[0001] L'invention concerne un circuit imprimé, un capteur de champ magnétique et un générateur
de tension alternative.
[0002] Un circuit imprimé, également plus connu sous l'acronyme PCB (Printed Circuit Board),
est un support permettant de relier électriquement un ensemble de composants électriques.
Un tel circuit imprimé se présente généralement sous la forme d'une plaque stratifiée.
Ce circuit imprimé peut être monocouche ou multicouche. Un circuit imprimé monocouche
ne comporte qu'une seule couche de métallisation dans laquelle sont imprimées des
pistes conductrices qui raccordent électriquement les différents composants électriques
entre eux. Un circuit imprimé multicouche comporte, au contraire, plusieurs couches
de métallisation c'est-à-dire au moins deux couches et, de préférence, plus de quatre
ou six couches. Dans la suite de cette description, on s'intéresse principalement
à ces circuits imprimés multicouches.
[0003] Une couche de métallisation est l'une des couches de la plaque stratifiée formant
le circuit imprimé dans laquelle sont réalisées une ou plusieurs pistes conductrices
qui raccordent électriquement les différents composants électriques entre eux. Cette
couche est plane et s'étend parallèlement au plan de la plaque stratifiée. Généralement,
la couche de métallisation est obtenue en déposant une couche uniforme d'un matériau
conducteur, typiquement un métal tel que du cuivre, puis en gravant cette couche uniforme
pour ne laisser subsister que les pistes conductrices.
[0004] Les différentes couches de métallisation du circuit imprimé sont espacées mécaniquement
les unes des autres par des couches isolantes en matériau électriquement isolant.
Ce matériau isolant présente une rigidité diélectrique élevée c'est-à-dire typiquement
supérieure à 3 MV/m et, de préférence, supérieure à 10 MV/m. Par exemple, le matériau
électriquement isolant est réalisé à partir de résine époxyde et/ou de fibre de verre.
La couche isolante se présente généralement sous la forme d'une plaque rigide réalisée
dans un matériau qui ne devient pas visqueux lors de son assemblage avec d'autres
couches. Par exemple, elle est réalisée à partir d'une résine thermodurcissable qui
a déjà subi un thermodurcissement irréversible.
[0005] Les différentes couches du circuit imprimé multicouche sont assemblées les unes aux
autres, sans aucun degré de liberté, à l'aide de couches adhésives appelées « pré-imprégné
» et plus connues sous le terme anglais de « prepreg ».
[0006] Un pré-imprégné est constitué d'une résine thermodurcissable imprégnant, généralement,
un renfort tel qu'un tissu. Typiquement, la résine est une résine époxyde. Lors de
la fabrication du circuit imprimé, la transformation de la résine thermodurcissable
fait intervenir une polymérisation irréversible qui transforme le pré-imprégné en
un matériau solide et rigide qui colle entre elles de façon irréversible les différentes
couches du circuit imprimé. Typiquement, chaque transformation intervient lorsque
le pré-imprégné est chauffé à une température élevée et est comprimé avec une pression
élevée. Ici, une température élevée est une température supérieure à 100°C et, de
préférence supérieure à 150°C. Une pression élevée est une pression supérieure à 0,3
MPa et, typiquement, supérieure à 1 MPa.
[0007] Les pistes conductrices des différentes couches de métallisation peuvent être électriquement
raccordées par l'intermédiaire de plots conducteurs traversant les couches isolantes.
Les plots conducteurs sont plus connus sous le terme de « vias ». Les vias s'étendent
généralement perpendiculaires au plan des couches. Il existe différentes façons de
fabriquer ces vias. L'une des plus communes consiste à réaliser un trou dans la ou
les couches isolantes à traverser puis à recouvrir d'un métal la paroi intérieure
de ces trous. On parle alors de trous métallisés.
[0008] Un via ne traverse pas nécessairement toutes les couches du circuit imprimé. Ainsi,
il existe des vias borgnes qui débouchent sur une seule face extérieure du circuit
imprimé. Aujourd'hui, il est également possible de réaliser des vias « enterrés »,
par exemple, à l'aide de technologies connues telles que la technologie connue sous
l'acronyme de HDI (« High Density of Integration »). Un via enterré ne débouche sur
aucune des faces extérieures du circuit imprimé. Par exemple, un via enterré permet
de raccorder électriquement des pistes conductrices réalisées dans des couches de
métallisation enfouies à l'intérieur du circuit imprimé.
[0009] Des circuits imprimés connus comportent :
- un empilement le long d'une direction verticale de plusieurs couches de métallisation
séparées mécaniquement les unes des autres par des couches électriquement isolantes,
- au moins une première et une seconde bobines raccordées en série entre elles, ces
première et seconde bobines étant enroulées, respectivement, autour d'un premier et
d'un second axes d'enroulement, les spires de chacune de ces bobines étant formées
par des pistes conductrices réalisées dans les couches de métallisation et raccordées
électriquement les unes aux autres par des plots traversant au moins l'une des couches
électriquement isolantes, la réunion de ces pistes conductrices et de ces plots traversant
formant une seule et même ligne conductrice qui s'étend continument d'une extrémité
de la première bobine vers une extrémité opposée de la seconde bobine.
[0010] Il est fréquent d'avoir à réaliser des bobines raccordées en série dans des capteurs
de champ magnétique tels que les capteurs à vanne de flux plus connus sous le terme
anglais de « fluxgate ». Dans ce cas, les bobines correspondent à des bobines d'excitation
enroulées autour de barreaux magnétiques respectifs ou autour de branches respectives
d'un anneau magnétique.
[0011] Dans les circuits imprimés connus, la réalisation des première et seconde bobines
nécessite quatre vias entre chaque couche de métallisation empilée l'une au-dessus
de l'autre. De plus, il faut également réaliser quatre plots de connexion pour alimenter
ces deux bobines.
[0012] De l'état de la technique est également connu de :
[0013] L'invention vise à simplifier la fabrication de ces bobines et du circuit imprimé
dans lequel elles sont réalisées. Elle a donc pour objet un circuit imprimé conforme
à la revendication 1.
[0014] Dans ce circuit imprimé, le nombre de vias nécessaires pour réaliser les première
et seconde bobines est réduit. En effet, dans les première et seconde couches de métallisation,
c'est la même piste qui est utilisée pour former les spires des première et seconde
bobines. Cette piste conductrice n'a besoin que de deux vias pour être raccordée aux
autres pistes conductrices réalisées dans les autres couches de métallisation. De
plus, pour alimenter ces deux bobines, il suffit simplement de deux plots de connexion
contre quatre dans le mode de réalisation connu.
[0015] Les modes de réalisation de ce circuit imprimé peuvent comporter une ou plusieurs
des caractéristiques des revendications dépendantes.
[0016] Les modes de réalisation de ce circuit imprimé présentent en outre les avantages
suivants :
- la réalisation de chaque bobine grâce à un bobinage descendant et un bobinage montant
permet d'alimenter chaque bobine à partir de plots de connexion situés d'un même côté
du circuit imprimé;
- l'existence de symétries axiales dans la superposition des pistes conductrices des
première et seconde bobines permet de limiter l'importance du biais qui peut apparaître
dans le champ magnétique généré ou mesuré par ces bobines par rapport à une bobine
idéale,
- le fait que les pistes conductrices présentent également une symétrie centrale permet
d'augmenter l'homogénéité du champ magnétique le long de l'axe d'enroulement.
[0017] L'invention a également pour objet un capteur de champ magnétique comportant :
- un noyau magnétique comportant deux branches parallèles,
- au moins deux bobines chacune enroulée autour d'une branche respective du noyau magnétique,
- le circuit imprimé ci-dessus dans lequel les deux bobines du circuit imprimé forment
les deux bobines du capteur.
[0018] L'invention a également pour objet un générateur de tension alternative conforme
à la revendication 9.
[0019] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée
uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur
lesquels :
- la figure 1 est une illustration schématique et en perspective d'un capteur de champ
magnétique,
- les figures 2 à 5 sont des illustrations des pistes conductrices gravées dans différentes
couches de métallisation pour réaliser des bobines du capteur de la figure 1,
- la figure 6 est une illustration de la superposition, dans un plan, des pistes conductrices
illustrées dans les figures 3 et 4
- les figures 7 et 8 sont des illustrations schématiques et en perspective d'un anneau
magnétique bobiné utilisé dans le capteur de la figure 1, dans des vues, respectivement,
éclatée et assemblée,
- la figure 9 est une illustration schématique d'un détail de l'anneau magnétique bobiné
des figures 7 et 8,
- la figure 10 est une illustration schématique et en perspective d'un générateur de
tension alternative, et
- la figure 11 est une illustration en vue de dessus de pistes conductrices d'un circuit
imprimé du générateur de la figure 10.
