[0001] La présente invention porte sur un dispositif de cassure pour un outil de serrage
avec une fonction de cassure commandée lors du dépassement d'un couple de serrage
prédéterminé ainsi que sur un outil de serrage muni d'un tel dispositif. Cet outil
de serrage peut être une clé ou un tournevis présentant une poignée et une tige de
serrage comportant à son extrémité libre une tête de vissage.
[0002] Dans certains domaines, comme par exemple l'aéronautique ou le nucléaire, les assemblages
par vissage doivent permettre d'atteindre des valeurs de serrage à la fois précises
et répétables.
[0003] A cet effet, il existe des clés qui opèrent un serrage jusqu'à une valeur de couple
de serrage prédéterminé et qui stoppent le serrage ensuite. Une technique relativement
répandue pour ce faire est dite à cassure.
[0004] Dans cette technique, la tige de serrage avec à son extrémité une tête de vissage
est entraînée normalement jusqu'à atteindre une valeur prédéterminée de couple. Ensuite,
une zone de jonction entre la tige de serrage et le reste de la clé est rendue inopérante,
ou dite par extension « cassée », de sorte à stopper la transmission de ce couple
de serrage.
[0005] Ceci est notamment décrit par le document
US-A-2 900 855 où la cassure provoquant le désenclenchement du serrage est faite entre une armature
magnétiquement perméable et un aimant. La cassure provoquée par le système aimant
et l'armature est cependant peu fiable, peu précise et difficile à régler.
[0006] Un tel dispositif de cassure implique que son moyen de cassure est lui-même configuré
pour se déclencher à une valeur de consigne de couple donnée. Ceci restreint la cassure
à une seule valeur de consigne de couple et nécessite le changement du dispositif
de cassure de l'outil de serrage quand il est souhaité avoir une autre valeur de consigne.
Un tel dispositif de cassure n'est donc pas d'un emploi flexible, notamment quand
il s'agit de modifier la valeur de consigne de couple.
[0007] Le problème à la base de la présente invention est de concevoir un dispositif de
cassure pour un outil de serrage qui soit facilement mis en fonction de transmission
de couple lors du serrage tout en étant « cassée » ou hors de transmission de couple
de manière fiable lorsqu'une valeur de consigne de couple est atteinte.
[0008] A cet effet, on prévoit selon l'invention un dispositif de cassure pour outil de
serrage, destiné à être intercalé entre une tige de serrage et une poignée de l'outil
avec transmission par le dispositif à la tige de serrage d'un couple de serrage pouvant
être imposé à la poignée par un utilisateur, caractérisé en ce que :
- il présente un organe mobile entre deux positions avec une première position de transmission
du couple de serrage du dispositif à la tige de serrage, dans laquelle l'organe mobile
est enclenché avec la tige de serrage et une deuxième position d'absence de transmission
du couple de serrage dans laquelle l'organe mobile est au moins partiellement rétracté
;
- il comprend un actuateur entrainant des moyens de déplacement de l'organe mobile vers
la deuxième position depuis la première position
[0009] Un effet technique est que le dispositif de cassure selon la présente invention,
du fait d'un mécanisme de déplacement en position de cassure par un actionneur commandable
selon une valeur de consigne de couple, permet une totale liberté pour le réglage
de la valeur de consigne de serrage souhaitée. En effet, le dispositif de cassure
employé est rendu indépendant de ladite valeur de consigne en n'étant mis en désenclenchement
que par l'action de l'actuateur et non pas du fait de certaines caractéristiques de
cassure qui lui seraient spécifiques. Ainsi, le même dispositif de cassure peut être
utilisé pour différentes valeurs de consigne de serrage. Et la répétabilité et le
contrôle sont augmentés, le niveau de couple de cassure ne dépendant pas de la conception
de liaison débrayable où se produit la cassure.
[0010] De manière facultative, l'invention peut comprendre en outre au moins l'une quelconque
des caractéristiques suivantes :
- l'organe est mobile en translation suivant la direction longitudinale du dispositif,
les moyens de déplacement comprenant des moyens de traction de l'organe mobile vers
l'intérieur. La translation longitudinale est en effet le mouvement le plus fiable
pour la mise en place de l'organe dans la seconde position de non transmission du
couple de serrage.
- l'organe mobile est sous la forme d'une goupille présentant une pointe agencée en
tant que moyen d'enclenchement, la pointe étant configurée pour pouvoir s'insérer
dans la tige de serrage dans la première position, la pointe de la goupille faisant
saillie, au moins dans cette première position, d'une extrémité longitudinale du dispositif
destinée à être en vis-à-vis de la tige de serrage. Il est ainsi obtenu une solidarisation
efficace de la pointe de la goupille avec la tige de serrage, avantageusement un logement
de réception pour la pointe présentant une forme complémentaire à celle de la pointe.
- le dispositif présente un canal longitudinal médian débouchant sur ladite extrémité
et dans lequel se déplace la goupille. La rentrée de la goupille dans le dispositif
de cassure permet un escamotage aisé de la goupille ainsi qu'une remise facilitée
en position de transmission de couple de la goupille, les frottements entre canal
et goupille étant réduits ainsi que les risques de coincement de la goupille.
- l'organe mobile est relié à un ressort de rappel, le ressort de rappel exerçant une
force sur l'organe mobile pour le rappeler dans sa première position depuis la deuxième
position. Ainsi, le dispositif de cassure est remis automatiquement en position de
transmission de couple et prêt à être inséré de nouveau dans la tige de serrage. La
remise en position de transmission de couple s'effectue ainsi automatiquement dès
que l'organe mobile n'est plus en butée contre la tige de serrage.
