(19) |
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(11) |
EP 2 711 194 B1 |
(12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
(45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
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16.03.2016 Patentblatt 2016/11 |
(22) |
Anmeldetag: 28.08.2013 |
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(51) |
Internationale Patentklassifikation (IPC):
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(54) |
Buchbindemachine
Bookbinding machine
Machine de Reliure
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(84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
(30) |
Priorität: |
25.09.2012 DE 102012018828
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(43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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26.03.2014 Patentblatt 2014/13 |
(73) |
Patentinhaber: Müller Martini Holding AG |
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6052 Hergiswil (CH) |
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(72) |
Erfinder: |
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- Sommerer, Frank
04288 Leipzig (DE)
- Werner, Jörg
04757 Oschatz (DE)
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(56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A2- 2 025 529 CH-A- 416 554
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WO-A2-2008/012075 US-A1- 2003 215 309
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Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Buchbindemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch
1.
[0002] Derartige Buchbindemaschinen, z.B. Klebebinder, dienen der Herstellung von klebegebundenen
Broschuren oder Buchblocks für Festeinbände, wobei die zu einem Buchblock zusammengetragenen
Falzbogen und / oder Einzelblätter durch Auftragen eines Klebstoffs auf den zuvor
bearbeiteten Blockrücken verbunden werden. Die möglichen Bindeverfahren und die Produktvarianten
sind von der Maschinenausrüstung abhängig. Diese besteht im Wesentlichen aus den Funktionseinheiten
Buchblocktransportsystem, Buchblockeinführstation, Rückenbearbeitung, Rückenbeleimen,
Zwischentrocknung, Seitenbeleimen, Rückenverstärkung, Umschlag anlegen, Umschlag andrücken
und trocknen.
[0003] Die
DE 20 2005 007 012 U1 zeigt eine derartige Buchbindemaschine mit einem Buchblocktransportsystem. Das Buchblocktransportsystem
besteht aus um Umlenkräder laufenden Fördermitteln und einer Vielzahl von in einem
gleichen in gegenseitigen Abstand zueinander daran befestigten Klammern zum Einspannen
von Blattstapeln.
[0004] Nach dem Stand der Technik kommen als Fördermittel vorzugsweise Rollenketten mit
einzeln beweglich ineinander greifenden Gliedern zum Einsatz. Die Ketten dienen dem
Vortrieb der Klammern. Geführt werden die Klammen jedoch durch fest mit dem Maschinengestell
der Buchbindemaschine verbundene Führungsbahnen. Dazu besitzt eine jede Klammer mehrere
Laufrollen, welche auf der Lauffläche der Führungsbahn abrollen.
[0005] Aus der
US 7,918,635 B2 ist ein Klebebinder bekannt, bei dem das Transportsystem eine Vielzahl von Klammern
aufweist, die einzeln angetrieben auf einer Führungsbahn geführt werden. Hierzu sind
die Klammern an Führungswagen befestigt, die Rollen aufweisen, welche auf der Führungsbahn
laufen. Die bisher bekannten Führungsbahnen weisen gerade und kurvenförmigen Teilstücke
auf, die durch Montage oder Schweißen miteinander verbunden werden und danach eine
geschlossene einheitliche Führungsbahn bilden.
[0006] Die bekannten Führungswagen haben vier fest zueinander angeordnete Führungsrollen.
Dies schränkt die Gestaltungsmöglichkeiten der Führungsbahnen ein. Es ist nur ein
fester Radius möglich und zusätzlich haben die Führungsrollen beim Übergang vom geraden
zum kurvenförmigen Teilstück Spiel zur Führungsbahn und werden somit nicht genau geführt.
[0007] In einer weiteren bekannten Ausführungsform weisen die Führungswagen vier Führungsrollen
auf, die jeweils paarweise gegenüberliegend auf jeweils einem Drehschemel angeordnet
sind. Bei dieser Ausführungsform sind die Gestaltungsmöglichkeiten der Führungsbahn
größer, so dass beispielsweise auch S-Kurven für die Führungsbahn verwendet werden
können. Allerdings ist die Herstellung der Führungswagen technisch aufwendiger und
teurer.