[0020] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
[0021] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues
de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail.
[0022] La figure 1 représente un capteur 2 à vanne de flux également appelé capteur fluxgate.
Ce capteur 2 est capable de mesurer l'orientation et, éventuellement, l'intensité
d'un champ magnétique extérieur T. Plus précisément, le capteur 2 mesure les composantes
T
X, T
Y et T
Z correspondant, respectivement, aux projections du champ magnétique T sur trois directions
non colinéaires X, Y et Z. Ici, les directions X, Y et Z sont orthogonales entre elles.
La direction Z est la direction verticale et les directions X et Y définissent un
plan horizontal.
[0023] Des capteurs à vanne de flux sont bien connus. On pourra par exemple se référer à
la demande de brevet
US 7 372 261 pour leur fonctionnement. Par conséquent, dans cette description, seuls les éléments
nécessaires à la compréhension de l'invention sont décrits en détail.
[0024] Le capteur 2 comprend un circuit imprimé 4 multicouche. Typiquement, le circuit imprimé
4 comprend plus de deux ou cinq couches de métallisation et de préférence plus de
dix couches de métallisation. Ici il comporte dix couches de métallisation. Pour simplifier
la figure 1, seule une couche du circuit 4 a été illustrée. Les couches de métallisation
sont empilées les unes au-dessus des autres dans la direction Z. La couche de métallisation
la plus en haut dans la direction Z correspond à la face supérieure tandis que la
couche de métallisation la plus en bas correspond à la face inférieure du circuit
imprimé.
[0025] Le circuit imprimé 4 comprend un anneau magnétique 6 logé dans une cavité annulaire
horizontale. L'anneau 6 est situé entre les faces supérieure et inférieure du circuit
imprimé. Il est typiquement réalisé dans un matériau magnétique dont la perméabilité
relative statique, c'est-à-dire à fréquence nulle, est supérieure à 1 000 et de préférence
supérieure à 10 000. Par exemple, le matériau magnétique est un mumétal ou un matériau
magnétique connu sous le nom commercial de Vitrovac® 6025.
[0026] Ici, l'anneau 6 est fabriqué indépendamment du circuit imprimé 4 puis inséré dans
la cavité pendant la fabrication du circuit imprimé. A cet effet, les dimensions transversales
de l'anneau 6, c'est-à-dire dans ce cas les dimensions de l'anneau dans un plan vertical,
sont plus petites d'au moins 5 µm et, de préférence, d'au moins 100 µm par rapport
aux dimensions transversales correspondantes de la cavité. Par conséquent, il existe
un jeu entre les parois de la cavité et les faces en vis-à-vis de l'anneau 6. Grâce
à ce jeu, l'anneau magnétique n'est pas mécaniquement contraint par le circuit imprimé
4. Ceci permet d'accroître notablement la précision du capteur 2 car toute contrainte
mécanique exercée sur l'anneau 6 modifie ses propriétés magnétiques par magnétostriction
et engendre donc des perturbations du champ magnétique T mesuré.
[0027] Ici, l'anneau 6 comprend deux barreaux 8 et 9 parallèles à la direction X et deux
barreaux magnétiques 11 et 12 parallèles à la direction Y. Les extrémités de ces barreaux
sont reliées les unes aux autres par un angle en matériau magnétique pour former l'anneau
6.
[0028] Pour saturer l'anneau magnétique 6, quatre bobines d'excitation 14 à 17 sont réalisées
dans le circuit imprimé 4. Ces bobines d'excitation sont parcourues par un même courant
d'excitation i
exH à une fréquence d'excitation f
exH. Typiquement, la fréquence d'excitation f
exH est supérieure à 300 Hz et, de préférence, supérieure à 10 kHz. Ici, les bobines
14 à 17 sont enroulées autour, respectivement, des barreaux 11, 8, 12 et 9.
[0029] Les bobines 14 à 17 sont raccordées en série les unes aux autres de manière à générer
un champ magnétique d'excitation B
exH de même sens quand elles sont parcourues par le courant i
exH. Chaque bobine 14 à 17 est formée par des pistes conductrices réalisées dans deux
couches de métallisation du circuit imprimé situées, respectivement, au-dessus et
en dessous de l'anneau magnétique 6. Les extrémités de ces pistes conductrices sont
raccordées entre elles par des vias verticaux pour former les spires des bobines 14
à 17. Un tel mode de réalisation de bobines s'étendant le long d'un axe horizontal
est, par exemple, décrit dans la demande de brevet
WO 2008/016198.
[0030] Le circuit imprimé 4 comporte également quatre bobines de mesure 20 à 23 enroulées,
respectivement, autour des barreaux 11, 8, 12 et 9 pour mesurer le champ magnétique
à l'intérieur de ces barreaux. Les mesures du champ magnétique réalisées par chacune
de ces bobines 20 à 23 sont notées, respectivement, M
1, M
2, M
3 et M
4. Ici, ces mesures sont données par les relations suivantes :
- M1 = TY - BexH,
- M2 = TX + BexH,
- M3 TY + BexH, et
- M4 = TX - BexH.
[0031] Ces relations sont données avec les conventions suivantes :
- le champ magnétique d'excitation BexH tourne dans le sens antihoraire, et
- les composantes TX et TY sont dirigées dans la même direction que dans les directions X, Y respectivement.
[0032] Ici, les bobines 20 à 23 sont enroulées autour des bobines d'excitation, respectivement,
14 à 17. Ces bobines 20 à 23 sont formées par des pistes conductrices réalisées dans
des couches de métallisation situées au-dessus et en dessous de celles utilisées pour
réaliser les pistes conductrices des bobines d'excitation.
[0033] Dans ce mode de réalisation, quatre bobines de compensation 26 à 29 sont également
enroulées, respectivement, autour des bobines de mesure 20 à 23 pour annuler le champ
magnétique dans les barreaux, respectivement, 11, 8, 12 et 9. Dans ces conditions,
la mesure des composantes T
X et T
Y se déduit de l'intensité du courant i
cH de compensation qui circule dans ces bobines 26 à 29.
[0034] Ces bobines 26 à 29 sont formées par des pistes conductrices réalisées dans des couches
de métallisation situées au-dessus et en dessous de celles utilisées pour former les
pistes conductrices des bobines de mesure.
[0035] Du fait que l'on travaille ici en champ magnétique nul, cela diminue le couplage
magnétique entre les mesures réalisées selon les directions X et Y qui pourrait apparaître
autrement.
[0036] Le circuit imprimé 4 comprend aussi des bobines verticales pour mesurer la composante
T
Z. Par bobine verticale, on désigne des bobines qui s'enroulent et s'étendent le long
d'un axe vertical. Ces bobines sont décrites en détail en référence aux figures 2
à 5. Sur la figure 1, elles ne sont qu'illustrées très schématiquement.
[0037] Plus précisément, deux trous 30 et 32 traversent de part en part le circuit imprimé
4 le long, respectivement, d'axes verticaux 34 et 36. Ces trous 30 et 32 sont destinés
à recevoir chacun une branche respective d'un anneau magnétique vertical. Cet anneau
magnétique vertical n'a pas été représenté sur la figure 1 pour simplifier l'illustration.
La figure 1 représente uniquement schématiquement l'emplacement de ces trous 30, 32
par rapport aux bobines qui les entourent. La conformation de ces trous est décrite
plus en détail en référence aux figures 2 à 5.
[0038] Autour de ces trous 30 et 32, le circuit imprimé comprend deux bobines 38 et 39 d'excitation
propres à générer un champ magnétique d'excitation B
exv capable de saturer l'anneau magnétique vertical lorsqu'elles sont parcourues par
un courant d'excitation i
exv de fréquence f
exv. Par exemple, le courant i
exv et la fréquence f
exv sont pris égaux, respectivement, au courant i
exH et à la fréquence f
exH.
[0039] Une bobine verticale de mesure 40 entoure les deux trous 30 et 32. Cette bobine 40
est destinée à mesurer le champ magnétique dans l'anneau magnétique vertical.
[0040] Enfin, une bobine verticale de compensation 42 est également réalisée dans le circuit
imprimé 4. Cette bobine entoure les trous 30 et 32. Comme précédemment, cette bobine
a pour fonction d'annuler le champ magnétique dans l'anneau magnétique vertical lorsqu'elle
est parcourue par un courant i
cv de compensation.
[0041] Les spires de ces bobines 38, 39, 40 et 42 sont formées par des pistes conductrices
réalisées dans des couches de métallisation du circuit imprimé 4. Ces pistes conductrices
sont raccordées les unes aux autres par l'intermédiaire de vias verticaux pour raccorder
électriquement les spires d'une même bobine entre elles.
