Arrière-plan de l'invention
[0001] La présente invention a trait aux installations de sécurité des intervenants opérant
sur la partie supérieure de véhicules, tels que notamment des camions, des poids-lourds,
des semi-remorques, des véhicules transportant des citernes de tout type par voies
routières, ferroviaires ou tout autre type de véhicule nécessitant une intervention
sur sa partie supérieure, c'est-à-dire le plus souvent sur son toit.
[0002] Traditionnellement, une intervention sur une partie supérieure d'un véhicule peut
être nécessaire par exemple pour remplir une citerne, réparer une remorque ou bien
encore laver le véhicule.
[0003] La présente invention concerne plus particulièrement une installation d'accès sécurisé
à une partie supérieure d'un véhicule, ladite installation comprenant :
- un bâti ;
- une structure de sécurité, mobile par rapport au bâti, qui est destinée à être positionnée
au-dessus de la partie supérieure du véhicule, ladite structure de sécurité étant
déportée latéralement par rapport au bâti et présentant une direction longitudinale
;
- un premier dispositif d'actionnement fixé au bâti et à la structure de sécurité par
le biais de premiers moyens de fixation articulés ;
- un deuxième dispositif d'actionnement fixé au bâti et à la structure de sécurité par
le biais de deuxièmes moyens de fixation articulés, les premier et deuxième dispositifs
d'actionnement étant distants l'un de l'autre selon la direction longitudinale de
la structure de sécurité ;
- lesdits premier et deuxième dispositifs d'actionnement étant configurés pour déplacer
verticalement les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés par rapport au
bâti ;
- des premiers moyens de commande pour commander les premier et deuxième dispositifs
d'actionnement.
[0004] Une telle installation est notamment décrite dans le document
US 5042612. Le véhicule est garé à côté du bâti de l'installation, en dessous de la structure
de sécurité.
[0005] Les premier et deuxième moyens de fixation permettent de déplacer verticalement la
structure de sécurité qui peut alors être positionnée à hauteur de la partie supérieure
du véhicule.
[0006] Une telle installation donne toute satisfaction lorsque le toit du véhicule est horizontal.
[0007] Or, il se trouve que les parties supérieures de remorques ou de citernes sont de
plus en plus souvent inclinées par rapport à un plan horizontal.
[0008] En conséquence, lorsque la structure de sécurité de l'installation antérieure, qui
s'étend dans un plan horizontal, est positionnée au-dessus de la partie supérieure
du véhicule, il apparait un espace non sécurisé entre la partie supérieure du véhicule
et la partie inférieure de la structure de sécurité. Avec ce type d'installation,
il existe donc un risque que l'opérateur glisse à travers cet espace et chute.
[0009] Les inventeurs ont également constaté que les citernes-remorques actuelles sont munies
d'accessoires qui sont situés à l'une ou l'autre des extrémités longitudinales de
la partie supérieure du véhicule. La présence de ces accessoires en partie supérieure
du véhicule a pour conséquence que la structure de sécurité doit être positionnée
à distance de la partie supérieure du véhicule sur laquelle doit intervenir l'opérateur.
Dans ce cas de figure, il existe à nouveau un espace entre la structure de sécurité
et la partie supérieure du véhicule, à travers lequel l'opérateur pourrait chuter.
[0010] On comprend ainsi que l'un des inconvénients de ce type d'installation est le risque
de générer des zones de chutes importantes pour les opérateurs.
Objet et résumé de l'invention
[0011] Un but de l'invention est de proposer une installation d'accès sécurisé à une partie
supérieure d'un véhicule qui remédie aux inconvénients précités. L'invention a notamment
pour objet d'améliorer la mise en sécurité des opérateurs intervenant sur la partie
supérieure du véhicule.
[0012] Ce but est atteint par le fait que les premiers moyens de commande sont configurés
pour commander les premier et deuxième dispositifs d'actionnement indépendamment l'un
de l'autre de manière à déplacer les premier et deuxième moyens de fixations articulés
selon des sens opposés afin de faire s'incliner la structure de sécurité dans un plan
vertical.