- les moyens de déplacement comprennent un système de transmission comportant plusieurs
leviers successifs intercalés entre l'actuateur et l'organe mobile, un premier levier
étant relié à l'actuateur tandis que le dernier levier du système est en prise sur
l'organe mobile, une portion de ce dernier levier étant reçue dans les moyens de réception
prévus sur l'organe mobile. Un tel système à leviers permet de créer de grands efforts
à petit déplacement à l'aide de forces réduites à grand déplacement et donc d'employer
des types d'actuateur peu puissants, par exemple des actuateurs électromagnétiques.
- une portion du dernier levier est reçue dans des moyens de réception prévus sur l'organe
mobile, les moyens de réception comprenant une gorge longitudinale disposée sur la
portion de l'organe mobile orientée vers le dispositif, la portion du dernier levier
reçue dans la gorge comprenant un cran disposé à une extrémité du dernier levier tournée
vers l'organe mobile. Ceci représente un moyen de solidarisation du levier avec l'organe
mobile qui est amovible. D'autre part, le positionnement de la gorge vers la portion
arrière de l'organe mobile permet de mieux répartir les efforts sur la longueur de
l'organe mobile.
- une extrémité du dispositif destinée à être en vis-à-vis de la tige de serrage est
prolongée par deux bras configurés pour former un palier destiné à recevoir à rotation
la tige de serrage. Ainsi, l'extrémité de la tige de serrage pénètre dans un espace
interne à l'avant du dispositif de cassure. De tels bras sont particulièrement avantageux
pour le positionnement d'une articulation de la tige de serrage sur le dispositif
de cassure.
- l'actuateur est un actuateur électrique. Un tel actuateur électrique est d'un encombrement
réduit qui lui permet d'être facilement intégré dans un dispositif de cassure d'un
encombrement réduit.
[0011] L'invention concerne aussi un outil de serrage comprenant une poignée, une tige de
serrage présentant une tête de serrage à l'une de ses extrémités, caractérisé en ce
qu'il comporte un dispositif de cassure intercalé entre la tige de serrage et la poignée,
la tige de serrage comportant un organe de butée recevant une portion de l'organe
mobile du dispositif dans la première position de l'organe mobile, chacun des organes
mobile et de butée portant des moyens complémentaires de blocage en rotation desdits
organes l'un par rapport à l'autre.
[0012] Avantageusement, dans la première position de l'organe mobile, l'extrémité de la
tige de serrage autre que celle portant la tête de serrage est adjacente à une extrémité
du dispositif portant l'organe mobile, ladite extrémité de la tige portant l'organe
de butée. Ainsi, il existe un contact entre l'arrière de la tige de serrage et l'avant
du dispositif de cassure qui aide au maintien de l'organe mobile dans l'organe de
butée.
[0013] Avantageusement, l'organe de butée est sous la forme d'un logement recevant, dans
la première position, une pointe prévue à l'extrémité de l'organe mobile orientée
vers la tige de serrage, le logement et la pointe formant les moyens complémentaires
de blocage en rotation desdits organes l'un par rapport à l'autre.
[0014] Avantageusement, la périphérie interne du logement est munie de formes du type rainures,
facettes, stries, ces formes coopérant avec des formes complémentaires prévues sur
la périphérie externe de la pointe de l'organe mobile pour le blocage en rotation
desdits organes.
[0015] Avantageusement, quand l'extrémité du dispositif de cassure présentant l'organe mobile
est munie de deux bras délimitant au moins partiellement entre eux un espace interne,
l'extrémité de la tige de serrage portant l'organe de butée s'insère dans l'espace
interne.
[0016] Avantageusement, la tige de serrage présente un axe d'articulation avec liberté de
pivotement de la tige par rapport audit axe, l'axe s'étendant transversalement dans
l'espace interne et se fixant à chacune des extrémités libres avant des bras du dispositif
de cassure. Pour un outil de serrage en tant que clé de serrage, ceci permet de garder
la tige de serrage articulée avec et donc à proximité du dispositif de cassure même
lors du désenclenchement de l'organe mobile par rapport à l'organe de butée. Avec
une telle articulation, lors d'un désenclenchement entre le dispositif de cassure
et la tige de serrage, le dispositif de cassure et son axe soumis encore à un couple
de serrage exercé par un utilisateur de la clé pivotent par rapport à la tige de serrage,
la tige et le dispositif n'étant plus alignés.
- l'organe de butée est sous la forme d'un logement recevant une pointe prévue à l'extrémité
de l'organe mobile orientée vers la tige de serrage, le logement et la pointe formant
les moyens complémentaires de blocage en rotation desdits organes l'un par rapport
à l'autre.
[0017] Avantageusement, la poignée comporte une portion d'entraînement coopérant avec une
extrémité longitudinale du dispositif de cassure en vis-à-vis, ladite extrémité étant
bloquée en rotation par rapport à la portion d'entraînement.
[0018] Avantageusement, la portion d'entraînement et la tige de serrage sont respectivement
configurées pour que l'axe de serrage soit dirigé selon l'axe longitudinal de l'outil
ou que l'axe de vissage soit dirigé obliquement à l'axe longitudinal de l'outil.
