Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

[0002] Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation.

[0003] Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stande Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte.

[0004] Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme.

[0005] Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist. Auch erweist es sich in der Herstellung als problematisch, für eine Vielzahl von Varianten und unterschiedlichen Ausführungsmöglichkeiten eines Flurförderzeugs jeweils angepasste Schalter und Bedienelemente vorzusehen. Durch die Vielzahl von Varianten und dadurch notwendigen Bedien- und Schaltvorrichtungen entstehen hohe Kosten. Gerade bei Flurförderzeugen ergibt sich jedoch zunehmend eine Vielzahl von Varianten aufgrund der Anpassung an spezielle Einsatzbedingungen und jeweils unterschiedliche Ausstattungen mit Zusatzgeräten sowie Arbeitsfunktionen.

[0006] Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements und/oder besonders ergonomisch günstige Anordnung eines solchen Favoritenschaltelements.

[0007] Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und die Festlegung auf bestimmte zusammengefasste Funktionen sehr unflexibel ist.

[0008] Die DE 100 15 009 A1 und die JP 3 127559 B2 offenbaren ein Anzeige-/ Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm und Schaltelementen.

[0009] Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf häufig genutzte Funktionen möglich ist.

[0010] Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

[0011] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm aufweist und mit mindestens einem Schaltelement sowie Favoritenschaltelementen, die mit dem Bildschirm verknüpft sind und durch die Eingaben erfolgen können, wobei die Favoritenschaltelemente durch einen Fahrer oder eine Bedienperson so konfiguriert werden können, dass über die Favoritenschaltelemente häufig genutzte Funktionen sehr schnell zugänglich sind, dass das mindestens eine Schaltelement dem rechten Rand des Bildschirms sowie einer Symbol- und/oder Textanzeige für eine Menüauswahl und dass die Favoritenschaltelemente dem linken und/oder rechten Rand des Bildschirms
jeweils einer Symbol- und/oder Textanzeige zugeordnet sind.

[0012] Ein Fahrer oder eine Bedienperson des Flurförderzeugs kann sich die Anzeige- und Bedieneinheit dadurch so konfigurieren, dass über die Favoritenschaltelemente häufig genutzte Funktionen sehr schnell zugänglich sind. Es ergibt sich eine Einsparung von Zeit und Steigerung der Effizienz. Die Favoritenschaltelemente sind dann immer an derselben Stelle verfügbar und können somit sehr schnell bzw. fast blind bedient werden. Durch das mindestens eine Schaltelement bzw. durch mehrere Schaltelemente, die am rechten Rand angeordnet sind, sind Menüfunktionen zugänglich. Befindet sich dort nur ein einziges Schaltelement, so kann durch dieses ein Hauptmenü aufgerufen werden, über das durch weitere Untermenüs alle Einstellungen von Funktionen des Flurförderzeugs zugänglich sind. In diesem Fall können am rechten Rand weitere Favoritenschaltelemente angeordnet werden. Wird das einzelne Schaltelement betätigt, so können über diese Favoritenschaltelemente sind dann auch beispielsweise diese weiteren Untermenüpunkte bedient werden. Es ist auch denkbar, ein einzelnes Schaltelement für die Menübedienung am rechten unteren Rand außerhalb des Bildschirms vorzusehen, beispielsweise als separater Tastschalter. Ist der rechte Rand des Bildschirms mit Schaltelementen besetzt, so können über diese Menüs aufgerufen werden. Die Schaltelemente sind auf der rechten Seite des Bildschirms angeordnet, damit diese bei der Bedienung durch den Fahrer oder die Bedienperson nicht von der Hand verdeckt werden und der Bildschirminhalt gelesen werden kann. Im Regelfall ist die Anzeige- und Bedieneinheit rechts vor einem Fahrersitz angeordnet, beispielsweise montiert an einer Armlehne des Fahrersitzes. Die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente können dabei als mechanische Schalter seitlich neben dem Bildschirm angeordnet sein, oder als Schaltflächen auf dem Bildschirm selbst angeordnet sein, wenn dieser ein Touchscreen ist. Dies ist auch in Kombination möglich. Bei den Symbol- und/oder Textanzeigen sind Kombinationen aus reinen Symbolen mit Texthinweisen denkbar. Wenn die Anzahl an Schaltelementen für die Auswahl von Menüs auf der rechten Bildschirmseite nicht ausreichen sollte, ist es denkbar, weitere Menüpunkte durch ein hoch/runter-Scrollen über zwei der Schaltelemente als entsprechende Funktionstasten zugänglich zu machen.

[0013] Vorteilhaft sind die Favoritenschaltelemente am linken Rand des Bildschirms und mehrere Schaltelemente am rechten Rand des Bildschirms angeordnet.

[0014] Dadurch bleibt der Bildschirminhalt lesbar, wenn die Schaltelemente am rechten Rand des Bildschirms bedient werden. Für die Bedienung der Favoritenschaltelemente ergibt sich durch die Überdeckung des Bildschirminhalts kein Nachteil, da diese festgelegte Funktion in ihrer Gesamtheit aufrufen bzw. zumeist den Bedienpersonen die Funktionen der Favoritenschaltelemente so geläufig sind, dass diese quasi "blind" bedient werden können.

[0015] Die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente können neben dem Bildschirmrand angeordnet sein.

[0016] Außerhalb des Bildschirms und direkt am Rand des Bildschirms können die Schaltelemente als mechanische Schalter ausgeführt sein, aber auch als Berührungssensoren.

[0017] In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Bildschirm ein Touchscreen und sind die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente Schaltflächen.

[0018] Die Symbol- und/oder Textanzeigen können zugleich die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente sein.

[0019] Vorteilhaft sind am unteren Rand des Bildschirms weitere Schaltelemente vorgesehen mit einer oder mehrerer der folgenden Bildschirmsteuerfunktionen: "Home" und/oder "Zurück" und/oder "Hoch" und/oder "Runter" und/oder "Menü".

[0020] Durch eine Funktion "Home" kann in einem Grundzustand zurück geschaltet werden. Die Funktionen "Zurück", "Hoch" und "Runter" ermöglichen eine entsprechende Navigation innerhalb der Menüs. Durch die Funktion "Menü" kann ein Hauptmenü eingeblendet werden.

[0021] Vorteilhaft sind die Schaltelemente, Favoritenschaltelemente und der Bildschirm rechts vor einem Fahrersitz angeordnet.

[0022] Die Schaltelemente, Favoritenschaltelemente und der Bildschirm können am vorderen Ende einer Armlehne des Fahrersitzes befestigt sein.

[0023] Vorteilhaft können die Favoritenschaltelemente mit Funktionen oder Kombinationen aus Funktionen frei belegt werden.

[0024] Durch eine geeignete Möglichkeit der freien Belegung der Favoritenschaltelemente, etwa in einer eigenen Menüführung, ergibt sich eine sehr hohe Flexibilität und Anpassbarkeit an die Bedürfnisse und persönlichen Vorlieben einer Bedienperson.

[0025] Die Schaltelemente können zudem noch für komplexere Assistenzsysteme verwendet werden wie etwa Hubhöhenvorwahl oder Lastsummierung. Der Anzeigebereich in der Mitte des Bildschirms kann je nach Fahrzeugzustand oder anderen Gegebenheiten flexibel genutzt werden, um unterschiedliche Informationen darzustellen

[0026] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

Fig. 1

einen Bildschirm einer Bedien- und Anzeigevorrichtung,

Fig. 2

ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bedien- und Anzeigevorrichtung mit einem aufgerufenen Menü und

Fig. 3

den Bildschirm der Fig. 2 mit einem weiteren aufgerufenen Menü.

[0027] Die Fig. 1 zeigt einen Bildschirm 1 einer Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 sowie an der rechten Seite angeordnete Schaltelemente 3 und an der linken Seite des Bildschirms 1 angeordnete Favoritenschaltelemente 5. Symbol- und/oder Textanzeigen 4 für Untermenüs sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Symbole gestaltet und jeweils zugeordnet zu den Schaltelementen 3 am rechten senkrechten Rand des Bildschirms 1 angeordnet. Ebenso sind Symbol- und/oder Textanzeige 4 den Favoritenschaltelemente 5 am linken senkrechten Rand des Bildschirms 1 zugeordnet. Wenn ein Favoritenschaltelement 5 durch eine Bedienperson betätigt wird, so wird eine zuvor einprogrammiert Funktion oder Abfolge von Funktionen durchgeführt, ohne dass diese Funktion in einem Untermenü aufgesucht werden müsste. Am unteren Rand des Bildschirms 1 sind weitere Schaltelemente 3 angeordnet, mit denen eine Navigation innerhalb der Menüs durchgeführt werden kann.

[0028] Die Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 mit einem auf dem Bildschirm 1 dargestellten aufgerufenen unter Menü 6, das durch ein Schaltelement 3 auf der rechten Seite des Bildschirms 1 ausgewählt wurde.

[0029] Die Fig. 3 zeigt den Bildschirm der Fig. 2 mit einem weiteren aufgerufenen Menü 7, das durch ein anderes Schaltelement 3 auf der rechten Seite des Bildschirms 1 ausgewählt wurde.

Ansprüche

1. Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1) aufweist und mit mindestens einem Schaltelement (3) sowie Favoritenschaltelementen (5), die mit dem Bildschirm (1) verknüpft sind und durch die Eingaben erfolgen können, wobei die Favoritenschaltelemente durch einen Fahrer oder eine Bedienperson so konfiguriert werden können, dass über die Favoritenschaltelemente (5) häufig genutzte Funktionen sehr schnell zugänglich sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine Schaltelement (3) dem rechten Rand des Bildschirms (1) sowie einer Symbol- und/oder Textanzeige (4) für eine Menüauswahl und dass die Favoritenschaltelemente (5) dem linken und/oder rechten Rand des Bildschirms (1) sowie jeweils einer Symbol- und/oder Textanzeige (4) zugeordnet sind.

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Favoritenschaltelemente (5) am linken Rand des Bildschirms (1) und mehrere Schaltelemente (3) am rechten Rand des Bildschirms (1) angeordnet sind.

3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltelemente (3) und/oder Favoritenschaltelemente (5) neben dem Bildschirmrand angeordnet sind.

4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bildschirm (1) ein Touchscreen ist und die Schaltelemente (3) und/oder Favoritenschaltelemente (5) Schaltflächen sind.

5. Flurförderzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Symbol- und/oder Textanzeigen (4) zugleich die Schaltelemente (3) und/oder Favoritenschaltelemente sind.

6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass am unteren Rand des Bildschirms (1) weitere Schaltelemente (3) vorgesehen sind mit einer oder mehrerer der folgenden Bildschirmsteuerfunktionen:

- "Home"

- "Zurück"

- "Hoch"

- "Runter"

- "Menü"

7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltelemente (3), Favoritenschaltelemente (5) und der Bildschirm (1) rechts vor einem Fahrersitz angeordnet sind.

8. Flurförderzeug nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltelemente (3), Favoritenschaltelemente (5) und der Bildschirm (1) am vorderen Ende einer Armlehne des Fahrersitzes befestigt sind.

9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Favoritenschaltelemente (5) mit Funktionen oder Kombinationen aus Funktionen frei belegt werden können.

Claims

1. Industrial truck having a control computer for actuating driving functions and working functions and having at least one display and operator control device (2) which has a screen (1) for displaying information on the driving functions and working functions by means of the control computer, and having at least one switching element (3) and a favourite switching elements (5) which are linked to the screen (1) and by means of which inputs can be made, wherein the favourite switching elements can be configured by a driver or an operator in such a way that frequently used functions are very quickly accessible via the favourite switching elements (5),
characterized
in that the at least one switching element (3) is assigned to the right-hand edge of the screen (1) and to a symbol and/or text display (4) for a menu selection, and in that the favourite switching elements (5) are assigned to the left-hand and/or right-hand edge of the screen (1) and respectively to a symbol and/or text display (4).

2. Industrial truck according to Claim 1,
characterized
in that the favourite switching elements (5) are arranged at the left-hand edge of the screen (1) and a plurality of switching elements (3) are arranged at the right-hand edge of the screen (1).

3. Industrial truck according to Claim 1 or 2,
characterized
in that the switching elements (3) and/or favourite switching elements (5) are arranged next to the edge of the screen.

4. Industrial truck according to one of Claims 1 to 3,
characterized
in that the screen (1) is a touch screen, and the switching elements (3) and/or favourite switching elements (5) are switch areas.

5. Industrial truck according to Claim 4,
characterized
in that the symbol and/or text displays (5) are at the same time the switching elements (3) and/or favourite switching elements.

6. Industrial truck according to one of Claims 1 to 5,
characterized
in that further switching elements (3) at the lower edge of the screen (1) are provided with one or more of the following screen control functions:

- "Home"

- "Back"

- "Up"

- "Down"

- "Menu"

7. Industrial truck according to one of Claims 1 to 6,
characterized
in that the switching elements (3), favourite switching elements (5) and the screen (1) are arranged to the right in front of a driver's seat.

8. Industrial truck according to Claim 7,
characterized
in that the switching elements (3), favourite switching elements (5) and the screen (1) are attached to the front edge of an armrest of the driver's seat.

9. Industrial truck according to one of Claims 1 to 8,
characterized
in that functions or combinations of functions can be freely assigned to the favourite switching elements (5).

Revendications

1. Chariot de manutention comprenant un ordinateur de commande destiné à commander des fonctions de déplacement et de travail et comprenant également un dispositif d'affichage et de contrôle (2), lequel possède un écran (1) servant à l'affichage d'informations à propos des fonctions de déplacement et de travail par l'ordinateur de commande et comporte au moins un élément de commutation (3) ainsi que des éléments de commutation de favoris (5) qui sont liés à l'écran (1) et par le biais desquels peuvent être effectuées des saisies, les éléments de commutation de favoris pouvant être configurés par un conducteur ou un opérateur de telle sorte que les fonctions fréquemment utilisées sont accessibles très facilement par le biais des éléments de commutation de favoris (5),
caractérisé en ce
qu'au moins un élément de commutation (3) est affecté au côté droit de l'écran (1) ainsi qu'à une indication sous forme d'icône et/ou de texte (4) pour la sélection d'un menu et en ce que les éléments de commutation de favoris (5) sont affectés au côté gauche et/ou droit de l'écran (1) ainsi qu'à respectivement une indication sous forme d'icône et/ou de texte (4).

2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de commutation de favoris (5) sont disposés sur le côté gauche de l'écran (1) et plusieurs éléments de commutation (3) sur le côté droit de l'écran (1).

3. Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de commutation (3) et/ou les éléments de commutation de favoris (5) sont disposés à côté du bord de l'écran.

4. Chariot de manutention selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'écran (1) est un écran tactile et les éléments de commutation (3) et/ou les éléments de commutation de favoris (5) sont des boutons.

5. Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que les indications sous forme d'icône et/ou de texte (4) sont en même temps les éléments de commutation (3) et/ou les éléments de commutation de favoris.

6. Chariot de manutention selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des éléments de commutation (3) supplémentaires se trouvent au niveau du bord inférieur de l'écran (1), avec une ou plusieurs des fonctions de commande d'écran suivantes :

- « Accueil »

- « Retour »

- « Vers le haut »

- « Vers le bas »

- « Menu ».

7. Chariot de manutention selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de commutation (3), les éléments de commutation de favoris (5) et l'écran (1) sont disposés à droite devant un siège de conducteur.

8. Chariot de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de commutation (3), les éléments de commutation de favoris (5) et l'écran (1) sont fixés à l'extrémité avant d'un accoudoir du siège du conducteur.

9. Chariot de manutention selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des fonctions ou des combinaisons de fonctions peuvent être attribuées librement aux éléments de commutation de favoris (5).

Zeichnung