[0013] On comprend que lorsque les premier et deuxième dispositifs d'actionnement sont actionnés
indépendamment l'un de l'autre par le biais des premiers moyens de commande, il est
notamment possible de faire monter les premiers moyens de fixation articulés tout
en maintenant ou en faisant descendre les deuxième moyens de fixation articulés, ce
qui a pour effet d'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical selon un
premier sens d'inclinaison. De manière similaire, en faisant monter les deuxièmes
moyens de fixation articulés tout en maintenant ou en faisant descendre les premiers
moyens de fixation articulés, on provoque l'inclinaison de la structure de sécurité
dans un plan vertical selon un deuxième sens d'inclinaison opposé au premier sens
d'inclinaison.
[0014] De préférence, mais non exclusivement, l'amplitude angulaire de pivotement dans le
plan vertical est comprise entre -10° et +10° par rapport à la direction horizontale.
[0015] Ainsi, la structure de sécurité, qui va suivre le déplacement des premiers et deuxièmes
moyens de fixation articulés, peut prendre différentes inclinaisons dans l'espace
par rapport au plan vertical. Par conséquent, la structure de sécurité peut ainsi
être inclinée de façon à s'adapter à la pente de la partie supérieure du véhicule
sur lequel l'opérateur doit intervenir.
[0016] Ainsi, grâce à l'invention, il est possible d'incliner la structure de sécurité dans
un plan vertical afin de positionner le fond de la structure de sécurité parallèlement
au toit incliné du véhicule, ce qui permet de disposer la structure de sécurité au
plus près de la partie supérieure, et donc de supprimer les espaces aux travers desquels
l'opérateur est susceptible de chuter.
[0017] De manière particulièrement avantageuse, l'installation comporte en outre des moyens
d'actionnement commandables configurés pour déplacer la structure de sécurité selon
une direction transversale par rapport au plan vertical. Cette direction transversale
est le plus souvent, mais pas exclusivement, une direction horizontale. On comprend
également que la structure de sécurité est déportée par rapport au bâti de façon à
permettre à un véhicule de se positionner à côté du bâti, sous la structure de sécurité.
[0018] On comprend également que le véhicule est distinct de l'installation. Un intérêt
est de pouvoir modifier la distance entre le bâti et la structure de sécurité. En
d'autres termes, l'installation selon l'invention permet de rapprocher ou éloigner
la structure de sécurité du bâti de manière aisée afin d'ajuster la position de la
structure de sécurité par rapport au véhicule. En pratique, il est rare que deux véhicules
se présentant successivement devant l'installation se positionnent exactement à la
même distance du bâti. Grâce à l'invention, il est alors possible de déplacer la structure
selon une direction transversale par rapport au plan vertical afin de l'amener au
niveau du véhicule.
[0019] Ce déplacement de la structure de sécurité selon une direction transversale par rapport
au plan vertical peut être associé à l'inclinaison dans le plan vertical, grâce à
quoi on peut positionner rapidement la structure de sécurité au-dessus de la partie
supérieure du véhicule, quelle que soit la distance le séparant du bâti.
[0020] De manière avantageuse, les moyens d'actionnement commandables sont également configurés
pour faire pivoter la structure de sécurité dans un plan perpendiculaire audit plan
vertical. Le plan perpendiculaire est le plus souvent, mais pas exclusivement, horizontal.
[0021] Un intérêt est de pouvoir ajuster la position de la structure de sécurité dans le
cas où le véhicule n'a pas été garé parallèlement à la direction longitudinale de
la structure de sécurité.
[0022] Dans ce cas de figure, la direction longitudinale de la partie supérieure du véhicule
présente un écart angulaire, considéré dans le plan perpendiculaire au plan vertical,
avec la direction longitudinale de la structure de sécurité.
[0023] On comprend que la présence de cet écart angulaire a pour conséquence de créer là-encore
en espace au travers duquel l'opérateur pourrait chuter et se blesser.
[0024] L'invention permet de supprimer cet écart angulaire.
[0025] Pour ce faire, les moyens d'actionnement commandables font pivoter la structure dans
un plan perpendiculaire au plan vertical de manière à corriger le parallélisme entre
la structure de sécurité et la partie supérieure du véhicule, en conséquence de quoi
la structure de sécurité est parfaitement alignée avec le toit du véhicule.
