[0001] L'invention se situe dans le domaine naval et concerne plus précisément les systèmes
de manutention et de levage montés sur des bâtiments flottant sur l'eau comme, par
exemple, des navires ou des plateformes, permettant la mise à l'eau et la récupération
d'engins navigant, par exemple, marins ou sous-marins depuis ces bâtiments. Les engins
considérés sont aussi bien des engins remorqués que des engins autonomes.
[0002] Les systèmes de manutention et de levage comprennent généralement une structure de
manutention (grue ou portique) solidaire du bâtiment flottant. Cette structure comprend
un bras articulé et est munie d'une poulie apte à guider un câble de levage au niveau
de l'extrémité libre du bras articulé selon la direction verticale et d'un treuil
apte à enrouler/dérouler ce câble.
[0003] Le câble est muni de premiers moyens d'accrochage aptes à coopérer avec des deuxièmes
moyens d'accrochage pour venir suspendre l'engin au câble de levage.
[0004] Le bras articulé permet de venir positionner le câble de levage au-dessus de la zone
de récupération ou de mise à l'eau pour remonter ou mettre à l'eau l'engin et au-dessus
de la zone de stockage située sur le bâtiment flottant pour récupérer ou stocker l'engin.
[0005] Classiquement, les premiers moyens d'accrochage consistent en un crochet apte à venir
coopérer avec un anneau fixé sur l'engin.
[0006] Lorsque l'engin navigant est suspendu au câble de levage, il oscille autour d'une
position d'équilibre dans laquelle il est horizontal et pivote autour du câble de
levage.
[0007] Ceci est d'autant plus problématique que le bâtiment flottant est soumis à la houle.
L'engin navigant est alors facilement déséquilibré et est susceptible de venir heurter
durement la structure du bâtiment flottant ou les moyens de levage et de manutention
ou encore les manutentionnaires.
[0008] Par ailleurs, les mouvements de transit effectués par le bras articulé via le câble
de levage entre la position de récupération ou de mise à l'eau et la position de stockage
sur le bateau, même s'ils sont lents et contrôlés, génèrent, en plus de cette excitation
de premier ordre, des accélérations supplémentaires qui excitent d'avantage les mouvements
de l'engin au bout du câble de grue. Ce mouvements peuvent rendre difficile les opérations
de récupération et de mise à l'eau.
[0009] Ainsi, en rapport avec l'état de la mer lors de la manoeuvre, l'opération peut s'avérer
périlleuse pour l'équipement (risques de chocs entre l'engin et la mer, le bâtiment
flottant ou la structure de manutention) ou pour les hommes en charge de l'opération
(risque de chocs entre l'engin et un opérateur).
[0010] Un but de l'invention est de sécuriser ces opérations de déploiement et de récupération
à la mer.
[0011] Le bras articulé se déplace entre une position de déploiement et de mise à la mer
dans laquelle l'extrémité du bras est située au dessus de l'eau et une position de
dépose dans laquelle l'extrémité du bras est située au dessus de la position de stockage
de l'engin sur le bâtiment flottant. Entre ces deux positions, l'extrémité du bras
subit des mouvements de translation (si, par exemple le bras est télescopique) et
pivote autour d'un ou plusieurs axes.
[0012] Ces mouvements de l'extrémité du bras génèrent des déplacements verticaux relatifs
qui excitent encore un peu plus les mouvements de l'engin au bout du câble de grue.
Dans un sens ils font descendre la charge, dans l'autre ils la font monter de façon
incontrôlée, rendant plus difficile encore les opérations de récupération et de mise
à l'eau.
[0013] Pour limiter ces accélérations et stabiliser l'engin, dans les solutions de l'art
antérieur, les opérateurs enroulent ou déroulent le câble de levage simultanément
aux mouvements du bras articulé entraînant une descente ou une montée de l'extrémité
du câble de levage, pour que l'engin reste à la même hauteur. Les mouvements de grue
étant lents, avec un peu d'expérience, un opérateur est capable de limiter les variations
de hauteur de l'engin à un maximum de 100 mm.
[0014] Toutefois, cette solution présente l'inconvénient de nécessiter une grande disponibilité
de l'opérateur.
[0015] Il existe une autre solution consistant à équiper le treuil de traction d'un dispositif
de traction constante qui permet lui aussi d'éviter les mouvements verticaux lors
du déplacement du bras articulé.
[0016] Toutefois cette solution, dite active, est coûteuse et nécessite un apport d'énergie
électrique.
[0017] Du document
GB 2 150 903, on connait un ensemble de réception d'un engin naviguant comprenant une partie inférieure
comprenant des moyens de réception délimitant un creux apte à recevoir l'engin naviguant.
[0018] Un autre but de l'invention est de pallier les inconvénients précités.
[0019] A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de réception d'un engin navigant
pouvant être suspendu à un bras articulé d'une structure de manutention munie d'un
câble de levage destiné à porter un engin navigant et à le déplacer selon une direction
verticale, de façon à déployer et/ou récupérer ledit engin à la mer depuis un bâtiment
flottant sur lequel est fixée ladite structure de manutention, ledit ensemble de réception
comprenant une partie inférieure comprenant des moyens de réception dudit engin, lesdits
moyens de réception présentant un passage à travers lequel est apte à passer le câble,
lesdits moyens de réception délimitant un creux apte à recevoir ledit engin lorsque
celui-ci est suspendu au câble de levage et étant agencés de façon à assurer le blocage
des mouvements de rotation et de translation selon la direction verticale vers le
haut, d'un engin navigant présentant une forme globalement tubulaire, par rapport
aux moyens de réception lorsque l'engin navigant est reçu par le creux et vient prendre
appui contre eux.
[0020] L'ensemble de réception comprend avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques
ci-dessous prises seules ou en combinaison :
- lequel les moyens de réception présentent un profil en U,
- lequel le U est évasé,
- le U présente deux ailes reliées par une âme, les ailes étant avantageusement évasées
depuis leurs extrémités libres respectives jusqu'à l'âme,
- les moyens de réception sont réalisés au moins partiellement en matériau compressible
déformable élastiquement de façon à amortir les chocs entre l'engin et les moyens
de réception,
- l'ensemble de réception comprend en outre :
- des moyens de guidage en translation laissant un degré de liberté en translation selon
la direction verticale, entre les moyens de réception et une semelle, lorsque ce dernier
est suspendu audit bras,
- et un ressort agencé de façon à permettre d'écarter les moyens de réception de la
semelle selon la direction verticale, lorsque ledit ensemble de réception est suspendu
audit bras.