[0019] Avantageusement, l'outil comprend des moyens d'introduction par l'utilisateur d'une
valeur de consigne d'un couple maximal de serrage à obtenir par l'outil, des moyens
de mémorisation de ladite valeur de consigne, des moyens de relevés d'une valeur effective
de couple de serrage effective, des moyens de comparaison de la valeur effective avec
la valeur de consigne et des moyens de commande de l'actuateur dans son action sur
l'organe mobile en cas d'atteinte ou de dépassement de la valeur de la consigne par
la valeur effective, les moyens de déplacement de l'actuateur plaçant l'organe mobile
dans sa seconde position.
[0020] L'invention concerne aussi un procédé de cassure d'un tel outil de serrage, la cassure
se faisant à l'obtention d'un couple de serrage dépassant une valeur de consigne prédéterminée
d'un couple maximal, lequel procédé comprend les étapes suivantes :
- introduction par l'utilisateur d'une valeur de consigne de couple maximal,
- mesure du couple effectivement appliqué à un instant donné,
- si le couple effectivement appliqué atteint la valeur de consigne, commande de l'actuateur
pour le déplacement de l'organe mobile dans la seconde position pour laquelle le couple
de serrage n'est plus transmis.
[0021] Avantageusement, le procédé comprend une étape de rappel automatique de l'organe
mobile dans la première position après l'obtention de la cassure de l'outil.
[0022] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront
à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés
donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un outil
de serrage présentant un dispositif de cassure selon la présente invention, le dispositif
de cassure assurant alors la transmission du couple,
- la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'une forme
de réalisation d'un outil de serrage présentant un dispositif de cassure selon la
présente invention, le dispositif de cassure n'assurant plus la transmission du couple
de serrage,
- les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'une coupe médiane longitudinale
d'une portion d'une forme de réalisation d'un outil de serrage avec un dispositif
de cassure selon la présente invention, le dispositif de cassure respectivement assurant
et n'assurant plus la transmission du couple de serrage, l'outil de serrage n'étant
que partiellement montré à la figure 4,
- les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'une vue en perspective
d'une moitié longitudinale d'une forme de réalisation d'un outil avec un dispositif
de cassure selon la présente invention, le dispositif de cassure respectivement assurant
et n'assurant plus la transmission du couple de serrage, l'outil de serrage n'étant
que partiellement montré à ces figures,
- la figure 7 est une représentation schématique d'un agrandissement d'une coupe longitudinale
de l'organe mobile du dispositif de cassure selon l'invention avec ses moyens de déplacement,
- la figure 8 est une représentation schématique d'un agrandissement d'une coupe longitudinale
de l'organe mobile du dispositif de cassure selon l'invention.
[0023] Dans ce qui va suivre, il sera fait référence pour l'appellation avant à tout ce
qui se trouve orienté vers la tête de serrage de l'outil de serrage et pour l'appellation
arrière à tout ce qui se trouve orienté vers la poignée de l'outil de serrage.
[0024] En se référant aux figures, la présente invention se réfère à un dispositif de cassure
1 faisant partie d'un outil de serrage, avantageusement une clé dynamométrique. L'outil
de serrage peut aussi être un tournevis dans une autre forme de réalisation de l'invention.
[0025] Le mode de réalisation décrit ci-après est indicatif et ses constituants ne donnent
qu'un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Certains constituants peuvent être
optionnels.
[0026] L'outil de serrage présente une poignée 2, après laquelle se trouve le dispositif
de cassure 1, le dispositif de cassure 1 étant suivi par une tige de serrage 3 avantageusement
télescopique terminée par une tête 3a de vissage.
[0027] Le dispositif de cassure 1 se trouve donc intercalé entre la poignée 2 de l'outil
de serrage et la tige de serrage 3. La poignée 2 et le dispositif de cassure 1 sont
avantageusement amovibles l'un par rapport à l'autre. Il peut en aller de même pour
le dispositif de cassure 1 et la tige de serrage 3.
[0028] Pour la solidarisation du dispositif de cassure 1 avec la poignée 2, il est prévu
une portion d'entraînement 4 portée par la poignée 2 et visible aux figures 3 et 4.
La portion d'entraînement 4 s'insère lors de la solidarisation de la poignée 2 et
du dispositif 1 dans une cavité d'entraînement 5 disposée sur l'extrémité longitudinale
du dispositif de cassure 1 destinée à être adjacente à la poignée 2 en position montée
du dispositif de cassure 1 sur la poignée 2, cette extrémité longitudinale étant dite
extrémité longitudinale arrière. Le mouvement de la poignée 2 est alors transmis au
dispositif de cassure 1 en position de solidarisation de ces deux éléments 1, 2.
[0029] Du côté de la tige de serrage 3, comme il est montré notamment aux figures 1 et 2,
dans une forme de réalisation du dispositif de cassure 1 non limitative, le dispositif
de cassure 1 peut présenter deux bras 6a longitudinaux pointant vers la tige 3 en
étant espacés l'un de l'autre. Ces deux bras 6a définissent entre eux un espace interne
6 présentant un fond 6b réalisant l'extrémité avant interne du dispositif de cassure
1. Cet espace interne 6 reçoit une portion d'extrémité arrière de la tige de serrage
3.
[0030] Comme il est visible aux figures 3 et 5, l'extrémité arrière 3b de la tige de serrage
3 est appliquée contre le fond 6b de l'espace interne, le fond 6b réalisant l'extrémité
avant interne du dispositif de cassure 1 en position de transmission du couple de
serrage du dispositif de cassure 1 à la tige de serrage 3.
