FINISHVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG VON WELLENAXIALLAGERN

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Finishvorrichtung zur Bearbeitung von Wellenaxiallagern, insbesondere von Kurbelwellenpasslagern, umfassend einen an einem Maschinengestell anordenbaren oder angeordneten Halter, an welchem eine Bearbeitungseinheit mit einem Finishwerkzeug bewegbar gelagert ist, wobei eine Bewegung der Bearbeitungseinheit mit einer Einstellung eines mittels des Finishwerkzeugs zu bearbeitenden Durchmessers eines Wellenaxiallagers einhergeht.

[0002] Vorstehend genannte und aus der US 2001/0024927 A1 bekannte Finishvorrichtungen werden beispielsweise zur Bearbeitung von Kurbelwellenpasslagern verwendet. Diese Lager weisen einander zugewandte Axiallagerflächen auf, welche radial innen an eine Umfangsfläche eines Kurbelwellenhauptlagers angrenzen. Zur Anpassung zumindest an den Innendurchmesser der Axiallagerflächen ist es erforderlich, die Lage des Finishwerkzeugs so einzustellen, dass das Finishwerkzeug diesen Minimaldurchmesser nicht unterschreitet. Hierfür muss die Bearbeitungseinheit mit dem Finishwerkzeug in eine entsprechende Relativposition zu dem zu bearbeitenden Werkstück gebracht werden. Der damit verbundene Einrichtungsaufwand kann für hohe Losgrößen, also für eine große Stückzahl von aufeinander folgend zu bearbeitenden, identischen Kurbelwellen akzeptabel sein; bei kleineren Losgrößen und häufigeren Wechseln zwischen über Losgrößen hinweg unterschiedlichen Durchmessern ist der Einrichtungsaufwand jedoch störend und begründet einen erheblichen Anteil an unproduktiven Nebenzeiten.

[0003] Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit welchen die Bearbeitung von Wellenaxiallagern mit über Losgrößen hinweg unterschiedlichen Durchmessern vereinfacht wird.

[0004] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Bewegung der Bearbeitungseinheit eine motorische Antriebseinheit vorgesehen ist, welche die Bearbeitungseinheit entlang einer Zustellachse antreibt.

[0005] Die erfindungsgemäße Finishvorrichtung ermöglicht eine präzise Zustellung der Bearbeitungseinheit und des Finishwerkzeugs relativ zu einem zu bearbeitenden Werkstück. Auf diese Weise kann der Aufwand zur Einrichtung einer neuen Losgröße erheblich reduziert werden.

[0006] Eine weitere Reduzierung von Nebenseiten wird dadurch ermöglicht, dass eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit vorgesehen ist. Dies ermöglicht die Vorgabe von Sollpositionen, die in Abhängig der Geometrie eines zu bearbeitenden Werkstücks vorgegeben werden können.

[0007] Besonders bevorzugt ist es, wenn eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position der Bearbeitungseinheit entlang der Zustellachse vorgesehen ist. Dies ermöglicht einen Abgleich zwischen einer Sollposition und einer Istposition der Bearbeitungseinheit und somit einer Sollposition und einer Istposition eines Finishwerkzeugs relativ zu einem zu bearbeitenden Werkstück.

[0008] Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung ein erstes Sensorteil umfasst, welches an dem Halter angeordnet ist, und ein zweites Sensorteil, welches an der Bearbeitungseinheit angeordnet ist, wobei die Sensoreinrichtung die Relativposition der beiden Sensorteile erfasst. Dies ermöglicht die Erfassung der Position der Bearbeitungseinheit relativ zu dem Halter unabhängig von der Geometrie eines zu bearbeitenden Werkstücks.

[0009] Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung einen Abstandssensor zur Erfassung eines Abstands zwischen der Bearbeitungseinheit und einer Referenzfläche des zu bearbeitenden Werkstücks, insbesondere der Umfangslagerfläche eines Hauptlagers einer Kurbelwelle, umfasst. Dies ermöglicht eine präzise Positionierung der Bearbeitungseinheit relativ zu einem zu bearbeitenden Werkstück.