[0009] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein alternatives Transportsystem zu schaffen,
welches technisch einfach und kostengünstig herstellbar ist und eine gute Führung
der Führungswagen gewährleistet.
[0010] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
[0011] Gemäß der Erfindung weist die Buchbindemaschine zur Erstellung von Druckprodukten,
wie Bücher, Zeitschriften und Broschüren mehrere Bearbeitungsstationen auf. Hierzu
gehören beispielsweise eine Buchblockeinführstation, eine Buchrückenbearbeitungsstation,
eine Leimauftragsstation, ein Umschlaganleger und eine Andrückstation. Je nach herzustellendem
Produkt sind auch noch weitere Bearbeitungsstationen möglich. Die Buchblocks werden
mit einem Buchblocktransportsystem durch die einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert.
Das Buchblock-Transportsystem weist eine geschlossene Führungsbahn mit geraden, kreisbogenförmigen
und kurvenförmigen Teilbereichen auf. Weiterhin weist das Transportsystem Klammern
zum Einspannen der Buchblocks auf. Die Klammern weisen Führungswagen mit Führungsrollen
auf, die auf der Führungsbahn abrollen. Die Klammern werden hierzu entweder gemeinsam
oder einzeln über einen Antrieb angetrieben. Erfindungsgemäß weisen Führungswagen
mindestens drei feststehende Führungsrollen auf, die in Form eines Dreiecks am Führungswagen
befestigt sind. Zwei dieser Führungsrollen sind hierbei einer Master-Bahn der Führungsbahn
zugeordnet, die aus geradlinigen, kreisbogenförmigen und kurvenbahnförmigen Teilstücken
bestehen kann. Mindestens eine weitere Führungsrolle ist einer Slave-Bahn der Führungsbahn
zugeordnet, die ebenfalls aus geradlinigen, kreisbogenförmigen und kurvenbahnförmigen
Teilstücken bestehen kann, deren Kontur sich aus mathematisch-geometrischen Gesetzen
ergibt. Die Führungswagen sind mit mindestens einem Antrieb gekoppelt der außerhalb
der Führungsbahn angeordnet ist. Hierdurch wird gewährleistet, dass immer alle drei
Führungsrollen spielfrei an der Führungsbahn anliegen.
[0012] In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Außenbahn der Führungsbahn die Masterbahn.
Es kann jedoch genauso vorteilhaft sein, die Innenbahn der Führungsbahn als Master-Bahn
zu wählen.
[0013] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das mathematisch-geometrische
Gesetz abhängig von der Stellung der drei Führungsrollen zueinander, sowie der Kontur
der Master-Bahn.
[0014] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform bildet die Führungsbahn ein Oval
oder ein Dreieck oder ein Rechteck, insbesondere ein Quadrat mit geraden und kurvenförmigen
Teilbereichen.
[0015] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Führungswagen zwei feststehende
Führungsrollen auf die auf der äußeren Master-Bahn laufen und zwei feststehende Führungsrollen,
die auf der Slave-Bahn laufen. Der Abstand der beiden inneren Führungsrollen zueinander
ist geringer, als der Abstand der beiden äußeren Führungsrollen zueinander.
[0016] Bei dieser Ausführungsform ist die Belastungssituation für die inneren Führungsrollen
insbesondere auf den geradlinigen und kreisbogenförmigen deutlich verbessert, da hier
die Belastung von zwei Führungsrollen getragen wird.
[0017] In einer weiteren Ausführungsform ist in den kurvenförmigen Teilstücken nur jeweils
eine der inneren Führungsrollen mit der Slave-Bahn in Kontakt.
[0018] Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert.
Es zeigen:
- Figur 1
- einen Klebebinder in einer Übersichtsdarstellung,
- Figur 2
- ein Buchblocktransportsystem gemäß Stand der Technik,
- Figur 3
- ein erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem,
- Figur 4
- ein erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem mit innerer Master-Bahn,
- Figur 5
- ein alternatives erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem mit äußerer Master-Bahn,
- Figur 6
- ein erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem nach Figur 4 mit Darstellung der Mittelpunktsbahnen
der Führungsrollen,
- Figur 7
- ein alternatives erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem mit einer äußeren Master-Bahn
und einer inneren Slave-Bahn.