[0031] En se référant à nouveau plus particulièrement aux figures 1 et 2, les bras 6a encerclent
partiellement la portion d'extrémité arrière de la tige de serrage 3 pénétrant dans
l'espace interne 6. La portion d'extrémité arrière de la tige de serrage 3 présente
un axe d'articulation 7, aussi visible à la figure 3, s'étendant transversalement
dans l'espace interne 6 et se fixant vers chacune des extrémités libres avant des
bras 6a formant ainsi un palier laissant une possibilité de pivotement de la tige
de serrage 3 par sa portion d'extrémité arrière par rapport aux bras 6a.
[0032] Cette forme de réalisation avec de tels bras 6a et un tel axe d'articulation 7 se
destine à un outil de serrage étant une clé et non un tournevis.
[0033] L'extrémité arrière 3b longitudinale de la tige de serrage 3 peut alors sortir hors
de l'espace interne 6, dans le cas d'un désenclenchement de la tige 3 par rapport
au dispositif de cassure 1. Du fait de l'axe d'articulation 7, même si l'extrémité
arrière 3b de la tige de serrage 3 est désolidarisée du fond 6b de l'espace interne
6 du dispositif de cassure 1, la tige de serrage 3 est maintenue par rapport au dispositif
de cassure 1 avec possibilité de pivotement par rapport à ce dispositif 1. Ceci est
plus particulièrement visible à la figure 2.
[0034] En se référant notamment aux figures 3 à 6, pour la solidarisation de l'extrémité
arrière 3b de la tige de serrage 3 avec le fond 6b formant l'extrémité avant interne
longitudinal du dispositif de cassure 1, il est prévu des moyens complémentaires sur
chacune de ces extrémités 3b, 6b. Ces moyens complémentaires sont formés d'un organe
mobile 8 prévu sur l'extrémité avant interne 6b du dispositif 1 et d'un organe de
butée 10 prévu sur l'extrémité arrière 3b de la tige 3 coopérant avec l'organe mobile
8.
[0035] L'organe mobile 8 peut être déplacé sur une partie de la longueur du dispositif de
cassure 1 entre deux positions. Dans la première position, il fait saillie de l'extrémité
avant interne 6b du dispositif 1 vers l'extrémité arrière 3b de la tige 3. Cette première
position est la position de transmission du couple du dispositif de cassure 1 vers
la tige de serrage 3, pour permettre à l'outil de serrage, avantageusement une clé
dynamométrique, d'effectuer son action de serrage. Cette première position est montrée
notamment aux figures 3 et 5.
[0036] Dans la seconde position, l'organe mobile 8 est rentré ou ne sort que légèrement
de l'extrémité avant interne 6b du dispositif 1 sans être en contact avec l'organe
de butée 10. Cette seconde position est la position de désenclenchement du dispositif
de cassure 1 avec la tige de serrage 3, dans laquelle position aucun couple n'est
transmis entre ces deux éléments.
[0037] Le passage entre les deux positions est effectué sous l'action d'un actuateur 9 logé
dans le dispositif de cassure 1, l'actuateur 9 présentant ou étant associé à des moyens
- ou système - de déplacement 11, 11a à 11 c de l'organe mobile 8. L'organe mobile
8 comporte avantageusement des moyens de réception 13 desdits moyens - ou élément
- de déplacement 11, 11a à 11 c. Lesdits moyens de déplacement et de réception seront
ultérieurement plus précisément décrits.
[0038] Dans le mode de réalisation de la présente invention montré aux figures 3 à 6, l'organe
8 est mobile en translation longitudinale dans le dispositif de cassure 1, les moyens
de déplacement de l'actuateur 9 étant sous forme de moyens de traction de l'organe
mobile 8 vers l'intérieur du dispositif de cassure 1.
[0039] Ceci n'est pas forcément toujours le cas bien que préféré. D'une manière générale,
le dispositif de cassure 1 loge un actuateur 9 comportant des moyens de déplacement
de l'organe mobile 8 plaçant l'organe mobile 8 dans la seconde position, ces moyens
de déplacement n'étant pas forcément des moyens de déplacement en translation longitudinale
en pouvant être des moyens de déplacement par pivotement, le principal étant que l'organe
mobile 8 soit au moins partiellement rétracté du contact avec la tige de serrage 3,
afin que le couple de serrage ne soit plus transmis du dispositif de cassure 1 à la
tige de serrage 3.
[0040] Dans le mode de réalisation du dispositif de cassure 1 montré aux figures 3 à 6,
l'organe mobile 8 peut être logé dans un canal 15 longitudinal médian prévu dans le
dispositif de cassure 1 avec possibilité de translation le long de ce canal 15. Un
tel canal 15 débouche sur l'extrémité avant interne 6b du dispositif de cassure 1.
[0041] L'organe mobile 8 est avantageusement sous la forme d'une goupille présentant une
pointe 8a. La goupille 8 peut pénétrer par sa pointe 8a avant dans l'organe de butée
10, avantageusement sous la forme d'un logement. L'organe mobile 8 est alors bloqué
en rotation par rapport à l'organe de butée 10, ce qui rend solidaires en rotation
la tige de serrage 3 et le dispositif de cassure 1. Le logement ou organe de butée
10 et la pointe 8a de l'organe mobile 8 forment ainsi des moyens complémentaires de
blocage en rotation desdits organes 8, 10 l'un par rapport à l'autre.
[0042] Dans le cas d'un organe mobile 8 coopérant avec un organe de butée 10, avantageusement
en forme de logement, la pointe 8a de l'organe mobile 8 présente une forme adaptée
à l'organe de butée 10. Par exemple, la périphérie interne de l'organe de butée 10
peut être munie de formes du type rainures, facettes, stries, ces formes coopérant
avec des formes complémentaires prévues sur la périphérie externe de la pointe 8a
de l'organe mobile 8 pour permettre une solidarisation accrue en rotation entre l'organe
mobile 8 et l'organe de butée 10.
[0043] En se référant à toutes les figures, le fonctionnement de l'outil de serrage et notamment
du dispositif de cassure 1 est le suivant.
[0044] Tout d'abord, l'outil de serrage muni du dispositif de cassure 1 selon la présente
invention, peut être une clé ou un tournevis. Pour ce faire, il est prévu d'intercaler
entre la poignée 2 et le dispositif de cassure 1 une portion 4 et une cavité 5 d'entraînement
spécifique au type de serrage désiré.
[0045] Ainsi, un premier type de pièce d'entraînement permet d'avoir un axe de vissage de
la pièce à serrer dirigé selon l'axe longitudinal de l'outil. Le serrage s'opère alors
avec un fonctionnement en mode tournevis.
[0046] Un second type de pièce d'entraînement permet d'avoir un axe de vissage de la pièce
à serrer dirigé obliquement, préférentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de
l'outil. Le fonctionnement est alors en mode clé.
[0047] Dans le premier cas, l'outil est sollicité en torsion autour de l'axe longitudinal
alors qu'il est sollicité en flexion autour d'un axe sensiblement orthogonal à cet
axe longitudinal dans le second cas. L'outil de serrage peut comprendre des moyens
de détermination du mode de fonctionnement de l'outil, à savoir en clé ou en tournevis,
par reconnaissance de la pièce d'entraînement utilisée, ces moyens étant avantageusement
électroniques.
[0048] L'utilisateur a la possibilité de faire rentrer dans l'outil de serrage, une valeur
de serrage maximale ou valeur de consigne qui déclenchera systématiquement une cassure
entre le dispositif de cassure 1 et la tige de serrage 3 dès son obtention. Pour ce
faire, l'outil de serrage comprend des moyens de mémorisation de la valeur de consigne
ainsi que des moyens d'introduction de cette valeur de consigne par avantageusement
une interface homme-machine, notamment un clavier.
[0049] Avantageusement, il peut être mémorisé plusieurs valeurs de consigne ou l'interface
homme-machine peut permettre une modification aisée de la valeur de consigne affichée.
L'outil de serrage n'est ainsi pas limité à une seule valeur de consigne et le changement
de la valeur de consigne est facilement exécutable.
[0050] L'outil de serrage comprend aussi des moyens de relevés de la valeur de serrage effective.
Ces moyens de relevés de la valeur de serrage effective peuvent être constitués par
des extensomètres pouvant être de conception courante, ces extensomètres comprenant
avantageusement chacun des jauges de déformation, par exemple quatre jauges par extensomètre.
[0051] L'outil de serrage comprend enfin des moyens de comparaison de la valeur effective
avec la valeur de consigne, ainsi que des moyens de commande de l'actuateur 9. Comme
précédemment mentionné, l'actuateur 9 effectue une action de déplacement de l'organe
mobile 8 du dispositif de cassure 1.
[0052] Les moyens de mémorisation, d'introduction, de relevés, de comparaison et de commande
peuvent être électroniques, avantageusement en association avec un microprocesseur.
Tous ces moyens peuvent être regroupés sur une carte électronique. Cette dernière
peut être située dans le volume interne de la poignée 2. Une partie des moyens en
question peut être aussi déportée vers un appareil distant, avec par exemple, une
communication sans fil.
[0053] Ainsi, la présente invention concerne un procédé de cassure d'un outil de serrage
par un dispositif de cassure 1, la cassure se faisant à l'obtention d'un couple de
serrage atteignant ou dépassant une valeur de consigne prédéterminée d'un couple maximal.
Un tel procédé comprend par exemple les étapes suivantes :
- introduction par l'utilisateur d'une valeur de consigne de couple maximal, ceci étant
fait par les moyens d'introduction précédemment cités,
- mesure du couple effectivement appliqué à un instant donné, ceci étant fait par les
moyens de relevés de la valeur de serrage effective précédemment cités,
- si le couple effectivement appliqué est supérieur ou égal à la valeur de consigne,
ceci étant fait par les moyens de comparaison, commande de l'actuateur 9 pour le déplacement
de l'organe mobile 8 dans la seconde position pour laquelle le couple de serrage n'est
plus transmis, ceci sous l'action des moyens de commande.
[0054] Ainsi, quand la valeur effective du couple de serrage relevée dépasse la valeur de
consigne de serrage, il est effectué un désenclenchement automatique de l'organe mobile
8 du dispositif de cassure 1 avec l'organe de butée 10 de la tige de serrage 3.
[0055] Avantageusement, cet actuateur 9 est électrique. Il peut s'agir d'un électroaimant
dont le noyau forme une pièce d'entraînement. L'actuateur 9 est logé dans le dispositif
de cassure 1 et s'étend dans la longueur du dispositif 1, ceci dans sa portion médiane
longitudinale à l'arrière du dispositif 1, donc opposée à la portion médiane longitudinale
avant logeant l'organe mobile 8.
[0056] L'actuateur 9 par des moyens de déplacement qui lui sont propres ou qui lui sont
associés, constitués avantageusement par sa tige de commande et d'un système de transmission
relié à la tige, tire l'organe mobile 8 dans la seconde position. Le système de transmission
est avantageusement associé à l'actuateur 9 et donc amovible de l'actuateur 9.
[0057] Dans le mode de réalisation montré aux figures, ceci est fait en rétractant l'organe
mobile vers l'intérieur du dispositif de cassure 1 dans une seconde position, cette
seconde position étant celle où le couple de serrage n'est plus transmis.