[0042] Enfin, le capteur 2 comporte une unité électronique 50 de traitement apte à commander
l'alimentation des bobines d'excitation et de compensation et à traiter les signaux
des bobines de mesure pour obtenir une mesure du champ magnétique T. Typiquement,
la mesure de chaque composante du champ magnétique T est obtenue à partir de l'amplitude
d'une harmonique de la fréquence d'excitation dans la tension recueillie aux bornes
des bobines de mesure. Les connexions électriques entre l'unité 50 et les bobines
n'ont pas été représentées pour simplifier la figure.
[0043] Ces bobines 38, 39, 40 et 42 vont maintenant être décrites plus en détail en référence
aux figures 2 à 6.
[0044] Les figures 2 à 5 représentent les pistes conductrices réalisées, respectivement,
dans une couche de métallisation supérieure, dans une couche de métallisation intermédiaire
paire, dans une couche de métallisation intermédiaire impaire et dans une couche de
métallisation inférieure. La couche de métallisation supérieure contient les pistes
conductrices qui forment l'extrémité supérieure des bobines 38 à 40 et 42. La couche
de métallisation inférieure contient les pistes conductrices qui forment les extrémités
inférieures des bobines 38 à 40 et 42.
[0045] Les couches de métallisation intermédiaires sont situées entre les couches de métallisation
supérieure et inférieure. Elles contiennent les pistes conductrices qui forment l'essentiel
des spires de chaque bobine. Ici, les couches de métallisation intermédiaire sont
empilées les unes au-dessus des autres en alternant une couche de métallisation paire
et une couche de métallisation impaire. Les couches de métallisation paires sont toutes
identiques entre elles de sorte qu'une seule de ces couches de métallisation paires
sera décrite. De façon similaire, les couches de métallisation impaires sont toutes
identiques entre elles et une seule de ces couches de métallisation impaires est décrite
en détail en référence à la figure 4. Le nombre de couches de métallisation intermédiaires
est supérieur à deux et, de préférence, supérieur à quatre ou huit.
[0046] Chacune de ces couches de métallisation est traversée par les trous 30 et 32. La
section transversale de ces trous est identique dans chaque couche de métallisation.
Ici, les trous 30 et 32 sont oblongs et s'étendent le long d'un même axe 52. L'axe
52 constitue également un axe de symétrie pour les trous 30, 32. Les trous 30 et 32
sont également symétriques par rapport à un autre axe 54 perpendiculaire à l'axe 52.
Les axes 52 et 54 se coupent en un point O. Dans la suite de cette description, on
désigne sous les mêmes références 52, 54 les mêmes axes de symétrie quelle que soit
la couche de métallisation à laquelle ils appartiennent.
[0047] Dans ce mode de réalisation, chaque bobine 38, 39, 40 et 42 comprend un bobinage
descendant et un bobinage montant. L'utilisation d'un bobinage descendant et d'un
bobinage montant pour former une même bobine permet de réaliser les plots de connexion
pour alimenter cette bobine sur une même face du circuit imprimé. Ici, ces plots de
connexion sont réalisés sur la face supérieure.
[0048] Le bobinage descendant s'enroule autour du ou des trous 30, 32 en descendant de la
face supérieure vers la face inférieure. A l'inverse, le bobinage montant s'enroule
autour de ces mêmes trous en montant de la face inférieure vers la face supérieure.
Les bobinages descendant et montant d'une même bobine sont raccordés en série pour
que le courant qui les parcourt tourne toujours dans le même sens autour du ou des
trous 30, 32.
[0049] Dans la suite de cette description, le terme « raccordé » désigne un raccordement
électrique.
[0050] Les bobines 38 et 39 s'enroulent, en sens opposé, respectivement autour des trous
30 et 32. Les bobines 40 et 42 s'enroulent autour des bobines 38 et 39 et donc autour
des trous 30 et 32. La bobine 42 s'enroule autour de la bobine 40.
[0051] Sur ces figures 2 à 5, un cercle situé à l'extrémité d'une piste conductrice représente
un via descendant qui raccorde cette piste conductrice à une piste conductrice d'une
couche de métallisation juste en dessous. A l'inverse, un point plein situé à l'extrémité
d'une piste conductrice représente l'extrémité d'un via montant qui raccorde cette
piste conductrice à une piste conductrice de la couche de métallisation juste au-dessus.
Ainsi, le cercle correspond à l'extrémité supérieure d'un via tandis que le point
correspond à l'extrémité inférieure de ce même via.
[0052] La figure 2 représente des plots 56 et 58 de connexion pour alimenter les bobines
38 et 39. Ces plots sont tous les deux situés sur l'axe 54 de part et d'autre de l'axe
52.
[0053] La couche de métallisation supérieure comporte également des plots 60 et 62 de connexion
entre lesquels la bobine de mesure 40 génère une tension représentative du champ magnétique
présent à l'intérieur de l'anneau magnétique vertical.
[0054] Cette couche de métallisation supérieure comprend aussi des plots 64 et 66 de connexion
pour alimenter la bobine de compensation 42.
[0055] Le plot 56 est raccordé à un via descendant 68 par une piste conductrice 70. La piste
conductrice 70 s'enroule dans le sens horaire en allant de l'extérieur vers l'intérieur
autour du trou 30. Ici, cette piste 70 fait plusieurs tours complets avant d'atteindre
le via 68.
[0056] Le plot 58 est raccordé à un via descendant 72 par une piste conductrice 74. La piste
conductrice 74 est le symétrique de la piste conductrice 70 par une symétrie centrale
par rapport au point O.
[0057] Les plots 60, 62, 64 et 66 sont raccordés, respectivement, à des vias descendants
78, 80, 82 et 84.
[0058] La figure 3 représente une couche de métallisation paire. Dans cette couche de métallisation,
les spires des bobinages descendants des bobines 38 et 39 sont formées à l'aide d'une
seule piste conductrice 90. De façon similaire, les spires des bobinages montants
des bobines 38 et 39 sont formées à l'aide d'une seule piste conductrice 92. La piste
conductrice 90 :
- s'enroule autour du trou 30 à partir d'un via montant 94 dans le sens horaire en allant
de l'intérieur vers l'extérieur, puis
- s'enroule autour du trou 32 jusqu'à un via descendant 96 dans le sens antihoraire
en allant de l'extérieur vers l'intérieur.
[0059] La piste conductrice 92 s'étend, à écartement constant, le long de la piste conductrice
90. Ainsi, la piste conductrice 92 :
- s'enroule à partir d'un via descendant 98 autour du trou 30 dans le sens horaire en
allant de l'intérieur vers l'extérieur, puis
- s'enroule autour du trou 32 jusqu'à un via montant 100 dans le sens anti-horaire en
allant de l'extérieur vers l'intérieur.
[0060] Ici, les pistes 92 et 94 font plusieurs tours chacune autour des trous 30 et 32.
[0061] Dans cette couche de métallisation, les spires des bobinages descendant et montant
de la bobine 40 sont formées par seulement deux pistes conductrices, respectivement,
102 et 104. La piste 102 s'enroule à partir d'un via montant 106 autour des pistes
conductrices 90 et 92 jusqu'à un via descendant 108 dans le sens anti-horaire en allant
de l'extérieur vers l'intérieur. La piste 104 s'enroule à partir d'un via descendant
110 autour des pistes 90 et 92 jusqu'à un via montant 112 dans le sens anti-horaire
en allant de l'extérieur vers l'intérieur. Les pistes 102 et 104 font plusieurs tours
complets autour des trous 30 et 32.
[0062] Les spires des bobinages descendant et montant de la bobine 42 sont formées par seulement
deux pistes conductrices, respectivement, 114 et 116. Les pistes 114 et 116 s'enroulent
autour des pistes 102 et 104. Plus précisément, la piste 114 s'enroule à partir d'un
via montant 118 vers un via descendant 120 en tournant dans le sens horaire. La piste
116 s'enroule autour des pistes 102 et 104 à partir d'un via montant 124 vers un via
descendant 122 en tournant dans le sens anti-horaire. Dans cet exemple, les pistes
114 et 116 forment chacune uniquement un demi-tour dans cette couche de métallisation.
[0063] Les vias 106, 108, 110, 112, 118, 120 et 124 sont tous alignés sur l'axe 54.
[0064] Les pistes conductrices des bobinages montant et descendant de chaque bobine dans
cette couche de métallisation présentent une symétrie centrale par rapport au point
O mais aucune symétrie axiale.