- les moyens de guidage sont des moyens passifs couplés au ressort de sorte que lorsque
le ressort est comprimé ou étiré, les moyens de guidage guident le déplacement des
moyens de réception par rapport à la semelle selon la direction,
- il comprend au moins un indicateur visuel couplé au ressort pour donner une indication
visuelle de l'état de compression du ressort,
- il comprend une pluralité d'indicateurs visuels agencés de façon à former des figures
géométriques différentes lorsque le ressort est à mi-course, comprimé au maximum et
dans sa position d'équilibre,
- il est muni d'une poulie destinée à guider le câble de levage selon la direction verticale
lorsque ledit ensemble de réception est suspendu audit bras,
- il est agencé de façon à pouvoir être suspendu à un bras articulé d'une structure
de manutention en laissant au moins un degré de liberté en rotation autour d'un axe
perpendiculaire à la direction verticale entre une partie inférieure de l'ensemble
de réception comprenant les moyens de réception et la structure de manutention,
- il comprend des moyens destinés à amortir les mouvements relatifs entre le bras de
suspension et la partie inférieure de l'ensemble de réception selon au moins un degré
de liberté en rotation,
- les moyens destinés à amortir les mouvements relatifs entre le bras de suspension
et la partie inférieure de l'ensemble de réception selon au moins un degré de liberté
en rotation sont passifs,
- il comprend au moins un fusible mécanique prévu pour se cisailler et déconnecter la
partie basse du bras articulé lorsque l'amplitude du mouvement relatif d'oscillation
de la partie basse par rapport audit bras selon au moins un degré de liberté en rotation
est supérieur à un seuil prédéterminé.
[0021] L'invention a également pour objet un dispositif de déploiement et de récupération
d'un engin navigant depuis un bâtiment flottant comprenant une structure de manutention
comprenant un bras articulé auquel est suspendu un ensemble de réception selon l'invention.
[0022] L'invention a en outre pour objet un procédé d'utilisation d'un dispositif de déploiement
et de récupération d'un engin navigant selon l'invention dans lequel avant de déplacer
le bras articulé pour déplacer l'ensemble de réception lorsque l'engin est accroché
au câble de levage, on enroule le câble de levage de façon que l'engin vienne se plaquer
contre les moyens de réception et comprimer le ressort jusqu'à mi-course environ.
[0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence
aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement en perspective un dispositif de récupération
et de déploiement d'un engin à la mer selon l'invention, comprenant un ensemble de
réception selon l'invention,
- la figure 2 représente schématiquement en perspective une partie du dispositif de
déploiement selon l'invention,
- les figures 3a, 3b, 3c représentent schématiquement les indicateurs visuels de l'ensemble
de réception selon l'invention lorsque le ressort est dans sa position d'équilibre,
à mi-course et respectivement comprimé au maximum,
- la figure 4 représente schématiquement en perspective un ensemble de réception selon
l'invention,
- la figure 5 représente schématiquement une partie du dispositif selon l'invention
en vue de face perpendiculairement au bras articulé.
[0024] D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références.
[0025] Sur la figure 1, on a représenté un dispositif de déploiement et de récupération
d'un engin navigant 1, selon l'invention, comprenant un ensemble de réception 2, selon
l'invention, suspendu à une structure de manutention 3.
[0026] La structure de manutention 3 est solidaire d'un bâtiment flottant 5 qui est, par
exemple, un bateau ou une plateforme flottant sur l'eau.
[0027] La structure de manutention 3 comprend un bras 4, appelé bras articulé dans la suite
du texte, auquel est suspendu l'ensemble de réception 2. Le bras articulé 4 est télescopique
mais pourrait ne pas l'être.
[0028] Le bras articulé 4 pourrait, en variante, être fixé directement au bâtiment flottant
et, par exemple, présenter une forme arquée.
[0029] Sur la réalisation de la figure 1, la structure de manutention 3 est une grue comprenant
un premier bras 6 solidaire du bâtiment flottant, un deuxième bras 7 articulé d'une
part au premier bras 6 et d'autre part au bras articulé 4 auquel est suspendu l'ensemble
de réception 2.
[0030] Le bras articulé 4 comprend une première extrémité articulée au deuxième bras 7.
Le bras articulé 4 comprend également une extrémité libre 4l au niveau de laquelle
l'ensemble de réception 2 est avantageusement suspendu.
[0031] La structure de manutention 3 pourrait également être un portique comprenant un premier
bras solidaire du bâtiment flottant et un bras articulé à ce premier bras et auquel
est suspendu l'ensemble de réception 2.
[0032] La structure de manutention 3 est munie d'un câble de levage 8 destiné à tracter
l'engin navigant 1 selon la direction verticale z définie par le poids de l'engin
navigant. Pour plus de clarté, le câble 8 n'est représenté que partiellement.
[0033] La structure de manutention 3 est également munie d'un treuil 10 permettant d'enrouler
et de dérouler le câble 8 et de moyens, non représentés, permettant à un opérateur
de commander le treuil 10 pour enrouler et dérouler le câble de levage 8.
[0034] Le câble de levage 8 est guidé selon la direction verticale z au moyen d'une poulie
de guidage 9. Comme visible sur la figure 4, la poulie 9 est comprise dans l'ensemble
de réception 2. Cette solution permet de simplifier les interfaces entre l'ensemble
de réception 2 et la grue 3. Il est plus facile d'intégrer la poulie à l'ensemble
de réception que de prévoir des interfaces entre l'ensemble de réception et une poulie
déjà fixée à la grue.
[0035] En variante, la poulie est solidaire du bras articulé 4.
[0036] Le câble de levage 8 est muni de premiers moyens d'accrochage réalisés ici sous la
forme d'un crochet 12, aptes à coopérer avec des deuxièmes moyens d'accrochage 13
fixés sur l'engin 1 de façon à pouvoir le suspendre au câble de levage 8, c'est à
dire de façon à pouvoir le porter, et le tracter, ou le déplacer, selon la direction
verticale z.
[0037] L'ensemble de réception 2 comprend une partie supérieure 14 comprenant la poulie
9 et une partie inférieure 15 comprenant des moyens de réception 16 faisant face à
l'engin navigant 1.
[0038] Comme visible sur la figure 1, la partie supérieure 14 est située, selon la direction
verticale z, à une hauteur supérieure à la hauteur des moyens de réception lorsque
l'ensemble de réception 2 est suspendu au bras articulé 4.
[0039] Les moyens de réception 16 sont décrits plus précisément en référence à la figure
2.
[0040] Les moyens de réception 16 présentent un passage 20 dans lequel est apte à passer
le câble 8. Les moyens de réception 16 délimitent un creux 18 apte à recevoir l'engin
navigant 1 lorsqu'il est suspendu au câble de levage 8 de façon que l'engin navigant
1, vienne prendre appui contre les moyens de réception 16.
[0041] Les moyens de réception 16 sont agencés de façon à assurer le blocage au moins des
mouvements de rotation et de translation selon la direction verticale z vers le haut,
d'un engin navigant 1, par rapport aux moyens de réception 16, lorsque l'engin navigant
1 est reçu par le creux 18 et vient prendre appui contre eux.
[0042] Cette caractéristique permet d'éviter, lorsque l'engin est suspendu au câble de levage
8, les mouvements d'oscillation de l'engin autour du câble de levage 8. Elle permet
donc de sécuriser les manoeuvres de déploiement et de mise à la mer de l'engin navigant.
[0043] Classiquement, les engins présentent une forme tubulaire avec un profil ovale ou
rond. Sur la réalisation, les moyens de réception 16 sont agencés de façon à bloquer
les mouvements mentionnés ci-dessus d'un engin navigant présentant une forme globalement
tubulaire.
[0044] Les moyens de réception 16 sont, par exemple, dimensionnés pour assurer le blocage
d'un engin navigant 1 dont la coque présente un diamètre de courbure compris entre
300 et 330 mm.
[0045] Les moyens de réception 16 présentent un profil en U qui délimite un creux 18. Autrement
dit, les moyens de réception ont globalement la forme d'une selle de cheval.