[0026] Un autre intérêt de l'invention est d'éviter au chauffeur de manoeuvrer plusieurs
fois son véhicule afin de le rendre parallèle à la structure de sécurité. Ainsi, grâce
à l'invention, c'est la structure de sécurité qui s'ajuste au véhicule et non plus
l'inverse. Cela permet alors aux opérateurs d'intervenir plus rapidement sur le toit
du véhicule, ce qui a pour avantage d'améliorer l'efficacité du travail des opérateurs.
[0027] Pour ajuster la distance entre la structure de sécurité et le véhicule, les premiers
moyens de fixation articulés comportent préférentiellement un troisième dispositif
d'actionnement configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité
et le bâti, et les deuxièmes moyens de fixation articulés comportent un quatrième
dispositif d'actionnement configuré pour modifier la distance entre la structure de
sécurité et le bâti.
[0028] Pour permettre l'ajustement de la position angulaire de la structure de sécurité
par rapport à la partie supérieure du véhicule, l'installation comporte avantageusement
des deuxièmes moyens de commande pour commander les troisième et quatrième dispositifs
d'actionnement indépendamment l'un de l'autre de manière à actionner les troisième
et quatrième dispositifs d'actionnement selon des sens opposés afin de faire pivoter
la structure de sécurité dans un plan perpendiculaire au plan vertical.
[0029] De préférence, mais non exclusivement l'amplitude angulaire dans le plan perpendiculaire
au plan vertical est comprise entre -5° et +5°.
[0030] Ainsi, grâce à l'invention, la direction longitudinale de la structure de sécurité
se retrouve parallèle à l'axe longitudinal principal du véhicule.
[0031] De préférence, mais non exclusivement, les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement
sont des vérins. Il pourrait également s'agir de dispositifs à crémaillères ou de
tout autre mécanisme d'actionnement.
[0032] Encore de préférence, les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés sont
montés coulissants par rapport au bâti, de préférence selon une direction verticale.
[0033] Selon un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, l'installation comporte
en outre une passerelle basculante disposée entre le bâti et la structure de sécurité.
[0034] La passerelle basculante est articulée par rapport au bâti de manière à permettre
à l'opérateur d'accéder à la structure de sécurité quelle que soit la position de
la structure de sécurité par rapport au bâti. Pour ce faire, la passerelle est préférentiellement
montée pivotante par rapport au bâti et glissante par rapport à la structure de sécurité.
[0035] De préférence, les premier et deuxième moyens de fixation articulés sont reliés à
la structure de sécurité par le biais d'une liaison pivot qui est glissante selon
une direction transversale à l'axe du pivot.
[0036] On comprend que lorsque les premier et deuxième moyens de fixation articulés sont
déplacés verticalement selon des sens opposés, la distance les séparant augmente.
Ainsi, cette liaison permet de compenser cette modification de distance, grâce à quoi
on obtient une large plage de degrés d'inclinaisons de la structure de sécurité.
[0037] De préférence, les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement sont fixés à
la structure de sécurité par l'intermédiaire de première et deuxième liaisons articulées.
[0038] De préférence, mais non exclusivement, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement
sont des vérins.
[0039] Alternativement, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement peuvent être
des dispositifs à crémaillères ou autres mécanismes d'actionnement.
[0040] Grâce à l'invention, le déplacement vertical de la structure de sécurité, réalisé
par l'actionnement des premiers et deuxièmes dispositifs d'actionnement, peut avantageusement
se combiner avec le déplacement transversal lui-même effectué au moyen des troisième
et quatrième dispositifs d'actionnement.
[0041] En outre, l'inclinaison de la structure de sécurité dans le plan vertical peut être
avantageusement combinée avec le pivotement dans le plan perpendiculaire au plan vertical,
grâce à quoi la position de la structure de sécurité peut être ajustée à un véhicule
dont la partie supérieure est incliné et qui ne serait pas garé parallèlement au bâti.
[0042] Avantageusement, la structure de sécurité présente la forme d'un arceau rectangulaire
à fond ouvert muni d'un garde-corps périphérique.
[0043] Selon un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, la structure de sécurité
comporte au moins une barrière disposée à l'intérieur de la structure de sécurité
afin de limiter la zone de travail de l'opérateur, ladite barrière étant montée coulissante
sur l'un des côtés du garde-corps parallèle à la direction longitudinale de la structure
de sécurité.
[0044] Avantageusement, la barrière comporte un mécanisme de verrouillage de position.