[0019] Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Buchbindemaschine 1000 mit einem Teil des
zugehörigen Buchblocktransportsystems 1050, welches durch eine in Figur 2 dargestellte,
angetriebene umlaufende Kette mit daran befestigten Klammern 1002 gebildet wird. Der
Antrieb der umlaufenden Kette erfolgt über einen Antriebsmotor 13 beispielsweise von
einem Servomotor. Buchblöcke 100 werden von einer Zusammentragmaschine 1010 kommend
in Transportrichtung T der Buchbindemaschine 1000 zugeführt. Die Buchblöcke 100 werden
von Klammern 1002 ergriffen und zu einer ersten Bearbeitungsstation, einer Rückenbearbeitungsstation
1020, transportiert. Die Rückenbearbeitungsstation 1020 kann mehrere nicht dargestellte
Bearbeitungswerkzeuge besitzen. Der an seinem Rücken bearbeitete Buchblock 100 wird
weiter zu einer Leimauftragsstation 1030 transportiert und mit Klebstoff versehen.
In einer nachfolgenden Fälzelstation 1040 kann optional ein Fälzel aufgebracht werden.
In einer Vorrichtung zum Anlegen und Fixieren des Umschlages 1080 werden von einer
Umschlagzuführstation 1070 zugeführte Umschläge 101 an die Buchblöcke 100 angelegt
und fixiert und in der Vorrichtung zum Anpressen eines Umschlags 1085 angepresst und
miteinander verbunden. Anschließend werden die Buchblöcke 100 weiter durch eine Kühlstrecke
1060 zu einer Beschnittstation 1090 (nicht näher dargestellt) transportiert.
[0020] Fig. 2 zeigt das Buchblocktransportsystem 1050 einer in Figur 1 dargestellten Buchbindemaschine
1000. Das Buchblocktransportsystem 1050 besteht aus mehreren Buchblockklammern 1002
die jeweils an Führungswagen 2 befestigt sind. Die Führungswagen 2 weisen eine Grundplatte
6 auf an der Führungsrollen 1, 1a angebracht sind, die auf einer Führungsbahn 4 abrollen
(Figur 3). Die Buchblockklammern 1002 (von denen in Figur 2 der Übersichtlichkeit
halber nur drei gezeigt sind) sind in einem gleichen gegenseitigen Abstand zueinander
über eine Koppel 12 an einer Antriebskette 5 befestigt. Die Antriebskette 5 ist über
Kettenräder 3 geführt, von denen einer mit einem Antriebsmotor 13 angetrieben ist.
Aufgrund der Verbindung der Klammern 1002 mit der Antriebskette 5 werden die Klammern
1002, und damit die in den Klammern eingeklemmten Buchblocks 100 entlang der Führungsbahn
4 in Transportrichtung T von einer Bearbeitungsstation zur nächsten (1020, 1030, 1040,
1070, 1080, 1085, 1090) transportiert.
[0021] Fig. 3 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Buchblocktransportsystems. Da es
im Wesentlichen auf die Führung der Führungswagen 2 ankommt, wurde in dieser Figur
3 auf die Darstellung der Buchblockklammern 1002, sowie des Antriebssystems (3, 5,
13) verzichtet. Die Führungsbahn 4 besteht aus geradlinigen Teilstücken 7, kurvenbahnförmigen
Teilstücken 8 und kreisbogenförmigen Teilstücken 9. Die Führungswagen 2 weisen eine
Grundplatte 6 auf an der die Führungsrollen 1, 1a fest angeordnet sind. Die drei Führungsrollen
1, 1a sind im Dreieck derart an der Grundplatte 6 angeordnet, dass zwei Rollen 1 entweder
auf der Außenbahn oder Innenbahn der Führungsbahn 4 laufen und die einzelne, gegenüberliegende
Führungsrolle 1a auf der jeweils entsprechenden anderen Bahn. Die Bahn auf der die
zwei Rollen 1 laufen ist die Master-Bahn 10. Durch die Festlegung der Zwangsbedingung,
dass die Rollen 1 und die Rolle 1a immer Kontakt zur Bahn haben, ergibt sich somit
für die Slave-Bahn 11 auf der die Rolle 1a läuft ein ganz bestimmter, geometrisch-mathematischen
Gesetzen folgender, Verlauf für die Slave-Bahn 11. Dieser mathematische Verlauf der
Slave-Bahn 11 ist abhängig vom Abstand der Innenbahn zur Außenbahn, der Stellung der
drei Führungsrollen 1, 1a zueinander und dem Radius der Master-Bahn 10. Der Verlauf
der Master-Bahn 10, sowie der Verlauf der berechneten Slave-Bahn 11 kann in ein NC-Programm
zur mechanischen Bearbeitung umgesetzt werden. Die komplette Führungsbahn 4 kann dann
in einer Aufspannung gefertigt werden, so dass eine einteilige Führungsbahn 4 mit
sehr engen Toleranzen in allen Bahnbereichen entsteht. Hieraus ergibt sich vorteilhafter
Weise ein einfacher und kostengünstiger Aufbau von Führungsbahn 4 und Führungswagen
2. Des Weiteren ergibt sich ein nahezu spielfreier Lauf der Führungswagen 2 auf der
gesamten Führungsbahn 4. Weiterhin ergeben sich gute Kraft- und Momentaufnahmen durch
die im Dreieck angeordneten Führungsrollen 1, 1a.
