[0001] La présente invention concerne un projecteur qui est destiné à être déplacé par un
robot pour projeter un produit de revêtement vers des objets à revêtir. Par ailleurs,
la présente invention concerne un procédé pour réapprovisionner en produit de revêtement
un tel projecteur. Par « produit de revêtement » on désigne un produit liquide tel
qu'un apprêt, une peinture ou un vernis.
[0002] FR-A-2 887 474 décrit un projecteur comportant un corps fixé sur le poignet d'un robot multiaxes,
lequel déplace le projecteur par rapport à des objets à revêtir, en l'occurrence des
carrosseries transportées par un convoyeur. Le projecteur comporte en outre un réservoir
de produit de revêtement qui est logé dans une partie proximale du corps. Le réservoir
a une forme cylindrique qui s'étend suivant un axe principal confondu avec l'axe du
projecteur. Une turbine et un organe de pulvérisation en forme de bol sont montés
dans le corps. Comme le montre la comparaison des figures 1 et 2 de
FR-A-2 887 474, l'organe de pulvérisation pulvérise le produit de revêtement globalement suivant
une direction de pulvérisation qui prolonge l'axe principal du projecteur et de son
réservoir. En d'autres termes, l'axe principal du réservoir est colinéaire à la direction
de pulvérisation.
[0003] Le projecteur a donc une forme allongée, ce qui limite son agilité, c'est-à-dire
son aptitude à atteindre des régions difficilement accessibles, notamment à l'intérieur
d'une carrosserie de véhicule automobile.
[0004] Par ailleurs, la longueur et l'étroitesse du conduit de connexion et du conduit d'alimentation
génèrent des pertes de charge importantes, qui sont susceptibles de réduire le débit
de solvant, donc de ralentir les opérations de nettoyage. Un conduit spécifique à
faibles pertes de charges est nécessaire pour collecter les déchets lors du nettoyage
du projecteur. Ainsi, dans une installation de projection de peinture conventionnelle,
une phase de nettoyage dure environ 20 s et occasionne environ 25 cm
3 de pertes de peinture.
[0005] Les demandes de brevet européen
EP 0 587 467 A1 et
EP 0851 128 A2 décrivent chacun un projecteur selon le préambule de la revendication 1.
[0006] La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en proposant
un projecteur agile, compact et simple à manipuler au moyen d'un robot.
[0007] A cet effet, l'invention a pour objet un projecteur, pour projeter un produit de
revêtement vers des objets à revêtir, comportant :
- un corps équipé d'une bride pour la fixation du projecteur sur un robot, le robot
et/ou la bride définissant un axe terminal autour duquel est destiné à se déplacer
le projecteur par rapport aux objets à revêtir ;
- un réservoir de produit de revêtement logé dans une partie proximale du corps et s'étendant
selon un axe principal ;
- des moyens de pulvérisation du produit de revêtement disposés dans une partie distale
du corps, les moyens de pulvérisation comprenant un organe de pulvérisation agencé
pour pulvériser le produit de revêtement globalement suivant une direction de pulvérisation
;
dans lequel la direction de pulvérisation et l'axe principal du réservoir sont convergents.
[0008] Ce projecteur est caractérisé en ce que :
- l'angle entre l'axe principal et la direction de pulvérisation est compris entre 50°
et 100°, de préférence égal à 90° ; et
- l'axe terminal forme avec la direction de pulvérisation un angle compris entre 110°
et 130°, de préférence égal à 120° ;
[0009] Grâce à l'invention, le réservoir logé dans le corps est décalé angulairement par
rapport à la direction de pulvérisation, ce qui facilite la pulvérisation dans des
cavités et le nettoyage/remplissage du réservoir.