[0046] Cela permet, étant donné le profil classique des engins navigants, de former une
surface d'appui complémentaire de la partie incurvée de l'engin navigant 1 entourant
les moyens d'accrochage 13 et de bien bloquer l'engin.
[0047] Le U est ouvert vers le bas lorsque l'ensemble de réception 2 est suspendu à la grue
3. Autrement dit, il tourne le dos à la partie supérieure 14.
[0048] Le U présente deux ailes latérales 17 s'étendant de part et d'autre d'une âme 21
formant le dos du U. L'âme 21 s'étend dans un plan horizontal transversalement entre
les deux ailes 17 et longitudinalement sur une épaisseur e représentée sur la figure
3.
[0049] Avantageusement, le passage est agencé de façon à pouvoir laisser passer les moyens
d'accrochage 12, 13.
[0050] Lorsque l'extrémité libre du câble de levage 8 est montée suffisamment haut, les
moyens d'accrochage 12, 13 passent à travers le passage 20. L'engin navigant 1 qui
présente une forme globalement tubulaire (avec un profil généralement ovale ou rond)
vient se loger dans le creux 18 et prendre appui contre l'âme 21 et les ailes 17 du
U. Autrement dit, dans cette configuration, les moyens de réception 16 sont à cheval
sur l'engin navigant 1. L'âme 21 fait office de butée verticale et les ailes 17 font
office de butées latérales de part et d'autre de l'engin navigant 1 selon un axe perpendiculaire
à la direction verticale.
[0051] Cela empêche alors les mouvements suivants de l'engin par rapport aux moyens de réception
16 : les mouvements de translation selon la direction verticale vers le haut et selon
une direction horizontale reliant les deux ailes et les mouvements de rotation selon
un axe perpendiculaire à la direction de verticale. Les moyens de réception 16 ont
une fonction de capture et de stabilisation de l'engin navigant 1.
[0052] La forme de selle à cheval permet d'immobiliser l'engin navigant 1 même si celui-ci
n'est pas horizontal (c'est-à-dire lorsque l'axe longitudinal x de l'engin navigant
n'est pas perpendiculaire à l'axe z) au moment où il vient en butée contre les moyens
de réception 16. C'est la forme des moyens de réception qui le contraint à se mettre
dans cette position. Plus particulièrement, cela provient du fait que l'âme 21 présente
une certaine longueur l, et plus particulièrement qu'elle forme une butée verticale
s'étendant sur une certaine longueur.
[0053] Sur la réalisation des figures, l'âme présente une longueur d'environ 90 cm. Les
extrémités libres des ailes présentent quant à elle une longueur d'environ 10 cm.
De ce fait, lorsque l'engin est bas, les ailes laissent beaucoup de liberté à l'engin
(notamment un degré de liberté en rotation autour de l'axe z) et lorsque l'engin vient
en appui contre l'âme, l'engin est très contraint et la rotation de l'engin par rapport
aux moyens de réception autour de l'axe z est bloquée.
[0054] Sur la réalisation des figures, le U est évasé. Cela autorise des déviations angulaires
de l'axe longitudinal de l'engin en lacet jusqu'à 45° par rapport à la direction longitudinale
(ou la direction de la longueur l) de l'âme du U.
[0055] En résumé, la forme des moyens de réception permet de faciliter le blocage de l'engin
au sein des moyens de réception 16. Il n'est pas nécessaire que l'axe de l'engin soit
aligné avec l'âme du U pour que la récupération de l'engin par les moyens de réception
puisse se faire.
[0056] Pour participer à cet avantage, les ailes 17 sont avantageusement évasées depuis
leurs extrémités libres respectives jusqu'à l'âme 21. Sur la réalisation des figures,
elles présentent globalement la forme d'un triangle pointant vers le bas.
[0057] Avantageusement, les moyens de réception 16 comprennent des moyens permettant d'absorber
les chocs avec l'engin 1, lorsque celui-ci pénètre dans le creux.
[0058] Par exemple, les ailes 17 et/ou l'âme 21 sont réalisées à cet effet au moins partiellement
en matériau compressible déformable élastiquement. Cette caractéristique permet également
de pouvoir bloquer des engins présentant des rayons de courbure différents ou des
formes irrégulières ou plus complexes qu'un cylindre droit.
[0059] Sur la réalisation des figures, les ailes 17 sont réalisées en mousse compressible
revêtue d'une peau de polyuréthane résistante à l'environnement marin, à l'abrasion.
La compressibilité de la mousse est choisie en fonction de l'usage (densité plus ou
moins importante pour absorber les chocs et profils des engins). Avantageusement,
la mousse présente une densité comprise entre 50 à 80 kg/m
3.
[0060] L'âme 21 comprend deux butées verticales 19 (davantage visibles sur les figures 3a
à 3c) disposées de part et d'autre des ailes 17 et contre lesquelles l'engin 1 est
destiné à venir en appui lorsqu'un opérateur enroule le câble 8.
[0061] Avantageusement ces butées verticales 19 sont réalisées au moins partiellement en
matériau compressible déformable élastiquement, par exemple, avec les mêmes matériaux
que les ailes.
[0062] La forme et les dimensions des moyens de réception peuvent être facilement adaptés
pour bloquer les mouvements d'engins navigants présentant des diamètres et des formes
différentes. Il suffit de réaliser des moyens de réception délimitant formant une
surface d'appui complémentaire de la forme de l'engin navigant à récupérer autour
des deuxièmes moyens d'accrochage 13.
[0063] La partie inférieure 15 comprend un ressort 22 agencé de façon à permettre d'écarter
les moyens de réception 16 d'une semelle 40, fixe en translation par rapport au bras
articulé 4, selon la direction verticale z lorsque l'ensemble de réception 2 est suspendu
à la structure de manutention 3(et est dans sa position d'équilibre). Par ressort
22, on entend un moyen fonctionnel permettant d'exercer un effort calibré selon une
direction prédéterminée. La direction prédéterminée est ici perpendiculaire à l'âme
21 du U.
[0064] Ce moyen fonctionnel comprend avantageusement au moins un ressort de compression
à proprement parler comme sur le mode de réalisation représenté sur les figures de
la demande de brevet.
[0065] Autrement dit, le ressort 22 est agencé de façon à pouvoir écarter la partie inférieure
15 de la semelle 40 selon une direction prédéterminée qui est destinée à être la direction
verticale lorsque l'ensemble de réception 2 est suspendu à la grue 3 et est dans une
position d'équilibre.
[0066] Comme visible sur la figure 2, lorsque l'ensemble de réception 2 est suspendu au
bras articulé 4, le ressort 22 est suspendu à la semelle 40 et les moyens de réception
16 sont suspendus au ressort 22.
[0067] Dans cette configuration, les moyens de réception 16 exercent sur le ressort 22 une
force tendant à l'allonger selon la direction verticale z qui est aussi la direction
définie par le poids des moyens de réception 16. L'axe du ressort s'étend selon la
direction verticale z. Dans cette configuration, l'ensemble de réception 2 et le ressort
22 sont dans leurs positions d'équilibre respectives. L'âme 21 du U s'étend perpendiculairement
à la direction verticale z.