[0058] Comme il peut être vu notamment à la figure 7, l'extrémité libre de la tige de l'actuateur
9 en mouvement de translation longitudinale est associée à un système de transmission
avantageusement sous la forme d'un système de leviers 11, 11 a à 11 c reliant l'actuateur
9 à l'organe mobile 8, ces leviers 11, 11 a à 11 c étant aussi logés dans le dispositif
de cassure 1.
[0059] Avantageusement, le système de transmission peut présenter quatre leviers 11, 11a
à 11 c. Un tel système de leviers 11, 11 a à 11 c permet une réduction de l'effort
de désenclenchement généré par l'actuateur 9. Ceci est particulièrement avantageux
dans le cas d'un actuateur 9 électrique, étant donné que celui-ci génère une force
modérée à basse tension.
[0060] Le but principal du système de leviers 11, 11 a à 11 c est la transformation d'efforts
importants, dans la zone de contact de levier, en forces réduites. Ceci permet de
créer de grands efforts à petit déplacement à l'aide de forces réduites à grand déplacement.
Il est donc possible d'employer des actuateurs 9 électromagnétiques caractérisés par
la génération de forces modérées en fonction d'un certain déplacement, mais aussi
caractérisés par une très grande accessibilité et un coût réduit par rapport aux actuateurs
piézoélectriques.
[0061] En se référant toujours plus particulièrement à la figure 7, le système comprend
un premier levier 11 c qui est le plus proche de la tige de commande de l'actuateur
9. Ce levier 11 c s'étend sensiblement dans la direction longitudinale du dispositif
de cassure 1 avec une de ses extrémités, formant le point de commande et le point
d'appui du premier levier 11 c, reliée à l'extrémité de la tige de commande de l'actuateur
9, sa seconde extrémité étant reliée au second levier 11b.
[0062] Le second levier 11 b, d'une longueur d, s'étend sensiblement transversalement dans
le canal 15 du dispositif de cassure 1 avec une première extrémité reliée au premier
levier 11 c et son extrémité opposée formant le point d'appui. Le second levier 11
b est articulé avec un troisième levier 11a à une distance c de son point d'appui.
[0063] Le troisième levier 11 a s'étend dans la direction longitudinale du dispositif de
cassure 1 en étant relié à une extrémité au second levier 11 b et à l'autre au quatrième
levier 11.
[0064] Le quatrième levier ou dernier levier 11 s'étend sensiblement transversalement dans
le canal 15 du dispositif de cassure 1 avec une portion 14 du dernier levier 11 reçue
dans des moyens de réception 13 de l'organe mobile 8. Dans un mode préféré de la présente
invention, une première extrémité du dernier levier 11 est reliée de manière amovible
par un cran 14 à une gorge 13 de l'organe mobile 8 tandis que son extrémité opposée
forme le point d'appui. La gorge 13 peut former ainsi les moyens de réception prévus
sur l'organe mobile 8 tandis que le cran 14 peut former la portion du dernier levier
11 reçue dans les moyens de réception 13 prévus sur l'organe mobile 8.
[0065] Le dernier levier 11 est articulé avec le troisième levier 11 a à une distance e
du point d'appui et à une distance b du cran 14.
[0066] C'est le cran 14 qui, lors du mouvement en retrait de l'actuateur 9, appuie sur une
paroi de la gorge 13 afin de tirer l'organe mobile 8 vers l'arrière et le désolidariser
de l'organe de butée 10 prévu à l'extrémité arrière 3b de la tige de serrage 3.
[0067] Soit F
méca la force mécanique appliquée par le cran 14 du dernier levier 11 sur la paroi de
la gorge 13 de l'organe mobile 8 et F
act la force exercée par l'actuateur 9 sur le premier levier 11 c, il est obtenu l'équation
suivante :
b, c et e étant respectivement les distances à une extrémité donnée pour les leviers
et d la longueur du second levier 11 b précédemment mentionnées.
[0068] La gorge 13, en tant que moyens de réception sur l'organe mobile 8, peut être disposée
sur une face latérale de l'organe mobile 8 et s'étendre sur une partie de la longueur
de l'organe mobile 8, ceci vers la portion d'extrémité arrière de l'organe mobile
8. L'organe mobile 8 peut présenter ainsi une distance la plus grande possible entre
sa pointe 8a et la gorge 13 en contact avec le cran 14 du dernier levier 11. Ceci
permet une absorption de l'effort de cassure par la tige de serrage 3 au moment de
l'application de l'effort.
[0069] Il peut être prévu un moyen élastique tel un ressort de rappel 12, avantageusement
hélicoïdal, dont une extrémité est reliée à un levier intermédiaire 11 b du système
de leviers 11, 11 a à 11 c tandis que son autre extrémité est reliée à la partie arrière
de l'organe mobile 8.
[0070] Ce ressort 12 est comprimé lors de la traction arrière de l'organe mobile 8 vers
sa seconde position de désenclenchement et rappelle automatiquement l'organe mobile
8 dans sa première position d'enclenchement dans laquelle il fait saillie de l'extrémité
avant interne 6b du dispositif de cassure 1, cette extrémité avant interne 6b pouvant
être entourée extérieurement par les bras 6a et former le fond de l'espace interne
délimité par ces bras 6a.
[0071] Du fait de ce ressort 12, la position de désenclenchement avec l'organe mobile 8
ne faisant pas saillie ou peu saillie de l'avant du dispositif de cassure 1 est en
conséquence temporaire et est suivie automatiquement d'un retour dans la première
position dans laquelle l'organe mobile 8 fait saillie de l'extrémité avant interne
6b à l'avant du dispositif de cassure 1 quand aucun élément, par exemple l'extrémité
longitudinale arrière 3b de la tige 3, ne fait obstacle à ce rappel en première position.
