Verfahren zum Wechseln von Druckplatten in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von Druckplatten in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken. Hierbei kann es sich um Bogen-oder Rollenrotationsmaschinen handeln.

[0002] Es sind bereits eine ganze Reihe unterschiedlicher voll- und halbautomatischer Verfahren bekannt, nach denen die Druckplatten von Offsetdruckmaschinen gewechselt werden. Bei Druckmaschinen, in denen sowohl die Plattenzylinder als auch die Gummituchzylinder der Druckwerke immer getriebemäßig mit dem Hauptantrieb der Druckmaschine verbunden sind, werden die Platten nach dem Öffnen der Spannschienen wegen den unterschiedlichen Phasenlagen der Plattenzylinder relativ zum Maschinenwinkel in den einzelnen Druckwerken sukzessive nacheinander aus dem Druckwerk herausgefördert, nach dem Herausfördern entnommen und die neuen Platten wieder sukzessive in die Druckwerke hineingefördert. In den letzten Jahren sind allerdings auch Druckmaschinen bekannt geworden, bei denen die Plattenzylinder eigene Antriebe besitzen, von denen sie unabhängig vom Maschinenantrieb und damit auch relativ zum Gummituchzylinder verdreht werden können, gegebenenfalls bei Umrüst- bzw. Einrichtvorgängen an der Maschinen, nachdem der jeweilige Plattenzylinder durch eine Kupplung vom Hauptantrieb der Maschine abgekuppelt wurde. Eine solche Druckmaschine ist z.B. aus der WO 0224454 A1 bekannt. Eine weitere solche Druckmaschine ist beispielsweise in der DE 10 2008 030 438 A1 beschrieben. Beim Plattenwechsel werden dort die Platten zwar im eingekuppelten Zustand der Plattenzylinder vom Hauptantrieb nacheinander aus den Druckwerken herausbefördert. Danach werden jedoch die Plattenzylinder von den Gummituchzylindern abgestellt und von dem Hauptantrieb der Maschine abgekuppelt. Der Einzug der neuen Platten erfolgt dann in der Weise, dass die Plattenzylinder durch ihren Hilfsantrieb alle Druckplatten gleichzeitig einziehen. Daneben ist es z. B. aus der WO 2006/018105 A2 auch bekannt, den gesamten Plattenwechselvorgang also das Heraus- und das wieder Hereinfördern der Druckplatten allein durch die Antriebe der Plattenzylinder vorzunehmen, während der gleichzeitig vom Maschinenantrieb anderweitig bewegte Gummituchzylinder im jeweiligen Druckwerk z. B. einem Waschvorgang unterzogen wird.

[0003] Nun können im Zuge eines Plattenwechselvorganges Störungen dadurch auftreten, dass sich beispielsweise die Druckplatte in einem Druckwerk beim Herausfördern verkantet, die elektromechanisch betätigte Spannleiste nicht öffnet, die Sensoren zur Erkennung der Plattenkante bzw. des Plattenendes Fehler melden etc. Deshalb wurden bereits auch Betriebsmodi entwickelt, um den Plattenwechselvorgang bei einer solchen Störung möglichst zeiteffektiv abzuschließen. Hierzu schlägt die EP 1 348 551 B1 vor, nach Erkennen der Störung den Plattenzylinder im gestörten Druckwerk erst einmal vom Antrieb abzukuppeln und den Wechselvorgang für die übrigen Druckwerke komplett abzuschließen, bevor dann die Störung beseitigt wird danach die Platte in dem gestörten Druckwerk gewechselt wird.

[0004] Wie man leicht einsieht ist der Gesamtzeitbedarf bei diesem Verfahren nicht minimal, da der Plattenwechsel für das gestörte Druckwerk separat durchgeführt wird und auch nicht teilweise mit dem Wechselvorgang für die übrigen ungestörten Druckwerke zusammenfällt. Es ist allerdings z. B. aus der DE 196 36 703 A1 auch schon bekannt, beim Auftreten einer Störung während des Plattenwechselvorganges die Antriebe aller Druckwerke anzuhalten, die Störung zu beseitigen und anschließend den Wechselvorgang für alle Druckwerke weiterlaufen zu lassen (DE 196 36 703 A1). Das ist jedoch in vielen Fällen abhängig von der Art der Störung nicht immer möglich. So kann es erforderlich sein, den Plattenzylinder in dem gestörten Druckwerk erst einmal in eine bestimmte Lage zu verdrehen, beispielsweise um von Hand die Spannschienen lösen zu können und später um den Plattenzylinder in eine bestimmte Referenzposition zu drehen oder zum Auswerfen der Platte wieder zurückzuverdrehen. Wenn dann die Zylinder in den anderen Druckwerken mitlaufen, während dort die Spannschienen bereits gelöst sind, können die Druckplatten in diesen Werken in Folge des gegebenenfalls wiederholten Vor- und Zurücklaufens in den Druckwerken anstoßen / verklemmen etc.

[0005] Probleme treten auch dann auf, wenn der ausgekuppelte Plattenzylinder mit der darauf befindlichen Platte zum Zwecke des Herausförderns aus dem Druckwerk rückwärts gedreht wird, während der z. B. getriebemäßig mit dem Hauptantrieb der Maschine gekoppelte Plattenzylinder still steht oder eine entgegengesetzte Bewegung ausführt. Denn wenn die aus der Spannleiste gelöste Platte beim Herausfördern aufgrund des geringen Abstands zum Gummituchzylinder mit diesem in Kontakt gerät, kann sich die Platte verbiegen und dann mit mehr oder weniger Wahrscheinlichkeit, abhängig von den räumlichen Verhältnissen im Druckwerk, dem Vorhandensein spezieller Führungen etc. den Weg zurück in die Entnahmeposition am Schutz des Druckwerks verfehlen, dabei womöglich geknickt werden etc. Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem Plattenwechselverfahren der eingangs genannten Art diese so zu gestalten, dass die Platten in den Betriebsarten, bei denen das Herausfördern der Platten aus dem Druckwerk durch den separat angetriebenen, ausgekuppelten Plattenzylinder erfolgt, also beispielsweise bei einer Störung, möglichst sicher vonstatten geht. Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