[0068] L'ensemble de réception 2 comprend également des moyens de guidage 23 en translation,
laissant, entre la semelle 40 et les moyens de réception 16, un degré de liberté en
translation selon une direction de guidage qui est perpendiculaire à l'âme du U. Cette
direction de guidage est la direction verticale z, lorsque l'ensemble de réception
2 est suspendu à la grue 3 et dans sa position d'équilibre.
[0069] On va maintenant expliquer plus précisément le fonctionnement de l'ensemble de réception
2. On explique ci-dessous l'opération de récupération d'un engin à la mer. L'opération
de déploiement comprend les mêmes étapes mais réalisées en sens inverse.
[0070] L'ensemble de réception 2 est tout d'abord suspendu à la grue 3 de façon que la poulie
9 guide le câble de levage 8 selon la direction verticale z et de façon qu'il puisse
passer dans le passage 20. Sur la réalisation des figures, le ressort 22 est disposé
au dessus du passage 20. Le câble 8 passe également dans le ressort 22.
[0071] Un opérateur actionne la grue 3 de façon à venir positionner l'ensemble de réception
2 au-dessus de l'engin 1 à la mer. Ceci est, par exemple, réalisé en faisant pivoter
le bras articulé 4 autour d'un axe vertical. Un opérateur déroule le câble de levage
8, au moyen du treuil 10, de façon à positionner le crochet 12 qui est installé en
son extrémité libre à proximité des deuxièmes moyens d'accrochage 13. Comme visible
sur la figure 1, dans cette position l'extrémité libre du câble 8 est positionnée
en-dessous des moyens de réception 16, c'est-à-dire à une hauteur inférieure à la
hauteur de ces derniers.
[0072] Le crochet 12 disposé en extrémité du câble de levage 8 est descendu à proximité
des deuxièmes moyens d'accrochage 13 réalisés ici sous forme d'un anneau de levage.
Un opérateur muni d'une longue perche relié au crochet 12 lie mécaniquement le crochet
12, et donc le câble 8, à l'anneau de levage 13 solidaire de l'engin navigant 1 afin
de pouvoir le lever.
[0073] Un opérateur enroule le câble 8 au moyen du treuil de levage 10 pour haler l'engin
1 hors de l'eau selon la direction verticale z. Durant cette opération, les moyens
de réception 16 ne se déplacent pas. En revanche, l'engin 1 monte en direction des
moyens de réception 16.
[0074] Lorsque l'opérateur continue à enrouler le câble 8, la partie supérieure de l'engin
1 vient se loger dans le creux 8. Le crochet 12 et l'anneau 13 passent dans le passage
20 et l'engin 1 vient prendre appui contre les moyens de réception 16. Plus précisément,
l'engin vient prendre appui contre les butées verticales 19 et contre les ailes 17.
Les moyens de réception 16 se retrouvent à cheval sur l'engin 1.
[0075] Lorsque l'opérateur continue à enrouler le câble 8, le câble 8 exerce, sur l'engin
1, un effort de traction orienté selon la direction verticale vers le haut. L'engin
1 appuie sur les moyens de réception 16 qui se déplacent vers le haut selon la direction
verticale z (définie par les moyens de guidage) et viennent comprimer le ressort de
compression 22. Le ressort 22 réagit et exerce alors sur l'engin 1, via les moyens
de réception 16, un effort selon la direction verticale z orienté vers le bas. Ce
dernier effort, appelé effort de plaquage, a pour effet de plaquer l'engin 1 contre
les moyens de réception 16.
[0076] Le ressort 22 assure un plaquage continu de l'engin contre les moyens de réception.
Cela permet d'assurer une immobilisation permanente de l'engin par les moyens de réception.
[0077] La présence du ressort et des moyens de guidage présente un réel avantage par rapport
aux solutions de l'art antérieur. Il permet de sécuriser les opérations de déploiement
et de mise à la mer, notamment pendant les phases de déplacement de l'extrémité libre
du bras articulé, tout en sollicitant au minimum l'opérateur de grue, en étant peu
coûteuse et en ne nécessitant pas d'apport d'énergie.
[0078] En effet, lorsque l'engin 1 est plaqué contre les moyens de réception 2 et que l'on
déplace l'extrémité du bras articulé 4 vers le haut ou vers le bas, le ressort 22
se comprime ou respectivement s'allonge, tout en exerçant continument un effort de
plaquage sur l'engin 1. L'effort de plaquage permet de stabiliser l'engin pendant
ces opérations.
[0079] Cette solution permet aussi d'augmenter la tension dans le câble de levage 8 sans
risque de solliciter les limites de sécurité du treuil de levage de la grue, lorsque
les mouvements de grue 3 entraînent une montée de l'engin dans la selle.
[0080] Avantageusement, l'opérateur utilise l'ensemble de réception selon l'invention de
la manière suivante : avant de déplacer le bras articulé 4 pour déplacer l'ensemble
de réception 2 lorsque l'engin 1 est accroché au câble de levage 8, il enroule le
câble de levage 8 de façon que l'engin 1 vienne se plaquer contre les moyens de réception
16 et comprimer le ressort 22 jusqu'à mi-course environ.
[0081] On appelle course du ressort 22, la distance parcourue par l'extrémité du ressort
entre sa position d'équilibre dans laquelle les moyens de réception 16 sont suspendus
à son extrémité et sa position de compression dans laquelle il est comprimé au maximum.
[0082] De cette manière, lorsque les mouvements du bras articulé 4 entraînent un déplacement
de l'extrémité libre du câble 8 inférieure à la demi-course du ressort 22, le ressort
22 assure le plaquage de l'engin 1 contre les moyens de réception 16, que l'extrémité
libre du câble de levage 8 se déplace vers le haut ou vers le bas. Ce système permet
d'assurer à tout moment le plaquage de l'engin même lorsque les mouvements de grue
entraînent une descente de l'engin.
[0083] Avantageusement la course du ressort entre sa position d'équilibre dans laquelle
les moyens de réception sont suspendus au ressort et sa position comprimée dans laquelle
il est comprimé au maximum est comprise entre 100 mm et 300 mm.
[0084] Pour procéder de cette façon, l'opérateur de grue doit être attentif et actionner
le treuil de levage 10 pour ajuster la position de l'engin 1 en vertical, au sein
des moyens de réception 16 et vérifier que les mouvements de l'extrémité de la grue
3 n'excèdent pas la demi-course du ressort vers le haut ou vers le bas.
[0085] Avantageusement, l'ensemble de réception comprend au moins un indicateur visuel couplé
au ressort pour donner, à un opérateur de grue, une indication visuelle de l'état
de compression du ressort.
[0086] Sur la réalisation représentée sur les figures 3a à 3c, l'ensemble de réception comprend
plusieurs indicateurs visuels.
[0087] Ces indicateurs visuels sont installés sur les moyens de guidage 23.
[0088] Pour mieux comprendre l'installation des indicateurs visuels, on va d'abord décrire
plus précisément les moyens de guidage 23 en référence aux figures 3a à 3c.
[0089] Ils sont des moyens de guidage passifs. A cet effet, les moyens de guidage sont couplés
au ressort 22 de sorte que lorsque le ressort 22 est comprimé ou étiré, les moyens
de guidage 23 guident le déplacement des moyens de réception 16 par rapport à la semelle
40 selon la direction z.