[0045] On comprend ainsi que l'opérateur peut définir l'espace de sécurité dans lequel il
veut évoluer.
[0046] Les premier et deuxième dispositifs d'actionnement, bien qu'actionnables indépendamment
l'un de l'autre, permettent aussi de réaliser un déplacement vertical uniforme de
l'ensemble de la structure de sécurité dans des plans horizontaux.
[0047] En d'autres termes, pour obtenir un déplacement vertical uniforme de la structure
de sécurité, les premier et deuxième dispositifs d'actionnement sont actionnés simultanément
dans un même sens de déplacement. Ainsi on obtient un déplacement vertical de la structure
de sécurité positionnée dans un plan horizontal perpendiculaire au plan vertical.
[0048] Selon une variante, l'installation comporte deux structures de sécurité disposées
de part et d'autre du bâti, grâce à quoi l'installation peut recevoir simultanément
et en parallèle deux véhicules à traiter.
Brève description des dessins
[0049] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode
de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple, non limitatif, en référence
aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective arrière de l'installation selon l'invention
;
- La figure 2 est une vue de côté de l'installation ;
- La figure 3 est une vue de face de l'installation ;
- la figure 4 illustre différentes inclinaisons de la structure de sécurité de l'installation
selon l'invention par rapport au plan vertical ;
- la figure 5 est une vue détaillée du premier moyen de fixation articulé et du troisième
dispositif d'actionnement ;
- la figure 6 est une vue détaillée du deuxième moyen de fixation articulé et du quatrième
dispositif d'actionnement ;
- la figure 7 est une vue de dessus de l'installation lorsque les troisième et quatrième
dispositifs d'actionnement éloignent de manière uniforme la structure de sécurité
du bâti ;
- la figure 8 est une vue de dessus de l'installation lorsque les troisième et quatrième dispositifs
d'actionnement rapprochent de manière uniforme la structure de sécurité du bâti ;
et
- la figure 9 illustre différentes rotations dans un plan transversal perpendiculaire au plan vertical
en actionnant les moyens d'actionnement commandables indépendamment l'un de l'autre.
Description détaillée de l'invention
[0050] A l'aide des figures
1 à
9, on va maintenant décrire un mode de réalisation d'une installation
1 selon l'invention. L'installation, d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un
véhicule
13, comporte une structure de sécurité
10, un bâti
11 sur lesquels sont fixés un premier dispositif d'actionnement
12 et un deuxième dispositif d'actionnement
14. On constate que la structure de sécurité
10 est déportée latéralement par rapport au bâti
11, de sorte que le véhicule
13 est positionné à côté du bâti
11 sous la structure de sécurité
10.
[0051] En se référant aux figures
2 et
3, on constate que le véhicule
13 comporte une citerne ayant une partie supérieure inclinée. La direction du véhicule
est sensiblement parallèle la direction longitudinale la structure de sécurité
10.
[0052] Chacun des premiers et deuxième dispositifs d'actionnement présente un vérin qui
comporte une partie inférieure
12a,
14a et une partie supérieure
12b,
14b. Dans cette exemple, la partie inférieure
12a,
14a constitue le corps du vérin, tandis que la partie supérieure constitue la tige du
vérin. On constate que l'extrémité supérieure
12c,
14c de la partie supérieure de chaque vérin est reliée à des premiers et deuxièmes moyens
de fixation articulés
18, 20.
[0053] Les premiers moyens de fixation articulés
18 comportent un premier bras
22 ainsi qu'un premier boitier
24 monté coulissant sur le bâti
11. En outre, le premier bras
22 est fixé sur le premier boitier
24 selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical du premier dispositif d'actionnement
12. Le premier bras
22 est relié à la structure de sécurité
10.
[0054] De manière similaire, les deuxièmes moyens de fixation articulés
20 comportent un deuxième bras
26 ainsi qu'un deuxième boitier
28 monté coulissant sur le bâti
11. En outre, le deuxième bras est fixé sur le deuxième boitier
28 selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical du deuxième dispositif d'actionnement.
Le premier bras
22 est relié à la structure de sécurité
10.
[0055] Les premiers
12 et deuxièmes
14 dispositifs d'actionnement sont commandables indépendamment l'un de l'autre grâce
à des premiers moyens de commandes. Les premiers moyens de commandes permettent de
faire monter ou descendre les premier et deuxième vérins indépendamment l'un de l'autre.
