ausgeführt, so dass umgehend ein Notstop der Fahrtreppe erfolgen kann.

[0049] Es versteht sich, dass beim Zeitmultiplexverfahren die Ansteuerung der Sender 20 a bis 20 d mit dem Ausgangssignal des Empfängers 22 abgestimmt werden muss. Es ist jedoch auch möglich, beliebige andere Kodierungen oder Multiplex-Arten zu realisieren, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Ansprüche

1. Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, mit mindestens einem Handlauf, welche im Bereich einer Handlaufeinführung (14) an einem Stirnsockel (16) der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs eine optische, berührungslose Überwachungseinrichtung, als aktives Sensorsystem, aufweist, mit welcher die Handlaufführung auf das Eindringen von Fremdkörpern überwachbar ist, wobei die Überwachungseinrichtung mindestens zwei Übertragungswege (28, 30) aufweist, die sich voneinander mindestens in zeitlicher und/oder räumlicher Hinsicht und/oder hinsichtlich der verwendeten Wellenlängenbänder voneinander unterscheiden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Übertragungswege (28, 30) den Handlauf (18) einbezieht und dessen Remission erfasst und ein Verhältnis oder ein Unterschied zwischen den Signalen der Übertragungswege für die Erkennung des Fremdkörpers verwendet wird.

2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Übertragungswege (28, 30) des aktiven Sensorsystems einen gemeinsamen Empfänger und je einen Sender (20) aufweisen.

3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswege (28, 30) die Remission und/oder Reflexion des Handlaufs (18) und etwaiger dort befindlicher Fremdkörper (35) einbeziehen.

4. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (10) zur Bildung der Übertragungswege (28, 30) mindestens zwei Sender (20) aufweist, die ein optisches Signal, insbesondere im nahen Infrarotbereich, aussenden, das zum Handlauf (18) und/oder zu einem etwaigen Fremdkörper (35) hin emittiert wird, und dass die Empfängersignale der Empfänger (22, 24) aller Übertragungswege (28, 30) miteinander verglichen werden.

5. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche aller Übertragungswege, also die Bereiche, an welchen das von den Sendern (20) abgegebene optische Signal am Handlauf (18) und/oder Fremdkörper (35) reflektiert oder remittiert wird, voneinander räumlich getrennt sind, wobei insbesondere der Abstand größer als ein etwaiger eintretender Fremdkörper (35) ist.

6. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche, in Laufrichtung des Handlaufs (18) betrachtet, seitlich gegeneinander versetzt sind.

7. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsbereich an einer Stelle auf dem Handlauf (18) vorgesehen ist, an welcher kein Fremdkörper (35) vorliegen kann und ein weiterer an einer Stelle, an der ein Fremdkörper vorliegen kann.

8. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsbereiche, die in den Übertragungswegen (28, 30) liegen und auf dem Handlauf (18) und/oder dem Fremdkörper (35) ausgebildet sind, unabhängig von Fremdlicht oder Witterungseinflüssen sind und insbesondere die Empfänger (22, 24) und Sender (20) der Übertragungswege (28, 30) an der der Handlaufoberfläche gegenüberliegenden Seite der Handlaufeinführung (14) ausgebildet sind, insbesondere also unten an der Handlaufeinführung (14), aber auch seitlich.

9. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (20) der Übertragungswege (28, 30) getaktet oder in einer anderen beliebigen Weise kodiert senden und/oder dass die Empfänger (22, 24) der Übertragungswege (28, 30) an Filter angeschlossen sind, die ungetaktete und/oder unkodierte Strahlung mit einer definierten Wellenlänge oder einem definierten Wellenlängen-bereich ausfiltern.

10. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (20) der Übertragungswege (28, 30) unterschiedliche Wellenlängenbereiche abdecken und dass die Empfänger (22, 24) eine hinreichende Empfindlichkeit über alle Wellenlängenbereiche der Sender (20) haben.

11. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfindlichkeit der Empfänger (22, 23, 24, 25) gegenüber dem Emissionsspektrum der Sender (20, 21) spektral unterschiedlich ist und insbesondere die Übertragungswege einen gemeinsamen breitbandigen Empfänger (22) und jeder Übertragungsweg mindestens einen schmalbandigen Sender (20, 21) aufweisen, wobei die Wellenlängenbereiche der von den Sendern emittierten Strahlung sich voneinander unterscheiden.

12. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (36) an die Empfänger (22, 24) angeschlossen ist, die Unterschiede der Empfängersignale ermittelt und ggf. die Abschaltung der Fahrtreppe (12) oder des Fahrsteigs vornimmt, wobei insbesondere die Auswerteschaltung (36), von den Empfängersignalen der Übertragungswege (28, 30) gespeist ist und durch beispielsweise Triangulation eine Abstandsmessung zur Oberfläche des Handlaufs (18) vornimmt.

13. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (18) mit Markerstoffen ausgestattet ist, deren Emissionseigenschaften im nahen Infrarotbereich die Gesamtremission des Handlaufs (18) beeinflussen.

14. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spaltmaß zwischen der Handlaufeinführung (14) an dem Stirnsockel (16) und der Handlaufoberfläche 1,5 mm bis 2,5 mm, insbesondere 2 mm, beträgt und der Stirnsockel (16) ohne bewegliche Komponenten - ggf. abgesehen von Bürsten - ausgebildet ist.

15. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verschmutzungen der Oberflächen der optischen Elemente im Strahlengang durch das aktive Sensorsystem erkannt werden können und diesbezüglich ein Warnhinweis ausgegeben wird.

16. Fahrtreppe oder Fahrsteig, gekennzeichnet durch eine Sicherheitsvorrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.

Claims

1. A safety device for escalators or moving walkways, with at least one handrail, comprising in the area of a handrail inlet (14) at a front skirt (16) of the escalator or moving walkway an optical, non-contact monitoring device, as an active sensor system, which can be used to monitor the handrail guidance for the entering of foreign objects, the monitoring device comprising at least two transmission paths (28, 30) which differ from each other at least in temporal and/or spatial terms and/or regarding the wave length bands used, characterized in that at least one of the transmission paths (28, 30) involves the handrail (18) and records its remission and that a relation or a difference between the signals of the transmission paths is used for the detection of the foreign object.

2. The safety device as claimed in claim 1, characterized in that the different transmission paths (28, 30) of the active sensor system comprise a common receiver and one transmitter (20) each.

3. The safety device as claimed in claim 1, characterized in that the transmission paths (28, 30) involve the remission and/or reflection of the handrail (18) and any foreign objects (35) situated thereat.

4. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the safety device (10) comprises at least two transmitters (20) to form the transmission paths (28, 30), which transmitters emit an optical signal, in particular in the near infrared range, which is emitted towards the handrail (18) and/or any foreign object (35) and that the receiver signals of the receivers (22, 24) of all transmission paths (28, 30) are compared with each other.

5. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the detection ranges of all transmission paths, i.e. the ranges in which the optical signal emitted by the transmitters (20) is reflected or remitted at the handrail (18) and/or foreign object (35), are physically separated from one another, the distance being in particular larger than any possible foreign object (35) entering the handrail guidance.

6. The safety device as claimed in claim 5, characterized in that the detection ranges, as viewed in the running direction of the handrail (18), are offset against each other laterally.

7. The safety device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that a detection range is provided at a position on the handrail (18) at which no foreign object (35) can be present and a further detection range at a position at which a foreign object can be present.

8. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the detection ranges which are positioned in the transmission paths (28, 30) and formed on the handrail (18) and/or the foreign object (35) are independent of extraneous light or atmospheric influences and that in particular the receivers (22, 24) and transmitters (20) of the transmission paths (28, 30) are formed at the side of the handrail inlet (14) opposite to the handrail surface, hence in particular at the bottom of the handrail inlet (14), but also laterally.

9. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the transmitters (20) of the transmission paths (28, 30) send signals in a clocked or any other desired coded way and/or that the receivers (22, 24) of the transmission paths (28, 30) are connected to filters which filter out unclocked and/or uncoded radiation with a defined wave length or a defined wave length range.

10. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the transmitters (20) of the transmission paths (28, 30) cover different wave length ranges and that the receivers (22, 24) comprise a sufficient sensitivity across all wave length ranges of the transmitters (20).

11. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the sensitivity of the receivers (22, 23, 24, 25) is spectrally different from the emission spectrum of the transmitters (20, 21) and in particular that the transmission paths comprise a common broadband receiver (22) and that every transmission path comprises at least one narrow-band transmitter (20, 21), the wave length ranges of the radiation emitted by the transmitters differing from one another.

12. The safety device as claimed in any one of the preceding claim, characterized in that an evaluation circuit (36) is connected to the receivers (22, 24) which determines differences in the receiver signals and, if necessary, switches off the escalator (12) or the moving walkway, in particular the evaluation circuit (36) being fed by the receiver signals of the transmission paths (28, 30) and carrying out a distance measurement towards the surface of the handrail (18) for instance by triangulation.

13. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the handrail (18) is provided with marker substances whose emission properties in the near infrared range influence the total remission of the handrail (18).

14. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the gap width between the handrail inlet (14) at the front skirt (16) and the handrail surface is 1.5 mm to 2.5 mm, in particular 2 mm, and the front skirt (16) is formed without moving components - possibly except for brushes.

15. The safety device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that dirt on the surfaces of the optical elements in the optical path can be detected by the active sensor system and a warning is issued concerning this matter.