[0090] Sur le mode de réalisation non limitatif, représenté ici, les moyens de guidage 23
sont réalisés sous la forme d'un ensemble articulé aussi appelé système à pantographe.
Ce dispositif comprend des articulations autour d'axes parallèles entre eux et perpendiculaires
à la direction de guidage.
[0091] Les moyens de guidage 23 présentent une forme d'hexagone dans un plan parallèle à
l'axe du ressort 22 et perpendiculaire à l'âme 21.
[0092] L'hexagone est suffisamment épais pour délimiter un logement 30 dans lequel est logé
le ressort 23.
[0093] Comme visible sur la figure 3a, l'hexagone articulé 23 comprend deux couples de côtés
consécutifs 31, 32, et 33, 34 comprenant chacun un premier 35, 36 et un deuxième 37,
38 sommets non consécutifs articulés à la semelle 40 et, respectivement, à l'âme 21
des moyens de réception 16.
[0094] L'hexagone comprend deux sommets libres 41, 42 définissant une diagonale de l'hexagone
présentant une longueur variable et s'étendant dans un plan perpendiculaire au degré
de liberté en translation défini par les moyens de guidage 23.
[0095] Toutes les articulations sont réalisées selon des axes parallèles les uns aux autres
et perpendiculaires au degré de liberté en translation défini par les moyens de guidage
23.
[0096] Les premiers 31, 32 et deuxièmes 33, 34 couples de côtés consécutifs sont reliés
par deux couples de biellettes parallèles 43, 44 et 45, 46.
[0097] Plus précisément, les premier 31, 32 et deuxième 33, 34 couples de côtés comprennent
chacun un côté supérieur 31, 33 et un côté inférieur 32,34.
[0098] Un premier couple de biellettes parallèles 43, 44 relie le côté supérieur 31 du premier
couple de côtés consécutifs au côté inférieur 34 du deuxième couple. Un deuxième couple
de biellettes parallèles 45, 46 relie le côté inférieur 32 du premier couple de côtés
consécutifs au côté supérieur 33 du deuxième couple de côtés consécutifs.
[0099] Les indicateurs visuels I1, 12, 13, I4 sont disposés sur les biellettes d'un couple
de biellette 43, 44. Ils sont agencés de façon à former des figures géométriques différentes
lorsque le ressort est à mi-course, comprimé au maximum et dans sa position d'équilibre.
[0100] Ils comprennent un premier couple d'indicateurs visuels I1, I2 et un deuxième couple
13, I4 d'indicateurs visuels disposés sur les biellettes respectives 43, 44 d'un couple
de biellettes parallèles de façon à se déplacer selon la direction des biellettes
dans des sens opposés lors de la compression ou de l'élongation du ressort.
[0101] Les premier I1, deuxième 12, troisième I3 et quatrième I4 indicateurs visuels s'étendent
longitudinalement selon des premier x1, deuxième x2, troisième x3, quatrième x4 axes
respectifs parallèles.
[0102] Comme visible sur la figure 3a, ils sont agencés de façon à s'étendre longitudinalement
selon uniquement deux axes parallèles x1 =x3, x2= x4 lorsque le ressort 22 est dans
sa position d'équilibre. Ils délimitent alors un rectangle.
[0103] Comme visible sur la figure 3c, ils sont également agencés de sorte à s'étendre uniquement
selon trois axes parallèles x1, x2=x3, x4 lorsque le ressort 22 est comprimé au maximum
Autrement dit, deux indicateurs 12, I3 s'étendent longitudinalement selon un même
axe x2 = x3.
[0104] Comme visible sur la figure 3b, lorsque le ressort 22 est à mi-course, les indicateurs
I1, 12, 13, I4 s'étendent longitudinalement selon 4 axes différents x1, x2, x3, x4
respectifs. C'est cette figure géométrique que l'opérateur essaie d'obtenir avant
tout mouvement de grue.
[0105] Avantageusement, chaque indicateur visuel présente une couleur différente des moyens
de guidage 23 de façon à être facilement identifiable par un opérateur.
[0106] L'ensemble de réception 2 est agencé de façon à pouvoir être suspendu à un bras articulé
4 d'une structure de manutention 3 en laissant au moins un degré de liberté en rotation
entre la partie inférieure 15 de l'ensemble de réception 2 et la structure de manutention
3.
[0107] L'homme du métier sait aisément agencer l'ensemble de réception pour pouvoir réaliser
ce type de suspension. Nous décrirons plus précisément, en référence aux figures,
un exemple de réalisation de l'ensemble de réception permettant de réaliser ce type
de suspension.
[0108] Le fait de laisser au moins un degré de liberté en rotation permet de limiter les
efforts appliqués par la partie basse 15 de l'ensemble de réception 2 sur la grue
3 lorsque la mer est agitée.
[0109] Avantageusement, la partie basse 15 est fixe en rotation autour de l'axe vertical
z par rapport au bras articulé 4. Cette caractéristique permet d'orienter la partie
basse 15 de façon définitive en fonction de la cinématique souhaitée de telle sorte
que sa géométrie propre assure une orientation ad hoc aussi bien dans sa position
de départ, caractéristique de la récupération au-dessus de l'eau, que dans sa position
finale, au-dessus de la plateforme. Le fait que le degré de liberté de rotation autour
de l'axe z soit supprimé simplifie grandement la conception de la structure et augmente
sa rigidité.
[0110] Avantageusement, l'ensemble de réception 2 comprend, comme visible sur la figure
4, des moyens 24, 25, pour amortir les mouvements relatifs entre le bras de suspension4
et la partie inférieure 15 de l'ensemble de réception 2 selon au moins un de ces degrés
de liberté en rotation. Ces moyens ne font pas obligatoirement partie de l'ensemble
de réception 2.
[0111] L'homme du métier sait aisément choisir et agencer des moyens passifs d'amortissement
qui ont cette fonction d'amortissement. Nous décrirons plus précisément, en référence
aux figures, un exemple de réalisation de ces moyens d'amortissement.
[0112] Avantageusement, ces moyens d'amortissement sont passifs.
[0113] Par moyens passifs, on entend des moyens qui ne nécessitent pas d'apport d'énergie
électrique.
[0114] Sur la réalisation des figures, comme visible sur la figure 2, l'ensemble de réception
2 est suspendu au bras articulé 3 de façon à laisser libre deux degrés liberté en
rotation entre les moyens de réception 16, et ici plus précisément entre la partie
basse des moyens de réception 14, et le bras articulé 4, autour de deux axes r, t
perpendiculaire à l'axe du ressort 22. Ces degrés de liberté en rotation autour d'un
axe r, appelé axe de roulis, parallèle à l'axe du bras articulé 4 et autour d'un axe
de tangage t transversal au bras 4. Ils permettent de conserver la verticalité de
la partie inférieure 15 et notamment du ressort 22 lorsque le bras articulé 3 est
animé de mouvements de roulis et de tangage du fait de l'agitation de la mer.
[0115] La partie basse 15 est fixée à rotation à la poulie 9 autour d'un premier axe, appelé
premier axe tangage t qui est aussi perpendiculaire à l'axe du ressort 22.
[0116] Comme visible sur la figure 4, la poulie 9 est munie de moyens d'accroche 27a destinés
à coopérer avec des moyens complémentaires 27b, visibles sur la figure 2, solidaires
du bras articulé 4 (qui sont ici des orifices) de façon à fixer ladite poulie 9 à
rotation autour de l'axe de roulis r.