[0022] Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 zeigt beispielhaft eine Führungsbahn 4, bei
der die Master-Bahn 10 die Innenbahn ist, und die berechnete Slave-Bahn 11 die Außenbahn
der Führungsbahn 4 bildet.
[0023] Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 zeigt eine alternative Ausführungsform der
Führungsbahn 4, bei der die Master-Bahn 10 die Außenbahn ist, und die berechnete Slave-Bahn
11 die Innenbahn der Führungsbahn 4 bildet.
[0024] In Figur 6 ist anhand der Ausführung gemäß Figur 4 der Verlauf von Master-Bahn und
der berechneten Slave-Bahn dargestellt. Die mathematische Ermittlung der Slave-Bahn
ergibt sich aus den nachfolgenden Schritten:
- 1. Punkt P1n (x1n;y1n) liegt auf einer die Master - Bahn beschreibenden Funktion (Gerade, Kreis, Kreisbogen,
Polynom ...) f(X;Y Master-Bahn). Am Punkt P1 befindet sich der Ausgangspunkt mit einer Schrittweite von Delta sn.
- 2. Punkt P2n (x2n;y2n) liegt auch auf der die Master - Bahn beschreibenden Funktion f(X;YMaster-Bahn) im Abstand von l2. D.h. der Schnittpunkt einer die Kreisbahn beschreibenden Funktion um den Punkt P1 mit dem Radius l2 (l22 = x1n2+y1n2) mit f(X;YMaster-Bahn) liefert eine sinnvolle Lösung für P2n (x2n;y2n).
- 3. Durch die Punkte P1n (x1n;y1n) und P2n (x2n;y2n) geht eine Gerade gn mit dem Anstieg mn=(y2n-y1n)/x2n-x1n). Der arctan(mn) entspricht dem Winkel zwischen gn und der y - Achse des Bezugskoordinatensystems.
- 4. Die Abstände der Führungsrollen oder der Punkte P1nP3n = l3 und P1nP2n = l1, und P2nP3n = l2 sind konstruktiv festgelegt und damit bekannt. Damit lässt sich der Winkel (ϕ) zwischen
P1nP2n (gn) und P1nP3n über cos(ϕ)=(l32+l22-l12)/2*l3*l1 bestimmen. Die Koordinaten des Punktes P3n (x3n;y3n) lassen sich dann wie folgt ermitteln:
- 5. Durch Verschieben des Punktes P1 mit der Schrittweite Delta s erhält man Punktreihen
P11;P12....P1n, welche sich auf der Funktion f(X;YMaster-Bahn) befinden und P31;P32....P3n, welche die Funktion f(X;YSlave-Bahn) bilden.
- 6. Die eigentliche Führungsbahn ist eine Äquidistante der beiden Funktionen, welche
von der Wahl der Durchmesser der Führungsrollen abhängt.
- 7. CNC - Postprozessoren interpolieren die Punktereihen mit Geraden und Radien derart,
dass sich die so erzeugte Fräsbahn im Rahmen der vorgegebenen Toleranzfelder bewegt.