[0006] Gemäß der Erfindung wird beim Herausfördern einer oder mehrerer Druckplatten durch den ausgekuppelten Plattenzylinder der jeweilige Gummituchzylinder mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit als der zugehörige Plattenzylinder bewegt, wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten von Plattenzylinder und Gummituchzylinder bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt. Das hat zur Folge, dass die Druckplatte, wenn sie denn während der Auswurfbewegung mit dem Gummituchzylinder in Berührung kommt, nicht gestaucht wird, sondern durch die etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit des Gummituches allenfalls "gerade gezogen" wird. Auf diese Weise findet sie stets sicher ihren Weg zurück in die Halteposition am Schutz des Druckwerkes. Wenn nun also beispielsweise im Modus zum Abarbeiten einer Störung der Plattenzylinder im gestörten Druckwerk die Platte nach dem Beseitigen der Störung aus dem Druckwerk heraus befördert, nachdem der Plattenwechsel für die nicht gestörten Druckwerke bereits komplett abgeschlossen ist und keine Notwendigkeit bestünde, den Maschinenantrieb mit allen davon angetriebenen Gummituchzylindern zu bewegen, würde man zweckmäßig nach dem erfindungsgemäßen Verfahren dennoch gleichzeitig den Maschinenantrieb einschalten, um die Gummituchzylinder mit einer geringfügig höheren Umfangsgeschwindigkeit tangential in die gleiche Richtung drehen lassen, in die die Platte abgefördert wird. Die gleiche Maßnahme kann zweckmäßig natürlich auch getroffen werden, wenn vor oder nach dem Beseitigen der Störung die Plattenzylinder die Druckplatten in den nicht oder nicht mehr gestörten Druckwerken herausbewegen sowie bei Plattenwechselverfahren, bei denen das Herausbefördern immer durch den Plattenzylinder im abgestellten und vom Hauptantrieb der Maschine abgekuppelten Zustand erfolgt.

[0007] Besonders schnell ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Wechseln von Druckplatten auch im Störungsfalle, wenn wie in Anspruch 4 vorgesehen beim Auftreten einer Störung in einem Druckwerk die Plattenzylinder in den nicht gestörten Druckwerken ausgekuppelt werden, wobei die jeweiligen Gummituchzylinder in diesen Druckwerken mit einer etwas höheren Geschwindigkeit als die Plattenzylinder bewegt werden, während diese den Auswurfvorgang fortsetzen und gleichzeitig wie in Anspruch 6 beschrieben auch der Plattenzylinder des gestörten Druckwerks ausgekuppelt wird und dort der Plattenzylinder in die Position gefahren wird, in der die Störung beseitigt werden kann, beispielsweise die Position, in der die Schrauben der Plattenspannschiene manuell geöffnet werden können, oder der Plattenzylinder des gestörten Druckwerks in eine Referenzposition fährt. Generell ist es vorteilhaft, wenn die Störung beseitigt wird, bevor in den nicht gestörten Druckwerken neue Druckplatten eingespannt werden. In dem Falle können nämlich nach dem Auswurf der Platte in dem gestörten Druckwerk in allen Druckwerken der Maschine die Platten zeitgleich und synchron eingezogen werden. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren 1 bis 3 der beigefügten Zeichnungen.

[0008] Die Figur 1 zeigt eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine 30 mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise, von denen drei Druckwerke 1, 2, 3 dargestellt sind. Jedes der Druckwerke 1, 2, 3 weist ein Farbwerk 25 auf, welches die Druckfarbe auf eine im Druckbetrieb auf einen Plattenzylinder 23 aufgespannte Druckplatte mit dem Druckbild überträgt. Von der Druckplatte auf dem Plattenzylinder 23 wird das Druckbild über einen Gummituchzylinder 22 auf einen Bedruckstoff 31 übertragen, welcher im Druckspalt zwischen Gummituchzylinder 22 und Gegendruckzylinder 26 bedruckt wird. Zwischen den Druckwerken 1, 2, 3 werden die Bedruckstoffe 31 mittels Transportzylindern 24 bewegt. Die Gegendruckzylinder 26 und Transportzylinder 24 sowie die Gummituchzylinder 22 sind über einen Zahnräderzug mechanisch miteinander fest verbunden und werden von einem Hauptantriebsmotor 5 angetrieben. Während des Druckbetriebs werden über den Zahnräderzug auch die Plattenzylinder 23 in den Druckwerken 1, 2, 3 angetrieben, indem die hier schematisch eingezeichneten Kupplungen 29 zwischen den Plattenzylindern 23 und den Gummituchzylindern 22 geschlossen sind. Wenn ein Druckauftragswechsel ansteht, so müssen neue Druckplatten 6 mit den neuen Farbauszügen auf den Plattenzylindern 23 aufgezogen werden und die alten Druckplatten 7 entfernt werden. Dazu weisen die Druckwerke 1, 2, 3 jeweils auf der linken Seite einen Plattenwechsler 17 auf, welcher die alte Druckplatte 7 aufnimmt und die neue Druckplatte 6 bereitstellt. Während des Druckplattenwechsels können außerdem die Plattenzylinder 23 ausgekuppelt und unabhängig von den anderen Zylindern 22, 24, 26 mittels eines eigenen Antriebsmotors 4 (Hilfsantrieb) angetrieben werden. Die Steuerung von Hauptantriebsmotor 5 und den separaten Antriebsmotoren 4 der Hilfsantriebe geschieht über eine nicht gezeigte Maschinensteuerung mit einem entsprechenden Steuerungsrechner. In Figur 1 befinden sich die drei Druckwerke 1, 2, 3 in unterschiedlichen Positionen während des Plattenwechsels. In Druckwerk 3 wird gerade die Plattenhinterkante der alten Druckplatte 7 freigegeben, so dass die alte Druckplatte 7 herausgefördert werden kann. In Druckwerk 2 wurde die alte Druckplatte 7 vom rückwärts laufenden Plattenzylinder 23 heraus in den Plattenwechsler 17 geschoben. In Druckwerk 1 ist die alte Druckplatte 7 komplett aus dem Druckwerk 1 heraus und im Plattenwechsler 17 in eine Position geschoben worden, in der die neue Platte eingespannt werden kann.