[0117] L'ensemble de réception 2 est agencé de façon que l'axe du ressort s'étende selon
la direction verticale z lorsque l'ensemble de réception se trouve dans sa position
d'équilibre autour de laquelle il est apte à osciller (autour les axes de roulis et
de tangage) lorsqu'il est en suspendu au bras articulé 4.
[0118] Sur la réalisation des figures, l'ensemble de réception 2, et plus précisément la
partie supérieure 14, comprend des moyens 24, 25 pour amortir ces deux mouvements
de rotation. Ces moyens 24, 25 comprennent des premiers moyens d'amortissement 24
pour amortir les mouvements relatifs de la partie basse 15 de l'ensemble de réception
2 par rapport au bras autour de l'axe de roulis r et des deuxièmes moyens d'amortissement
25 pour amortir les mouvements relatifs de la partie basse 15 de l'ensemble de réception
2 par rapport au bras autour de l'axe de tangage t.
[0119] Ces moyens permettent d'absorber l'énergie dynamique induite par les mouvements relatifs
de l'ensemble de réception par rapport au bras articulé, autour des axes de roulis
r et de tangage t, et qui sont générés par l'agitation de la mer.
[0120] Ces moyens 24, 25 comprennent ici des amortisseurs viscoélastiques 28 mais on pourrait
aussi bien utiliser un autre type d'amortisseur passif. Les amortisseurs viscoélastiques
comprennent par exemple une huile de silicone dont les propriétés visqueuses permettent
l'absorption de l'énergie induite par les mouvements dynamiques.
[0121] Plus précisément, les premiers moyens d'amortissement 24 comprennent deux amortisseurs
viscoélastiques 28 destinés à être agencés de façon à amortir les mouvements de rotation
autour de l'axe de roulis r.
[0122] Comme visible sur les figures 4 et 5, ces amortisseurs viscoélastiques 28 sont reliés,
d'une part à la poulie 9 et d'autre part au bras articulé 4 par des moyens d'accroche
50 fixés à rotation au bras 4 autour d'un axe parallèle à l'axe de tangage t.
[0123] Les deuxièmes moyens d'amortissement 25 comprennent un amortisseur 28 agencé de façon
à amortir les mouvements de rotation autour de l'axe de tangage t. Il est relié d'une
part à la partie basse 15 (et plus précisément à la semelle 40) et d'autre part à
un bras d'amortissement 29, solidaire de la poulie 9.
[0124] L'ensemble de réception 2 comprend avantageusement des fusibles mécaniques, non représentés,
prévus pour se cisailler et déconnecter la partie basse 15 de la grue 3 lorsque l'amplitude
du mouvement relatif d'oscillation de la partie basse 15 par rapport à la grue est
trop important.
[0125] Ces fusibles comprennent au moins un fusible prévu pour se cisailler lorsque la partie
inférieure 14 de l'ensemble de réception forme, autour de l'axe de roulis, un angle
supérieur à un premier angle seuil prédéterminé avec sa position d'équilibre dans
laquelle l'axe du ressort est vertical et/ou au moins un fusible prévu pour se cisailler
lorsque la partie inférieure 14 de l'ensemble de réception forme, autour de l'axe
de roulis, un angle supérieur à un deuxième angle seuil prédéterminé avec sa position
d'équilibre dans laquelle l'axe du ressort est vertical.
[0126] Le premier angle est, par exemple, égal à 20° et le deuxième angle est, par exemple,
égal à 35°.
[0127] Ces fusibles sont, par exemple, montés à l'interface entre chaque amortisseur et
la grue. Ils se cisaillent lorsque l'amortisseur associé a atteint sa course maximale.
Lorsqu'ils se cisaillent, ils déconnectent partiellement la selle de la grue pour
la protéger de pics d'efforts qu'elle ne serait pas capable de supporter.
[0128] Comme vu précédemment, sur la réalisation des figures, la partie basse de l'ensemble
de réception n'est pas libre en rotation, par rapport au bras de levage 4, autour
d'un axe vertical.
[0129] Toutefois, en cas de choc désaxé sur une extrémité de l'engin, dû soit à un paquet
de mer soit à un choc radial contre un élément du bâtiment flottant, par exemple,
l'effort engendré crée un couple qui peut endommager à la fois l'engin navigant et
la grue.
[0130] Avantageusement, l'ensemble de réception comprend des moyens aptes à autoriser la
rotation de la partie basse 15 de l'ensemble de réception 2 autour d'un axe vertical
lorsque les moyens de réception 16 transmettent à la grue 3 un couple supérieur à
un seuil prédéterminé.
[0131] Il s'agit, par exemple, de goupilles de cisaillement aptes à se cisailler lorsque
le couple qui leur est transmis par les moyens de réception 16 est supérieur à un
troisième seuil prédéterminé de façon à rendre aux moyens de réception 16 leur liberté
de rotation autour d'un axe vertical. Cela permet de protéger à la fois l'engin 1
et la grue 3 en empêchant la transmission d'efforts importants à la grue.
[0132] L'ensemble de réception 2 selon l'invention est un système mécanique simple que l'on
peut facilement suspendre à tout type de grue standard. Il est apte à capturer un
engin, à le plaquer contre les moyens de réception et amortir les mouvements entre
les moyens de réception et la grue sans besoin d'énergie d'alimentation. De part sa
conception passive, il est simple à mettre en oeuvre, à opérer, à maintenir.
1. Ensemble de réception (2) d'un engin navigant (1), l'ensemble pouvant être suspendu
à un bras articulé (4) d'une structure de manutention (3) munie d'un câble de levage
(8) destiné à porter un engin navigant (1) et à le déplacer selon une direction verticale
(z), de façon à déployer et/ou récupérer ledit engin (1) à la mer depuis un bâtiment
flottant (5) sur lequel est fixée ladite structure de manutention (3), ledit ensemble
de réception (2) comprenant une partie inférieure (15) comprenant des moyens de réception
(16) dudit engin (1) caractérisé en ce que lesdits moyens de réception (16) présentant un passage (20) à travers lequel est
apte à passer le câble (8), lesdits moyens de réception (16) délimitant un creux (18)
apte à recevoir ledit engin (1) lorsque celui-ci est suspendu au câble de levage (8)
et étant agencés de façon à assurer le blocage des mouvements de rotation et de translation
selon la direction verticale (z) vers le haut, d'un engin navigant (1), par rapport
aux moyens de réception (16), lorsque l'engin navigant (1) est reçu par le creux (18)
et vient prendre appui contre eux.
2. Ensemble de réception (2) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens
de réception (16) présentent un profil en U.
3. Ensemble de réception (2) selon la revendication précédente, dans lequel le U est
évasé.
4. Ensemble de réception selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel
le U présente deux ailes (17) reliées par une âme (21), les ailes (17) étant avantageusement
évasées depuis leurs extrémités libres respectives jusqu'à l'âme (21).
5. Ensemble de réception (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel
les moyens de réception (16) sont réalisées au moins partiellement en matériau compressible
déformable élastiquement de façon à amortir les chocs entre l'engin (1) et les moyens
de réception (16).
