[0001] La présente invention concerne un dispositif de guidage de produit allongé tel que
câble ou tube, en particulier équipé d'ailettes, et une installation de rangement
intégrant un tel dispositif de guidage.
[0002] Elle concerne plus particulièrement une installation de rangement de produit allongé
flexible tel que câble ou tube, comprenant un tambour équipé de moyens d'entrainement
en rotation et autour duquel le produit allongé flexible est apte à être stocké à
l'état enroulé, et un dispositif de guidage du produit allongé apte à guider le produit
au niveau de sa partie non enroulée, ce dispositif de guidage délimitant un chemin
de guidage du produit allongé flexible.
[0003] Le rangement de produit allongé flexible de type câble ou tube est connu, comme l'illustre
le brevet
EP 0 110 821.
[0004] Les produits allongés flexibles, tels que les câbles à ailettes, avec des ailettes
montées libres à rotation sur lesdits câbles, posent problème au moment de leur rangement
par enroulement autour d'un tambour de treuil. Il en résulte une casse importante
desdites ailettes. Or, de tels câbles à ailettes peuvent être utilisés comme câbles
de maintien des câbles porteurs de transmetteurs et de récepteurs d'ondes pneumatiques
tractés derrière les navires, de sorte que leur maintenance est difficile.
[0005] Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de guidage et
une installation du type précité dont les conceptions permettent dans de bonnes conditions,
en particulier sans casse, le rangement de tout type de câble, y compris le rangement
de câble à ailettes.
[0006] À cet effet, l'invention a pour objet une installation de rangement de produit allongé
flexible, tel que câble ou tube, ladite installation comprenant :
- un tambour équipé de moyens d'entrainement en rotation et autour duquel le produit
allongé flexible est apte à être stocké à l'état enroulé et
- un dispositif de guidage du produit allongé apte à guider le produit au niveau de
sa partie non enroulée, ce dispositif de guidage délimitant un chemin de guidage du
produit allongé flexible,
caractérisée en ce que le chemin de guidage comprend une partie dite principale au
niveau de laquelle les rives dudit chemin de guidage sont formées par deux portions
de sphère en regard par leurs surfaces sphériques, lesdites portions de sphère délimitant
entre elles un espace libre de passage dudit produit allongé flexible.
[0007] De préférence, chaque portion de sphère affecte la forme d'un secteur sphérique.
[0008] De préférence encore, chaque portion de sphère affecte la forme générale d'un quart
de sphère.
[0009] De préférence, chaque portion de sphère est délimitée par deux plans entre lesquels
la surface sphérique s'étend, lesdits plans d'une portion de sphère étant respectivement
disposés, l'un dans un plan confondu avec le plan passant par l'un des plans de délimitation
de la portion de sphère en regard, l'autre dans un plan parallèle au plan passant
par l'autre des plans de délimitation de la portion de sphère en regard.
[0010] De préférence, les portions de sphère et/ou le tambour sont montés mobiles suivant
une direction parallèle à l'axe longitudinal de rotation du tambour.
[0011] Dans un mode de réalisation, le tambour est fixe axialement et les portions de sphère
sont montées mobiles. En variante, il peut être prévu de réaliser le tambour mobile
axialement et les portions de sphère fixes axialement. Il peut également être prévu
de déplacer axialement à la fois le tambour et les portions de sphère.
[0012] De préférence, les portions de sphère sont embarquées sur un chariot monté, par l'intermédiaire
de moyens d'entrainement en déplacement, mobile suivant une direction parallèle à
l'axe longitudinal de rotation du tambour. En effet, dans le cas où les portions de
sphère sont montées mobiles suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de
rotation du tambour, les portions de sphère sont embarquées sur un chariot monté,
par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en déplacement, mobile suivant une direction
parallèle à l'axe longitudinal de rotation du tambour.
[0013] De préférence, les moyens d'entrainement en déplacement du chariot sont équipés de
moyens d'asservissement en fonctionnement aux moyens d'entrainement en rotation du
tambour.
[0014] De préférence, le chemin de guidage comprend une partie dite auxiliaire formée par
une poulie d'axe parallèle à l'axe de rotation du tambour.
[0015] De préférence, la poulie est montée sur ledit chariot et est positionnée en amont
des portions de sphère pris dans le sens d'enroulement du produit allongé flexible
sur le tambour.
[0016] De préférence, le tambour est, en configuration d'utilisation, un tambour à axe horizontal
et le chemin de guidage est agencé pour un enroulement par le dessous du produit allongé
flexible autour du tambour. En particulier, la partie principale du chemin de guidage
est, dans la configuration d'utilisation, positionnée au niveau de la partie inférieure
du tambour pour un enroulement par le dessous du produit allongé flexible autour du
tambour.
[0017] De préférence, le chemin de guidage comprend une partie dite accessoire formée par
un rouleau d'axe parallèle à l'axe de rotation du tambour, ce rouleau monté libre
à rotation et fixe axialement étant positionné en amont des portions de sphère pris
dans le sens d'enroulement du produit allongé flexible sur le tambour.
[0018] L'invention a encore pour objet un dispositif de guidage de produit allongé apte
à coopérer avec un tambour rotatif de stockage du produit à l'état enroulé en vue
de la réalisation d'une installation de rangement du type précité, ce dispositif de
guidage délimitant un chemin de guidage du produit allongé flexible apte à guider
le produit au niveau de sa partie non enroulée, caractérisé en ce que le chemin de
guidage comprend une partie dite principale au niveau de laquelle les rives dudit
chemin de guidage sont formées par deux portions de sphère en regard par leurs surfaces
sphériques, lesdites portions de sphère délimitant entre elles un espace libre de
passage dudit produit allongé flexible.
[0019] De préférence, chaque portion de sphère affecte la forme générale d'un quart de sphère
et les portions de sphère sont embarquées sur un chariot monté par l'intermédiaire
de moyens d'entraînement en déplacement mobile en va-et-vient.
[0020] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples
de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une installation de rangement conforme
à l'invention.
- La figure 2 représente un schéma simplifié illustrant les principes de base de l'installation.
- La figure 3 représente une vue partielle de détail du dispositif de guidage dans lequel
seules les portions de sphère ont été représentées, le câble étant en pointillés.
- La figure 4 représente une vue schématique prise côté portion de sphère du chariot
du dispositif de guidage conforme à l'invention.
- La figure 5 représente une vue schématique prise côté poulie du chariot du dispositif
de guidage conforme à l'invention.
[0021] Comme mentionné ci-dessus, l'installation 1 de rangement objet de l'invention est
plus particulièrement destinée à permettre le rangement d'un produit 20 flexible allongé
se présentant sous forme d'un câble à ailettes 21 comme illustré à la figure 3, même
si l'invention peut s'appliquer à tout autre type de câble.
[0022] Dans le type de câble illustré, chaque ailette 21 est traversée par le câble sur
lequel elle est montée libre à rotation. Cette ailette 21 présente une section triangulaire
avec le passage de câble disposé le long d'un des côtés dudit triangle.
[0023] Le rangement de ce produit 20 allongé flexible, qui par la suite sera simplement
appelé câble, s'opère par enroulement. À cet effet, l'installation 1 de rangement
comprend un tambour 2 équipé de moyens 3 d'entraînement en rotation du tambour 2 sur
lui-même, c'est-à-dire autour de son axe longitudinal X, X'. Ces moyens 3 d'entraînement
en rotation sont bien connus à ceux versés dans cet art et peuvent par exemple être
formés par un groupe motoréducteur.
[0024] L'opération de rangement consiste ici à faire tourner le tambour sur lui-même autour
de son axe et à guider le câble dans sa partie externe au tambour, de manière que,
de préférence, l'enroulement s'effectue régulièrement en spires aussi jointives que
possible. On parle alors de trancanage.
[0025] Pour ce faire, l'installation 1 comprend un dispositif 4 de guidage apte à guider
le câble au niveau de sa partie non enroulée, ce dispositif 4 de guidage délimitant
un chemin 5 de guidage du câble.
[0026] De manière caractéristique à l'invention, ce chemin 5 de guidage comprend une partie
dite principale au niveau de laquelle les rives dudit chemin 5 de guidage sont formées
par deux portions 6 de sphère en regard par leur surface périphérique, lesdites portions
de sphère délimitant entre elles un espace 8 libre apte à former un passage dudit
câble.
[0027] Dans l'exemple représenté, chaque portion 6 de sphère qui affecte la forme générale
d'un quart de sphère est délimitée par deux plans P1, P2 orthogonaux entre eux entre
lesquels la surface sphérique s'étend. Le plan P1 d'une portion 6 de sphère est disposé
dans un plan confondu avec le plan passant par l'un P1 des plans de délimitation de
la portion 6 de sphère en regard et le plan P2 de ladite portion 6 de sphère est disposé,
dans un plan parallèle au plan passant par l'autre des plans de délimitation de la
portion de sphère en regard.
[0028] Les portions 6 de sphère sont embarquées sur un chariot 9 monté, par l'intermédiaire
de moyens 10 d'entraînement en déplacement, mobile suivant une direction parallèle
à l'axe X, X' longitudinal de rotation du tambour 2. Tandis que le tambour 2 est fixe
axialement. Cette installation appartient donc ici à la catégorie des installations
à tambour fixe et à dispositif de guidage mobile. Ces moyens 10 d'entraînement en
déplacement du chariot sont ici formés par une vis sans fin traversant un taraudage
du chariot. Ces moyens 10 d'entraînement en déplacement du chariot 9 sont équipés
de moyens 11 d'asservissement en fonctionnement aux moyens 3 moteur d'entraînement
en rotation du tambour 2. Ces moyens 11 d'asservissement peuvent par exemple être
formés par un dispositif de transmission de mouvement du type notamment à pignon et
à chaîne entre les moyens moteurs d'entraînement en rotation du tambour et la vis
sans fin d'entraînement en déplacement axial du chariot. Ainsi, l'entraînement en
rotation du tambour entraîne l'entraînement en rotation de la vis sans fin, et par
suite, le déplacement du chariot à une vitesse fonction du rapport de vitesse entre
la vis et l'arbre du tambour. Le pilotage de ces différents moyens moteurs pour obtenir
un enroulement à spires jointives du câble autour du tambour n'est pas décrit, car
il est bien connu à ceux versés dans cet art, comme l'illustre le
brevet EP 0 110 821.
[0029] Dans l'exemple illustré ci-dessus, le tambour est fixe axialement et le dispositif
de guidage mobile axialement. Bien évidemment, une installation à tambour mobile axialement
et à dispositif de guidage fixe aurait également pu être envisagée, même si cette
solution n'est pas préférée.
[0030] Pour compléter le guidage du câble, le chemin 5 de guidage comprend une partie dite
auxiliaire formée par une poulie 7 d'axe parallèle à l'axe X, X' de rotation du tambour.
Cette poulie 7 est montée sur le chariot 9 et est positionnée en amont, c'est-à-dire
en avant, des portions 6 de sphère prises dans le sens d'enroulement du câble sur
le tambour 2.
[0031] Enfin, le chemin 5 de guidage comprend une partie dite accessoire formée par un rouleau
12 d'axe parallèle à l'axe X, X' de rotation du tambour. Ce rouleau 12 monté libre
à rotation et fixe axialement est positionné en amont, c'est-à-dire en avant, des
portions 6 de sphère pris dans le sens d'enroulement du câble et est également positionné
en amont de la poulie 7 positionnée sur la partie dite auxiliaire du chemin de guidage.
[0032] Enfin, comme l'illustrent les figures, le tambour 2 est, en configuration d'utilisation,
un tambour 2 à axe horizontal, avec la partie principale du chemin 5 de guidage positionnée
au niveau de la partie inférieure du tambour, pour un enroulement par le dessous du
câble autour du tambour.
[0033] Le principe de fonctionnement de l'installation est donc le suivant : lors d'une
phase d'enroulement du câble, le câble chemine autour du rouleau 12, puis entre les
flasques de la poulie 7, et défile ensuite entre les portions 6 de sphère avant de
s'enrouler par le dessous, autour du tambour 2. Au cours de la phase de déroulement
du câble, le câble emprunte, depuis le tambour 2, le chemin inverse, c'est-à-dire
circule dans un premier temps entre les portions 6 de sphère avant de passer entre
les flasques de la poulie 7, puis de s'enrouler autour du rouleau 12.
[0034] Au cours des phases d'enroulement ou de déroulement du câble, le chariot se déplace
suivant une direction parallèle à l'axe de rotation du tambour pour permettre, pendant
la phase d'enroulement, un enroulement à spires jointives du câble sur le tambour
et pendant le phase de déroulement, un déroulement facilité du câble.