[0009] In Figur 2 ist ausschnittsweise das Druckwerk 3 dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass der Plattenwechsler 17 ein unteres Plattenführungselement 8 und ein oberes Plattenführungselement 9 aufweist. Im unteren Plattenführungselement 8 befindet sich ein schwenkbares Leitelement 10, welches dazu vorgesehen ist, die alte Druckplatte 7 über Rollen vom Plattenzylinder 23 abzuführen. Der Plattenwechsler 17 selbst ist mechanisch so gelagert, dass er vom Bedienpersonal unterstützt durch Gasdruckfedern oder andere Hilfsmittel leicht angehoben und wieder abgesenkt werden kann. Der Plattenwechsler 17 trägt außerdem einen Sensor 27, mit dem die korrekte Entnahme der alten Platte 7 festgestellt werden kann. An der Außenseite des Plattenwechslers 17 befinden sich Führungselemente mit Rollen, in welchen die neue Druckplatte 6 aufnahmebereit gelagert ist. Zur Entnahme der alten Druckplatte 7 ist das Leitelement 10 zum Plattenzylinder 23 hin geschwenkt, so dass die alte Druckplatte 7 auf den Rollen des Leitelements 10 heraus gleiten kann. Zum Herausfördern der alten Druckplatte 7 wird die Plattenklemmeinrichtung an der Hinterkante 12 auf dem Plattenzylinder 23 geöffnet, so dass sich die alte Druckplatte 7 bedingt durch ihre Steifigkeit vom Plattenzylinder 23 löst und auf den Rollen des schwenkbaren Leitelements 10 heraus gleiten kann. Das Herausfördern der alten Druckplatte 7 geschieht normalerweise bei an den Plattenzylinder 23 angestelltem Gummituchzylinder 22, so dass die alte Druckplatte 7 im Spalt zwischen Gummituchzylinder 22 und Plattenzylinder 23 in Richtung des schwenkbaren Leitelements 10 gefördert wird. Auf dem schwenkbaren Leitelement 10 ist ein weiterer Sensor 28 angebracht. Mit diesem Plattensensor 28 wird der Maschinensteuerung mitgeteilt, ob sich die alte Druckplatte 7 tatsächlich vom Plattenzylinder 23 gelöst hat und nicht aus irgendeinem Grund verkantet ist. Während des störungsfreien Herausförderns der alten Druckplatte 7 sind Gummituchzylinder 22 und Plattenzylinder 23 mechanisch miteinander gekuppelt und werden vom durchgehenden Räderzug über den Hauptantriebsmotor 5 angetrieben. Der Plattenzylinder 23 bewegt sich dabei in Pfeilrichtung, so dass die alte Druckplatte 7 in den Plattenwechsler 17 gefordert wird.

[0010] Die Abbildung in Figur 3 zeigt eine Vergrößerung des Bereiches um den Plattenzylinder 23 im Druckwerk 3. In Figur 3 ist die geöffnete Plattenklemmeinrichtung 12 für die Plattenhinterkante zu erkennen, welche das Herausfördern der alten Druckplatte 7 ermöglicht. Die Plattenklemmeinrichtung 13 für die Vorderkante auf dem Plattenzylinder 23 bleibt dagegen solange geschlossen, bis die alte Druckplatte 7 den Spalt zwischen Gummituchzylinder 22 und Plattenzylinder 23 passiert hat. In Figur 3 ist außerdem ein Andrückelement 16 zu erkennen, welches später beim Einspannen der neuen Druckplatte 6 benötigt wird.

[0011] In Figur 4 ist die alte Druckplatte 7 aus dem Plattenzylinder 23 herausgefördert worden, so dass nur noch die Plattenklemmeinrichtung für die Vorderkante 13 geöffnet werden muss. Diese Endstellung der heraus geschobenen alten Druckplatte 7 kann auch über den Sensor 27 festgestellt werden. Spätestens wenn diese Endstellung erreicht ist, öffnet der Steuerungsrechner die mechanische Kupplung 29 zwischen Plattenzylinder 23 und Gummituchzylinder 22 und kuppelt die beiden Zylinder voneinander ab. Alternativ kann die Kupplung 29 auch bereits geöffnet werden, wenn die Klemmeinrichtung 12 den Gummituchzylinder 22 passiert hat. Ab diesem Zeitpunkt wird der Plattenzylinder 23 nur noch über seinen zugeordneten separaten Antriebsmotor 4 angetrieben. Damit ist der Plattenzylinder 23 dann unabhängig von den anderen Zylindern 22, 24, 26 im Zahnräderzug antreibbar. Sobald der Plattenzylinder 23 vom Gummituchzylinder 22 abgekuppelt ist, wird auch die Beistellung zwischen Plattenzylinder 23 und Gummituchzylinder 22 geöffnet, so dass sich die beiden Zylinder nicht mehr berühren. Der beispielhaft für das Druckwerk 3 beschriebene Vorgang wird dann, wenn keine Störungen oder Fehlermeldungen vorliegen, an den anderen Druckwerken 1 und 2 ebenfalls vorgenommen. Des Weiteren ist in Figur 4 eine am Plattenwechsler 17 befindliche Plattenklemmeinrichtung 11 zu erkennen. Diese Plattenklemmeinrichtung 11 ist so ausgestaltet, dass die alte Druckplatte 7 nur in eine Richtung nach oben hineingeschoben werden kann, so dass die alte Druckplatte 7 nicht wieder zurückrutschen kann. Damit wird ein ungewolltes Zurückrutschen in Richtung Plattenzylinder 23 zuverlässig verhindert. Diese Plattenklemmeinrichtung 11 besteht aus einer Klemmrolle 11.1, einer Klemmfläche 11.2 und einer Führungsbahn 11.3. Beim Herausfördern der alten Druckplatte 7 wird die Klemmrolle 11.1 entlang der Führungsbahn 11.3 nach oben geschoben. Durch ihr Eigengewicht oder eine zusätzliche Unterstützung in Form einer Federkraft klemmt die Rolle 11.3 die alte Druckplatte 7 gegenüber der Klemmfläche 11.2, so dass ein Zurückrutschen zuverlässig verhindert wird. Dadurch lässt sich die alte Druckplatte 7 nur noch nach oben bewegen.