[0010] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung eine Messeinrichtung zur Messung einer Betriebsgröße der Antriebseinheit. Beispielsweise kann eine zum Betrieb der Antriebseinheit erforderliche Größe erfasst werden, welche mit dem Energiebedarf der Antriebseinheit korrespondiert. Auf diese Weise ist es möglich, ein "Auffahren" der Bearbeitungseinheit auf das zu bearbeitende Werkstück zu erfassen; ein solches "Auffahren" geht mit einem Anstieg des Energiebedarfs der Antriebseinheit einher, beispielsweise mit einem Anstieg des Stroms bei einer elektrischen Antriebseinheit oder mit einem Anstieg des Drucks eines Betriebsmediums einer pneumatischen oder hydraulischen Antriebseinheit.

[0011] In vorteilhafter Weise umfasst die Finishvorrichtung eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Position der Bearbeitungseinheit entlang der Zustellachse. Dies ermöglicht einen einfachen Abgleich von Sollpositionen und Istposition der Bearbeitungseinheit.

[0012] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Finishvorrichtung einen Oszillationsantrieb umfasst, mittels welchem die Bearbeitungseinheit in zu der Zustellachse winkliger, insbesondere senkrechter, Richtung oszillierend antreibbar ist. Auf diese Weise kann einer Relativbewegung zwischen Finishwerkzeug und zu bearbeitendem Werkstück, welche durch Rotation des zu bearbeitenden Werkstücks entsteht, eine weitere Bewegung überlagert werden. Auf diese Weise können unterschiedliche Abschnitte einer Wirkfläche eines Finishwerkzeugs mit der zu bearbeitenden Axiallagerfläche in Eingriff gebracht werden. Hierbei wird das Finishwerkzeug (in zu der Werkstückachse tangentialer Richtung) hin und her bewegt.

[0013] Bei dem Finishwerkzeug handelt es sich in vorteilhafter Weise um einen Finishband. Ein solches Finishband ist vorzugsweise so geführt, dass es im Bereich von zwei einander zugewandten Axiallagerflächen einen ersten Wirkflächenabschnitt aufweist, welcher einer ersten Axiallagerfläche zugewandt ist und einen zweiten Wirkflächenabschnitt aufweist, welcher einer zweiten Axiallagerfläche zugewandt ist.

[0014] Bevorzugt ist es, dass die Finishvorrichtung zwei Bearbeitungseinheiten umfasst, welche jeweils ein Finishwerkzeug aufweisen, wobei die beiden Finishwerkzeuge zur Bearbeitung von in Umfangsrichtung zueinander versetzten Oberflächenabschnitten desselben Wellenaxiallagers ausgebildet sind. Auf diese Weise kann innerhalb einer Werkstückeinspannung eine Materialabtragsrate verdoppelt werden.

[0015] Es ist denkbar, dass bei Verwendung von zwei Bearbeitungseinheiten diese in ihrem Abstand zueinander einstellbar sind, sodass Wellenaxiallager mit unterschiedlichen Durchmessern bearbeitbar sind.

[0016] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei Bearbeitungseinheiten voneinander unabhängig bewegbar. Hierdurch werden weitere Freiheitsgrade zur Bearbeitung von Axiallagerflächen geschaffen.

[0017] Vorzugsweise sind zwei Bearbeitungseinheiten an demselben Halter bewegbar gelagert, wodurch eine Relativpositionierung von zwei Bearbeitungseinheiten vereinfacht wird.

[0018] Vorzugsweise ist für jede der Bearbeitungseinheiten eine eigene Antriebseinheit zum Antrieb entlang einer eigenen Zustellachse vorgesehen. Diese ermöglicht eine maximale Flexibilität zur Bearbeitung von variierenden Axiallagerflächendurchmessern.

[0019] Ferner ist es bevorzugt, wenn für jede der Bearbeitungseinheiten eine eigene Sensoreinrichtung zur Erfassung der jeweiligen Positionen längs der Zustellachse vorgesehen ist. Dies ermöglicht einen einfachen Abgleich unterschiedlicher Soll- und Istpositionen unterschiedlicher Bearbeitungseinheiten.