1. Installation (1) de rangement de produit (20) allongé flexible, tel que câble ou tube,
ladite installation comprenant :
- un tambour (2) équipé de moyens (3) d'entrainement en rotation et autour duquel
le produit (20) allongé flexible est apte à être stocké à l'état enroulé et
- un dispositif (4) de guidage du produit allongé apte à guider le produit (20) au
niveau de sa partie non enroulée, ce dispositif (4) de guidage délimitant un chemin
(5) de guidage du produit (20) allongé flexible,
caractérisée en ce que le chemin (5) de guidage comprend une partie dite principale au niveau de laquelle
les rives dudit chemin (5) de guidage sont formées par deux portions (6) de sphère
en regard par leurs surfaces sphériques, lesdites portions de sphère délimitant entre
elles un espace (8) libre de passage dudit produit (20) allongé flexible.
2. Installation (1) selon la revendication 1,
caractérisée en ce que chaque portion (6) de sphère affecte la forme d'un secteur sphérique.
3. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que chaque portion (6) de sphère affecte la forme générale d'un quart de sphère.
4. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que chaque portion (6) de sphère est délimitée par deux plans (P1, P2) entre lesquels
la surface sphérique s'étend, lesdits plans (P1, P2) d'une portion (6) de sphère étant
respectivement disposés l'un (P1) dans un plan confondu avec le plan passant par l'un
(P1) des plans de délimitation de la portion (6) de sphère en regard, l'autre (P2)
dans un plan parallèle au plan passant par l'autre (P2) des plans (P1, P2) de délimitation
de la portion (6) de sphère en regard.
5. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que les portions (6) de sphère et/ou le tambour (2) sont montés mobiles suivant une direction
parallèle à l'axe (XX') longitudinal de rotation du tambour (2).
6. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que les portions (6) de sphère sont embarquées sur un chariot (9) monté, par l'intermédiaire
de moyens (10) d'entrainement en déplacement, mobile suivant une direction parallèle
à l'axe (XX') longitudinal de rotation du tambour (2).
7. Installation (1) selon la revendication 6,
caractérisée en ce que les moyens (10) d'entrainement en déplacement du chariot (9) sont équipés de moyens
(11) d'asservissement en fonctionnement aux moyens (3) d'entrainement en rotation
du tambour (2).
8. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que le chemin (5) de guidage comprend une partie dite auxiliaire formée par une poulie
(7) d'axe parallèle à l'axe (XX') de rotation du tambour (2).
9. Installation (1) selon la revendication 8,
caractérisée en ce que la poulie (7) est montée sur ledit chariot (9) et est positionnée en amont des portions
(6) de sphère pris dans le sens d'enroulement du produit (20) allongé flexible sur
le tambour (2).
10. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que le tambour (2) est, en configuration d'utilisation, un tambour (2) à axe horizontal
et en ce que le chemin (5) de guidage est agencé pour un enroulement par le dessous du produit
(20) allongé flexible autour du tambour (2).
11. Installation (1) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisée en ce que le chemin (5) de guidage comprend une partie dite accessoire formée par un rouleau
(12) d'axe parallèle à l'axe (XX') de rotation du tambour (2), ce rouleau (12) monté
libre à rotation et fixe axialement, étant positionné en amont des portions (6) de
sphère pris dans le sens d'enroulement du produit (20) allongé flexible sur le tambour
(2).
12. Dispositif (4) de guidage de produit (20) allongé apte à coopérer avec un tambour
(2) rotatif de stockage du produit à l'état enroulé en vue de la réalisation d'une
installation (1) de rangement conforme à l'une des revendications 1 à 11, ce dispositif
(4) de guidage délimitant un chemin (5) de guidage du produit (20) allongé flexible
apte à guider le produit (20) au niveau de sa partie non enroulée, caractérisé en ce que le chemin (5) de guidage comprend une partie dite principale au niveau de laquelle
les rives dudit chemin de guidage sont formées par deux portions (6) de sphère en
regard par leurs surfaces sphériques, lesdites portions de sphère délimitant entre
elles un espace libre de passage dudit produit (20) allongé flexible.