[0012] Liegt jedoch in einem Druckwerk, beispielsweise im Druckwerk 3, eine Störung vor, dann wechselt die Steuerung der Druckmaschine in einen Modus zur Behebung dieser Störung und setzt erst einmal den Hauptantrieb 5 der Maschine still. Anschließend geht das störungsbehaftete Druckwerk 3 auf "Druck ab", d. h. der Gummituchzylinder 22 wird vom Plattenzylinder 23 abgestellt, d. h. über nicht dargestellte pneumatisch betätigte Exzenter um Δ_Z von ca. 0,5 Millimeter in die strichpunktiert gezeichnete Stellung verschoben (Fig. 3). Gleichzeitig öffnet die Kupplung 29 und unterbricht damit den Kraftfluss zwischen dem Plattenzylinder 23 und dem Hauptantrieb 5 im Druckwerk 3.

[0013] Die Störung kann beispielsweise darin liegen, dass die Spannschiene der Plattenklemmeinrichtung 12 für die Hinterkante der Druckplatte 7 nicht geöffnet hat, was von dem Sensor 28 erkannt und durch ein entsprechendes Signal der Steuerung der Maschine gemeldet wurde. In diesem Falle wird der Plattenzylinder 23 von dem Antriebsmotor 4 seines Hilfsantriebs in die Position gefahren, in der die Schrauben der Spannschiene manuell geöffnet werden können. Dies wird von der Bedienperson erledigt und somit das Druckwerk entstört.

[0014] Anschließend drückt der Bediener die Taste für das Weiterlaufen des Antriebs und die nichtstörungsbehafteten Druckwerke, z. B. 2 und 3, setzen den Auswurf der alten Druckplatte 7 wie im vorhergehenden beschrieben fort. Während dessen dreht der Motor 4 des Hilfsantriebs den angekuppelten Plattenzylinder 23 im gerade entstörten Druckwerk bis das Ende der Platte 7 den Sensor 28 erreicht hat.

[0015] Die Positionierbewegung des Plattenzylinders erfolgt in Vorwärtsrichtung, während der Gummituchzylinder 22 entweder still steht oder rückwärts dreht. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die lose Hinterkante der Platte 7 im Druckwerk nirgends anstoßen kann und sich dabei verbiegen kann. Nachdem nun die Platten in den nicht gestörten Druckwerken 2 und 3 ausgespannt sind, dreht der Hauptantrieb 5 in eine Position, in der die Druckwerke 1 und 2 synchron zur Position sind, die der Plattenzylinder 23 im gerade entstörten Druckwerk 3 einnimmt. Dort ist die Kupplung 29 zwischen Plattenzylinder 23 und Hauptantrieb 5 nach wie vor offen. Um jetzt die Platte 7 im Druckwerk 1 auszuwerfen, wird der Plattenzylinder 23 nunmehr von dem Antriebsmotor 4 seines Hilfsantriebes rückwärts gedreht, gleichzeitig dreht der Hauptantrieb 5 die Maschine und damit auch den Gummituchzylinder 22 im Druckwerk 1 ebenfalls rückwärts, jedoch mit einer etwas erhöhten Geschwindigkeit. Die Differenz δ_v zwischen der Umfangsgeschwindigkeit V_PL des Plattenzylinders 23 und der Umfangsgeschwindigkeit V_GZ des Gummituchzylinders 22 beträgt mindestens 0,1 % und höchstens 10 % und liegt vorzugsweise zwischen 0,5 und 10 % des Betrages der Geschwindigkeit. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich die Druckplatte 7, deren Hinterkante ja gelöst ist, nicht durch einen zufälligen Kontakt mit der Oberfläche des Gummituchs auf dem Gummituchzylinder 22 ausbaucht oder verbiegt, denn die etwas höhere Umfangsgeschwindigkeit des Gummituchzylinders 22 übt in dem Falle einen Zug auf die Platte 7 aus, die ja durch die Spannschiene 13 mit ihrer Vorderkante noch eingespannt ist.

[0016] Wenn die Platte 7 im Druckwerk 1 dann in den Plattenwechsler 17 ausgeschoben ist stoppt auch der Antrieb 4 für das gerade entstörte Druckwerk 3 und der Bediener kann die ausgeschobene Platte entfernen. Nun kann das Bedienpersonal die seitlich am Plattenwechsler 17 angebrachte neue Druckplatte 6 in allen Druckwerken an die Registerstifte in der Plattenklemmeinrichtung 13 für die Vorderkante der Platte 6 anlegen oder die Anlage kann in einer alternativen Variante durch eine automatische Zuführung der Platte erfolgen.