[0020] Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Bearbeitung von Wellenaxiallagern, insbesondere von Kurbelwellenpasslagern, erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, dass unter Verwendung einer vorstehend beschriebenen Finishvorrichtung die Bearbeitungseinheit mittels der Antriebseinheit entlang der Zustellachse bewegt wird, und zwar während der Bearbeitung des Wellenaxiallagers mittels des Finishwerkzeugs.

[0021] Das vorstehend genannte Verfahren ermöglicht es, Axiallagerflächen zu bearbeiten, deren Ringbreite größer ist als die in radialer Richtung wirksame Breite des Finishwerkzeugs, welche beispielsweise durch die Breite des Finishbands bestimmt ist. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, dass ein Ausgleich von in radialer Richtung variierenden Schnittgeschwindigkeiten ermöglicht wird; das Finishwerkzeug kann also beispielsweise in einer radial weiter innen liegenden Position länger verweilen als in einer radial weiter außen liegenden Position, in welcher bei Rotation des zu bearbeitenden Werkstücks höhere Schnittgeschwindigkeiten auftreten.

[0022] Schließlich ist es vorteilhaft, wenn das vorstehend genannte erfindungsgemäße Verfahren zur Erzeugung eines "Überlagerungshubs" verwendet wird. Hierbei wird das Finishwerkzeug in radialer Richtung der zu bearbeitenden Axiallagerfläche hin und her bewegt, beispielsweise um eine gewünschte Sollgeometrie zu erzielen und/oder um eine Axiallagerfläche mit einer Kreuzschliffstruktur herzustellen.

[0023] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.

[0024] In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Finishvorrichtung; und

Fig. 2 die Finishvorrichtung gemäß Fig. 1 bei Ansicht entsprechend einer in Fig. 1 mit II bezeichneten Perspektive.

[0025] Eine Ausführungsform einer Finishvorrichtung ist in den Figuren 1 und 2 aus verschiedenen Perspektiven dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Finishvorrichtungen 10 dienen zur Finishbearbeitung von Axiallagerflächen eines Werkstücks 12, das insbesondere als Kurbelwelle ausgebildet ist. Das Werkstück 12 weist eine Wellenachse 14 auf. Während der Bearbeitung des Werkstücks 12 wird dieses mittels eines schematisch darstellen Rotationsantriebs 16 angetrieben, sodass das Werkstück 12 um die Werkstückachse 14 rotiert.

[0026] Das Werkstück 12 weist mindestens eine, vorzugsweise zwei zu bearbeitende Axiallagerflächen 18, 20 auf. Die Axiallagerflächen 18 und 20 bilden gemeinsam ein Kurbelwellenpasslager, welches bei Einbau in einem Verbrennungsmotor zur axialen Lagerung der Kurbelwelle dient.

[0027] Die Finishvorrichtung 10 ist an einem an sich bekannten und daher nicht dargestellten Maschinengestell 22 angeordnet. Dabei ist es möglich, dass die Finishvorrichtung 10 fest mit dem Maschinengestell 22 verbunden ist oder aber mittels eines an sich bekannten und schematisch dargestellten Oszillationsantriebs 24 entlang einer Oszillationsachse 26 oszillierend antreibbar ist. Die Oszillationsachse 26 verläuft vorzugsweise senkrecht zu der Werkstückachse 14.

[0028] Die Finishvorrichtung 10 umfasst einen insgesamt mit dem Bezugszeichen 28 bezeichneten Halter. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Halter 28 eine Horizontalplatte 30, die fest mit einer Vertikalplatte 32 verbunden ist. Der Halter 28 umfasst ferner einen horizontalen Halteabschnitt 34 zur Anordnung bezogen auf den Halter 28 ortsfester erster Sensorteile 36 und 38, welche jeweils Teil einer Sensoreinrichtung 40 bzw. 41 sind.

[0029] Die Finishvorrichtung 10 umfasst eine obere Bearbeitungseinheit 42 und eine untere Bearbeitungseinheit 44. Die obere Bearbeitungseinheit 42 dient zur Führung eines ersten Finishbands 46, welches so an der oberen Bearbeitungseinheit 42 geführt ist, dass es in einem Eingriffsbereich mit dem Werkstück 12 mit einem ersten Wirkabschnitt 48 mit der Axiallagerfläche 20 und mit einem zweiten Wirkabschnitt 50 mit der Axiallagerfläche 18 in Eingriff steht.