[0072] Avantageusement, l'extrémité arrière 3b a une forme curviligne convexe autour du
logement 10, les bords du logement 10 formant un sommet de cette forme curviligne
convexe. Cela facilite le déplacement, même avec frottement, de la pointe 3a sur cette
surface.
[0073] Ainsi, le procédé de cassure selon l'invention peut comprendre l'étape de rappel
automatique de l'organe mobile 8 dans la première position après l'obtention de la
cassure de l'outil.
[0074] L'organe mobile 8 en combinaison avec le ressort 12 permet à la fois la transmission
de grands efforts au moment de l'application de la force de contact avec l'organe
de butée 10 ainsi qu'un réarmement automatique du dispositif de cassure 1, l'organe
mobile 8 étant prêt de nouveau à être enclenché avec l'organe de butée 10.
[0075] Lors de la traction de l'organe mobile 8 vers l'arrière par l'actuateur 9 et le système
de leviers 11, 11a à 11 c, la pointe 8a de l'organe mobile 8 sort de l'organe de butée
10. L'organe mobile 8 est ainsi désolidarisé de l'organe de butée 10.
[0076] Comme il est particulièrement bien visible aux figures 2, 4 et 6, dans la seconde
position, la tige de serrage 3 peut pivoter autour de l'axe d'articulation 7 et faire
un angle avec le dispositif de cassure 1. Lors de ce pivotement, la pointe 8a de l'organe
mobile 8 est d'abord en butée contre l'extrémité longitudinale arrière 3b de la tige
de serrage 3 au voisinage de l'organe de butée 10.
[0077] A la fin de ce contact, quand l'organe mobile 8 n'est plus en face de l'extrémité
arrière 3b de la tige de serrage 3, l'organe mobile 8 est libre de faire saillie à
l'avant du dispositif de cassure 1 en étant rappelé dans cette position par le ressort
12.
[0078] La forme de la pointe 8a de l'organe mobile 8, plus précisément son angle de tête,
est prédéterminée de manière à ce que la force de cassure soit réduite le plus possible
tout en ne déclenchant pas de cassure intempestive. Elle facilite aussi le retour
en position dans le logement 10, en association avec la forme de l'extrémité 3b.
[0079] La géométrie de l'organe mobile 8, avantageusement sous la forme d'une goupille,
est optimisée selon le calcul des efforts auxquels l'organe va être soumis. Ceci est
particulièrement bien visible à la figure 8.
[0080] Soit F
cl la force s'appliquant sur la jonction entre l'organe de butée 10 et l'organe mobile
8 et F
ut la force appliquée par l'utilisateur, une distance y séparant la jonction entre organe
de butée 10 et l'organe mobile 8 du point d'appui de la force exercée par l'utilisateur
F
ut, x étant la distance séparant l'articulation 7 traversant chaque extrémité libre
des bras 6a de la jonction, la force F
ut et les distances x et y n'étant pas montrées à la figure 8, la force F
cl est donnée par l'équation :
[0081] Soient F
ressort la force de rappel exercée par le ressort 12 et F
méca la force mécanique initiée par l'actuateur 9 et appliquée par le cran 14 du levier
11 sur la paroi de la gorge 13 de l'organe mobile 8, la différence de ces deux forces
peut s'exprimer selon l'angle a à la pointe de l'organe mobile 8, selon la force F
cl s'appliquant sur la jonction de l'organe de butée 10 et de l'organe mobile 8, selon
le frottement µ
1 entre la pointe 8a et l'organe de butée 10, selon le frottement µ
2 entre la paroi latérale de l'organe mobile 8 et le canal 15 le recevant. Ceci peut
permettre d'optimiser l'angle α.
[0082] La forme finale du dispositif de cassure 1 et notamment de l'organe mobile 8 que
le canal 15 médian interne du dispositif 1 contient est également conçue de la manière
à ce que toutes les contraintes et les pressions surfaciques soient compensées sans
déformation.
[0083] Il peut aussi être tenu compte du frottement µ
2 entre la paroi latérale de l'organe mobile 8 et le canal 15 le recevant ainsi que
de la distance a sur l'organe mobile 8 entre la base de la pointe 8a et les moyens
de réception 13 présents sur l'organe mobile avantageusement sous forme d'une gorge.
REFERENCES
[0084]
- 1.
- Dispositif de cassure
- 2.
- Poignée
- 3.
- Tige de serrage
- 3a.
- Tête
- 3b.
- Extrémité arrière
- 4.
- Portion d'entraînement
- 5.
- Cavité d'entraînement
- 6.
- Espace interne
- 6a.
- Bras
- 6b.
- Fond
- 7.
- Axe d'articulation
- 8.
- Organe mobile
- 8a.
- Pointe
- 9.
- Actuateur
- 10.
- Organe de butée
- 11, 11a - 11c.
- Levier
- 12.
- Ressort
- 13.
- Gorge
- 14.
- Cran
- 15.
- Canal
- µ1
- Frottement
- µ2
- Frottement
- Fcl.
- Force jonction
- Fméca.
- Force mécanique
- Fressort.
- Force ressort
- Fut.
- Force utilisateur
- a.
- Distance
- α.
