(19)
(11) EP 2 498 229 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
05.04.2017  Patentblatt  2017/14

(21) Anmeldenummer: 12153579.3

(22) Anmeldetag:  02.02.2012
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G07D 9/00(2006.01)
G07F 1/04(2006.01)

(54)

Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen

Device for receiving coins

Dispositif de réception de pièces de monnaie


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 10.03.2011 DE 102011005381

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
12.09.2012  Patentblatt  2012/37

(73) Patentinhaber:
  • Wincor Nixdorf International GmbH
    33106 Paderborn (DE)
  • Crane Payment Innovations GmbH
    21614 Buxtehude (DE)

(72) Erfinder:
  • Starke, Christian
    33098 Paderborn (DE)
  • Neumann, Thorsten
    33106 Paderborn (DE)
  • Grimm, Axel
    32839 Steinheim (DE)
  • Goepel, Stig
    21756 Osten (DE)

(74) Vertreter: Ostermann, Thomas 
Fiedler, Ostermann & Schneider Patentanwälte Klausheider Strasse 31
33106 Paderborn
33106 Paderborn (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A1- 2 071 527
US-A- 2 769 524
DE-A1- 19 943 562
US-A1- 2004 097 182
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

    [0002] Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2005 056 191 B4 bekannt. Die Vorrichtung weist eine Münzvereinzelungseinheit mit einer geneigten Grundplatte, mit der Grundplatte zugeordneten Mitnehmerelementen zur Mitnahme und Förderung von auf der Grundplatte befindlichen Münzen und mit einer in der Grundplatte vorgesehen Klappe auf. Münzen, welche sich in einem unteren Bereich der Grundplatte unsortiert befinden, werden von den Mitnehmerelementen in Richtung der Klappe befördert. Die Klappe wirkt mit einem Schließmechanismus zusammen, welcher ein Öffnen und Schließen der Klappe mit der Bewegung der Mitnehmerelemente synchronisiert. Einzelne Münzen, welche mittels der Mitnehmerelemente befördert werden, können durch die Klappe hindurch weitergeleitet und auf diese Weise vereinzelt werden. Indem die Grundplatte scheibenförmig ausgebildet ist und die Mitnehmerelemente der Grundplatte um eine Zentralachse drehbar zugeordnet sind, ist die Münzvereinzelungseinheit nach Art einer Rotations- bzw. Karusselvereinzelungseinheit gebildet.

    [0003] Zur Zuführung der Münzen zu dem unteren Bereich der Grundplatte werden die Münzen durch eine Eingabeöffnung in die Vorrichtung eingegeben und entlang einer Leitfläche einer beabstandet zu der Münzvereinzelungseinheit angeordneten, als eine Zuführeinheit dienenden Abdeckung geführt. Die Leitfläche ist so gestaltet und angeordnet, dass eingegebene Münzen ausschließlich im unteren Bereich der Grundplatte zugeführt und dort unsortiert bevorratet werden.

    [0004] Obwohl sich die Vorrichtung grundsätzlich bewährt hat, kann beim Einwurf großer Münzmengen die Performance der der Münzvereinzelungseinheit reduziert. Dies ist zurückzuführen insbesondere auf eine steigende Münzlast im unteren Bereich der Grundplatte sowie etwaige Blockaden, durch die nicht jedes einzelne Mitnehmerelement Münzen aus dem Münzvorrat herausfördert. Überdies kann die Münzvereinzelungseinheit durch den Münzen anhaftende Fremdkörper geschädigt bzw. in ihrer Funktion beeinträchtigt werden.

    [0005] Aus der US 2 769 524 ist eine Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen bekannt, bei der eine trichterförmige Zuführeinheit zum Zuführen der Münzen zu einer Münzvereinzelungseinheit vorgesehen ist. An der Zuführeinheit ist ein verschiebbares Sperrelement angeordnet, um die zugeführte Münzmenge zu begrenzen.

    [0006] Aus der EP 2 071 527 A1 ist eine Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen mit einem Gehäuse bekannt, in dem eine Eingabeöffnung für die Münzen, eine Münzvereinzelungseinheit zum Vereinzeln der Münzen sowie eine Zuführeinheit zum Zuführen der eingegebenen Münzen zu der Münzvereinzelungseinheit vorgesehen ist. Diese Zuführeinheit weist ein als ein Rüttelfördermodul ausgebildetes Fördermodul auf, so dass Fremdkörper leichter von den Münzen gelöst werden und durch Ausnehmungen einer Schrägfläche abgeführt werden können.