[0017] Anschließend können in allen Druckwerken gemeinsam jeweils die neuen Druckplatten 6 synchron eingezogen werden. Hierzu werden alle Plattenzylinder wie vorstehend beschrieben durch Öffnen der mechanischen Kupplungen 29 von den anderen Zylindern 22, 24, 26 im Zahnräderzug abgetrennt und auch die Beistellung zwischen den Plattenzylindern 23 und den Gummituchzylindern 22 in den nicht gestörten Druckwerken 1 und 2 in die Stellung "Druck ab" geöffnet. Wenn die neue Druckplatte 6 jeweils korrekt anliegt, wird die Plattenklemmeinrichtung an der Vorderkante 13 geschlossen und der Steuerungsrechner löst den Platteneinzug aus. Dabei drehen jetzt alle Plattenzylinder 23 in den Druckwerken 1, 2 und 3 angetrieben vom Motor 4 ihrer Hilfsantriebe langsam vorwärts, weil die neuen Druckplatten 6 über die "Aufbügel"walzen 15 an ihren jeweiligen Plattenzylinder 23 gedrückt werden. Nach komplettem Einzug der neuen Druckplatten 6 wird die Hinterkante der Druckplatten mittels des Andrückelements 16 in die Plattenklemmeinrichtung für die Hinterkante 12 geschoben, so dass die Plattenklemmeinrichtung 12 schließen kann und die Platte jeweils sicher an der Hinterkante verriegelt ist. Das Einkuppeln der Plattenzylinder 23 in den mechanischen Räderzug wird dann vom Steuerungsrechner der Druckmaschine 30 automatisch vorgenommen. Damit ist dann der Plattenwechselvorgang erledigt.

[0018] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde beschrieben, dass die nicht gestörten Druckwerke 1 und 2 erst ihren Auswurf der alten Druckplatte 7 in der Weise beenden, dass der Plattenzylinder im gestörten Druckwerk auskuppelt, und die anderen Druckwerke ihren Auswurf im eingekoppelten Zustand erst fortsetzen, wenn die Störung im gestörten Druckwerk manuell beseitigt ist. Hier sind jedoch auch andere Abläufe möglich. So kann es zweckmäßig sein, wenn beim Auftreten einer Störung, z. B. auch wieder im Druckwerk 3, erst einmal alle Druckwerke abgestellt werden und auf "Druck ab" gehen und über die Kupplungen 29 vom Hauptantrieb 5 bzw. dem Räderzug der Maschine getrennt werden. Sodann können alle nicht störungsbehafteten Druckwerke, z. B. ihren Auswurf fortsetzen, indem die Plattenzylinder 23 durch die Motoren 4 ihrer Hilfsantriebe rückwärts bewegt werden. Währenddessen dreht die Maschine die Gummituchzylinder 22 ebenfalls rückwärts und zwar auch wieder mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit, um ein Ausbauchen der Druckplatten 7 wie vorstehend beschrieben bei zufälligem Kontakt mit dem Gummituchzylinder zu vermeiden. Erst dann, wenn so alle Druckplatten in den nicht gestörten Druckwerken 1 und 2 in die jeweiligen Plattenwechsler 17 eingeschoben sind, stoppen sowohl der Hauptantrieb 5 als auch die Motoren 4 der Hilfsantriebe und das gestörte Druckwerk 3 wird anschließend von der Bedienperson manuell entstört und kann, nachdem seine Druckplatte entfernt ist, den Platteneinzug synchron mit den anderen nicht gestörten Druckwerken vornehmen.

[0019] Als weitere Alternative ist es auch möglich, in den nicht gestörten Druckwerken den Plattenwechselvorgang komplett mit dem Einzug der neuen Platten vorzunehmen, bevor die manuelle Entstörung in dem gestörten Druckwerk erfolgt.

[0020] In allen Fällen aber wird dann, wenn in einem Druckwerk der Plattenzylinder 23 bei entklemmter Hinterkante rückwärts dreht, gleichzeitig der Gummituchzylinder 22 mit etwas erhöhter Umfangsgeschwindigkeit ebenfalls rückwärts gedreht.

Bezugszeichenliste

[0021] 

1

erstes Druckwerk

2

zweites Druckwerk

3

drittes Druckwerk

4

Antriebsmotoren (Hilfsantrieb)