- Angle
1. Dispositif (1) de cassure pour outil de serrage, destiné à être intercalé entre une
tige de serrage (3) et une poignée (2) de l'outil avec transmission par le dispositif
(1) à la tige de serrage (3) d'un couple de serrage pouvant être imposé à la poignée
(2) par un utilisateur,
caractérisé en ce que :
- il présente un organe mobile (8) entre deux positions avec une première position
de transmission du couple de serrage du dispositif (1) à la tige de serrage (3) dans
laquelle l'organe mobile (8) est enclenché avec la tige de serrage (3) et une deuxième
position d'absence de transmission du couple de serrage dans laquelle l'organe mobile
(8) est au moins partiellement rétracté,
- il comprend un actuateur (9) entrainant des moyens de déplacement de l'organe mobile
(8) vers la deuxième position depuis la première position,
- les moyens de déplacement de l'organe mobile (8) comprennent un système de transmission
comportant plusieurs leviers successifs (11, 11 a à 11c) intercalés entre l'actuateur
(9) et l'organe mobile (8), un premier levier (11 c) étant relié à l'actuateur (9)
tandis que le dernier levier (11) du système est en prise sur l'organe mobile (8).
2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'organe (8) est mobile
en translation suivant la direction longitudinale du dispositif (1), les moyens de
déplacement comprenant des moyens de traction (11, 11a à 11 c) de l'organe mobile
(8) vers l'intérieur du dispositif (1).
3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'organe mobile est
sous la forme d'une goupille (8) présentant une pointe (8a) agencée en tant que moyens
d'enclenchement, la pointe (8a) étant configurée pour pouvoir s'insérer dans la tige
de serrage (3) dans la première position, la pointe (8a) de la goupille (8) faisant
saillie, au moins dans cette première position, d'une extrémité longitudinale du dispositif
(1) destinée à être en vis-à-vis de la tige de serrage (3).
4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, lequel présente un canal (15) longitudinal
médian débouchant sur ladite extrémité et dans lequel se déplace la goupille (8).
5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
l'organe mobile (8) est relié à un ressort (12) de rappel, le ressort (12) de rappel
exerçant une force sur l'organe mobile (8) pour le rappeler dans sa première position
depuis la deuxième position.
6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
une portion (14) du dernier levier (11) est reçue dans des moyens de réception (13)
prévus sur l'organe mobile (8), les moyens de réception comprenant une gorge (13)
longitudinale disposée sur la portion de l'organe mobile (8) orientée vers le dispositif
(1), la portion du dernier levier (11) reçue dans la gorge (13) comprenant un cran
(14) disposé à une extrémité du dernier levier (11) tournée vers l'organe mobile (8).
7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
une extrémité du dispositif (1) destinée à être en vis-à-vis de la tige de serrage
(3) est prolongée par deux bras (6a) configurés pour former un palier destiné à recevoir
à rotation la tige de serrage (3).
8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel
l'actuateur (9) est un actuateur (9) électrique.
9. Outil de serrage comprenant une poignée (2), une tige de serrage (3) présentant une
tête (3a) de serrage à l'une de ses extrémités, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de cassure (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes intercalé entre la tige de serrage (3) et la poignée (2), la tige de serrage
(3) comportant un organe de butée (10) recevant une portion de l'organe mobile (8)
du dispositif (1) dans la première position de l'organe mobile (8), chacun des organes
mobile (8) et de butée (10) portant des moyens complémentaires de blocage en rotation
desdits organes (8, 10) l'un par rapport à l'autre.
10. Outil de serrage selon la revendication précédente, pour lequel l'organe de butée
(10) est sous la forme d'un logement recevant, dans la première position, une pointe
(8a) prévue à l'extrémité de l'organe mobile (8) orientée vers la tige de serrage
(3).
11. Outil de serrage selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel la
poignée (2) comporte une portion d'entraînement (4) coopérant avec une extrémité longitudinale
du dispositif de cassure (1) en vis-à-vis, ladite extrémité étant bloquée en rotation
par rapport à la portion d'entraînement (4).
12. Outil de serrage selon la revendication précédente, dans lequel la portion d'entraînement
(4) et la tige de serrage (3) sont configurées pour que l'axe de serrage soit dirigé
obliquement à l'axe longitudinal de l'outil.
13. Outil de serrage selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, lequel comprend
des moyens d'introduction par l'utilisateur d'une valeur de consigne d'un couple maximal
de serrage à obtenir par l'outil, des moyens de mémorisation de ladite valeur de consigne,
des moyens de relevés d'une valeur effective de couple de serrage effective, des moyens
de comparaison de la valeur effective avec la valeur de consigne et des moyens de
commande de l'actuateur (9) dans son action sur l'organe mobile (8) en cas d'atteinte
ou de dépassement de la valeur de la consigne par la valeur effective, les moyens
de déplacement de l'actuateur (9) plaçant l'organe mobile (8) dans sa seconde position.
14. Procédé de cassure d'un outil de serrage selon la revendication précédente, la cassure
se faisant à l'obtention d'un couple de serrage dépassant une valeur de consigne prédéterminée
d'un couple maximal, lequel procédé comprend les étapes suivantes :
- introduction par l'utilisateur d'une valeur de consigne de couple maximal,
- mesure du couple effectivement appliqué à un instant donné,
- si le couple effectivement appliqué atteint la valeur de consigne, commande de l'actuateur
(9) pour le déplacement de l'organe mobile (8) dans la seconde position pour laquelle
le couple de serrage n'est plus transmis.
15. Procédé de cassure selon la revendication précédente, lequel comprend une étape de
rappel automatique de l'organe mobile (8) dans la première position après l'obtention
de la cassure de l'outil.