Je kleiner diese Toleranzfelder gehalten werden können, umso weniger Spiel hat der
Führungswagen mit drei feststehenden Führungsrollen auf der beschriebenen Führungsbahn.
[0025] Prinzipiell gibt es auch weitere mathematische Methoden den Verlauf der Slave-Bahn
zu ermitteln.
[0026] In den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 2 bis 5 wurden beliebige Führungsbahnen
4 dargestellt. Mit dieser Erfindung lassen sich aber auch spezielle geometrische Führungsbahnen
aus geraden und kurvenförmigen Teilbereichen fertigen, die dann im Wesentlichen ein
Oval, oder ein Dreieck, oder ein Rechteck, insbesondere Quadrat bilden.
[0027] Figur 7 zeigt eine alternative Ausführungsform. Die Führungswagen 2 sind mit vier
feststehenden Rollen 1, 1a ausgestattet. Die Master-Bahn 10 ist die äußere Bahn; auf
dieser laufen die äußeren Führungsrollen 1. Die Slave-Bahn 11 ist die innere Bahn;
auf dieser laufen die inneren Führungsrollen 1a. Die inneren Führungsrollen 1a sind
so nah wie möglich beieinander positioniert. Der Abstand der beiden äußeren Führungsrollen
1 zueinander ist wesentlich größer als der Abstand der beiden inneren Führungsrollen
1a, wodurch wiederum ein in etwa dreiecksförmiger Aufbau der Rollen zueinander entsteht.
Diese Ausführungsvariante weist alle Vorteile der weiter oben beschriebenen Ausführung
mit drei feststehenden Führungsrollen 1, 1a auf, allerdings liegen auf den geradlinigen
und kreisbogenförmigen Teilstücken immer vier Führungsrollen 1, 1a an der Führungsbahn
4 an, was die Belastung für die inneren Führungsrollen 1a deutlich verbessert. Die
dieser Ausführungsform sind nur konkave Führungsbahngeometrien möglich und die Master-Bahn
(10) muss die Außenbahn sein. Anders als bei der Ausführungsform mit drei Führungsrollen
1, 1a hat im Übergangsbereich vom geraden zum kreisbogenförmigen Teilstück, also im
kurvenförmigen Teilstück nur eine der inneren Rollen 1a mit der Slave-Bahn Kontakt.
Bezugszeichenliste
[0028]
- 1
- Führungsrollen für Master-Bahn
- 1a
- Führungsrollen für Slave-Bahn
- 2
- Führungswagen
- 3
- Kettenrad
- 4
- Führungsbahn
- 5
- Antriebskette
- 6
- Grundplatte
- 7
- geradliniges Teilstück
- 8
- kurvenbahnförmige Teilstücke
- 9
- kreisbogenförmiges Teilstück
- 10
- Master-Bahn
- 11
- Slave-Bahn
- 12
- Koppel
- 13
- Antriebsmotor
- 14
- Mittelpunktsbahn der auf der Master-Bahn laufenden Führungsrollen
- 15
- Mittelpunktsbahn der die Slave-Bahn grenzenden dritten Rolle
- 100
- Buchblock
- 101
- Umschlag
- 1000
- Buchbindemaschine
- 1002
- Buchblockklammer
- 1010
- Position Zusammentragmaschine
- 1020
- Position Rückenbearbeitungsstation
- 1030
- Position Leimauftragsstation
- 1040
- Position Fälzelstation
- 1050
- Buchblocktransportsystem
- 1060
- Position Kühlstrecke
- 1070
- Position Umschlagzuführstation
- 1080
- Position Umschlaganlegestation
- 1085
- Position Umschlaganpressstation
- 1090
- Position Beschnittstation
- T
- Transportrichtung
- P1, P2, P3
- Mittelpunkte der Führungsrollen
- P1n, P2n,
- Punkte auf der Master-Bahn
- P3n
- berechneter Koordinationspunkt auf der Slave-Bahn
- gn
- Gerade
1. Buchbindemaschine (1000) zur Erstellung von Druckprodukten, wie Bücher, Zeitschriften,
und Broschuren mit mehreren Bearbeitungsstationen, wie beispielsweise Buchblockeinführstation,
Buchrückenbearbeitungsstation, Leimauftragsstation, Umschlaganleger und Andrückstation,
und mit einem Buchblocktansportsystem, das die Buchblocks (100) durch die einzelnen
Bearbeitungsstationen transportiert, wobei das Buchblocktransportsystem eine geschlossene
Führungsbahn (4) mit geraden (7), kreisbogenförmigen (9)und kurvenbahnförmigen (8)
Teilbereichen aufweist und Klammern (1002) zum Einspannen der Buchblocks, wobei die