5

Hauptantriebsmotor

6

neue Druckplatte

7

alte Druckplatte

8

unteres Plattenführungselement

9

oberes Plattenführungselement

10

schwenkbares Leitelement

11

Plattenklemmeinrichtung

11.1

Klemmrolle

11.2

Klemmfläche

11.3

Führungsbahn

12

Plattenklemmeinrichtung Hinterkante

13

Plattenklemmeinrichtung Vorderkante

14

Schutzeinrichtung

15

Aufbügelwalze

16

Andrückelement

17

Plattenwechsler

22

Gummituchzylinder

23

Plattenzylinder

24

Transportzylinder

25

Farbwerk

26

Gegendruckzylinder

27

Sensor

28

Plattensensor Hinterkante

29

Kupplung

30

Druckmaschine

31

Bogen

Ansprüche

1. Verfahren zum Wechseln von Druckplatten (6, 7) in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken, in denen die Plattenzylinder (23) einen eigenen Antrieb (4) besitzen, über den sie unabhängig vom zugehörigen Gummituchzylinder (22) in dem jeweiligen Druckwerk (1, 2, 3) antreibbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass während des Plattenwechselvorgangs zumindest in einer Betriebsart beim Herausfördern einer oder mehrerer Druckplatten (7) aus dem Druckwerk (3) der jeweilige Gummituchzylinder (22) mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (V_GZ) als der zugehörige Plattenzylinder (23) bewegt wird, wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten (V_PL und V_GZ) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei es sich bei der Betriebsart um den Modus zum Abarbeiten einer Störung handelt und zumindest der Gummituchzylinder (22) des Druckwerks (3), in dem die Störung vorliegt oder vorgelegen hat, mit der höheren Umfangsgeschwindigkeit (V_GZ) gedreht wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei es sich bei der Betriebsart um den Modus zum Abarbeiten einer Störung handelt und mehrere mechanisch miteinander gekoppelte Gummituchzylinder (22) gleichzeitig mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (V_GZ) als die zugehörigen Plattenzylinder (23) bewegt werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei es sich bei der Betriebsart um eine Störung handelt und nach dem Auftreten der Störung das Herausfördern der Platten in den nicht gestörten Druckwerken (1, 2) fortgesetzt wird, wobei die jeweiligen Gummituchzylinder (22) dieser Druckwerke mit der etwas höheren Geschwindigkeit (V_GZ) bewegt werden als die zugehörigen Plattenzylinder (23), anschließend die Störung in dem gestörten Druckwerk (3) beseitigt und dort die Platte (7) herausgefördert wird, und anschließend der Platteneinzug für alle Druckwerke (1, 2, 3) synchron vorgenommen wird bzw. gleichzeitig erfolgt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei es sich bei der Betriebsart um eine Störung handelt und nach dem Auftreten der Störung erst einmal der Plattenwechselvorgang in den nicht gestörten Druckwerken komplett abgeschlossen wird, wobei dort neue Druckplatten (6) in die Druckwerke (1, 2) gefördert und auf den Plattenzylindern (23) befestigt werden, und anschließend die Störung in dem gestörten Druckwerk (23) beseitigt wird, wobei im Zuge des Herausförderns der Druckplatte (7) in dem gestörten Druckwerk (3) der Gummituchzylinder (22) mit etwas höherer Geschwindigkeit (V_GZ) bewegt wird als der Plattenzylinder (23).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
wobei im Zuge des Abarbeitens der Störung der Plattenzylinder (23) des gestörten Druckwerks (3) ausgekuppelt wird und in die Position gefahren wird, in der die Befestigungsmittel (12) zugänglich sind, mit der die Platte (7) auf dem Zylinder (23) gespannt ist, und anschließend die Befestigungsmittel (12) manuell gelöst werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
wobei im Zuge des Abarbeitens der Störung der Plattenzylinder (23) des gestörten Druckwerks ausgekuppelt wird und in eine Referenzposition gedreht wird, während gleichzeitig die Platten in den nicht gestörten Druckwerken (1, 2) herausgefördert werden und danach bei weiterhin ausgekuppeltem Plattenzylinder (23) im gestörten Druckwerk die Plattenzylinder (23) der anderen Druckwerke (1, 2) in eine Position gedreht werden, die mit der Referenzposition des Plattenzylinders (23) im gestörten Druckwerk (3) synchronisiert ist.

8. Verfahren nach Anspruch 7,
wobei anschließend die Druckplatte (7) im gestörten Druckwerk (3) herausgefördert wird, während gleichzeitig die mit dem Maschinenantrieb (15) verbundenen Gummituchzylinder (22) aller Druckwerke (1, 2, 3) mit etwas höherer Umfangsgeschwindigkeit (V_GZ) rückwärts gedreht werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
wobei nach dem Herausfördern der Druckplatten (23) in den nicht gestörten Druckwerken (1, 2), dem Beseitigen der Störung im gestörten Druckwerk (3) und dem Herausfördern der Platte (7) aus dem gestörten Druckwerk (3) in alle Druckwerke neue Platten (6) zugeführt werden, wobei im Zuge des Hineinförderns der neuen Platten (6) die Plattenzylinder (23) aller Druckwerke (1, 2, 3) ausgekuppelt sind und die neuen Platten synchron in die jeweiligen Druckwerke hineinbefördert werden, indem die den Plattenzylindern zugeordneten Hilfsantriebe (4) diese Plattenzylinder (23) alle gleichzeitig drehen.

10. Druckmaschine mit mehreren Druckwerken,
wobei jedes Druckwerk (1 - 3) einen Plattenzylinder (23) und einen Gummizylinder (22) enthält, der mit dem Maschinenantrieb (5) kuppelbar ist, während der Plattenzylinder (23) einen eigenen Antrieb (4) besitzt, über den er unabhängig vom zugehörigen Gummituchzylinder (22) antreibbar ist, sowie mit einer Steuerung, von der die Antriebe für die Gummituchzylinder und die Plattenzylinder entsprechend unterschiedlicher Betriebsarten bzw. Modi ansteuerbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuerprogramm den oder die jeweiligen Gummituchzylinder während des Plattenwechselvorgangs zumindest in einer Betriebsart mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (V_GZ) als einen zugehörigen Plattenzylinder (23) bewegt, wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten (V_PL und V_GZ) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt.

11. Steuerung für Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken nach Anspruch 10, in denen die Plattenzylinder (23) einen eigenen Antrieb (4) besitzen, über den die Plattenzylinder(23) unabhängig vom zugehörigen Gummituchzylinder (22) in den Druckwerken antreibbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung in der Betriebsart Druckplattenwechsel mindestens beim Eingang einer Fehlermeldung für das Herausfördern einer oder mehrerer Druckplatten (7) aus dem Druckwerk (3) die Antriebe (4 und 5) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) in mindestens einem Druckwerk so steuert, dass der Gummituchzylinder (22) mit einer etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit (V_GZ) als der zugehörige Plattenzylinder (22) dreht.

12. Steuerung nach Anspruch 11,
wobei die Differenz des Betrages der Umfangsgeschwindigkeiten (V_PL und V_GZ) von Plattenzylinder (23) und Gummituchzylinder (22) bzw. zwischen Druckplatte und Gummituch mindestens 0,1 Prozent, jedoch nicht mehr als 10 Prozent beträgt.

Claims

1. Method for changing printing plates (6, 7) in rotary printing presses including multiple printing units in which the plate cylinders (23) have a drive (4) of their own by means of which they are drivable independently of the associated blanket cylinder (22) in the respective printing unit (1, 2, 3),
characterized in
that during the plate changing process, at least in one mode of operation, when one or more printing plates (7) are conveyed out of the printing unit (3), the respective blanket cylinder (22) is moved at a slightly higher circumferential speed (V_GZ) than the associated plate cylinder (23), wherein the difference between the values of the circumferential speeds (V_PL and V_GZ) of the plate cylinder (23) and of the blanket cylinder (22) or between the printing plate and the blanket amounts to 0.1 per cent at the minimum and to 10 per cent at the maximum.

2. Method according to Claim 1,
wherein the mode of operation is the mode for dealing with a malfunction and wherein at least the blanket cylinder (22) of the printing unit (3) in which the malfunction occurs or has occurred is rotated at the higher circumferential speed (V_GZ).