    [0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen derart weiterzubilden, dass auch große Münzmengen zuverlässig und schnell entgegengenommen und vereinzelt werden können und überdies der Einfluss von mit den Münzen eingegebenen Fremdkörpern auf die Funktion bzw. Performance der Münzvereinzelung reduziert wird.

    [0008] Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.

    [0009] Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das Vorsehen eines aktiven Fördermoduls für die Münzen die Menge der der Münzvereinzelungseinheit zugeführten Münzen je Zeiteinheit begrenzt bzw. variiert werden kann. Beispielsweise kann durch eine entsprechende Anpassung der Förderleistung des Fördermoduls gewährleistet werden, dass eine zulässige Münzzuführrate nicht überschritten wird. Hierdurch kann die auf die Münzvereinzelungseinheit wirkende Münzlast, welche durch der Münzvereinzelungseinheit zugeführte aber noch nicht vereinzelte Münzen definiert ist, begrenzt und Blockaden vorgebeugt werden. Insgesamt steigt so die Performance der Vorrichtung dahingehend, dass eine gegebene Münzmenge insgesamt schneller entgegengenommen und verarbeitet werden kann. Indem das Fördermodul die Münzen entlang einer Leitfläche fördert, ist zudem ein robuster Aufbau gewährleistet.

    [0010] Nach der Erfindung weist die Zuführeinheit ein der Leitfläche zugeordnetes Schleusenmodul auf, welches derart ausgebildet ist, dass die Förderleistung der Zuführeinheit begrenzt wird, indem ein beweglich in Bezug zu der Leitfläche angeordnetes Sperrelement vorgesehen ist. Das Sperrelement ist derart beabstandet von der Leitfläche angeordnet, dass entlang der Leitfläche geförderte einzelne Münzen bzw. kleinere Münzmengen ungebremst unter dem Sperrelement hindurchgefördert und größere Münzmengen durch das Sperrelement teilweise zurückgehalten werden. Vorteilhaft kann durch das Schleusenmodul die Münzzuführrate zu der Münzvereinzelungseinheit reduziert bzw. begrenzt werden. Auch das Schleusenmodul sorgt demzufolge dafür, dass die auf Münzvereinzelungseinheit wirkende Münzlast reduziert bzw. begrenzt wird und Blockaden vorgebeugt ist. Die Münzzuführrate kann durch das nach Art einer Pendeltür ausgebildete Sperrelement in besonders einfacher Weise wirkungsvoll begrenzt werden. Insbesondere im Zusammenwirken mit dem Rüttelfördermodul ergibt sich eine gut einstellbare Förderrate für die Münzen. Hierbei ist einer Blockade während der Förderung der Münzen im Bereich des Schleusenmoduls durch die bewegliche Aufhängung des Sperrelements zuverlässig vorgebeugt.

    [0011] Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Zuführeinheit als Fördermodul ein Rüttelfördermodul auf. Die Leitfläche des Rüttelfördermoduls wird hierbei zu Schwingungen angeregt und ist als eine Rüttelleitfläche ausgebildet. Vorteilhaft können Münzen entlang einer Rüttelstrecke besonders zuverlässig gefördert werden. Die Rüttelleitfläche kann mechanisch robust gestaltet und über die Betätigungseinheit derart angesteuert werden, dass eine vorgegebene Förderleistung bzw. Münzzuführrate erreicht wird und Schäden an dem Fördermodul vorgebeugt ist.

    [0012] Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Leitfläche eine Mehrzahl von Ausnehmungen auf. Eine Größe der Ausnehmung ist so bemessen, dass auf der Leitfläche gestützte Münzen nicht durch die Ausnehmung hindurch gleiten. Vorteilhaft kann durch das Vorsehen der Ausnehmungen bereits während der Zuführung der Münzen zu der Münzvereinzelungseinheit eine Säuberung der Münzen stattfinden. Den Münzen anhaftende Fremdstoffe können durch die Ausnehmungen ausgesondert werden. Die zu vereinzelnden Münzen sind dann weitgehend von Fremdstoffen befreit, und die Gefahr einer Beschädigung der Münzvereinzelungseinheit wird reduziert.

    [0013] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.

    [0014] Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figur näher erläutert.