Klammern (1002) Führungswagen (2) mit Führungsrollen (1, 1a) aufweisen, die auf der
Führungsbahn (4) abrollen, und wobei die Klammern (1002) gemeinsam oder einzeln über
einen Antrieb angetrieben werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungswagen (2) mindestens drei feststehende Führungsrollen (1, 1a) aufweisen,
die in Form eines Dreiecks am Führungswagen (2) befestigt sind, wobei zwei Führungsrollen
(1) auf einer Master-Bahn (10) verlaufen, welche aus geradlinigen (7), kreisbogenförmigen
(9) und kurvenbahnförmigen (8) Teilstücken bestehen kann und wobei die mindestens
eine weitere Führungsrolle (1a) auf einer sich nach mathematisch-geometrischen Gesetzen
ergebenden Slave-Bahn (11) läuft, welche ebenfalls aus geradlinigen (7), kreisbogenförmigen
(9) und kurvenbahnförmigen (8) Teilstücken bestehen kann, wobei die Führungswagen
(2) mit mindestens einem Antrieb (3, 5, 12, 13) gekoppelt sind der außerhalb der Führungsbahn
(4) angeordnet ist.
2. Buchbindemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Master-Bahn (10) die Außenbahn der Führungsbahn (4) ist.
3. Buchbindemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Master-Bahn (10) die Innenbahn der Führungsbahn (4) ist.
4. Buchbindemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mathematisch-geometrische Gesetz abhängig ist von der Stellung der drei Führungsrollen
(1, 1a) zueinander, und der Kontur der Master-Bahn (10).
5. Buchbindemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungsbahn (4) aus geraden (7) und kurvenförmigen (8) Teilbereichen besteht
die ein Oval oder ein Dreieck oder ein Rechteck, insbesondere Quadrat bilden.
6. Buchbindemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungswagen (2) zwei feststehende äußere Führungsrollen (1) aufweisen, die
auf der Master-Bahn (10) laufen und zwei feststehende innere Führungsrollen (1a) aufweisen,
die auf der Slave-Bahn laufen, wobei der Abstand der beiden inneren Führungsrollen
(1a) zueinander geringer ist, als der Abstand der beiden äußeren Führungsrollen (1)
zueinander.
7. Buchbindemaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass in den kurvenförmigen Teilstücken (9) der Führungsbahn nur eine der inneren Führungsrollen
(1a) mit der Slave-Bahn (11) in Kontakt ist.
1. Bookbinding machine (1000) for producing printed products, such as books, magazines
and brochures, comprising a plurality of processing stations, such as, e.g. book block
infeed station, spine preparation station, glue application station, cover feeder
and pressing station, and comprising a book block conveyor system that conveys the
book blocks (100) through the individual processing stations, the book block conveyor
system having a closed guide track (4) with straight (7), circular-arc-shaped (9)
and curved (8) regions, and clamps (1002) for clamping the book blocks, the clamps
(1002) having guide carriages (2) with guide rollers (1, 1a) rolling on the guide
track (4) and the clamps (1002) being driven together or individually via a drive,
characterised in that the guide carriages (2) have at least three fixed guide rollers (1, 1a) secured to
the guide carriage (2) in the shape of a triangle, two guide rollers (1) extending
along a master track (10) that may consist of straight (7), circular-arc-shaped (9)
and curved (8) parts and the at least one further guide roller (1a) running on a slave
track (11) produced in accordance with mathematical-geometrical laws that may also
consist of straight (7), circular-arc-shaped (9) and curved (8) parts, the guide carriages
(2) being coupled to at least one drive (3, 5, 12, 13) arranged outside the guide
track (4).