[0030] Bezogen auf die Umfangsrichtung der Axiallagerflächen 18 und 20 um 180° versetzt stehen Wirkabschnitte 52 und 54 eines zweiten Finishbands 56 in Eingriff mit den Axiallagerflächen 18 und 20 des Werkstücks 12. Das zweite Finishband 56 ist an der unteren Bearbeitungseinheit 44 geführt.

[0031] Das erste Finishband 46 weist einen in vertikaler gemessenen Abstand 58 zu der Werkstückachse 14 auf. Das zweite Finishband 56 weist einen in vertikaler Richtung zu der Werkstückachse 14 gemessenen Abstand 60 auf. Es ist möglich, dass die Abstände 58 und 60 identisch eingestellt sind, sodass die Wirkflächen 48 und 52 sowie die Wirkflächen 50 und 54 die Axiallagerflächen 18 und 20 in einem identischen Radienbereich, welcher der Breite der Finishbänder 46 und 56 entspricht, bearbeitet wird. Es ist jedoch auch denkbar, die Abstände 58 und 60 voneinander unterschiedlich einzustellen.

[0032] Zur Einstellung der Abstände 58 und 60 umfasst die Finishvorrichtung 10 nachfolgend beschriebene Antriebseinheiten.

[0033] Eine erste Antriebseinheit 62 ist der oberen Bearbeitungseinheit 42 zugeordnet. Eine zweite Bearbeitungseinheit 64 ist der unteren Bearbeitungseinheit 44 zugeordnet.

[0034] Die Antriebseinheiten 62 und 64 umfassen jeweils ein Antriebsgehäuse 66, 68 und relativ zu den Antriebsgehäusen 66, 68 bewegbare Antriebselemente 70 bzw. 72.

[0035] Die Antriebselemente 70, 72 sind jeweils entlang vertikaler Zustellachsen 74, 76 bewegbar. Die freien Enden der Antriebselemente 70 und 72 sind jeweils über ein Gelenkauge 78 bzw. 80 mit der Vertikalplatte 32 des Halters 28 verbunden.

[0036] Die Antriebsgehäuse 66 und 68 der Antriebseinheiten 62 und 64 sind mit jeweils einer der Bearbeitungseinheiten 42 und 44 verbunden. Das Antriebsgehäuse 66 der Antriebseinheit 62 ist mittels eines sich im Wesentlichen parallel zu dem Antriebselement 70 erstreckenden Verbindungselements 82 mit einer Vertikalplatte 84 der oberen Bearbeitungseinheit 42 verbunden. Die Vertikalplatte 84 geht in einen Arm 86 der oberen Bearbeitungseinheit 42 über oder ist fest mit dem Arm 86 verbunden.

[0037] In entsprechender Weise ist das Antriebsgehäuse 68 der Antriebseinheit 64 über ein Verbindungselement 88 mit einer Vertikalplatte 90 der unteren Bearbeitungseinheit 44 verbunden. Die Vertikalplatte 90 geht in einen Arm 92 der unteren Bearbeitungseinheit 44 über oder ist mit dem Arm 92 verbunden.

[0038] Zur Erfassung einer Bewegung einer Bearbeitungseinheit 42, 44 relativ zu dem Halter 28 sind zweite Sensorteile 94, 96 vorgesehen, deren Position in Abhängigkeit der Position der Bearbeitungseinheiten 42, 44 relativ zu den ersten Sensorteilen 36, 38 variiert.

[0039] Zur Steuerung der Antriebseinheiten 62, 64 ist eine Steuereinheit 98 vorgesehen. Mittels der Steuereinheit 98 können den Antriebseinheiten 62, 64 Sollposition der oberen Bearbeitungseinheit bzw. der unteren Bearbeitungseinheit 44 entlang der jeweiligen Zustellachsen 74, 76 vorgegeben werden. Die Istpositionen der Bearbeitungseinheiten 42, 44 längs der Zustellachsen 74, 76 können mit den Sensoreinrichtungen 40, 41 erfasst werden.

[0040] Wenn ausgehend von dem in Figur 1 dargestellten Zustand ein Werkstück 12 mit größerem Durchmesser bearbeitet werden soll, wird die Antriebseinheit 62 der oberen Bearbeitungseinheit 42 so angesteuert, dass das Antriebselement 70 aus dem Antriebsgehäuse 66 herausbewegt wird. Dies führt dazu, dass das Antriebsgehäuse 66 relativ zum Antriebselement 70 angehoben und über das Verbindungselement 82 und die Vertikalplatte 84 auch die obere Bearbeitungseinheit 42 angehoben wird.

[0041] Zur Vergrößerung des Abstands 60 wird die untere Bearbeitungseinheit 44 nach unten bewegt, indem das Antriebselement 72 weiter in das Antriebsgehäuse 68 der zweiten Antriebseinheit 64 hineinbewegt wird. Hierdurch wird das Antriebsgehäuse 68 der zweiten Antriebseinheit 64 nach unten bewegt und diese Bewegung über das Verbindungselement 88 auf die Vertikalplatte 90 und auf die untere Bearbeitungseinheit 44 übertragen.

[0042] Die Antriebseinheiten 62 und 64 sind innerhalb einer Vertikalebene angeordnet, welche senkrecht zu der Werkstückachse 14 verläuft. Dies ermöglicht es, einen insgesamt sehr schmal bauende Finishvorrichtung 10 zu schaffen, wodurch auf engem Bauraum mehrere Finishvorrichtungen 10 nebeneinander anordenbar sind. Hierdurch verbleibt seitlich benachbart zu der Finishvorrichtung 10 Bauraum für andere Werkzeugmaschinenteile.

Ansprüche

1. Finishvorrichtung (10) zur Bearbeitung von Wellenaxiallagern, insbesondere von Kurbelwellenpasslagern, umfassend einen an einem Maschinengestell (22) anordenbaren oder angeordneten Halter (28), an welchem eine Bearbeitungseinheit (42, 44) mit einem Finishwerkzeug (46, 56) bewegbar gelagert ist, wobei eine Bewegung der Bearbeitungseinheit (42, 44) mit einer Einstellung eines mittels des Finishwerkzeugs (46, 56) zu bearbeitenden Durchmessers eines Wellenaxiallagers einhergeht, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung der Bearbeitungseinheit (42, 44) eine motorische Antriebseinheit (62, 64) vorgesehen ist, welche die Bearbeitungseinheit (42, 44) entlang einer Zustellachse (74, 76) antreibt.

2. Finishvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (98) zur Steuerung der Antriebseinheit (62, 64) vorgesehen ist.

3. Finishvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (40, 41) zur Erfassung der Position der Bearbeitungseinheit (42, 44) entlang der Zustellachse (74, 76) vorgesehen ist.

4. Finishvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (40, 41) ein erstes Sensorteil (36, 38) umfasst, welches an dem Halter (28) angeordnet ist, und ein zweites Sensorteil (94, 96), welches an der Bearbeitungseinheit (42, 44) angeordnet ist, wobei die Sensoreinrichtung (40, 41) die Relativposition der beiden Sensorteile erfasst.

5. Finishvorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (40, 41) einen Abstandssensor zur Erfassung eines Abstands zwischen der Bearbeitungseinheit (42, 44) und einer Referenzfläche des zu bearbeitenden Werkstücks (12), insbesondere der Umfangslagerfläche eines Hauptlagers einer Kurbelwelle, umfasst.

6. Finishvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (40, 42) eine Messeinrichtung zur Messung einer Betriebsgröße der Antriebseinheit (62, 64) umfasst.

7. Finishvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Position der Bearbeitungseinheit (42, 44) entlang der Zustellachse (74, 76) vorgesehen ist.

8. Finishvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Finishvorrichtung (10) einen Oszillationsantrieb (24) umfasst, mittels welchem die Bearbeitungseinheit (42, 44) in zu der Zustellachse (74, 76) winkliger, insbesondere senkrechter, Richtung oszillierend antreibbar ist.

9. Finishvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Finishvorrichtung (10) zwei Bearbeitungseinheiten (42, 44) umfasst, welche jeweils ein Finishwerkzeug (46, 56) aufweisen, wobei die beiden Finishwerkzeuge (46, 56) zur Bearbeitung von in Umfangsrichtung zueinander versetzten Oberflächenabschnitten desselben Wellenaxiallagers ausgebildet sind.

10. Finishvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinheiten (42, 44) voneinander unabhängig bewegbar sind.

11. Finishvorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinheiten (42, 44) an demselben Halter (28) bewegbar gelagert sind.

12. Finishvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass für jede der Bearbeitungseinheiten (42, 44) eine eigene Antriebseinheit (62, 64) zum Antrieb entlang einer eigenen Zustellachse (74, 76) vorgesehen ist.

13. Finishvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für jede der Bearbeitungseinheiten (42, 44) eine eigene Sensoreinrichtung (40, 41) zur Erfassung der jeweiligen Position längs der Zustellachse (74, 76) vorgesehen ist.

14. Verfahren zur Bearbeitung von Wellenaxiallagern, insbesondere von Kurbelwellenpasslagern, unter Verwendung einer Finishvorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - während der Bearbeitung des Wellenaxiallagers mittels des Finishwerkzeugs (46, 58) - die Bearbeitungseinheit (42, 44) mittels der Antriebseinheit (62, 64) entlang der Zustellachse (74, 76) bewegt wird.

Claims

1. Finishing apparatus (10) for machining shaft axial bearing surface combinations and in particular crankshaft thrust bearing surface combinations, comprising a holder (28), arranged or able to be arranged on a bed (22) of a machine, on which a machining unit (42, 44) having a finishing tool (46, 56) is mounted to be movable, a movement of the machining unit (42, 44) being paralleled by a setting of a diameter, to be machined by means of the finishing tool (46, 56), of a shaft axial bearing surface combination, characterised in that for the movement of the machining unit (42, 44) there is provided a motive drive unit (62, 64) which drives the machining unit (42, 44) along an infeed axis (74, 76).

2. Finishing apparatus (10) according to claim 1, characterised that a control means (98) is provided to control the drive unit (62, 64).

3. Finishing apparatus (10) according to either of the preceding claims, characterised in that a sensor means (40, 41) is provided to sense the position of the machining unit (42, 44) along the infeed axis (74, 76).

4. Finishing apparatus (10) according to claim 3, characterised in that the sensor means (40, 41) comprises a first sensor part (36, 38) which is arranged on the holder (28) and a second sensor part (94, 96) which is arranged on the machining unit (42, 44), the sensor means (40, 41) sensing the relative position of the two sensor parts.

5. Finishing apparatus (10) according to claim 3 or 4, characterised in that the sensor means (40, 41) comprises a distance sensor for sensing a distance between the machining unit (42, 44) and a reference surface on the workpiece (12) to be machined, and in particular the circumferential bearing surface of a main bearing surface combination of a crankshaft.

6. Finishing apparatus (10) according to one of claims 3 to 5, characterised in that the sensor means (40, 41) comprises a measuring means for measuring an operating variable of the drive unit (62, 64).

7. Finishing apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterised in that a regulating means is provided for regulating the position of the machining unit (42, 44) along the infeed axis (74, 76).

8. Finishing apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterised in that the finishing apparatus (10) comprises an oscillatory drive (24) by means of which the machining unit (42, 44) can be driven in oscillation in a direction at an angle to, and in particular perpendicular to, the infeed axis (74, 76).

9. Finishing apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterised in that the finishing apparatus (10) comprises two machining units (42, 44) which each have a finishing tool (46, 56), the two finishing tools (46, 56) being adapted to machine portions of surfaces of the same shaft axial bearing surface combination which are offset from one another in the circumferential direction.

10. Finishing apparatus (10) according to claim 9, characterised in that the machining units (42, 44) are movable independently of one another.

11. Finishing apparatus (10) according to claim 9 or 10, characterised in that the machining units (42, 44) are mounted to be movable on the same holder (28).

12. Finishing apparatus (10) according to one of claims 9 to 11, characterised in that there is provided for each of the machining units (42, 44) a drive unit (62, 64) of its own for driving it along an infeed axis (74, 76) of its own.