3. Method according to Claim 1,
wherein the mode of operation is the mode for dealing with a malfunction and wherein multiple blanket cylinders (22) that are mechanically coupled to each other are simultaneously moved at a slightly higher circumferential speed (V_GZ) than the associated plate cylinders (23).

4. Method according to any one of Claims 1 to 3,
wherein the mode of operation is a malfunction and, after the malfunction has occurred, the plates in the non-malfunctioning printing units (1, 2) continue to be conveyed out, wherein the respective blanket cylinders (22) of these printing units are moved at the slightly higher speed (V_GZ) than the associated plate cylinders (23), and wherein the malfunction in the malfunctioning printing unit (3) is subsequently eliminated and the plate (7) there is conveyed out, and subsequently the plate insertion is carried out in synchronism or simultaneously for all printing units (1, 2, 3).

5. Method according to any one of Claims 1 to 3,
wherein the mode of operation is a malfunction and, after the malfunction has occurred, firstly the plate changing progress in the non-malfunctioning printing units is completed, wherein new printing plates (6) are conveyed into the printing units (1, 2) and attached to the plate cylinders (23), and subsequently the malfunction in the malfunctioning printing unit (23) is eliminated, wherein in the process of conveying out the printing plate (7), the blanket cylinder (22) in the malfunctioning printing unit (3) is moved at a slightly higher speed (V_GZ) than the plate cylinder (23).

6. Method according to any one of Claims 2 to 5,
wherein in the process of eliminating the malfunction, the plate cylinder (23) of the malfunctioning printing unit (3) is uncoupled and moved into the position in which the means of attachment (12) that hold the plate (7) on the cylinder (23) are accessible, and subsequently the means of attachment (12) are manually released.

7. Method according to any one of Claims 2 to 6,
wherein in the process of eliminating the malfunction, the plate cylinder (23) of the malfunctioning printing unit is uncoupled and rotated into a reference position while at the same time the plates in the non-malfunctioning printing units (1, 2) are moved out and subsequently, with the plate cylinder (23) in the malfunctioning printing unit still uncoupled, the plate cylinders (23) of the other printing units (1, 2) are rotated into a position that is synchronized with the reference position of the plate cylinder (23) in the malfunctioning printing unit (3).

8. Method according to Claim 7,
wherein the printing plate (7) in the malfunctioning printing unit (3) is subsequently conveyed out while at the same time the blanket cylinders (22) connected to the machine drive (15) in all printing units (1, 2, 3) are rotated backwards at a slightly higher circumferential speed (V_GZ).

9. Method according to any one of Claims 6 to 8,
wherein once the printing plates (23) in the non-malfunctioning printing units (1, 2) have been conveyed out, the malfunction in the malfunctioning printing unit (3) has been eliminated and the plate (7) has been conveyed out of the malfunctioning printing unit (3), new plates (6) are supplied to all printing units, and wherein in the process of introducing the new plates (6), the plate cylinders (23) of all printing units (1, 2, 3) are uncoupled and the new plates are conveyed into the respective printing units in synchronism, the auxiliary drives (4) associated with the plate cylinders rotating all plate cylinders (23) simultaneously.

10. Printing press including multiple printing units,
wherein each printing unit (1-3) includes a plate cylinder (23) and a blanket cylinder (22), which is couplable to the machine drive (5), whereas the plate cylinder (23) has its own drive (4) by means of which it is drivable independently of the associated blanket cylinder (22), as well as a control for actuating the drives for the blanket cylinders and the plate cylinders in accordance with different modes of operation,
characterized in
that during the plate changing process, at least in one mode of operation, the control programme rotates the respective blanket cylinder(s) at a slightly higher circumferential speed (V_GZ) than an associated plate cylinder (23), and that the difference between the amounts of the circumferential speeds (V_PL and V_GZ) of the plate cylinder (23) and of the blanket cylinder (22) or between the printing plate and the blanket amounts to 0.1 per cent at the minimum and to 10 per cent at the maximum.

11. Control for rotary printing presses including multiple printing units according to Claim 10, in which the plate cylinders (23) have their own drive (4) by means of which the plate cylinders (23) are drivable independently of the associated blanket cylinder (22) in the printing units,
characterized in
that in the plate change mode of operation, at least when a malfunction message occurs, to convey one or more printing plates (7) out of the printing unit (3), the control controls the drives (4 and 5) of plate cylinder (23) and blanket cylinder (22) in at least one printing unit in such a way that the blanket cylinder (22) rotates at a slightly higher circumferential speed (V_GZ) than the associated plate cylinder (22).

12. Control according to Claim 11,
wherein the difference between the amounts of the circumferential speeds (V_PL and V_GZ) of the plate cylinder (23) and of the blanket cylinder (22) or between the printing plate and the blanket amounts to 0.1 per cent at the minimum and to 10 per cent at the maximum.

Revendications

1. Procédé de changement des plaques d'impression (6, 7) dans des machines d'impression rotatives avec plusieurs groupes d'impression, dans laquelle les cylindres porte-plaque (23) possèdent leur propre entraînement (4), par l'intermédiaire duquel ils peuvent être entraînés indépendamment du cylindre de blanchet (22) respectif dans l'unité d'impression respective (1, 2, 3),
caractérisé en ce
que le cylindre porte-blanchet (22) respectif est déplacé à une vitesse périphérique légèrement plus élevée (V_GZ) que le cylindre porte-plaque associé (23) pendant l'opération de changement de plaques, au moins dans un mode de service pendant la sortie d'une ou de plusieurs plaques d'impression (7) hors du groupe d'impression (3), la différence du montant des vitesses circonférentielles (V_PL et V_GZ) du cylindre porte-plaque (23) et du cylindre porte-blanchet (22) ou entre la plaque d'impression et le blanchet étant d'au moins 0,1 pour cent, mais pas plus de 10 pour cent.

2. Procédé selon la revendication 1,
le mode de service étant le mode pour l'élimination d'une panne, et au moins le cylindre porte-blanchet (22) du groupe d'impression (3), dans lequel se produit ou s'est produit la panne, étant tourné à la vitesse périphérique plus élevée (V_GZ).

3. Procédé selon la revendication 1,
le mode de service étant le mode pour l'élimination d'une panne et plusieurs cylindres porte-blanchet (22) accouplés entre eux mécaniquement solidaires étant déplacés simultanément à une vitesse périphérique légèrement plus élevée (V_GZ) que les cylindres porte-plaque associé (23).

4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3,
le mode de service étant une panne et après l'apparition de la panne, la sortie des plaques dans les groupes intacts (1, 2) étant poursuivie, les cylindres respectifs de blanchet (22) de ces groupes d'impression étant déplacés à la vitesse légèrement plus élevée (V_GZ) que les cylindres porte-plaque associés (23), puis la panne étant éliminée dans le groupe d'impression défectueux (3), et la plaque (7) en étant sortie, et ensuite l'introduction de plaque étant effectuée en synchrone ou simultanément pour tous les groupes d'impression (1, 2, 3).

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3,
le mode de service étant une panne et après l'apparition de la panne, le changement de plaque étant en premier lieu complétement terminé dans les groupes d'impression intacts, des nouvelles plaques d'impression (6) étant transportées dans les groupes d'impression (1, 2) et fixées sur les cylindres porte-plaque (23) sont fixés, puis la panne étant éliminée dans le groupe d'impression défectueux (3), au cours de l'acheminement de l'enlèvement de la plaque d'impression (7) le cylindre porte-blanchet (22) étant déplacé à une vitesse légèrement plus élevée (V_GZ) dans le groupe d'impression défectueux (3), que le cylindre porte-plaque (23).

6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5,
pendant l'élimination de la panne, le cylindre porte-plaque (23) du groupe d'impression défectueux (3) étant désaccouplé et amené dans la position, dans laquelle les moyens de fixation (12) sont accessibles, au moyen desquels la plaque (7) est tendue sur le cylindre (23), et ensuite les moyens de fixation (12) étant détachés manuellement.

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6,
pendant l'élimination de la panne, le cylindre porte-plaque (23) du groupe d'impression défectueux (3) étant désaccouplé et tourné dans une position de référence, pendant que les plaques sont sorties simultanément dans les groupes d'impression intacts (1,2) et par la suite le cylindres porte-plaque étant toujours désaccouplé (23), les cylindre porte-plaque (23) des autres groupes d'impression (1, 2) étant tournés dans une position qui est synchronisée avec la position de référence du cylindre porte-plaque (23) dans le groupe d'impression défectueux (3).

8. Procédé selon la revendication 7,
la plaque de pression (7) dans le groupe d'impression défectueux (3) étant sortie, tandis que les cylindre porte-blanchet (22) de tous les groupes d'impression (1, 2) reliés à l'entraînement de la machine (15) sont tournés en sens inverse à une vitesse périphérique légèrement plus élevée (V_GZ).

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8,
après la sortie des plaques d'impression (23) dans les groupes d'impression intacts (1,2), l'élimination de la panne dans le groupe d'impression défectueux (3) et la sortie de la plaque (7) hors du groupe d'impression défectueux (3), de nouvelles plaques (6) étant introduites dans tous les groupes d'impression, au cours de l'introduction de nouvelles plaques (6), les cylindres porte-plaque (23) de tous les groupes d'impression (1, 2, 3) étant désaccouplés, et les nouvelles plaques étant amenées de manière synchrone dans les groupes d'impression respectifs, dans le fait que les entraînements auxiliaires (4) associés aux cylindres porte-plaque attribués tournent tous les cylindres porte-plaque (23) en même temps.

10. Machine d'impression comportant plusieurs groupes d'impression,
chaque groupe d'impression (1-3) comprenant un cylindre porte-plaque (23) et un cylindre porte-blanchet (22) qui peut être accouplé à l'entraînement de machine (5), tandis que le cylindre porte-plaque (23) dispose de son propre entraînement (4) par l'intermédiaire duquel il peut être entraîné indépendamment du cylindre porte-blanchets associé (22), ainsi qu'une commande qui actionne les entraînements pour les cylindres porte-blanchet et les cylindres porte-plaque, en fonction des différents modes de service,
caractérisé en ce
que le programme de commande déplace le ou les cylindre(s) porte-blanchet respectif(s), pendant le changement de plaque au moins dans un mode de service à une vitesse périphérique légèrement plus élevée (V_GZ) qu'un cylindre porte-plaque associé (23), la différence du montant des vitesses circonférentielles (V_PL et V_GZ) du cylindre porte-plaque (23) et du cylindre porte-blanchet (22) ou entre la plaque d'impression et le blanchet étant d'au moins 0,1 pour cent, mais pas plus de 10 pour cent.

11. Commande pour machines d'impression rotatives comportant plusieurs groupes d'impression, selon la revendication 10 dans lesquels les cylindre porte-plaque (23) possèdent leur propre entraînement (4), par lequel les cylindres porte-plaque (23) peuvent être entraînés dans les groupes d'impression indépendamment du cylindre de blanchet (22) associé,
caractérisé en ce
que la commande pilote dans le mode de service changement de plaque d'impression au moins à l'entrée d'un message d'erreur pour la sortie d'une ou de plusieurs plaques de pression (7) hors du groupe d'impression (3), les entraînements (4 et 5) des cylindres porte-plaque (23) et des cylindres porte-blanchet (22) dans au moins un groupe d'impression de telle sorte que le cylindre porte-blanchet (22) tourne à une vitesse périphérique légèrement plus élevée (V_GZ) que le cylindre porte-plaque associé (22).

12. Processus de la machine ou de contrôle d'impression selon la revendication 11,
la différence du montant des vitesses circonférentielles (V_PL et V_GZ) du cylindre porte-plaque (23) et du cylindre porte-blanchet (22) ou entre la plaque d'impression et le blanchet étant d'au moins 0,1 pour cent, mais pas plus de 10 pour cent.

Zeichnung