[0010] Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises
isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :
- la distance entre le centre de gravité du projecteur et l'axe terminal est sélectionnée
inférieure à 80 mm, de préférence à 20 mm ;
- la hauteur du projecteur, mesurée suivant la direction de pulvérisation, est sélectionnée
inférieure à 450 mm, de préférence à 400 mm ;
- le projecteur présente au moins un orifice de connexion à un circuit de produit de
revêtement, l'orifice étant situé sur la surface externe du projecteur, et il comprend
un conduit de connexion reliant l'orifice au réservoir, le conduit de connexion ayant
une longueur inférieure ou égale à 50 mm ;
- le projecteur comprend en outre une vanne pour commander l'écoulement, dans le projecteur,
du produit de revêtement et d'un produit de nettoyage, la vanne formant une partie
du conduit de connexion ;
- les moyens de pulvérisation comprennent un conduit d'alimentation de l'organe de pulvérisation,
le conduit d'alimentation s'étendant depuis le réservoir jusqu'à l'organe de pulvérisation,
le conduit d'alimentation ayant une longueur inférieure ou égale à 300 mm et un diamètre
maximal inférieur ou égal à 5 mm, de préférence à 4 mm ;
- le réservoir comprend un piston pour pousser le produit de revêtement vers les moyens
de pulvérisation et le projecteur comporte en outre un actionneur pour déplacer le
piston suivant l'axe principal, l'actionneur étant logé dans le corps entre le réservoir
et la bride ;
- le réservoir est en forme de cylindre à base circulaire dont le volume est compris
entre 200 cm3 et 1000 cm3 et dont le diamètre du cylindre est compris entre 50 mm et 120 mm, de préférence
égal à 100 mm ; et
- les moyens de pulvérisation comprennent des moyens d'entraînement en rotation de l'organe
de pulvérisation autour d'un axe de rotation coïncidant sensiblement avec la direction
de pulvérisation.
[0011] Par ailleurs, la présente invention a pour objet un procédé, pour réapprovisionner
en produit de revêtement un projecteur tel qu'exposé ci-dessus, caractérisé en ce
qu'il comprend les étapes suivantes :
- a) évacuer intégralement le produit de revêtement restant éventuellement dans le réservoir
à travers le conduit d'alimentation et l'organe de pulvérisation ;
- b) ouvrir la vanne pour commander l'écoulement du produit de nettoyage dans le réservoir,
le produit de nettoyage s'écoulant, en aval du réservoir, en totalité à travers l'organe
de pulvérisation ;
- c) ouvrir la vanne pour commander l'écoulement du produit de revêtement dans le conduit
de connexion et dans un conduit de nettoyage, de façon à remplir le réservoir avec
le nouveau produit de revêtement.
[0012] L'invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de
la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et
faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une coupe d'un projecteur en conforme à l'invention ;
- et la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1.
[0013] La figure 1 montre un projecteur 1 comportant un corps 11, un réservoir 10 et des
moyens de pulvérisation 5. Le projecteur 1 est destiné à projeter un produit de revêtement
liquide, tel qu'une peinture, un apprêt ou un vernis, vers des objets à revêtir, tels
que des carrosseries. Le réservoir 10 a pour fonction de contenir le produit à pulvériser.
[0014] Le corps 11 est équipé de moyens de fixation sur un robot 2 de type multiaxes. L'enveloppe
du robot 2 est symbolisée en traits mixtes à la figure 1. Le robot 2 est destiné à
déplacer le projecteur 1 par rapport aux objets à revêtir. Pour monter le projecteur
1 sur le robot 2, le corps 11 est équipé d'une bride 19, qui a ici la forme d'une
couronne. Les moyens de fixation du projecteur 1 sur le robot 2 comprennent un ensemble
de vis en appui sur la bride 19. La bride 19 se trouve à l'interface entre le robot
2 et le projecteur 1. En pratique, la bride peut présenter diverses formes, dans la
mesure où elle permet la liaison du corps au robot, remplissant ainsi la fonction
d'embase pour le projecteur.
[0015] La bride 19 définit un axe terminal Y
19 autour duquel se déplace le projecteur 1 par rapport aux objets à revêtir. L'axe
terminal Y
19 est qualifié de « terminal », car il coïncide avec le dernier axe du robot 2 avant
le projecteur 1 lui-même. Dans le cas où le robot 2 est un robot multiaxes, le robot
2 possède au moins six axes pour le déplacement du projecteur 1, dont l'axe terminal
Y
19. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 et 2, l'axe terminal Y
19 est donc défini par la bride 19 et par le robot 2. Alternativement, l'axe terminal
peut être défini non par la bride, mais par le robot seul.
[0016] Le corps 11 est composé d'une partie proximale 11.1 et d'une partie distale 11.2.
Le réservoir 10 est logé dans la partie proximale 11.1, c'est-à-dire qu'il est incorporé
dans le volume délimité par une enveloppe 17 du corps 11. Dans la présente demande,
les adjectifs « proximal » et « distal » sont employés par référence à la bride 19.
L'adjectif « proximal » qualifie un élément relativement proche de la bride 19, tandis
que l'adjectif « distal » qualifie un élément qui en est plus éloigné.
[0017] Le réservoir 10 est globalement en forme de cylindre à base circulaire, délimité
par une surface cylindrique 10.1 et par une base 10.2. Le réservoir 10 s'étend suivant
un axe principal X
10, qui est horizontal sur la figure 1. Le volume V
10 indiqué ici correspond au volume maximal du réservoir 10. Le réservoir 10 a un diamètre
D
10 de 100 mm et une longueur L
10 comprise entre 50 mm et 100 mm. Le volume V
10 du réservoir 10 est d'environ 0.8 L, soit 800 cm
3. En pratique, le diamètre D
10 est compris entre 50 mm et 120 mm et le volume V
10 est compris entre 200 cm
3 et 1000 cm
3.
[0018] Un piston 18.1 en forme de disque est agencé dans le réservoir 10 pour en expulser
le produit de revêtement en direction des moyens de pulvérisation 5, comme cela est
détaillé ci-après. Le piston 18.1 est mobile en translation selon l'axe X
10. Le projecteur 1 comporte en outre un actionneur 18 pour déplacer le piston 18.1
en translation suivant l'axe principal X
10. L'actionneur 18 peut être constitué d'un moteur électrique ou de tout autre actionneur
équivalent. L'actionneur 18 présente une forme allongée suivant l'axe principal X
10. L'actionneur 18 est logé dans la partie proximale 11.1 du corps 11, dans un espace
délimité, d'une part, par le réservoir 10 et, d'autre part, par la bride 19.
[0019] Les moyens de pulvérisation 5 comprennent un bol 51, qui constitue un organe de pulvérisation,
ainsi qu'une turbine 52, qui forme un moyen d'entraînement en rotation du bol 51 autour
d'un axe de rotation Y
51. Les moyens de pulvérisation 5 comprennent en outre un injecteur 53, monté dans une
cavité centrale de la turbine 52, une portion aval 54 d'un conduit d'alimentation
4, ainsi qu'une vanne de pulvérisation 55, qui commande l'écoulement des fluides dans
l'injecteur 53, donc dans le bol 51.
[0020] Lors de la projection de peinture, la vanne de pulvérisation 55 ouvre la portion
aval 54 du conduit d'alimentation 4, ce qui permet l'écoulement de la peinture à travers
l'injecteur 53 et dans le bol 51. La turbine 52 entraîne le bol 51 en rotation à vitesse
élevée. Comme cela est connu en soi, le bol 51 pulvérise la peinture en fines gouttelettes
qui forment ainsi un jet 50. Le jet 50 suit globalement la direction de pulvérisation
Y
50 pour atteindre l'objet à revêtir. Le bol 51 est agencé pour pulvériser la peinture
globalement suivant la direction de pulvérisation Y
50. En raison de la symétrie de révolution du bol 51, le jet 50 est en forme de paraboloïde
ou d'ogive à symétrie de révolution autour de la direction de pulvérisation Y
50. La direction de pulvérisation Y
50 coïncide sensiblement avec l'axe de rotation Y
51 du bol 51.
[0021] Les moyens de pulvérisation 5 sont disposés dans une partie distale 11.2 du corps
11. La partie distale 11.2 forme une enveloppe qui contient les moyens de pulvérisation
5. La partie distale 11.2 est en saillie par rapport à la partie proximale 11.1 au
niveau de l'emplacement du réservoir 10.
[0022] L'axe principal X
10 du réservoir 10 est perpendiculaire à la direction de pulvérisation Y
50, c'est-à-dire qu'il forme un angle A
10 de 90° avec la direction de pulvérisation Y
50. En pratique l'angle A
10 est compris entre 50° et 100°. L'axe principal X
10 et la direction de pulvérisation Y
50 sont donc convergents.
[0023] Dans la présente demande, l'adjectif « convergent » désigne deux directions qui ne
sont pas colinéaires, confondues ni parallèles. En d'autres termes, lorsque l'axe
principal X
10 et la direction de pulvérisation Y
50 sont coplanaires, l'adjectif « convergent » signifie qu'ils sont également sécants.
Lorsque l'axe principal X
10 et la direction de pulvérisation Y
50 ne sont pas coplanaires, l'adjectif « convergent » signifie que la projection orthogonale
de l'axe principal X
10, dans un plan parallèle à l'axe principal X
10 et contenant la direction de pulvérisation Y
50 est sécante à la direction de pulvérisation Y
50.
[0024] Par ailleurs, la partie distale 11.2 s'étend globalement suivant la direction de
pulvérisation Y
50. En projection dans le plan de la figure 1, l'axe terminal Y
19 forme avec la direction de pulvérisation Y
50 un angle A
19 d'environ 120°. En pratique, l'angle A
19 est compris entre 110° et 130°. Un tel angle A
19 confère une grande compacité au projecteur 1, donc une bonne agilité au robot 2.
[0025] Comme le montre la figure 2, le projecteur 1 présente un orifice 104.1 de connexion
à un circuit de peinture non représenté appartenant à une station de réapprovisionnement.
L'orifice 104.1 est situé sur la surface d'accostage 15 de la partie distale 11.1.
La peinture et le solvant pénètrent dans le projecteur 1 par l'orifice 104.1, respectivement
pendant les phases de remplissage du réservoir 10 et de nettoyage du projecteur 1.
[0026] Le projecteur 1 comprend en outre un conduit de connexion 13 reliant l'orifice 104.1
au réservoir 10 et, plus précisément, à sa base 10.2. Le conduit de connexion 13 s'étend
dans la partie distale 11.1, de façon rectiligne et perpendiculaire à la base 10.2
et à la surface d'accostage 15. Le conduit de connexion 13 a une longueur L
13, prise parallèlement à l'axe principal X
10. La longueur L
13 est d'environ 50 mm. En pratique, la longueur L
13 est inférieure ou égale à 100 mm.
[0027] Le conduit de connexion 13 est formé en partie d'une vanne 100 qui commande l'écoulement
de la peinture et du solvant dans le projecteur 1. Plus précisément, le deuxième conduit
112 définit la portion amont du conduit de connexion 13.
[0028] La vanne 100 comprend un corps 101, un premier conduit 111 et un deuxième conduit
112 distinct, dans lesquels peuvent s'écouler des fluides mis en oeuvre au cours des
phases de remplissage du réservoir 10, de projection et de nettoyage, c'est-à-dire
la peinture, le solvant et l'air comprimé. La vanne 100 comprend en outre un premier
pointeau 130 et un deuxième pointeau 160, qui ont pour fonction d'autoriser ou non
les écoulements de ces fluides. Le corps 101 loge le premier pointeau 130 et le deuxième
pointeau 160. De plus, le premier pointeau 130 définit un logement adapté pour recevoir
une partie substantielle du deuxième pointeau 160.
[0029] Par ailleurs, le conduit d'alimentation 4, composé d'une portion amont 14 et d'une
portion aval 54, et s'étendant depuis la base 10.2 du réservoir 10 jusqu'au bol 51,
a ici une longueur d'environ 260 mm, qu'il faut minimiser, et un diamètre maximale
d'environ 4 mm. En pratique, la longueur du conduit d'alimentation 4 est inférieure
ou égale à 300 mm et son diamètre maximal est inférieur ou égal à 5 mm. L'injecteur
53 a un diamètre qui peut atteindre 3 mm. L'injecteur 53 a une longueur relativement
courte, si bien qu'il génère des pertes de charge limitées.
[0030] Le projecteur 1 comporte en outre un conduit de nettoyage 16.1 qui s'étend entre
la vanne 100 et les moyens de pulvérisation 5. Le conduit de nettoyage 16.1 est schématisé
en traits pointillés sur les figures 1 et 2. Le conduit de nettoyage est relié à un
premier tronçon aval 16.2 et à un deuxième tronçon aval 16.3. Le premier tronçon aval
16.2 débouche vers le bol 51. Le deuxième tronçon aval 16.3 débouche dans l'injecteur
53.
[0031] Le conduit de nettoyage 16.1 puis les tronçons aval 16.2 et 16.3 canalisent le solvant
jusque et dans les moyens de pulvérisation 5, de façon à nettoyer ou rincer l'injecteur
53 et les surfaces du bol 51. Plus précisément, la phase de nettoyage met en oeuvre
des trains d'air comprimé et de solvant pour ôter la peinture déposée sur les surfaces
salies.