Par exemple les premiers moyens de commande permettent de faire monter la partie supérieure
12b du premier vérin par rapport à la partie inférieure
12a du premier vérin, et la liaison entre le premier vérin
12 et le premier boitier
24 permet de faire coulisser le premier boitier
24 verticalement, tout en maintenant en position la partie supérieure
14b du deuxième vérin relié à au deuxième boitier
28. En conséquence, le mouvement du premier boitier
24 entraine le premier bras
22 auquel est reliée la structure de sécurité
10 dans un déplacement vertical et le deuxième boitier
28 maintient le deuxième bras
26 auquel est reliée la structure de sécurité
10.
[0056] Comme on le constate dans la figure
2, la structure de sécurité
10 est inclinée d'un angle a
1 par rapport à l'horizontale.
[0057] De la même manière, on utilise les premiers moyens de commande pour faire monter
le partie supérieure
14b du deuxième vérin par rapport à la partie inférieure 14a du deuxième vérin, et la
liaison entre le deuxième vérin et le deuxième boitier
28 permet de faire coulisser le deuxième boitier
28 verticalement, tout en maintenant en position la partie supérieure
12b du premier vérin relié au premier boitier
24. En conséquence, le mouvement du deuxième boitier
28 entraine le deuxième bras
26 auquel est reliée la structure de sécurité
10 dans un déplacement vertical et le premier boitier
24 maintient le premier bras
22 auquel est reliée la structure de sécurité
10.
[0058] Cette opération permet d'incliner la structure de sécurité
10 d'un angle a
2.
[0059] En se référant aux figures
5 et
6, on remarque que les premiers moyens de fixation articulés
18 et les deuxièmes moyens de fixation articulés
20 sont reliés à la structure de sécurité
10 par des moyens d'actionnement commandables
30,32. Les moyens d'actionnement commandables comportent des troisième
30 et quatrième
32 dispositifs d'actionnement, qui sont commandés de manière indépendante par des deuxièmes
moyens de commande.
[0060] Les figures
3 et
4 illustrent de manière identique les premiers moyens de fixation articulés
18 reliés au troisième dispositif d'actionnement
30 et les deuxièmes moyens de fixation articulés
20 reliés au quatrième dispositif d'actionnement
32.
[0061] Dans cet exemple, non limitatif, les premiers moyens de fixation articulés
18 comportent le premier boitier
24 auquel est relié le premier bras
22 perpendiculaire à son axe de déplacement vertical. L'extrémité du premier bras
22, non reliée au premier boitier
24 est raccordée, au troisième dispositif
30 d'actionnement au moyen d'une liaison pivot
36 qui est glissante selon une direction transversale à l'axe du pivot, et l'axe de
pivotement de la liaison pivot est sensiblement celui du premier bras.
[0062] Le troisième dispositif d'actionnement
30 comporte un premier tube
38 vertical relié à une première plaque
40 positionnée verticalement. Le premier tube
38 est relié à la première plaque
40 au moyen de liaisons pivots
42 dont l'axe de pivotement est vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe du
premier bras
22.
[0063] Dans cet exemple, le troisième dispositif d'actionnement est un troisième vérin
46.
[0064] L'axe de déploiement de la tige
48 du troisième vérin
46 est sensiblement parallèle à l'axe du premier bras. On remarque également que des
tiges
50 supplémentaires sont agencées parallèlement et de part et d'autre de l'actionneur
afin d'améliorer le guidage. Les tiges supplémentaires
50 sont montées coulissantes par rapport à la plaque par le biais d'éléments de guidage
52.
[0065] L'extrémité
54 de la tige
48 du troisième vérin ainsi que celle des tiges supplémentaires
50 comportent un alésage
56 ajouré reçu dans une chape
58 fixée sur une partie de la structure de sécurité
10. Ainsi, on constate que les extrémités des tiges
48 de l'actionneur et des tiges supplémentaires sont montées pivotantes selon un axe
vertical.