[0065] La figure 4 représente les pistes conductrices réalisées dans la couche de métallisation
impaire située juste en dessous de la couche de métallisation de la figure 3. Par
conséquent, on retrouve dans cette figure les extrémités des vias descendants de la
figure précédente. Ces extrémités portent donc les mêmes références.
[0066] Les spires des bobinages descendants et montants des bobines 38 et 39 sont formées
par seulement deux pistes conductrices 130 et 132. La piste conductrice 130 s'étend
du via 96 vers un via descendant 136. La piste 132 s'étend du via 98 vers un via descendant
138.
[0067] Les spires des bobinages descendant et montant de la bobine 40 sont formées par seulement
deux pistes conductrices 140 et 142. La piste 140 s'étend du via 108 vers un via descendant
144. La piste 142 s'étend du via 110 vers un via descendant 146.
[0068] Enfin, les spires des bobinages descendant et montant de la bobine 42 sont formées
par seulement deux pistes conductrices 150 et 152. La piste 150 s'étend du via 120
jusqu'à un via descendant 154 et la piste 152 s'étend du via 122 jusqu'à un via descendant
156.
[0069] Les pistes 130, 132, 140, 142, 150 et 152 se déduisent, respectivement, des pistes
92, 90, 104, 102, 116 et 114 par une symétrie axiale par rapport à l'axe 52. Les pistes
130, 132, 140, 142, 150 et 152 se déduisent également, respectivement, des pistes
90, 92, 102, 104, 114 et 116 par une symétrie axiale par rapport à l'axe 54. Ainsi,
la structure de ces pistes n'est pas décrite ici plus en détail. On remarquera aussi
que comme dans le cas de la figure 3, les pistes de chaque bobine présente une symétrie
centrale par rapport au point O mais aucune symétrie axiale.
[0070] Les vias 108, 110, 120, 122, 144, 146, 154 et 156 sont alignés sur l'axe 54.
[0071] La figure 5 représente la couche de métallisation inférieure qui comporte des pistes
conductrices pour raccorder les bobinages descendants et montants de chaque bobine
entre eux. Ici, ces bobinages descendants et montants sont raccordés entre eux de
manière à ce que le courant qui les traverse tourne dans le même sens quand ils sont
alimentés. Pour simplifier la description, on suppose que cette couche de métallisation
est juste en dessous de la couche de métallisation impaire de la figure 4. Par conséquent,
on retrouve dans cette figure les extrémités inférieures des vias descendants précédemment
décrits.
[0072] Les bobines 38 et 39 comprennent une piste conductrice 160 qui, en partant du via
136, s'enroulent autour du trou 30 en sens horaire en allant de l'intérieur vers l'extérieur,
puis s'enroule autour du trou 32 jusqu'au via 138 dans le sens anti-horaire en allant
de l'extérieur vers l'intérieur. Cette piste 160 présente une symétrie centrale par
rapport au point O. La piste 160 fait plusieurs tours complets autours des trous 30,32.
[0073] Une piste conductrice 162 raccorde les vias 144 et 146 de la bobine de mesure 40.
Une piste conductrice 164 raccorde les vias 154 et 156 de la bobine de compensation
42.
[0074] Les pistes 90, 92 ou 130, 132 d'une couche de métallisation intermédiaire ne peuvent
pas présenter à elles seules une symétrie axiale car elles s'enroulent en sens opposé
autour des trous 30 et 32.
[0075] L'ensemble des deux pistes conductrices 102, 104 ou l'ensemble des deux pistes conductrices
140, 142 ne peut pas présenter, non plus, de symétrie axiale dans une couche de métallisation
intermédiaire. En effet, les pistes des bobinages descendant et montant sont réalisées
dans la même couche de métallisation, ce qui impose de les décaler les unes par rapport
aux autres. Cette remarque vaut également pour les pistes 90, 92 ; 130, 132 ; 114,
116 et 150, 152.
[0076] Or, l'un des objectifs des bobines conçues est d'augmenter leur symétrie de manière
à améliorer l'homogénéité du champ magnétique le long de leurs axes d'enroulement
respectifs et à limiter les biais observés par rapport à des bobines idéales. Pour
cela, l'agencement décrit ici des pistes conductrices de chaque couche de métallisation
paire et impaire fait apparaître de nouveaux axes de symétrie lorsque ces pistes conductrices
sont superposées dans un plan horizontal. La superposition des couches de métallisation
paire et impaire a été représentée dans la figure 6. Cette superposition fait apparaître
deux symétries axiales, respectivement, par rapport aux axes 52 et 54. Cela permet
de réduire le biais par rapport à des bobinages filaires et d'augmenter l'homogénéité
du champ magnétique le long de l'axe d'enroulement. Quand les pistes de la couche
de métallisation paire et impaire se superposent, seule l'une des pistes est visible
sur la figure 6.
[0077] Enfin, dans le cas particulier décrit ici, la couche de métallisation paire située
juste en dessous de la couche de métallisation supérieure ne présente pas de symétrie
axiale parfaite quand on la superpose avec une couche de métallisation impaire. En
effet, dans cette couche de métallisation paire, les vias 106, 112, 118 et 124 sont
légèrement décalés par rapport à l'axe 54 pour correspondre aux extrémités des vias,
respectivement, 80, 78, 84 et 82. Toutefois, à l'exception de cette couche de métallisation
paire, toutes les autres couches de métallisation intermédiaires paire présentent
deux symétries axiales parfaites quand on les superpose avec l'une quelconque des
couches de métallisation impaire.
[0078] Les figures 7 et 8 représentent un anneau magnétique bobiné utilisé dans le capteur
2 pour réaliser la mesure de la composante T
z. Sur ces figures, les autres parties du capteur 2 n'ont pas été représentées. Plus
précisément, cet anneau magnétique bobiné comprend un anneau magnétique 170 logé dans
les trous 30 et 32 du circuit imprimé 4. La figure 7 est une vue éclatée de l'anneau
magnétique bobiné tandis que la figure 8 est une vue assemblée de ce même anneau magnétique
bobiné. L'anneau magnétique 170 est formé d'une partie supérieure 172 en « U » et
d'une partie inférieure 174 en « U ». Les parties inférieure et supérieure présentent
chacune deux branches verticales, respectivement, 176, 178 et 180, 182 reliées par
un jambage horizontal, respectivement, 184 et 186 qui forme le fond des « U ».
[0079] Les parties 172 et 174 sont découpées dans une plaque en matériau magnétique dont
la perméabilité relative statique est supérieure à 1 000 et de préférence supérieure
à 10 000. Par exemple, le matériau magnétique est un mumétal ou un matériau magnétique
connu sous le nom commercial de Vitrovac® 6025. Ainsi, leur fabrication limite les
contraintes mécaniques appliquées au matériau magnétique. En particulier, cela permet
d'éviter de plier le matériau magnétique pour former le « U ». Les parties 172, 174
s'étendent essentiellement dans un plan vertical YZ passant par l'axe 52. La largeur
de chacune de ces parties 172, 174 est dans ce plan vertical. L'épaisseur des parties
172 et 174 est perpendiculaire à ce plan vertical. L'épaisseur est typiquement inférieure
à 250 µm et, de préférence, inférieure à 100 µm ou 25 µm.
[0080] Les branches 176, 178 sont introduites dans les trous, respectivement, 30 et 32 à
partir de la face supérieure du circuit imprimé 4. A l'inverse, les branches 180 et
182 sont introduites dans les trous, respectivement, 30 et 32 à partir de la face
inférieure.
[0081] Comme illustré sur la figure 9, dans ce cas particulier, les branches 176 et 180
se superposent l'une au-dessus de l'autre, dans la direction X, à l'intérieur du trou
30 pour assurer la continuité magnétique. Par exemple, les branches 176 et 180 se
superposent sur plus d'un tiers de leur longueur verticale. Les branches 178, 182
se superposent de façon similaire à l'intérieur du trou 32.
[0082] Les dimensions transversales des branches sont plus petites d'au moins 5 µm et, de
préférence, d'au moins 100 µm par rapport aux dimensions transversales correspondantes
des trous pour ménager un jeu entre les parois verticales du trou et les faces en
vis-à-vis des branches. Plus précisément, les dimensions transversales des branches
sont choisies pour qu'un jeu J supérieur à 5 µm apparaisse entre la partie la plus
épaisse de l'anneau magnétique 170 et les parois verticales du trou. La partie la
plus épaisse de l'anneau 170 est l'endroit où les branches se superposent l'une au-dessus
de l'autre dans la direction X. Grâce à la présence de ce jeu, l'anneau magnétique
170 n'est pas contraint mécaniquement, ce qui permet d'augmenter la précision du capteur
2.