[0032] La vanne 100 est particulièrement compacte. La longueur L
13 du conduit 13 est relativement courte, ce qui permet de minimiser les pertes de peinture
et la consommation de solvant lors des phases de nettoyage et de réapprovisionnement
du réservoir 10.
[0033] Un procédé de réapprovisionnement du projecteur 1 en produit de revêtement, par exemple
en peinture, comprend d'abord une étape où l'on évacue intégralement la peinture restant
éventuellement dans le réservoir 10. Cette peinture résiduelle est évacuée à travers
le conduit d'alimentation 4 et à travers le bol 51.
[0034] Puis, on ouvre la vanne 100 pour débiter la totalité du solvant dans le réservoir
10, dans le conduit de nettoyage 16.1, les tronçons aval 16.2 et 16.3 et en aval du
réservoir 10, à travers le bol 51, d'où il peut être récupéré. Ensuite, on ouvre la
vanne 100 pour commander l'écoulement de peinture dans le conduit de connexion 13,
de façon à remplir le réservoir 10 avec une peinture d'une nouvelle teinte. En d'autres
termes, le projecteur 1 peut être dépourvu de circuit de collecte des déchets de peinture
et de solvant.
[0035] Par ailleurs, la hauteur H
1 du projecteur 1, mesurée suivant la direction de pulvérisation Y
50 est d'environ 390 mm. En pratique, la hauteur H
1 du projecteur 1 est sélectionnée inférieure à 450 mm, de préférence à 400 mm.
[0036] Une telle hauteur H
1 facilite l'accès et le dégagement du projecteur 1 et du robot 2 aux régions difficilement
accessibles, ce qui est important, car la distance minimale entre le bol 51 et l'objet
à revêtir est d'environ 200 mm lors d'une projection par voie électrostatique. Ainsi,
l'agencement du réservoir 10, avec son axe principal X
10 non parallèle à la direction de pulvérisation Y
50, confère au projecteur 1 une bonne compacité, donc une grande agilité au robot 2.
Par « agilité » on désigne l'aptitude du projecteur 1 ou du robot 2 à atteindre des
régions difficilement accessibles, notamment à l'intérieur d'une carrosserie.
[0037] A masse équivalente, le centre de gravité G
1 du projecteur 1 est positionné plus près de l'axe terminal Y
19 que le centre de gravité d'un projecteur de l'art antérieur. Le centre de gravité
G
1 représenté sur la figure 1 est celui du projecteur 1 lorsque le réservoir 10 est
plein, comme au cours de la phase de projection. Le centre de gravité à vide est relativement
proche du centre de gravité G
1, car la masse de peinture contenue dans le réservoir 10 est négligeable devant la
masse du projecteur 1.
[0038] En effet, la distance H
19 entre le centre de gravité G
1 et l'axe terminal Y
19 est d'environ 10 mm. La distance H
19 est mesurée « au plus court », c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe terminal
Y
19. En pratique, cette distance H
19 est sélectionnée inférieure à 80 mm, de préférence à 20 mm. Le centre de gravité
d'un projecteur de l'art antérieur est généralement situé à plus de 100 mm de l'axe
terminal.
[0039] Une telle position du centre de gravité G
1, avec une telle distance H
19, permet de minimiser les moments d'inertie du projecteur 1 autour de l'axe terminal
Y
19.
[0040] On limite ainsi les efforts que doit produire le robot 2, ce qui lui autorise des
accélérations supérieures à celles d'un robot équipé d'un projecteur de l'art antérieur.
1. Projecteur (1), pour projeter un produit de revêtement vers des objets à revêtir,
comportant :
- un corps (11) équipé d'une bride (19) pour la fixation du projecteur (1) sur un
robot (2), le robot (2) et/ou la bride (19) définissant un axe terminal (Y19) autour duquel est destiné à se déplacer le projecteur (1) par rapport aux objets
à revêtir ;
- un réservoir (10) de produit de revêtement logé dans une partie proximale (11.1)
du corps (11) et s'étendant suivant un axe principal (X10) ;
- des moyens de pulvérisation (5) du produit de revêtement disposés dans une partie
distale (11.2) du corps (11), les moyens de pulvérisation (5) comprenant un organe
de pulvérisation (51) agencé pour pulvériser le produit de revêtement globalement
suivant une direction de pulvérisation (Y50) ;
la direction de pulvérisation (Y50) et l'axe principal (X10) du réservoir (10) étant convergents,
caractérisé en ce que l'angle (A10) entre l'axe principal (X10) du réservoir (10) et la direction de pulvérisation (Y50) est compris entre 50° et 100°, de préférence égal à 90°, et en ce que l'axe terminal (Y19) forme avec la direction de pulvérisation (Y50) un angle (A19) compris entre 110° et 130°, de préférence égal à 120°.
2. Projecteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance (H19) entre le centre de gravité (G1) du projecteur (1) et l'axe terminal (Y19) est sélectionnée inférieure à 80 mm, de préférence à 20 mm.
3. Projecteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur (H1) du projecteur (1), mesurée suivant la direction de pulvérisation (Y50), est sélectionnée inférieure à 450 mm, de préférence à 400 mm.
4. Projecteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente au moins un orifice (104.1) de connexion à un circuit de produit de revêtement,
l'orifice (104.1) étant situé sur une surface d'accostage (15) du projecteur (1),
et en ce qu'il comprend un conduit de connexion (13) reliant l'orifice (104.1) au réservoir (10),
le conduit de connexion (13) ayant une longueur (L13) inférieure ou égale à 50 mm.
5. Projecteur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vanne (100) pour commander l'écoulement, dans le projecteur
(1), du produit de revêtement et d'un produit de nettoyage, la vanne (100) formant
une partie du conduit de connexion (13).
6. Projecteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pulvérisation (5) comprennent un conduit d'alimentation (4) de l'organe
de pulvérisation (51), le conduit d'alimentation (4) s'étendant depuis le réservoir
(10) jusqu'à l'organe de pulvérisation (51), le conduit d'alimentation ayant une longueur
inférieure ou égale à 300 mm et un diamètre maximal inférieur ou égal à 5 mm, de préférence
à 4 mm.
7. Projecteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir (10) comprend un piston (18.1) pour pousser le produit de revêtement
vers les moyens de pulvérisation (5) et en ce que le projecteur (1) comporte en outre un actionneur (18) pour déplacer le piston (18.1)
suivant l'axe principal (X10), l'actionneur (18) étant logé dans le corps (11) entre le réservoir (10) et la bride
(19).
8. Projecteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir (10) est en forme de cylindre (10.1) à base (10.2) circulaire dont le
volume (V10) est compris entre 200 cm3 et 1000 cm3 et dont le diamètre (D10) du cylindre (10.1) est compris entre 50 mm et 120 mm, de préférence égal à 101 mm.
9. Projecteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pulvérisation (5) comprennent des moyens d'entraînement en rotation
(52) de l'organe de pulvérisation (51) autour d'un axe de rotation (Y51) coïncidant sensiblement avec la direction de pulvérisation (Y50).
10. Procédé, pour réapprovisionner en produit de revêtement un projecteur (1) selon la
revendication 5,
caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
a) évacuer intégralement le produit de revêtement restant éventuellement dans le réservoir
(10) à travers le conduit d'alimentation (4) et l'organe de pulvérisation (51) ;
b) ouvrir la vanne (100) pour commander l'écoulement du produit de nettoyage dans
le réservoir (10) et dans un conduit de nettoyage (16.1), le produit de nettoyage
s'écoulant, en aval du réservoir (10), en totalité à travers l'organe de pulvérisation
(51) ;
c) ouvrir la vanne (100) pour commander l'écoulement du produit de revêtement dans
le conduit de connexion (13), de façon à remplir le réservoir (10) avec le nouveau
produit de revêtement.