[0066] De la même façon, les deuxièmes moyens de fixation articulés
20 comportent le deuxième boitier
28 auquel est relié le deuxième bras
26 perpendiculaire à son axe de déplacement vertical. L'extrémité du deuxième bras
26 non relié au deuxième boitier
28 est raccordée au quatrième dispositif d'actionnement
32 au moyen d'une liaison pivot
60 qui est glissante selon une direction transversale à l'axe du pivot, et l'axe de
pivotement est sensiblement celui du deuxième bras
26.
[0067] Le quatrième dispositif d'actionnement
32 comporte un deuxième tube
62 vertical relié à une deuxième plaque
64 positionnée verticalement. Le deuxième tube
62 est relié à la deuxième plaque
64 au moyen de liaisons pivots
66 dont l'axe de pivotement est vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe du
deuxième bras
26.
[0068] Dans cet exemple, le quatrième dispositif d'actionnement est un quatrième vérin
68.
[0069] L'axe de déploiement de la tige
70 du quatrième vérin
68 est sensiblement parallèle à l'axe du deuxième bras
26. On remarque également que des tiges
72 supplémentaires sont agencés parallèlement et de part et d'autres de l'actionneur
afin d'améliorer le guidage. Les tiges supplémentaires
72 sont montées coulissantes par rapport à la plaque par le biais d'éléments de guidage
74.
[0070] L'extrémité de la tige
70 du quatrième vérin
68 ainsi que celles des extrémités des tiges supplémentaires
72 comporte un alésage
76 ajouré reçu dans une chape
78 fixé sur une partie de la structure de sécurité
10. Ainsi, on constate que les extrémités des tiges
70 de l'actionneur et des tiges supplémentaires
72, 74 sont montées pivotantes selon un axe vertical.
[0071] Sur l'exemple de la figure
7, les deuxièmes moyens de commande actionnent simultanément les troisième et quatrième
dispositifs d'actionnement de manière à translater la structure de sécurité
10 horizontalement, éloignant ainsi la structure de sécurité du bâti
11.
[0072] On constate dans cet exemple que les tiges
48, 70 réalisent le même mouvement de translation selon leur axe de déplacement et ainsi
éloignent la structure de sécurité
10 qui se déplace dans le plan transversal perpendiculaire au plan vertical. Ainsi les
troisième et quatrième dispositifs d'actionnement
46, 68 éloignent de manière uniforme la structure de sécurité
10 du bâti
11.
[0073] De manière inverse, sur la figure
8, on remarque que les deuxièmes moyens de commandes actionnent simultanément les troisième
et quatrième vérins
48, 68 de manière à translater la structure de sécurité
10 afin de la rapprocher du bâti
11.
[0074] Dans cet exemple, les tiges
48, 70 des troisième et quatrième vérins
48, 68 réalisent le même mouvement de translation vers le bâti
11 selon leur axe de déplacement et ainsi rapproche la structure de sécurité
10 du bâti
11.
[0075] Ainsi les troisième et quatrième vérins
48, 68 rapprochent de manière uniforme la structure de sécurité
10 du bâti
11.
[0076] Dans l'exemple de la figure
9, les tiges
48, 70 des troisième et quatrième vérins
48, 68 sont déplacées selon des sens opposés afin de faire pivoter la structure de sécurité
10 dans un plan horizontal.
[0077] On constate sur la figure
9 que le troisième vérin
46 est actionné de sorte que la tige
48 réalise un mouvement de translation en s'éloignant du bâti
11, pendant que l'on maintient en position de retrait la tige
70 du quatrième vérin
68.
[0078] On observe que la structure de sécurité
10 reliée aux troisième et quatrième vérins
46, 68 va subir une rotation β
1 selon un premier sens de rotation dans le plan transversal perpendiculaire au plan
vertical, en l'espèce un plan horizontal.
[0079] De la même manière, le quatrième vérin
68 peut être actionné de sorte que la tige
70 réalise un mouvement de translation en s'éloignant du bâti
11, pendant que l'on maintient en position de retrait la tige
48 du troisième dispositif d'actionnement
46.
[0080] On observe alors que la structure de sécurité
10 reliée aux troisième et quatrième vérins
46, 68 va subir une rotation β
2 dans le plan transversal perpendiculaire au plan vertical, selon un deuxième sens
de rotation opposé au premier sens.
[0081] Grâce au fait que les troisième et quatrième vérins
46, 68 sont commandés indépendamment, il est possible d'obtenir différentes positions pivotées
de la structure de sécurité selon le débattement choisi pour chacune des tiges des
troisième et quatrième dispositifs d'actionnement
46, 68.