2. Bookbinding machine according to claim 1, characterised in that the master track (10) is the outer track of the guide track (4).
3. Bookbinding machine according to claim 1, characterised in that the master track (10) is the inner track of the guide track (4).
4. Bookbinding machine according to one of the preceding claims, characterised in that the mathematical-geometrical law is dependent on the relative positions of the three
guide rollers (1, 1a) and on the contour of the master track (10).
5. Bookbinding machine according to one of the preceding claims, characterised in that the guide track (4) consists of straight (7) and curved (8) regions that form an
oval or a triangle or a rectangle, in particular a square.
6. Bookbinding machine according to claim 2, characterised in that the guide carriages (2) have two fixed outer guide rollers (1) that run on the master
track (10) and two fixed inner guide rollers (1a) that run on the slave track, the
distance between the two inner guide rollers (1a) being smaller than the distance
between the two outer guide rollers (1).
7. Bookbinding machine according to claim 6, characterised in that only one of the inner guide rollers (1a) is in contact with the slave track (11)
in the curved parts (9) of the guide track.
1. Machine de reliure (1000) pour réaliser des produits imprimés tels que des livres,
des journaux et des brochures, avec plusieurs postes de traitement comme par exemple
un poste d'introduction de corps d'ouvrage, un poste de traitement de dos d'ouvrage,
un poste d'application de colle, un alimenteur de couvertures et un poste presseur,
et avec un système de transport de corps d'ouvrage qui transporte les corps d'ouvrage
(100) à travers les différents postes de traitement, sachant que le système de transport
de corps d'ouvrage présente une voie de guidage fermée (4) avec des régions partielles
rectilignes (7), en arc de cercle (9) et incurvées (8), et des pinces (1002) pour
maintenir les corps d'ouvrage par serrage, sachant que les pinces (1002) présentent
des chariots de guidage (2) avec des galets de guidage (1, 1a) qui roulent sur la
voie de guidage (4), et sachant que les pinces (1002) sont entraînées conjointement
ou individuellement au moyen d'un entraînement,
caractérisée en ce que les chariots de guidage (2) présentent au moins trois galets de guidage (1, 1a) à
poste fixe, qui sont fixés sous la forme d'un triangle sur le chariot de guidage (2),
sachant que deux galets de guidage (1) circulent sur une trajectoire maître (10) qui
peut être constituée de tronçons partiels rectilignes (7), en arc de cercle (9) et
incurvés (8), et sachant que le galet de guidage supplémentaire (1a) au moins unique
circule sur une trajectoire esclave (11) résultant de lois mathématiques géométriques,
qui peut elle aussi être constituée de tronçons partiels rectilignes (7), en arc de
cercle (9) et incurvés (8), sachant que les chariots de guidage (2) sont accouplés
à au moins un entraînement (3, 5, 12, 13) qui est disposé en dehors de la voie de
guidage (4).
2. Machine de reliure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la trajectoire maître (10) est la trajectoire extérieure de la voie de guidage (4).
3. Machine de reliure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la trajectoire maître (10) est la trajectoire intérieure de la voie de guidage (4).
4. Machine de reliure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la loi mathématique géométrique est fonction de la position des trois galets de guidage
(1, 1a) les uns par rapport aux autres, et du contour de la trajectoire maître (10).
5. Machine de reliure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la voie de guidage (4) est constituée de régions partielles rectilignes (7) et incurvées
(8) qui forment un ovale ou un triangle ou un rectangle, en particulier un carré.
6. Machine de reliure selon la revendication 2, caractérisée en ce que les chariots de guidage (2) présentent deux galets de guidage extérieurs (1) à poste
fixe, qui circulent sur la trajectoire maître (10), deux galets de guidage intérieurs
(1a) à poste fixe, qui circulent sur la trajectoire esclave, sachant que la distance
entre les deux galets de guidage intérieurs (1a) est inférieure à la distance entre
les deux galets de guidage extérieurs (1).
7. Machine de reliure selon la revendication 6, caractérisée en ce que, dans les tronçons partiels courbes (9) de la voie de guidage, seul un des galets
de guidage intérieurs (1a) est en contact avec la trajectoire esclave (11).
IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
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