1. Zerstäuber (1) zum Projizieren eines Beschichtungsstoffes auf zu beschichtende Gegenstände,
umfassend:
- einen Körper (11), der mit einem Flansch (19) zur Befestigung des Zerstäubers (1)
an einem Roboter (2) ausgerüstet ist, wobei der Roboter (2) und/oder der Flansch (19)
eine Endachse (Y19) definieren, um die der Zerstäuber (1) sich in Bezug auf die zu beschichtenden Gegenstände
zu bewegen bestimmt ist;
- einen Behälter (10) für Beschichtungsstoff, der in einem proximalen Bereich (11.1)
des Körpers (1) gelagert ist und sich gemäß einer Hauptachse (X10) erstreckt;
- Mittel (5) zur Zerstäubung des Beschichtungsstoffes, die in einem distalen Bereich
(11.2) des Körpers (11) angeordnet sind, wobei die Zerstäubungsmittel (5) ein Zerstäubungselement
(51) umfassen, das angeordnet ist, um den Beschichtungsstoff im Wesentlichen gemäß
einer Zerstäubungsrichtung (Y50) zu zerstäuben;
wobei die Zerstäubungsrichtung (Y50) und die Hauptachse (X10) des Behälters (10) konvergent sind,
dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (A10) zwischen der Hauptachse (X10) des Behälters (10) und der Zerstäubungsrichtung (Y15) zwischen 50° und 100° liegt, vorzugsweise gleich 90° ist, und dass die Endachse
(Y19) mit der Zerstäubungsrichtung (Y50) einen Winkel (A19) bildet, der zwischen 110° und 130° liegt, vorzugsweise gleich 120° ist.
2. Zerstäuber (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (H19) zwischen dem Gravitätszentrum (G1) des Zerstäubers (1) und der Endachse (Y19) kleiner als 80 mm, vorzugsweise kleiner als 20 mm gewählt wird.
3. Zerstäuber (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe (H1) des Zerstäubers (1), gemessen gemäß der Zerstäubungsrichtung (Y50), kleiner als 450 mm, vorzugsweise als 400 mm gewählt wird.
4. Zerstäuber (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens eine Öffnung (104.1) zur Verbindung mit einem Kreis für Beschichtungsstoff,
wobei die Öffnung (104.1) auf einer Anlagefläche (15) des Zerstäubers (1) liegt und
dass er einen Verbindungskanal (13) aufweist, der die Öffnung (104.1) mit dem Behälter
(10) verbindet, wobei der Verbindungskanal (13) eine Länge (L13) kleiner als oder gleich 50 mm hat.
5. Zerstäuber (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass er außerdem ein Ventil (100) zum Steuern des Durchflusses des Beschichtungsstoffes
und eines Reinigungsstoffes in dem Zerstäuber (1) aufweist, wobei das Ventil (100)
einen Teil des Verbindungskanals (13) bildet.
6. Zerstäuber (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zerstäubungsmittel (5) einen Versorgungskanal (4) des Zerstäubungselements (51)
umfassen, wobei der Versorgungskanal (4) sich von dem Behälter (10) bis zum Zerstäubungselement
(51) erstreckt und eine Länge kleiner als oder gleich 300 mm und einen maximalen Durchmesser
kleiner als oder gleich 5 mm, vorzugsweise 4 mm aufweist.
7. Zerstäuber (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (10) einen Kolben (18.1) zum Ausschieben des Beschichtungsstoffes zu
den Zerstäubungsmitteln (5) aufweist und dass der Zerstäuber (1) außerdem ein Betätigungselement
(18) aufweist, um den Kolben (18.1) gemäß der Hauptachse (X10) zu verschieben, wobei das Betätigungselement (18) in dem Körper (11) zwischen dem
Behälter (10) und dem Flansch (19) angeordnet ist.
8. Zerstäuber (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (10) die Form eines Zylinders (10.1) mit kreisförmiger Grundfläche (10.2)
aufweist, dessen Volumen (V10) zwischen 200 cm3 1000 cm3 liegt und der Durchmesser (D10) des Zylinders (10.1) zwischen 50 mm und 120 mm liegt, vorzugsweise gleich 101 mm
ist.
9. Zerstäuber (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zerstäubungsmittel (5) Mittel (52) zum Antreiben des Zerstäubungselements (51)
zur Drehung um eine Drehachse (Y51) umfassen, die im Wesentlichen mit der Zerstäubungsrichtung (Y50) übereinstimmt.
10. Verfahren zum Versorgen eines Zerstäubers (1) nach Anspruch 5 mit Beschichtungsstoff,
dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst:
a) Entleeren des Beschichtungsstoffs, das gegebenenfalls in dem Behälter (10) verbleibt,
durch den Versorgungskanal (4) und das Zerstäubungselement (51) in vollständiger Weise;
b) Öffnen des Ventils (100) zum Steuern des Durchflusses des Reinigungsstoffes in
dem Behälter (10) und in dem Reinigungskanal (16.1), wobei der Reinigungsstoff stromabwärts
zum Behälter (10) in seiner Gesamtheit durch das Zerstäubungselement (51) strömt;
c) Öffnen des Ventils (100) zum Steuern des Durchflusses des Beschichtungsstoffes
in dem Verbindungskanal (13), um den Behälter (10) mit neuem Beschichtungsstoff zu
füllen.