[0083] La figure 10 représente un générateur 200 d'une tension alternative à partir du déplacement
d'un anneau aimanté 202. Ici, seuls les éléments nécessaires pour comprendre l'invention
sont représentés. Ainsi, par exemple, les éléments qui déplacent l'anneau aimanté
ou l'électronique de commande de ce générateur n'ont pas été représentés.
[0084] L'anneau 202 comprend une succession d'aimants 204 de polarité opposée disposés les
uns à côté des autres le long d'une trajectoire 206. Ici, la trajectoire 206 est un
cercle horizontal centré sur un axe de rotation vertical 208. Les aimants dont le
pôle nord est tourné vers le haut portent la référence 204N. Les aimants dont le pôle
sud est tourné vers le haut portent la référence 204S.
[0085] Les aimants 204 sont disposés le long de toute la trajectoire 206 en alternant les
aimants 204N et 204S. Ici, un aimant 204S est introduit entre chaque aimant 204N.
Par exemple, plus de dix aimants 204 sont disposés le long de la trajectoire 206.
[0086] Le générateur comprend également une succession de bobines 212 aptes à transformer
le flux magnétique généré par chaque aimant 204 en une tension. Ces bobines 212 sont
disposées pour cela en vis-à-vis de la succession d'aimants 204. Les bobines 212 sont
disposées les unes à côté des autres le long de la trajectoire 206. Elles sont toutes
identiques sauf qu'elles sont enroulées tantôt dans un sens et tantôt dans l'autre
sens autour de leur axe vertical d'enroulement respectif. Les bobines 212 enroulées
dans le sens horaire en partant de l'extérieur vers l'intérieur sont notées 212A.
Les bobines 212 enroulées en sens inverse sont notées 212B. Les bobines 212A et 212B
sont disposées en alternance le long de la trajectoire 206. Ici une bobine 212B est
située entre chaque bobine 212A.
[0087] Les dimensions transversales des bobines 212 sont telles que quand une bobine 212A
est en vis-à-vis d'un aimant 204N, les bobines 212B immédiatement adjacentes en amont
et en aval se trouvent en vis-à-vis, respectivement, des aimants 204S immédiatement
en amont et en aval de cet aimant 204N. De façon similaire, quand la bobine 212A est
en vis-à-vis de l'aimant 204S, les bobines 212B immédiatement adjacentes en amont
et en aval se trouvent en vis-à-vis, respectivement, des aimants 204N immédiatement
en amont et en aval de cet aimant 204S. L'aval et l'amont sont ici définis par rapport
à une direction S de rotation des aimants 204 par rapport aux bobines 212 autour de
l'axe 208. Ainsi, quand une bobine 212 est en vis-à-vis d'un aimant 204, elle est
essentiellement sensible au flux magnétique de cet aimant et non pas au flux magnétique
des aimants adjacents.
[0088] Chaque bobine est formée par des pistes conductrices d'un circuit imprimé multicouche
214, ici deux couches (figure 11), raccordées entre elles par des vias verticaux.
Sur la figure 10, le circuit imprimé 214 n'a pas été représenté pour simplifier cette
illustration.
[0089] Ici, ces pistes conductrices sont réparties entre une couche de métallisation supérieure
et une couche de métallisation inférieure.
[0090] Pour diminuer le nombre de vias verticaux utilisés, les bobines 212 sont regroupées
en paires. Chaque paire comprend une bobine 212A et une bobine 212B immédiatement
adjacente dans la direction S. Dans chaque paire, la bobine 212B est en amont de la
bobine 212A.
[0091] Dans la couche de métallisation supérieure, les spires des bobines 212A et 212B d'une
même paire sont formées à l'aide d'une seule piste conductrice 216. La piste 216 :
- s'enroule autour de l'axe d'enroulement de la bobine 212B, à partir d'un via descendant,
dans le sens antihoraire en allant de l'intérieur vers l'extérieur, puis
- s'enroule autour de l'axe d'enroulement de la bobine 212A en allant dans le sens horaire
de l'extérieur vers l'intérieur jusqu'à un autre via montant.
[0092] Ici, la piste 216 fait plusieurs tours complets autour de chaque axe d'enroulement.
Par exemple la piste 216 est identique à la piste 90 précédemment décrite.
[0093] Les spires de la bobine 212B dans la couche de métallisation inférieure sont formées
par une piste conductrice 218. La piste 218 s'enroule autour de l'axe d'enroulement
de la bobine 212B dans le sens horaire en allant de l'extérieur vers l'intérieur jusqu'à
l'extrémité inférieure du via montant. La piste 218 s'enroule également autour de
l'axe d'enroulement de la bobine 212A de la paire immédiatement en amont dans le sens
horaire en allant de l'extérieur vers l'intérieur.
[0094] Les spires dans la couche de métallisation inférieure de la bobine 212A de cette
paire sont formées par la piste conductrice 218 qui forme également les spires de
la bobine 212B de la paire immédiatement en aval.
[0095] Ainsi, la piste 218 forme à la fois les spires des bobines 212A et 212B de deux paires
adjacentes. Elle raccorde également en série les bobines de ces paires adjacentes
de manière à ce que le courant qui circule dans les spires d'une bobine 212 tourne
toujours dans le même sens aussi bien dans la couche de métallisation supérieure qu'inférieure.
Ce raccordement en série permet d'additionner les tensions générées par chacune des
bobines lorsque celles-ci se trouvent en vis-à-vis d'un aimant 204. La piste 218 est
similaire à la piste 130 précédemment décrite mais décalée d'un pas angulaire. Ce
pas angulaire est égal à l'angle entre deux axes verticaux d'enroulement successifs
des bobines 212 et le centre 208.
[0096] La figure 11 représente la couche de métallisation supérieure du circuit imprimé
214. Sur cette figure, les extrémités supérieures des vias sont représentées par des
ronds. Ces extrémités supérieures sont toutes alignées sur un même cercle centré sur
l'axe 208. Les pistes conductrices 216 de la couche de métallisation supérieure présente
deux symétries axiales par rapport à des axes 220 et 222. Les axes 220 et 222 sont
orthogonaux entre eux et contenus dans le plan de la couche de métallisation supérieure.
[0097] De plus, dans ce mode de réalisation, la superposition des pistes conductrices 216
et 218 dans un plan horizontal crée un motif qui présente une symétrie de révolution.
Plus précisément, ce motif est invariant par une rotation d'un pas angulaire égal
à la distance angulaire entre deux axes verticaux d'enroulement successifs des bobines
212.
[0098] Lors de son fonctionnement, lorsqu'une bobine 212A d'une paire de bobines se trouve
en face d'un aimant 204N, elle génère une tension U. Dans le même temps, la bobine
212B de la même paire se trouve en face d'un aimant 204S et génère donc également
une tension U. Le même phénomène se reproduit dans chaque paire de bobines 212. Etant
donné que ces paires de bobines sont raccordées en série, les tensions 2U générées
par chaque paire s'additionnent donc de manière à obtenir une tension beaucoup plus
importante. Lorsque l'anneau aimanté 202 se déplace par rapport au circuit imprimé
214, la bobine 212A qui était précédemment en vis-à-vis de l'aimant 204N se trouve
maintenant en vis-à-vis de l'aimant 204S suivant. Dans ces conditions, cette bobine
212A comme toutes les autres bobines génère une tension -U. Ainsi, en déplaçant en
rotation le circuit imprimé 214 par rapport à l'anneau aimanté 202, une tension alternative
est générée.
[0099] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, pour augmenter
l'épaisseur du circuit imprimé, plusieurs circuits imprimés réalisés comme décrits
précédemment peuvent être empilés les uns au-dessus des autres dans la direction verticale.
Lors de cet empilement, ces circuits imprimés sont raccordés entre eux en préservant
le sens d'enroulement des spires de chaque bobine. Superposer plusieurs circuits imprimés
multicouches permet ainsi d'augmenter le rapport longueur/largeur des anneaux magnétiques,
ainsi que le nombre de spires du capteur.
[0100] Les pistes conductrices peuvent être gravées dans la couche de métallisation ou déposées
dans cette couche de métallisation.
[0101] Dans une variante simplifiée, une seule bobine d'excitation est utilisée pour générer
le champ magnétique d'excitation dans l'ensemble de l'anneau magnétique.
[0102] Les pistes conductrices qui forment les différentes bobines peuvent ne faire qu'une
demi-spire autour des trous 30 et 32 comme illustré dans le cas de la bobine 42 de
compensation. Une demi-spire est un simple demi-tour autour de l'axe d'enroulement.
Dans une autre variante, les bobinages montants sont omis.
[0103] Le circuit imprimé peut également comporter des couches de métallisation intermédiaires
comportant des pistes conductrices qui, lorsqu'elles sont superposées dans un plan
horizontal, ne font pas apparaître un motif présentant deux symétries axiales.