13. Finishing apparatus (10) according to one of claims 9 to 12, characterised in that there is provided for each of the machining units (42, 44) a sensor means (40, 41) of its own for sensing its individual position along the infeed axis (74, 76).

14. Method of machining shaft axial bearing surface combinations and in particular crankshaft thrust bearing surface combinations, using a finishing apparatus (10) according to one of the preceding claims, characterised in that, during the machining of the shaft axial bearing surface combination by means of the finishing tool (46, 58), the machining unit (42, 44) is moved along the infeed axis (74, 76) by means of the drive unit (62, 64).

Revendications

1. Dispositif de finition (10) destiné à l'usinage de paliers d'arbre axiaux, en particulier de paliers centraux de vilebrequin, comprenant un support (28) qui est apte à être disposé ou est disposé sur un bâti de machine (22) et sur lequel une unité d'usinage (42, 44) comprenant un outil de finition (46, 56) est logée à déplacement, un mouvement de ladite unité d'usinage (42, 44) allant de pair avec un réglage d'un diamètre d'un palier axial d'arbre, qui est à usiner au moyen dudit outil de finition (46, 56), caractérisé par le fait que, pour déplacer ladite unité d'usinage (42, 44), une unité d'entraînement par moteur (62, 64) est prévue qui entraîne ladite unité d'usinage (42, 44) le long d'un axe d'avance (74, 76).

2. Dispositif de finition (10) selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif de commande (98) pour commander ladite unité d'entraînement (62, 64) est prévu.

3. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif de capteur (40, 41) pour détecter la position de l'unité d'usinage (42, 44) le long de l'axe d'avance (74, 76) est prévu.

4. Dispositif de finition (10) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit dispositif de capteur (40, 41) comprend une première partie de capteur (36, 38) qui est disposée sur ledit support (28) ainsi qu'une deuxième partie de capteur (94, 96) qui est disposée sur l'unité d'usinage (42, 44), ledit dispositif de capteur (40, 41) détectant la position relative des deux parties de capteur.

5. Dispositif de finition (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le dispositif de capteur (40, 41) comprend un capteur de distance destiné à détecter une distance entre l'unité d'usinage (42, 44) et une surface de référence de la pièce (12) à usiner, en particulier de la surface d'appui circonférentielle d'un palier principal d'un vilebrequin.

6. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de capteur (40, 41) comprend un dispositif de mesure destiné à mesurer une grandeur de fonctionnement de ladite unité d'entraînement (62, 64).

7. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif de réglage destiné à régler la position de l'unité d'usinage (42, 44) le long de l'axe d'avance (74, 76) est prévu.

8. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de finition (10) comprend un mécanisme d'entraînement par oscillations (24) au moyen duquel l'unité d'usinage (42, 44) peut être entraînée de manière oscillante dans la direction angulaire, en particulier perpendiculaire, par rapport à l'axe d'avance (74, 76).

9. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de finition (10) comprend deux unités d'usinage (42, 44) qui présentent chacune un outil de finition (46, 56), les deux outils de finition (46, 56) étant réalisés pour l'usinage de sections de surface du même palier axial d'arbre décalées dans la direction circonférentielle les unes par rapport aux autres.

10. Dispositif de finition (10) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les unités d'usinage (42, 44) sont déplaçables l'une indépendamment de l'autre.

11. Dispositif de finition (10) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que lesdites unités d'usinage (42, 44) sont logées de manière déplaçable sur le même support (28).

12. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que pour chacune des unités d'usinage (42, 44) est prévue une propre unité d'entraînement (62, 64) pour l'entraînement le long d'un propre axe d'avance (74, 76).

13. Dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que pour chacune des unités d'usinage (42, 44) est prévu un propre dispositif de capteur (40, 41) pour détecter la position respective le long de l'axe d'avance (74, 76).

14. Procédé d'usinage de paliers d'arbre axiaux, en particulier de paliers centraux de vilebrequin, en utilisant un dispositif de finition (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, durant l'usinage du palier axial d'arbre au moyen de l'outil de finition (46, 58), ladite unité d'usinage (42, 44) est déplacée au moyen de l'unité d'entraînement (62, 64) le long de l'axe d'avance (74, 76).

Zeichnung