1. An atomizer (1) for spraying a coating material towards articles to be coated, which
atomizer comprises:
· a body (11) equipped witch a flange (19) for fastening the atomizer (1) to a robot
(2), the robot (2) and/or the flange (19) defining a terminal axis (Y19) about which the atomizer (1) is designed to move relative to the articles to be
coated;
· a coating material reservoir (10) housed in a proximal portion (11.1) of the body
(11) and extending along a main axis (X10); and
· atomizer means (5) for spraying the coating material, which means are disposed in
a distal portion (11.2) of the body (11), the atomizer means (5) having an atomizer
member (51) arranged to spray the coating material substantially in a spraying direction
(Y50);
the spraying direction (Y50) and the main axis (X10) of the reservoir (10) being convergent,
characterised in that the angle (A10) between the main axis (X10) of the reservoir (10) and the spraying direction (Y50) lies in the range 50° to 100°, and is preferably equal to 90°, and in that the terminal axis (Y19) forms an angle (A19) with the spraying direction (Y50) that lies in the range 110° to 130°, and that is preferably equal to 120°.
2. An atomizer (1) according to claim 1, characterized in that the distance (H19) between the center of gravity (G1) of the atomizer (1) and the terminal axis (Y19) is selected to be less than 80 mm, and preferably to be less than 20 mm.
3. An atomizer (1) according to any preceding claim, characterized in that the height (H1) of the atomizer (1), as measured in the spraying direction (Y50) is selected to be less than 450 mm, and preferably less than 400 mm.
4. An atomizer (1) according to any preceding claim, characterized in that it has at least one orifice (104.1) for connection to a coating material circuit,
said orifice (104.1) being situated on a docking surface (15) of the atomizer (1),
and in that it has a connection duct (13) connecting the orifice (104.1) to the reservoir (10),
the connection duct (13) having a length (L13) less than or equal to 50 mm.
5. An atomizer (1) according to claim 4, characterized in that it also has a valve (100) for controlling the flow of coating material and of a cleaning
material through the atomizer (1), the valve (100) forming a portion of the connection
duct (13).
6. An atomizer (1) according to any preceding claim, characterized in that the atomizer means (5) have a feed duct (4) for feeding the atomizer member (51),
the feed duct (4) extending from the reservoir (10) to the atomizer member (51), the
feed duct having a length less than or equal to 300 mm, and a maximum diameter less
than or equal to 5 mm, and preferably less than or equal to 4 mm.
7. An atomizer (1) according to any preceding claim, characterized in that the reservoir (10) has a piston (18.1) for pushing the coating material towards the
atomizer means (5), and in that the atomizer (1) also has an actuator (18) for moving the piston (18.1) along the
main axis (X10), the actuator (18) being housed in the body (11) between the reservoir (10) and
the flange (19).
8. An atomizer (1) according to any preceding claim, characterized in that the reservoir (10) is in the shape of a cylinder (10.1) having a circular base (10.2)
and of volume (V10) lying in the range 200 cm3 to 1000 cm3, and the diameter (D10) of the cylinder (10.1) of the reservoir lies in the range 50 mm to 120 mm, and is
preferably equal to 101 mm.
9. An atomizer (1) according to any preceding claim, characterized in that the atomizer means (5) have rotary drive means (52) for driving the atomizer member
(51) in rotation about an axis of rotation (Y51) that substantially coincides with the spraying direction (Y50).
10. A method of re-supplying an atomizer (1) according to claim 7 with coating material,
said method being
characterized in that it comprises the following steps:
a) dumping all of any coating material remaining in the reservoir (10) through the
feed duct (4) and through the atomizer member (51);
b) opening the valve (100) to cause cleaning material to flow into the reservoir (10)
and into a cleaning duct (16.1), all of the cleaning material flowing, downstream
from the reservoir (10), through the atomizer member (51); and
c) opening the valve (100) to cause the coating material to flow into the connection
duct (13) in such a manner as to fill the reservoir (10) with the new coating material.