[0104] Les couches décrites en référence aux figures 2 et 5 peuvent être omises. Dans ce
cas, les connexions électriques avec les bobines se font directement sur les couches
intermédiaires.
[0105] Dans chaque couche intermédiaire, les pistes 96 et 98 peuvent être fusionnées. On
obtient alors un bobinage uniquement descendant mais présentant une bonne symétrie.
[0106] En variante, c'est la superposition des pistes conductrices de plus de trois couches
de métallisation qui fait apparaître un motif présentant deux symétries axiales.
[0107] Il n'est pas nécessaire que les couches de métallisation qui se superposent pour
former un motif ayant des symétries axiales soient des couches de métallisation immédiatement
successives dans l'empilement de couches de métallisation.
[0108] L'anneau magnétique vertical peut être remplacé par deux barreaux magnétiques parallèles.
Contrairement à l'anneau magnétique, ces barreaux sont magnétiquement isolés l'un
de l'autre par un entrefer important. Dans ce cas, les spires des bobines d'excitation
sont enroulées dans le même sens, respectivement, autour des axes 34 et 36 de ces
barreaux. Dans cette configuration aussi, les pistes conductrices des couches de métallisation
paire et impaire sont agencées pour que leur superposition dans un plan horizontal
fasse apparaître un motif avec deux symétries axiales.
[0109] L'enroulement spécifique des bobines d'excitation décrit ici peut aussi être mis
en oeuvre pour réaliser des bobines d'excitations enroulées et s'étendant le long
d'axes d'enroulement horizontaux et parallèles. Comme précédemment décrit, cela permet
de limiter le nombre de vias verticaux situés entre les branches d'un anneau magnétique
horizontale ou entre des barreaux magnétiques horizontaux parallèles et magnétiquement
isolés l'un de l'autre.
[0110] La partie en « U » du noyau magnétique bobiné peut être obtenue en pliant un ruban
ou un fil. Dans ce cas, de préférence, le ruban ou le fil est enroulé pour former
une ou plusieurs spires traversant chacune les trous 30 et 32.
[0111] Plusieurs parties en « U » peuvent être insérées à l'intérieur des trous à partir
de la même face du circuit imprimé de manière à augmenter l'épaisseur de l'anneau
magnétique dans une direction horizontale.
[0112] Les branches verticales 176, 178 peuvent être logées à l'intérieur d'un guide rigide.
Par exemple, le guide est réalisé dans un matériau ou une combinaison de matériaux
présentant un module de Young à 25°C supérieur à 5 GPa et, de préférence, supérieur
à 50 GPa. Le guide rigide permet de faciliter l'insertion des branches verticales
dans les trous 30, 32. Dans ce cas, le jeu entre les branches verticales et ce guide
correspond au jeu décrit ci-dessus entre les branches verticales et les parois des
trous 30, 32. Le guide permet également de mieux positionner les éléments magnétiques.
Le guide a typiquement une section transversale horizontale en forme de « U » pour
recevoir chaque branche verticale.
[0113] En variante, un isolant diélectrique est inséré entre les branches des parties en
« U » qui se superposent de manière à les isoler électriquement les unes des autres.
Pour cela, il est possible de découper dans un matériau électriquement isolant une
partie en « U » puis d'introduire cet isolant en « U » entre les parties en « U »
inférieure et supérieure 172 et 174. Une autre possibilité consiste à vernir ou à
introduire un liquide visqueux ou collant sur les faces extérieures des parties 172
et 174 qui se chevauchent. Une autre solution consiste encore à traiter la surface
des branches pour la rendre électriquement isolante. Ce traitement est connu sous
le terme de « passivation ».
[0114] La trajectoire le long de laquelle sont disposés les aimants et les spires 212 n'est
pas nécessairement circulaire. Par exemple, en variante, elle est rectiligne.
[0115] Les spires de la couche de métallisation inférieure du circuit imprimé du générateur
de tension ne sont pas nécessairement identiques aux spires réalisées dans la couche
de métallisation supérieure. Par exemple, le nombre de spires dans la couche de métallisation
inférieure peut être plus petit ou plus grand que le nombre de spires dans la couche
de métallisation supérieure.
[0116] Le circuit imprimé 114 peut comporter une ou plusieurs couches de métallisation dans
lesquelles sont formées des spires supplémentaires.
1. Circuit imprimé comportant :
- un empilement le long d'une direction verticale de plusieurs couches de métallisation
séparées mécaniquement les unes des autres par des couches électriquement isolantes,
- au moins une première et une seconde bobines (38, 39) raccordées en série entre
elles, ces première et seconde bobines étant enroulées, respectivement, autour d'un
premier et d'un second axes (34, 36) d'enroulement verticaux, les spires de chacune
de ces bobines étant formées par des pistes conductrices réalisées dans les couches
de métallisation et raccordées électriquement les unes aux autres par des plots traversant
au moins l'une des couches électriquement isolantes, la réunion de ces pistes conductrices
et de ces plots traversant formant une seule et même ligne conductrice qui s'étend
continûment d'une extrémité de la première bobine vers une extrémité opposée de la
seconde bobine,
caractérisé en ce que les première et seconde bobines (38, 39) comportent :
- une même première piste conductrice (90), réalisée dans une première couche de métallisation,
enroulée autour du premier axe vertical (34) d'enroulement et enroulée autour du second
axe vertical (36) d'enroulement, et
- une même deuxième piste conductrice (130), réalisée dans une seconde couche de métallisation,
enroulée autour du premier axe vertical (34) d'enroulement et enroulée autour du second
axe vertical (36) d'enroulement,
- un premier plot (96) traversant au moins l'une des couches isolantes pour raccorder
électriquement les première et deuxième pistes conductrices l'une à l'autre de manière
à ce que, lorsqu'elles sont alimentées, le courant tourne toujours dans le même sens
autour du premier axe d'enroulement et toujours dans le même sens ou dans un sens
opposé atour du second axe d'enroulement.
2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel les première et seconde bobines (38,
39) comporte chacune :
- un bobinage descendant qui s'enroule en descendant autour de chacun des axes verticaux
(34, 36) d'enroulement, des spires de ce bobinage descendant étant formées par les
première et deuxième pistes conductrices (90, 130), et
- un bobinage montant qui s'enroule en montant autour de chacun des axes verticaux
(34, 36) d'enroulement, des spires de ce bobinage montant étant formées par :
• une troisième piste conductrice (92), réalisée dans la première couche de métallisation,
enroulée autour du premier axe (34) d'enroulement et autour du second axe (36) d'enroulement,
• une quatrième piste conductrice (132), réalisée dans la seconde couche de métallisation,
enroulée autour du premier axe (34) d'enroulement et autour du second axe (36) d'enroulement,
• un second plot (98) traversant au moins l'une des couches isolantes pour raccorder
électriquement les troisième et quatrième pistes conductrices l'une à l'autre,
ces bobinages descendant et montant étant raccordés en série de manière à ce que le
courant tourne dans le même sens aussi bien dans le bobinage montant que dans le bobinage
descendant.
3. Circuit selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les pistes conductrices des première
et seconde bobines (38, 39) sont agencées, dans les première et seconde couches de
métallisation immédiatement consécutives dans la direction verticale, de manière à
ce que leur superposition dans un plan parallèle aux couches forme un motif présentant
au moins deux symétries axiales par rapport à des axes X et Y, ces axes X et Y étant
orthogonaux entre eux et parallèles aux couches de métallisation, la ou les pistes
conductrices de chacune des couches de métallisation superposées étant dépourvues,
à elles seules, de symétrie axiale par rapport à l'axe X ou Y.
4. Circuit selon la revendication 3, dans lequel :
- l'empilement comprend une couche de métallisation supérieure, une couche de métallisation
inférieure et entre ces couches de métallisation supérieure et inférieure N couches
de métallisation intermédiaires, où N est un entier naturel strictement supérieur
ou égal à deux, et
- il existe plus de N-2 paires de deux couches de métallisation intermédiaires immédiatement
empilées l'une sur l'autre, pour lesquelles la superposition des pistes conductrices
des première et seconde bobines (38, 39) réalisées dans les couches de métallisation
de cette paire forme un motif présentant au moins deux symétries axiales par rapport
aux axes X et Y.
5. Circuit selon les revendications 2 et 3, dans lequel, dans la superposition, les première
et troisième pistes (90, 92) conductrices sont les symétriques des deuxième et quatrième
pistes conductrices (130, 132) par rapport à l'axe Y et à l'axe X.
6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les pistes conductrices
(90, 92) de la première couche de métallisation présentent une symétrie centrale autour
d'un premier centre et les pistes conductrices (130, 132) de la seconde couche de
métallisation présentent une symétrie centrale autour d'un second centre, les premier
et second centres étant superposés l'un au-dessus de l'autre dans la direction verticale.
7. Circuit selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque
piste conductrice (90, 92, 130, 132) s'enroule dans un sens autour du premier axe
et dans un sens opposé autour du second axe.
8. Capteur de champ magnétique, ce capteur comportant :
- un noyau magnétique (170) comportant deux branches parallèles (176, 178, 180, 182),
- au moins deux bobines (38, 39) chacune enroulée autour d'une branche respective
du noyau magnétique,
caractérisé en ce que le capteur comporte un circuit imprimé (4) conforme à l'une quelconque des revendications
précédentes, les deux bobines du circuit imprimé formant les deux bobines du capteur.
9. Générateur d'une tension alternative, ce générateur comportant :
- une succession d'aimants (204) de polarité opposée, ces aimants étant disposés les
uns à côtés des autres, en alternant les polarités, le long d'une trajectoire de déplacement
- une succession de bobines (212) en vis-à-vis de la succession d'aimants, ces bobines
étant disposées les unes à côté des autres le long de la trajectoire de déplacement
en alternant leur sens d'enroulement, chaque bobine étant dimensionnée pour être essentiellement
sensible au champ magnétique d'un seul aimant lorsque celui-ci est en vis-à-vis de
cette bobine, cette succession de bobines étant déplaçable par rapport à la succession
d'aimants le long de la trajectoire pour générer la tension alternative, et
- un circuit imprimé (214) comprenant au moins une couche de métallisation,
caractérisé en ce que :
- les bobines (212) sont regroupées en paires de bobines immédiatement adjacentes
le long de la direction de déplacement, les première et seconde bobines (212B, 212A)
d'une même paire étant formées par une même piste conductrice (216) enroulée dans
un sens autour d'un premier axe d'enroulement de la première bobine (212B) et enroulée
dans le sens opposé autour d'un second axe d'enroulement de la seconde bobine (212A),
cette piste étant réalisée dans une première couche de métallisation du circuit imprimé,
- la première bobine (212B) est également formée d'une seconde piste conductrice (218)
réalisée dans une autre couche de métallisation du même circuit imprimé, cette seconde
piste conductrice étant enroulée dans le même sens que la première piste conductrice
(216) autour du même premier axe d'enroulement et enroulée en sens opposé autour de
l'axe d'enroulement de la seconde bobine (212A) de la paire de bobines immédiatement
adjacente en amont, et
- la seconde bobine (212A) est également formée d'une troisième piste conductrice
(218) réalisée dans une autre couche de métallisation du même circuit, cette troisième
piste conductrice étant enroulée dans le même sens que la première piste conductrice
autour du même second axe d'enroulement et enroulée en sens opposé autour de l'axe
d'enroulement de la première bobine (212B) de la paire de bobines immédiatement adjacente
en aval, l'amont et l'aval étant définis par rapport à la direction de déplacement.
1. Gedruckte Schaltung, umfassend:
- eine Stapelung mehrerer mechanisch voneinander durch elektrisch isolierende Schichten
getrennter Metallisierungsschichten,
- mindestens eine erste und eine zweite Spule (38, 39), die in Serie aneinander angeschlossen
sind, wobei diese erste und zweite Spule um eine erste bzw. zweite vertikale Wickelachse
(34, 36) gewickelt sind, wobei die Windungen jeder dieser Spulen von leitenden Spuren
gebildet sind, die in den Metallisierungsschichten ausgeführt und elektrisch aneinander
durch Stifte, die durch mindestens eine der elektrisch isolierenden Schichten hindurchgehen,
angeschlossen sind, wobei die Vereinigung dieser leitenden Spuren und dieser durchgehenden
Stifte eine einzige und selbe leitende Linie bildet, die sich kontinuierlich von einem
Ende der ersten Spule zu einem gegenüberliegenden Ende der zweiten Spule erstreckt,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Spule (38, 39) umfassen:
- eine selbe erste leitende Spur (90), die in einer ersten Metallisierungsschicht
ausgeführt ist, die um die erste vertikale Wickelachse (34) gewickelt und um die zweite
vertikale Wickelachse (36) gewickelt ist, und
- eine selbe zweite leitende Spur (130), die in einer zweiten Metallisierungsschicht
angeordnet ist, die um die erste vertikale Wickelachse (34) und um die zweite vertikale
Wickelachse (36) gewickelt ist,
- einen ersten Stift (96), der mindestens durch eine der isolierenden Schichten hindurchgeht,
um die erste und die zweite leitende Spur elektrisch aneinander anzuschließen, so
dass sich der Strom wenn sie angespeist werden, immer in dieselbe Richtung um die
erste Wickelachse und immer in dieselbe Richtung oder in eine entgegengesetzte Richtung
um die zweite Wickelachse dreht.
2. Schaltung nach Anspruch 1, bei der die erste und die zweite Spule (38, 39) jeweils
umfassen:
- eine absteigende Wicklung, die sich beim Absteigen um jede der vertikalen Wickelachsen
(34, 36) wickelt, wobei die Windungen dieser absteigenden Wicklung von der ersten
und der zweiten leitenden Spur (90, 130) gebildet sind, und
- eine aufsteigende Wicklung, die sich beim Aufsteigen um jede der vertikalen Wickelachsen
(34, 36) wickelt, wobei die Windungen dieser aufsteigenden Wicklung gebildet sind
von:
• einer dritten leitenden Spur (92), die in der ersten Metallisierungsschicht ausgeführt
ist, die um die erste Wickelachse (34) und um die zweite Wickelachse (36) gewickelt
ist,
• einer vierten leitenden Spur (132), die in der zweiten Metallisierungsschicht ausgeführt
ist, die um die erste Wickelachse (34) und um die zweite Wickelachse (36) gewickelt
ist,
• einem zweiten Stift (98), der zumindest durch eine der isolierenden Schichten hindurchgeht,
um die dritte und die vierte leitende Spur elektrisch aneinander anzuschließen,
wobei diese absteigenden und aufsteigenden Wicklungen in Serie angeschlossen sind,
so dass sich der Strom sowohl in der aufsteigenden Wicklung als auch in der absteigenden
Wicklung in dieselbe Richtung dreht.
3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die leitenden Spuren der ersten und zweiten
Spulen (38, 39) in der ersten und zweiten Metallisierungsschicht, die in Vertikalrichtung
direkt aufeinanderfolgen, angeordnet sind, so dass ihre Übereinanderlagerung in einer
Ebene parallel zu den Schichten ein Motiv bildet, das mindestens zwei Axialsymmetrien
in Bezug zu X- und Y-Achsen aufweist, wobei diese X- und Y-Achsen zueinander orthogonal
und zu den Metallisierungsschichten parallel sind, wobei die leitende(n) Spur(en)
jeder der übereinander gelagerten Metallisierungsschichten für sich alleine keine
Axialsymmetrie in Bezug zur X- oder Y-Achse aufweisen.
4. Schaltung nach Anspruch 3, bei der:
- die Stapelung eine obere Metallisierungsschicht, eine untere Metallisierungsschicht
und zwischen dieser oberen und unteren Metallisierungsschicht N Zwischenmetallisierungsschichten
umfasst, wobei N eine natürliche ganze Zahl unbedingt größer oder gleich zwei ist,
und
- mehr als N-2 Paare von zwei unmittelbar übereinander gestapelten Zwischenmetallisierungsschichten
vorhanden sind, bei denen die Übereinanderlagerung der leitenden Spuren der ersten
und zweiten Spulen (38, 39), die in den Metallisierungsschichten dieses Paars ausgeführt
sind, ein Motiv bildet, das mindestens zwei Axialsymmetrien in Bezug zu X- und Y-Achsen
aufweist.
5. Schaltung nach den Ansprüchen 2 und 3, bei der in der Übereinanderlagerung die erste
und dritte leitende Spur (90, 92) die Entsprechungen der zweiten und vierten leitenden
Spuren (130, 132) in Bezug zur Y-Achse und Y-Achse sind.
6. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die leitenden Spuren (90, 92)
der ersten Metallisierungsschicht eine zentrale Symmetrie um einen ersten Mittelpunkt
aufweisen, und die leitenden Spuren (130, 132) der zweiten Metallisierungsschicht
eine zentrale Symmetrie um einen zweiten Mittelpunkt aufweisen, wobei der erste und
der zweite Mittelpunkt in Vertikalrichtung übereinander angeordnet sind.
7. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der sich jede leitende Spur
(90, 92, 130, 132) in eine Richtung um die erste Achse und in eine entgegengesetzte
Richtung um die zweite Achse wickelt.
8. Magnetfeldsensor, wobei dieser Sensor umfasst:
- einen Magnetkern (170), umfassend zwei parallele Abschnitte (176, 178, 180, 182),
- mindestens zwei Spulen (38, 39), die jeweils um einen jeweiligen Abschnitt des Magnetkerns
gewickelt sind,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine gedruckte Schaltung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst,
wobei die beiden Spulen der gedruckten Schaltung die beiden Spulen des Sensors bilden.
9. Wechselspannungsgenerator, wobei dieser Generator umfasst:
- eine Aufeinanderfolge von Magneten (204) mit entgegengesetzter Polarität, wobei
diese Magneten nebeneinander mit alternierenden Polaritäten entlang einer Bewegungsbahn
angeordnet sind,
- eine Aufeinanderfolge von Spulen (212) gegenüber der Aufeinanderfolge von Magneten,
wobei diese Spulen nebeneinander entlang der Bewegungsbahn mit alternierender Wickelrichtung
angeordnet sind, wobei jede Spule derart dimensioniert ist, dass sie im Wesentlichen
für das Magnetfeld eines einzigen Magneten empfindlich ist, wenn sich dieser gegenüber
dieser Spule befindet, wobei diese Aufeinanderfolge von Spulen in Bezug zu der Aufeinanderfolge
von Magneten entlang der Bahn verschiebbar ist, um die Wechselspannung zu erzeugen,
und
- eine gedruckte Schaltung (214), umfassend mindestens eine Metallisierungsschicht.
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Spulen (212) zu unmittelbar aneinandergrenzenden Spulenpaaren entlang der Bewegungsrichtung
zusammengefasst sind, wobei die erste und zweite Spule (212B, 212A) eines selben Paars
von einer selben leitenden Spur (216) gebildet sind, die in eine Richtung um eine
erste Wickelachse der ersten Spule (212B) und in die entgegengesetzte Richtung um
eine zweite Wickelachse der zweiten Spule (212A) gewickelt ist, wobei diese Spur in
einer ersten Metallisierungsschicht der gedruckten Schaltung ausgeführt ist,
- die erste Spule (212B) auch von einer zweiten leitenden Spur (218) gebildet ist,
die in einer weiteren Metallisierungsschicht derselben gedruckten Schaltung ausgeführt
ist, wobei diese zweite leitende Schicht in dieselbe Richtung wie die erste leitende
Spur (216) um die erste Wickelachse und in die entgegengesetzte Richtung um die Wickelachse
der zweiten Spule (212A) des unmittelbar stromaufwärts angrenzenden Spulenpaars gewickelt
ist, und
- die zweite Spule (212A) auch von einer dritten leitenden Spur (218) gebildet ist,
die in einer weiteren Metallisierungsschicht derselben Schaltung ausgeführt ist, wobei
diese dritte leitende Spur in dieselbe Richtung wie die erste leitende Spur um dieselbe
zweite Wickelachse und in entgegengesetzte Richtung um die Wickelachse der ersten
Spule (212B) des unmittelbar stromabwärts angrenzenden Spulenpaars gewickelt ist,
wobei stromaufwärts und stromabwärts in Bezug zur Bewegungsrichtung definiert sind.
1. A printed circuit comprising:
- a stack, along a vertical direction, of several metallization layers mechanically
separated from one another by electrically insulating layers,
- at least one first and one second coil (38, 39) serially connected to each other,
these first and second coils being wound respectively around first and second vertical
winding axes (34, 36), the turns of each of these coils being formed by conductive
tracks made in the metallization layers and electrically connected to one another
by pads traversing at least one of the electrically insulating layers, the joining
of these conductive tracks and these through pads forming one and the same conductive
line that extends continuously from one end of the first coil to an opposite end of
the second coil,
characterized in that the first and second coils (38, 39) comprise:
- a same first conductive track (90), made in a first metallization layer, wound around
the first vertical winding axis (34) and wound around the second vertical winding
axis (36), and
- a same second conductive track (130), made in a second metallization layer, wound
around the first vertical winding axis (34) and wound around the second vertical winding
axis (36),
- a first pad (96) traversing at least one of the insulating layers to electrically
connect the first and second conductive tracks to each other so that, when they are
powered, current always turns in the same direction around the first winding axis
and always in the same direction or in an opposite direction around the second winding
axis.
2. The circuit according to claim 1, in which the first and second coils (38, 39) each
comprise:
- a downward coiling that is wound downward around each of the vertical winding axes
(34, 36), the turns of this downward coiling being formed by the first and second
conductive tracks (90, 130), and
- an upward coiling that is wound upward around each of the vertical winding axes
(34, 36), the turns of this upward coiling being formed by:
□ a third conductive track (92), made in the first metallization layer, wound around
the first winding axis (34) and around the second winding axis (36),
□ a fourth conductive track (132), made in the second metallization layer, wound around
the first winding axis (34) and around the second winding axis (36),
□ a second pad (98) traversing at least one of the insulating layers to electrically
connect the third and fourth conductive tracks to each other,
these downward and upward coilings being serially connected so that current turns
in the same direction both in the upward coiling and in the downward coiling.
3. The circuit according to claim 1 or 2, in which the conductive tracks of the first
and second coils (38, 39) are arranged, in the first and second metallization layers,
immediately consecutively along the vertical direction, so that their superimposition
in a plane parallel to the layers forms a pattern presenting at least two axial symmetries
relative to X and Y axes, these X and Y axes being orthogonal to each other and parallel
to the metallization layers, the conductive track or tracks of each of the superimposed
metallization layers being devoid, in themselves, of axial symmetry relative to the
X or Y axes.
4. The circuit according to claim 3, in which:
- the stack comprises an upper metallization layer, a lower metallization layer and,
between these upper and lower metallization layers, N intermediate metallization layers,
where N is a natural integer strictly greater than or equal to two, and
- more than N-2 pairs of two intermediate metallization layers immediately stacked
on one another, for which the superimposition of conductive tracks of first and second
coils (38, 39) made in the metallization layers of this pair forms a pattern presenting
at least two axial symmetries relative to the X and Y axes, exist.
5. The circuit according to claims 2 and 3, in which, in the superimposition, the first
and third conductive tracks (90, 92) are symmetrical with the second and fourth conductive
tracks (130, 132) relative to the X and Y axes.
6. The circuit according to any one of claims 1 to 5, in which the conductive tracks
(90, 92) of the first metallization layer present a central symmetry around a first
centre and the conductive tracks (130, 132) of the second metallization layer present
a central symmetry around a second centre, the first and second centres being superimposed
on one another along the vertical direction.
7. The circuit according to any one of the previous claims, in which each conductive
track (90, 92, 130, 132) is wound in one direction around the first axis and in an
opposite direction around the second axis.
8. A magnetic field sensor, this sensor comprising:
- a magnetic core (170) comprising two parallel arms (176, 178, 180, 182),
- at least two coils (38, 39) each wound around a respective arm of the magnetic core,
characterized in that this sensor comprises a printed circuit (4) in conformance with any one of the previous
claims, the two coils of the printed circuit forming the two coils of the sensor.
9. An alternating voltage generator, this generator comprising:
- a succession of magnets (204) of opposite polarity, these magnets being placed beside
one another in alternating polarities along a path of movement,
- a succession of coils (212) facing the succession of magnets, these coils being
positioned beside one another along the path of movement in alternating winding directions,
each coil being sized so as to be sensitive essentially to a magnetic field of a single
magnet when the magnet faces this coil, this succession of coils being movable relative
to the succession of magnets along the path of movement to generate an alternating
voltage, and
- a printed circuit (214) comprising at least one metallization layer,
characterized in that:
- the coils (212) are grouped together in immediately adjacent pairs of coils along
the direction of movement, the first and second coils (212B, 212A) of a same pair
being formed by a same conductive track (216) wound in one direction around a first
winding axis of the first coil (212B) and wound in an opposite direction around a
second winding axis of the second coil (212A), this track being made in a first metallization
layer of the printed circuit,
- the first coil (212B) is also formed by a second conductive track (218) made in
another metallization layer of the same printed circuit, this second conductive track
being wound in the same direction as the first conductive track (216) around the same
first winding axis and being wound in an opposite direction around the winding axis
of the second coil (212A) of the pair of coils immediately adjacent upstream, and
- the second coil (212A) is also formed by a third conductive track (218) made in
another metallization layer of the same circuit, this third conductive track being
wound in the same direction as the first conductive track around the same second winding
axis and wound in an opposite direction around the winding axis of the first coil
(212B) of the pair of coils immediately adjacent downstream, upstream and downstream
being defined relative to the direction of movement.