6. Ensemble de réception (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant
en outre :
- des moyens de guidage (23) en translation laissant un degré de liberté en translation
selon la direction verticale (z), entre les moyens de réception (16) et une semelle
(40), lorsque ce dernier est suspendu audit bras(4),
- et un ressort (22) agencé de façon à permettre d'écarter les moyens de réception
(16) de la semelle (40) selon la direction verticale, lorsque ledit ensemble de réception
(2) est suspendu audit bras (4).
7. Ensemble de réception (2) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens
de guidage (23) sont des moyens passifs couplés au ressort (22) de sorte que lorsque
le ressort (22) est comprimé ou étiré, les moyens de guidage (23) guident le déplacement
des moyens de réception (16) par rapport à la semelle (40) selon la direction (z).
8. Ensemble de réception (2) selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel
l'ensemble de réception comprend au moins un indicateur visuel (I1, I2, I3, I4) couplé
au ressort (22) pour donner une indication visuelle de l'état de compression du ressort.
9. Ensemble de réception (2) selon la revendication précédente, comprenant une pluralité
d'indicateurs visuels agencés de façon à former des figures géométriques différentes
lorsque le ressort est à mi-course, comprimé au maximum et dans sa position d'équilibre.
10. Ensemble de réception (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit
ensemble (2) étant muni d'une poulie (9) destinée à guider le câble de levage (8)
selon la direction verticale (z) lorsque ledit ensemble de réception (2) est suspendu
audit bras (4).
11. Ensemble de réception (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit
ensemble (2) étant agencé de façon à pouvoir être suspendu à un bras articulé (4)
d'une structure de manutention (3) en laissant au moins un degré de liberté en rotation
autour d'un axe perpendiculaire à la direction verticale (z) entre une partie inférieure
(15) de l'ensemble de réception (2) comprenant les moyens de réception (16) et la
structure de manutention (3).
12. Ensemble de réception (2) selon la revendication précédente, comprenant des moyens
(24, 25) destinés à amortir les mouvements relatifs entre le bras de suspension (4)
et la partie inférieure (15) de l'ensemble de réception (2) selon au moins un degré
de liberté en rotation.
13. Ensemble de réception (2) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens
(24, 25) destinés à amortir les mouvements relatifs entre le bras de suspension (4)
et la partie inférieure (15) de l'ensemble de réception (2) selon au moins un degré
de liberté en rotation sont passifs.
14. Ensemble de réception (2) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, comprenant
au moins un fusible mécanique prévu pour se cisailler et déconnecter la partie basse
(15) du bras articulé (4) lorsque l'amplitude du mouvement relatif d'oscillation de
la partie basse (15) par rapport audit bras (4) selon au moins un degré de liberté
en rotation est supérieur à un seuil prédéterminé.
15. Dispositif de déploiement et de récupération d'un engin navigant (1) depuis un bâtiment
flottant comprenant une structure de manutention (3) comprenant un bras articulé (4)
auquel est suspendu un ensemble de réception selon l'une quelconque des revendications
précédentes.
16. Procédé d'utilisation d'un dispositif de déploiement et de récupération d'un engin
navigant (1) selon la revendication précédente en ce qu'elle dépend d'une des revendications
6 à 9, dans lequel avant de déplacer le bras articulé (4) pour déplacer l'ensemble
de réception (2) lorsque l'engin (1) est accroché au câble de levage (8), on enroule
le câble de levage (8) de façon que l'engin (1) vienne se plaquer contre les moyens
de réception (16) et comprimer le ressort (22) jusqu'à mi-course environ.
1. Baugruppe (2) zum Aufnehmen eines Seeschiffs (1), wobei die Baugruppe an einem Gelenkarm
(4) einer Handhabungsstruktur (3) aufgehängt werden kann, die mit einem Hubseil (8)
zum Tragen eines Seeschiffs (1) und zum Bewegen des Schiffs in einer vertikalen Richtung
(z) versehen ist, um das Schiff (1) vom Meer auf ein schwimmendes Gerät (5), an dem
die Handhabungsstruktur (3) befestigt ist, und/oder zurück ins Meer zu setzen, wobei
die Aufnahmebaugruppe (2) einen unteren Teil (15) mit Mitteln (16) zum Aufnehmen des
Schiffs (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmemittel (16) eine Passage (20) aufweisen, durch die das Seil (8) passieren
kann, wobei die Aufnahmemittel (16) einen Hohlraum (18) begrenzen, der das Schiff
(1) aufnehmen kann, wenn es an dem Hubseil (8) hängt, und so ausgelegt sind, dass
Rotations- und Translationsbewegungen eines Seeschiffs (1) in der vertikalen Aufwärtsrichtung
(z) relativ zu den Aufnahmemitteln (16) verhindert werden, wenn das Seeschiff (1)
durch den Hohlraum (18) aufgenommen wird und an den Aufnahmemitteln zur Anlage kommt.
2. Aufnahmebaugruppe (2) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Aufnahmemittel (16)
ein U-förmiges Profil haben.
3. Aufnahmebaugruppe (2) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die U-Form aufgeweitet ist.
4. Aufnahmebaugruppe nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die U-Form zwei durch einen
Steg (21) verbundene Flügel (17) aufweist, wobei die Flügel (17) vorteilhafterweise
von ihren jeweiligen freien Enden bis zum Steg (21) aufgeweitet sind.
5. Aufnahmebaugruppe (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Aufnahmemittel (16)
wenigstens teilweise aus einem elastisch verformbaren, komprimierbaren Material gefertigt
sind, um Stöße zwischen dem Schiff (1) und dem Aufnahmemittel (16) zu dämpfen.
6. Aufnahmebaugruppe (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, die ferner Folgendes umfasst:
- Mittel (23) zum Führen von Translationsbewegungen, die einen Translationsfreiheitsgrad
in vertikaler Richtung (z) zwischen den Aufnahmemitteln (16) und einer Sohle (40)
lassen, wenn Letztere an dem Arm (4) hängt; und
- eine Feder (22), so ausgelegt, dass die Aufnahmemittel (16) von der Sohle (40) in
vertikaler Richtung getrennt werden können, wenn die Aufnahmebaugruppe (2) an dem
Arm (4) hängt.
7. Aufnahmebaugruppe (2) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Führungsmittel (23)
passive Mittel sind, die so mit der Feder (22) gekoppelt sind, dass die Führungsmittel
(23), wenn die Feder (22) komprimiert oder gestreckt wird, die Verschiebung der Aufnahmemittel
(16) relativ zur Sohle (40) in der Richtung (z) führen.
8. Aufnahmebaugruppe (2) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei die Aufnahmebaugruppe
wenigstens einen visuellen Indikator (I1, I2, I3, I4) umfasst, der mit der Feder (22)
gekoppelt ist, um eine visuelle Anzeige des Kompressionszustands der Feder zu geben.
9. Aufnahmebaugruppe (2) nach dem vorherigen Anspruch, die mehrere visuelle Indikatoren
umfasst, die so ausgelegt sind, dass sie unterschiedliche geometrische Figuren bilden,
wenn die Feder an ihrer Wegmitte ist, maximal komprimiert wird und in ihrer Ausgleichsposition
ist.