16. Escalator or moving walkway, characterized by a safety device (10) as claimed in any one of the preceding claims.

Revendications

1. Dispositif de sécurité pour escaliers mécaniques ou trottoirs roulants, avec au moins une main courante, qui présente, dans une zone d'entrée de main courante (14) sur un socle avant (16) de l'escalator ou trottoir roulant, un dispositif de surveillance optique, sans contact, comme système de détection actif, par laquelle la main courante peut être surveillée pour la pénétration de corps étrangers, où le dispositif de surveillance présente deux voies de transmission (28, 30), différentes l'une de l'autre, sur le plan temporel et/ou spatial et/ou en ce qui concerne les bandes de longueur d'onde utilisée, caractérisé en ce qu'au moins l'une des voies de transmission (28, 30) comprend la main courante (18) et capture la rémission de celle-ci et un rapport ou une différence entre les signaux des voies de transmission est utilisé pour la détection des corps étrangers.

2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes voies de transmission (28, 30), du système de détection actif présentent un récepteur commun et chacun un émetteur (20).

3. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les voies de transmission (28,30) comprennent la rémission et/ou la réflexion de la main courante (18) et des corps étrangers éventuels (35) s'y trouvant.

4. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (10) pour établir les voies de transmission (28, 30) présente au moins deux émetteurs (20), qui émettent un signal optique, en particulier dans l'infrarouge, qui est émis vers la main courante (18) et/ou un éventuel corps étranger (35), et que les signaux de réception des récepteurs (22, 24) de toutes les voies de transmission (28, 30) sont comparés entre eux.

5. Consignes de sécurité d'après l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les portées de détection de toutes les voies de transmission, c'est-àdire les domaines vers lesquels le signal optique émis par les émetteurs (20) vers la main courante (18) et/ou le corps étranger (35) est reflété ou remis, sont séparés les uns des autres dans l'espace, où en particulier la distance est plus grand que la taille d'un éventuel corps étranger (35).

6. Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce que les zones de détection, vues dans le sens de la main courante (18), sont décalées sur le côté les unes par rapport aux autres.

7. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'une zone de détection est prévue sur la main courante (18) à un endroit où la présence d'un quelconque corps étranger (35) est exclue, et une autre en est prévue à un endroit où un corps étranger peut être présent.

8. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des zones de détection, qui se trouvent dans les voies de transmission (28,30) et sont formés sur la main courante (18) ou sur un corps étranger (35), sont indépendantes de la lumière ambiante ou des conditions météorologiques et en particulier les récepteurs (22, 24) et l'émetteur (20) des voies de transmission (28,30) sont formés sur la face de l'entrée de main courante, en face de la surface de la main courante (14), en particulier en bas sur l'entrée de main courante (14), mais aussi sur le côté.

9. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs (20) des voies de transmission (28, 30) émettent cadencé ou codé par une autre manière et/ou que les récepteurs (22, 24) des voies de transmission (28, 30) sont reliés à des filtres, qui filtrent tout rayonnement non cadencé ou non codé avec une longueur d'onde prédéfinie ou une gamme de longueurs d'onde prédéfinie.

10. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs (20) des voies de transmission couvrent différentes gammes de longueurs d'onde (28, 30) et que les récepteurs (22, 24) ont une sensibilité suffisante sur toutes les gammes de longueur d'onde de l'émetteur (20).

11. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisées en ce que la sensibilité des récepteurs (22, 23, 24, 25) par rapport au spectre d'émission des émetteurs (20, 21) est spectralement différente et en particulier les voies de transmission, présentent un récepteur commun à large bande (22) et chaque voie de transmission présente au moins un émetteur à bande étroite (20, 21), où les gammes de longueurs d'onde du rayonnement émis par les émetteurs diffèrent les uns des autres.

12. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un circuit d'évaluation (36) est connecté aux récepteurs (22, 24), qui détermine les différences dans les signaux de récepteur et peut intervenir pour arrêter l'escalier mécanique (12) ou trottoir roulant où en particulier le circuit d'évaluation (36), est alimenté par les signaux de récepteur des voies de transmission (28,30) et mesure la distance à la surface de la main courante (18) par le biais, par exemple, de triangulation.

13. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la main courante (18) est équipée de matériaux marqueurs, dont les propriétés d'émission influent sur la remise totale de la main courante (18) dans le domaine infrarouge proche.

14. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écart entre l'entrée de la main courante (14) sur le socle avant (16) et la surface de la main courante est entre 1,5 mm et 2,5 mm, de préférence 2 mm, et que le.socle avant (16) est formé sans composants mobiles, à part d'éventuelles brosses.

15. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de capteur actif peut détecter la présence de salissures sur les surfaces des éléments optiques sur le chemin du faisceau et émettre un avertissement à leur égard.

16. Escalier mécanique ou trottoir roulant, caractérisée par un dispositif de sécurité (10) selon l'une des revendications précédentes.

Zeichnung