[0082] On constate que la structure de sécurité
10 présente la forme d'un arceau rectangulaire
80 à fond ouvert muni d'un garde-corps périphérique
82.
[0083] En se référant à nouveau à la figure
1, on constate que l'installation comporte en outre une passerelle basculante
84 disposée entre le bâti
11 et la structure de sécurité
10.
[0084] Selon un autre mode de réalisation non limitatif, la structure de sécurité comporte
au moins une barrière
86 disposée à l'intérieur de la structure de sécurité afin de limiter la zone de travail
de l'opérateur, ladite barrière étant montée coulissante sur l'un des côtés du garde-corps
82 parallèle à la direction longitudinale de la structure de sécurité
10.
[0085] Selon un autre mode de réalisation non limitatif, la barrière comporte un mécanisme
de verrouillage de position
88.
1. Installation d'accès sécurisé à une partie supérieure d'un véhicule, ladite installation
comprenant :
• un bâti (11) ;
• une structure de sécurité (10), mobile par rapport au bâti, (11) qui est destinée
à être positionnée au-dessus de la partie supérieure du véhicule, ladite structure
de sécurité étant déportée latéralement par rapport au bâti et présentant une direction
longitudinale ;
• un premier dispositif d'actionnement (12) fixé au bâti (11) et à la structure de
sécurité par le biais de premiers moyens de fixation articulés (18) ;
• un deuxième dispositif d'actionnement (14) fixé au bâti (11) et à la structure de
sécurité par le biais de deuxième moyens de fixation articulés (20), les premier et
deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) étant distants l'un de l'autre selon la
direction longitudinale de la structure de sécurité ;
• lesdits premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) étant configurés
pour déplacer verticalement les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés
(18,20) par rapport au bâti (11) ;
• des premiers moyens de commande pour commander les premier et deuxième dispositifs
d'actionnement ;
l'installation étant caractérisée en ce que les premiers moyens de commande sont configurés pour commander les premier et deuxième
dispositifs d'actionnement (12,14) indépendamment l'un de l'autre de manière à déplacer
les premier et deuxième moyens de fixations articulés (18,20) selon des sens opposés
afin de faire s'incliner la structure de sécurité dans un plan vertical.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'actionnement commandables (30,32) configurés pour
déplacer la structure de sécurité (10) selon une direction transversale par rapport
au plan vertical.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement commandables (30,32) sont également configurés pour faire
pivoter la structure (10) dans un plan perpendiculaire audit plan vertical.
4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de fixation articulés (18) comportent un troisième dispositif
d'actionnement (46) configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité
(10) et le bâti (11), en ce que les deuxièmes moyens de fixation articulés (20) comportent un quatrième dispositif
d'actionnement (68) configuré pour modifier la distance entre la structure de sécurité
(10) et le bâti (11).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement commandables comportent des deuxièmes moyens de commande
pour commander les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) indépendamment
l'un de l'autre de manière à actionner les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement
(46,68) selon des sens opposés afin de faire pivoter la structure de sécurité (10)
dans un plan perpendiculaire au plan vertical.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) sont des vérins.
7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les premiers et deuxièmes moyens de fixation articulés (18,20) sont montés coulissants
par rapport au bâti (11).
8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une passerelle basculante disposée entre le bâti (11)et la
structure de sécurité(10).
9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les premier et deuxième moyens de fixations articulés (18,20) sont reliés à la structure
de sécurité (10) par le biais d'une liaison pivot glissant.
10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les troisième et quatrième dispositifs d'actionnement (46,68) sont fixés à la structure
de sécurité par l'intermédiaire de première et deuxième liaisons articulées.
11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les premier et deuxième dispositifs d'actionnement (12,14) sont des vérins.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la structure de sécurité présente la forme d'un arceau rectangulaire à fond ouvert
muni d'un garde-corps périphérique.
13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la structure de sécurité comporte au moins une barrière disposée à l'intérieur de
la structure de sécurité afin de limiter la zone de travail de l'opérateur, ladite
barrière étant montée coulissante sur l'un des côtés du garde-corps parallèle à la
direction longitudinale de la structure de sécurité.
14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la barrière comporte un mécanisme de verrouillage de position.