    [0015] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuse 1 mit einer Eingabeöffnung 2 zum Eingeben von Münzen, aus einer Münzvereinzelungseinheit 3 und aus einer Zuführeinheit 4 zum Zuführen der über die Eingabeöffnung 2 eingegebenen Münzen zu der Münzvereinzelungseinheit 3. Die Vorrichtung dient beispielsweise der Entgegennahme von Münzen an einem Selbstbedienungskassensystem.

    [0016] Zur Entgegennahme von Münzen gibt der Kunde die Münzen unsortiert über die Eingabeöffnung 2 ein. Die unsortierten Münzen werden mittels der Zuführeinheit 4 der Münzvereinzelungseinheit 3 zugeführt und vereinzelt. Nach der Vereinzelung erfolgt üblicherweise eine Münzwerterkennung sowie optional eine Echtheitsprüfung der Münzen. Nach der

    [0017] Bestimmung des Münzwerts können die Münzen in der Vorrichtung in einem nicht dargestellten Münzspeicher unsortiert oder münzsortenrein bevorratet werden. Insbesondere bei der münzsortenreinen Bevorratung der Münzen können eingegebene Münzen an nachfolgende Kunden als Wechselgeld ausgegeben werden.

    [0018] Die Zuführeinheit 4 ist unterhalb der Eingabeöffnung 2 in dem Gehäuse 1 angeordnet. Sie besteht im Wesentlichen aus einem Fördermodul 5 mit einer Leitfläche 6 zum Stützen der Münzen und aus einem Schleusenmodul 7. Die Leitfläche 6 ist hierbei geneigt in Richtung der Münzvereinzelungseinheit 3 orientiert. Das Fördermodul 5 ist als ein Rüttelfördermodul 5 ausgebildet derart, dass ein die Leitfläche 6 aufweisendes, zu Schwingungen anregbares Stützelement 8 aufweist. Exemplarisch ist ein Exzenter 13 als Teil einer nicht weiter dargestellten Betätigungseinheit vorgesehen, um das Stützelement 8 zu Schwingungen anzuregen. Infolge der Schwingungsanregung und der geneigten Orientierung der Leitfläche 6 werden die über die Eingabeöffnung 2 eingegebenen Münzen von dem Fördermodul 6 aktiv in Richtung der Münzvereinzelungseinheit 3 gefördert.

    [0019] Das Stützelement 8 mit der Leitfläche 6 weist eine Reihe von Ausnehmungen 9 auf. Die Ausnehmungen 9 sind in ihrer Größe derart bemessen, dass entlang der Leitfläche 6 geführte Münzen nicht durch die Ausnehmungen 9 hindurch gelangen. Gleichwohl können mit den Münzen durch die Eingabeöffnung 2 eingegebene Fremdkörper, beispielsweise den Münzen anhaftender Schmutz, durch die Ausnehmungen 9 gelangen und auf diese Weise von den Münzen getrennt werden. Die Fremdstoffe werden in einem Auffangbehälter 10, welcher dem Stützelement 8 auf der der Eingabeöffnung 2 gegenüberliegenden Seiten zugeordnet ist, gesammelt.

    [0020] Die Münzvereinzelungseinheit 3 ist beispielsweise als eine Karussselvereinzelungseinheit ausgebildet. Ebenso ist es möglich, eine Münzvereinzelungseinheit 3 einer beliebig anderen Bauform vorzusehen.

    [0021] Beabstandet zu der Leitfläche 6 des Fördermoduls 5 ist das Schleusenmodul 7 vorgesehen. Das Schleusenmodul 7 weist ein beweglich in Bezug zu dem Gehäuse 1 und dem Fördermodul an dem Gehäuse 1 gehaltenes Sperrelement 11 auf. Zwischen dem Sperrelement 11 des Schleusenmodul 7 und der Leitfläche 6 des Fördermoduls 5 ist ein Durchlass 12 gebildet. Dabei ist das Sperrelement 11 derart beabstandet zu der Leitfläche 6 angeordnet, dass entlang der Leitfläche 6 geförderte einzelne Münzen bzw. kleine Münzmengen ungehindert durch den Durchlass 12 gefördert werden können. Größere Münzmengen, die - wenn sie gleichzeitig der Münzvereinzelungseinheit 3 zugeführt werden - eine unzulässig große Münzlast verursachen können, werden demgegenüber teilweise durch das Sperrelement 11 zurückgehalten mit der Folge, dass eine Förderrate des Fördermoduls 5 reduziert und die auf die Münzvereinzelungseinheit 3 wirkende Münzlast begrenzt wird. Das Sperrelement 11 kann beispielsweise nach Art einer Saloontür bzw. eines Gartentors zu zwei Seiten verdrehbar an dem Gehäuse 1 gehalten sein. Hierbei kann das Sperrelement 11 über nicht dargestellte Federelemente oder allein aufgrund der Gewichtskraft in der dargestellten Ruheposition gehalten sein.