10. Aufnahmebaugruppe (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Baugruppe (2)
mit einer Seilrolle (9) zum Führen des Hubseils (8) in der vertikalen Richtung (z)
versehen ist, wenn die Aufnahmebaugruppe (2) an dem Arm (4) hängt.
11. Aufnahmebaugruppe (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Baugruppe (2)
so ausgelegt ist, dass sie an einem Gelenkarm (4) einer Handhabungsstruktur (3) aufgehängt
werden kann, während wenigstens ein Rotationsfreiheitsgrad um eine Achse lotrecht
zur vertikalen Richtung (z) zwischen einem unteren Teil (15) der Aufnahmebaugruppe
(2) bleibt, die die Aufnahmemittel (16) und die Handhabungsstruktur (3) umfasst.
12. Aufnahmebaugruppe (2) nach dem vorherigen Anspruch, umfassend Mittel (24, 25) zum
Dämpfen der relativen Bewegungen zwischen dem Aufhängungsarm (4) und dem unteren Teil
(15) der Aufnahmebaugruppe (2) gemäß wenigstens einem Rotationsfreiheitsgrad.
13. Aufnahmebaugruppe (2) nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Mittel (24, 25), die
die relativen Bewegungen zwischen dem Aufhängungsarm (4) und dem unteren Teil (15)
der Aufnahmebaugruppe (2) in wenigstens einem Rotationsfreiheitsgrad dämpfen sollen,
passiv sind.
14. Aufnahmebaugruppe (2) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, die wenigstens eine mechanische
Sicherung umfasst, die so ausgelegt ist, dass sie abschert und den unteren Teil (15)
des Gelenkarms (4) abtrennt, wenn die Amplitude der relativen Oszillationsbewegung
des unteren Teils (15) relativ zu dem Arm (4) in wenigstens einem Rotationsfreiheitsgrad
höher ist als eine vorbestimmte Schwelle.
15. Vorrichtung zum Setzen und Zurückbringen eines Seeschiffs (1) von einem/auf ein schwimmenden/s
Gerät, umfassend eine Handhabungsstruktur (3), die einen Gelenkarm (4) umfasst, an
dem eine Aufnahmebaugruppe nach einem der vorherigen Ansprüche aufgehängt ist.
16. Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Setzen und Zurückbringen eines Seeschiffs
(1) nach dem vorherigen Anspruch in Abhängigkeit von einem der Ansprüche 6 bis 9,
wobei vor dem Bewegen des Gelenkarms (4) zum Bewegen der Aufnahmebaugruppe (2), wenn
das Schiff (1) an dem Hubseil (8) angebracht ist, das Hubseil (8) aufgewickelt wird,
so dass das Schiff (1) in Anlage an den Anlagemitteln (16) kommt und die Feder (22)
bis etwa auf ihre Wegmitte komprimiert.
1. An assembly (2) for receiving a seagoing vessel (1), said assembly being capable of
being suspended from an articulated arm (4) of a handling structure (3) provided with
a lifting cable (8) intended to carry a seagoing vessel (1) and to move said vessel
in a vertical direction (z) so as to deploy and/or recover said vessel (1) into/from
the sea from a floating craft (5), to which said handling structure (3) is fixed,
said receiving assembly (2) comprising a lower part (15) comprising means (16) for
receiving said vessel (1), characterised in that said receiving means (16) have a passage (20), through which said cable (8) is able
to pass, said receiving means (16) delimiting a hollow (18) capable of receiving said
vessel (1) when said vessel is suspended from said lifting cable (8) and being arranged
so as to block rotation and translation movements of a seagoing vessel (1) in the
upwards vertical direction (z) relative to said receiving means (16) when said seagoing
vessel (1) is received through said hollow (18) and comes into abutment with the receiving
means.
2. The receiving assembly (2) according to the preceding claim, wherein said receiving
means (16) have a U-shaped profile.
3. The receiving assembly (2) according to the preceding claim, wherein said U-shape
is flared.
4. The receiving assembly according to any one of claims 2 to 3, wherein said U-shape
has two wings (17) connected by a web (21), said wings (17) advantageously being flared
from their respective free ends up to said web (21).
5. The receiving assembly (2) according to any one of claims 2 to 4, wherein said receiving
means (16) are at least partly made of an elastically deformable compressible material
so as to dampen collisions between said vessel (1) and said receiving means (16).
6. The receiving assembly (2) according to any one of the preceding claims, further comprising:
- translation movement guide means (23) leaving a degree of translational freedom
in the vertical direction (z) between said receiving means (16) and a base (40) when
the latter is suspended from said arm (4); and
- a spring (22) arranged so as to allow said receiving means (16) to separate from
said base (40) in the vertical direction when said receiving assembly (2) is suspended
from said arm (4).
7. The receiving assembly (2) according to the preceding claim, wherein said guide means
(23) are passive means coupled to said spring (22) so that when said spring (22) is
compressed or stretched said guide means (23) guide the displacement of said receiving
means (16) relative to said base (40) in the direction (z).
8. The receiving assembly (2) according to any one of claims 6 to 7, wherein said receiving
assembly comprises at least one visual indicator (I1, I2, I3, I4) coupled to said
spring (22) to provide a visual indication of the state of compression of said spring.
9. The receiving assembly (2) according to the preceding claim, comprising a plurality
of visual indicators arranged so as to form different geometric figures when said
spring is at its mid-way point, is compressed to the maximum and is in its balanced
position.
10. The receiving assembly (2) according to any one of the preceding claims, said assembly
(2) being provided with a pulley (9) intended to guide said lifting cable (8) in the
vertical direction (z) when said receiving assembly (2) is suspended from said arm
(4).
11. The receiving assembly (2) according to any one of the preceding claims, said assembly
(2) being arranged so as to be able to be suspended from an articulated arm (4) of
a handling structure (3), whilst leaving at least one degree of rotational freedom
about an axis perpendicular to said vertical direction (z) between a lower part (15)
of said receiving assembly (2) comprising said receiving means (16) and said handling
structure (3).
12. The receiving assembly (2) according to the preceding claim, comprising means (24,
25) intended to dampen the relative movements between said suspension arm (4) and
said lower part (15) of said receiving assembly (2) in at least one degree of rotational
freedom.
13. The receiving assembly (2) according to the preceding claim, wherein said means (24,
25) that are intended to dampen the relative movements between said suspension arm
(4) and said lower part (15) of said receiving assembly (2) in at least one degree
of rotational freedom are passive.
14. The receiving assembly (2) according to any one of claims 11 to 13, comprising at
least one mechanical fuse designed so as to shear and disconnect said lower part (15)
of said articulated arm (4) when the amplitude of the relative oscillation movement
of said lower part (15) relative to said arm (4) in at least one degree of rotational
freedom is higher than a predetermined threshold.
15. A device for deploying and recovering a seagoing vessel (1) from a floating craft
comprising a handling structure (3) comprising an articulated arm (4), from which
a receiving assembly according to any one of the preceding claims is suspended.
16. A method for using a device for deploying and recovering a seagoing vessel (1) according
to the preceding claim as dependent on any one of claims 6 to 9, wherein, before moving
said articulated arm (4) in order to move said receiving assembly (2) when said vessel
(1) is attached to said lifting cable (8), said lifting cable (8) is wound so that
said vessel (1) comes into abutment against said receiving means (16) and compresses
said spring (22) up to approximately its mid-way point.