    [0022] Durch das Zusammenwirken des Fördermoduls 5 und des Schleusenmoduls 7 kann die der Münzvereinzelungseinheit 3 zugeführte Münzmenge in verschiedener Weise beeinflusst werden. Zum einen begrenzt das Schleusenmodul 7 die Förderrate der Zuführeinheit 4 und die maximale Münzlast, welche auf die Münzvereinzelungseinheit 3 einwirkt. Insbesondere bei der Eingabe großer Münzmengen kann das Schleusenmodul 7 die Performance der Münzvereinzelungseinheit 3 steigern, indem die Münzlast zuverlässig begrenzt und mechanischen Blockaden infolge zu hoher Münzlast vorgebeugt ist. Darüber hinaus wird die sequentielle Zuführung der Münzen unabhängig von der Münzmenge durch das Rüttelfördermodul 5 sichergestellt. Über die Intensität der Erschütterung des Stützelements 8 kann die Münzzuführ- bzw. Förderrate der Münzen zumindest innerhalb gewisser Grenzen variiert werden. Insbesondere bei der Entgegennahme von kleinen Münzmengen kann die Münzlast allein durch das Fördermodul variiert oder begrenzt werden.


    Ansprüche

    1. Vorrichtung zur Entgegennahme von Münzen mit einer Eingabeöffnung (2) für die Münzen, mit einer Münzvereinzelungseinheit (3) zum Vereinzeln der in die Eingabeöffnung (2) eingegebenen Münzen und mit einer Zuführeinheit (4) zum Zuführen der eingegeben Münzen zu der Münzvereinzelungseinheit (3), wobei die Zuführeinheit (4) ein die Münzen während des Zuführens stützende Leitfläche (6) aufweist, dass die Zuführeinheit (4) als eine aktive Zuführeinheit (4) ausgebildet ist mit einem mittels einer Betätigungseinheit betätigbaren Fördermodul (5) zum Fördern der Münzen in Richtung der Münzvereinzelungseinheit (3), wobei das Fördermodul (5) derart ausgebildet ist, dass die Münzen entlang der Leitfläche in Richtung der Münzvereinzelungseinheit (3) gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (4) ein Schleusenmodul (7) aufweist zur Begrenzung einer Förderleistung der Zuführeinheit (4), wobei ein beweglich aufgehängtes Sperrelement (11) des Schleusenmoduls (7) derart beabstandet von der Leitfläche (6) des Fördermoduls (5) angeordnet ist, dass einzelne Münzen bzw. kleine Münzmengen ungehindert durch einen zwischen dem Sperrelement (11) und der Leitfläche (6) gebildeten Durchlass (12) hindurch gelangen und größere Münzmengen teilweise an dem Sperrelement (11) zurückgehalten werden.
     
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (4) als Fördermodul (5) ein Rüttelfördermodul aufweist, wobei die Leitfläche (6) als eine zu Schwingungen anregbare Rüttelleitfläche (6) ausgebildet ist.
     
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitfläche (6) eine Mehrzahl von Ausnehmungen (9) aufweist, wobei eine Größe der Ausnehmungen (9) so bemessen ist, dass entlang der Leitfläche (6) geführte Münzen nicht durch die Ausnehmungen (9) hindurch gelangen.
     
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer der Eingabeöffnung (2) gegenüberliegenden Seite der Leitfläche (6) ein Auffangbehälter (10) angeordnet ist zur Aufnahme von durch die Ausnehmungen (9) hindurch getretenen Fremdkörpern.
     
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (11) beweglich in Bezug zu dem Fördermodul (5) gehalten ist.
     
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Fördermodul (5) der Zuführeinheit (4) zusammenwirkende Betätigungseinheit einen motorisch antreibbaren Exzenter (13) umfasst.
     
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitfläche (6) in Richtung der Münzvereinzelungseinheit (3) geneigt angeordnet ist.
     


    Claims

    1. A device for receiving coins having an aperture (2) for charging coins, a coin separating unit (3) for separating coins entered into the charge aperture (2) and a feed unit (4) for feeding coins entered to the coin separating unit (3), wherein the feed unit (4) is provided with a guide face (6) providing support to the coins during the feeding process, wherein the feed unit (4) is configured as an active feed unit (4) having a feed module (5) that is operable with the aid of an actuator means to feed the coins toward the coin separating unit (3), wherein the feed module (5) is configured such that the coins are transported toward the coin separating unit (3) along said guide face, characterized in that the feed unit (4) has a transfer module (7) to restrict a feed rate of said feed unit (4), wherein a movably suspended blocking element (11) of said transfer module (7) is arranged such a distance away from the guide face (6) of the feed module (5) that individual coins or small coin volumes can be moved through a passage (12) formed between the blocking element (11) and the guide face (6) freely while larger coin volumes are in part retained by said blocking element (11).
     
    2. The device according to Claim 1, characterized in that the feed unit (4) has a vibratory feed module as the feed module (5), wherein the guide face (6) is configured as a vibratory guide face (6) which is induced to generate vibrations.
     
    3. The device according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide face (6) has a plurality of recesses (9), wherein the recesses (9) are so dimensioned that coins carried along said guide face (6) cannot slip through any of these recesses (9).
     
    4. The device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that a collecting bin (10) is arranged on a side of the guide face (6) opposite to the charge aperture (2) to collect foreign matters dropped through said recesses (9).
     
    5. The device according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the blocking element (11) is movable in relation to the feed module (5).
     
    6. The device according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that the actuator means cooperating with the feed module (5) of the feed unit (4) comprises an eccentric (13) which can be driven by motor.
     
    7. The device according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the guide face (6) is inclined toward the coin separating unit (3).
     


    Revendications

    1. Dispositif de réception de pièces de monnaie, avec une ouverture d'introduction de pièces de monnaie (2), avec une unité de séparation individuelle de pièces de monnaie (3) pour séparer une à une les pièces de monnaie introduites par l'ouverture d'introduction de pièces de monnaie (2), et avec une unité d'alimentation (4) pour conduire à l'unité de séparation individuelle de pièces de monnaie (3) les pièces de monnaie introduites, sachant que l'unité d'alimentation (4) présente une surface de guidage (6), qui soutient les pièces de monnaie pendant le convoyage, que l'unité d'alimentation (4) est réalisée sous la forme d'une unité d'alimentation (4) active, avec un module de convoyage (5), qui peut être actionné au moyen d'une unité d'actionnement pour convoyer les pièces de monnaie en direction de l'unité de séparation individuelle de pièces de monnaie (3), sachant que le module de convoyage (5) est conçu de telle manière que les pièces de monnaie soient convoyées le long de la surface de guidage, en direction de l'unité de séparation individuelle de pièces de monnaie (3), caractérisé en ce que l'unité d'alimentation (4) présente un module d'évacuation (7) pour la limitation d'une capacité de convoyage de l'unité d'alimentation (4), sachant qu'un élément d'obturation (11) du module d'évacuation (7), suspendu de manière mobile, est disposé à distance de la surface de guidage (6) du module de convoyage (5) de telle manière que des pièces de monnaie individuelles ou des petites quantités de pièces de monnaie puissent traverser sans empêchement le passage (12), qui est formé entre l'élément d'obturation (11) et la surface de guidage (6), et que de plus grandes quantités de pièces de monnaie soient partiellement retenues par l'élément d'obturation (11).
     
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'alimentation (4) présente, en tant que module de convoyage (5), un module de convoyage à secousses, sachant que la surface de guidage (6) est réalisée sous la forme d'une surface à secousses (6) engendrant des vibrations.
     
    3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface de guidage (6) présente une pluralité d'évidements (9), sachant qu'une grandeur des évidements (9) est dimensionnée de telle manière que les pièces de monnaie, guidées le long de la surface de guidage (6), ne puissent pas passer à travers les évidements (9).
     
    4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, sur un côté de la surface de guidage (6), opposé à l'ouverture d'introduction de pièces de monnaie (2), est disposé un collecteur (10), qui est destiné à recevoir des corps étrangers passant à travers les évidements (9).
     
    5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'obturation (11) est installé en étant mobile par rapport au module de convoyage (5).
     
    6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité d'actionnement, qui coopère avec le module de convoyage (5) de l'unité d'alimentation (4), comprend un excentrique (13) pouvant être motorisé.
     
    7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface de guidage (6) est inclinée en direction de l'unité de séparation individuelle de pièces de monnaie (3).
     




    Zeichnung








    Angeführte Verweise

    IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



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    In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente