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(11) | EP 3 359 725 B1 |
(12) | EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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(54) |
A DEVICE AND A METHOD FOR REORIENTING/ORIENTING AND ALIGNMENT OF CLOTH VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR NEUORIENTIERUNG/ORIENTIERUNG UND AUSRICHTUNG VON GEWEBE DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR LA RÉORIENTATION/L'ORIENTATION ET L'ALIGNEMENT D'ÉTOFFE |
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Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). |
BACKGROUND OF THE INVENTION
SUMMARY OF THE INVENTION
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Fig. 1a shows, seen from the front side thereof, an embodiment of the device of the present invention,
Fig. 1b shows various enlarged sections of the device 1 seen from the front side,
Fig. 1c is a perspective view of exemplary machinery incorporating the device of the invention, together with a delivery line,
Fig. 1d shows a preferred arrangement of the detectors shown in fig. 1b,
Fig. 2a is a view similar to fig. 1a, showing now a laundered cloth to be processed,
Fig. 2b is a view similar to fig. 2a, showing the cloth being reoriented, and
Fig. 2c is a view similar to fig. 2a, showing the reoriented cloth in the process of being aligned.
- a frame (F) having opposite sides (10, 15) and a central portion (20) between said opposite sides (10, 15),
- a first roller (30) and a second roller (35), mounted to said frame (F) for rotation in said forward direction and in an opposite, rearward direction about an axis (A) extending between said sides (10, 15),
- said rollers (30, 35) being configured for receiving and supporting said cloth (C) to be reoriented hanging suspended from said rollers (30, 35) on either side thereof,
- a first drive (3) coupled to said first roller (30), for selectively rotating said first roller (30) in said forward or said rearward direction,
- a second drive (5) coupled to said second roller (35), for selectively rotating said second roller (35) in said forward or said rearward direction, characterised in
- a first sledge (50) and a second sledge (60), each sledge (50, 60) being mounted to said frame (F) below said rollers (30, 35), for movement along a horizontal, or generally horizontal, path (P) from a respective one of said sides (10, 15) towards said central portion (20), and vice versa,
- said sledges (50, 60) each having mounted thereon a first group (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) and a second group (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67),
- said two first groups (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) preferably being horizontally aligned with each other and said two second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) preferably being horizontally aligned with each other,
- each of said first groups (51, 61) comprising a primary detector (53, 63),
- each of said second groups (55, 65) comprising a primary detector (56, 66),
- each of said detectors (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) being for detecting the presence of any cloth (C) suspended from said rollers (30, 35) in front of said each detector (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67), and for providing a corresponding signal,
- said two first groups (51, 61) of detectors being closer to said rollers (30, 35) than said two second groups (55, 65) of detectors, and
- said two second groups (55, 65) of detectors each being closer to said central portion (20) than said two first groups (51, 61) of detectors, and
- a controller (2) configured for moving said sledges (50, 60) independently of each other along said path (P) and for activating said drives (3, 5) for rotation of said rollers (30, 35) independently of each other, to reorient said cloth (C) in response to said signals from said detectors (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) received by said controller (2).
- each of said two first groups (51, 61) comprising a secondary detector (52, 62) for said detecting, arranged next to said primary detector (53, 63) of each first group (51, 61), preferably in horizontal alignment therewith, said primary detector (53, 63) of each first group (51, 61) being located closer to said central portion (20) than said secondary detector (52, 62) thereof,
- said sledges (50, 60) each having mounted thereon a gripper (150, 160) activatable to grip an edge (310, 320) of said cloth (C),
- said controller (2) being configured for activating said grippers (150, 160) to grip a respective one of said edges (310, 320) and for displacing said sledges (50, 60), in response to signals from said two first groups (51, 61) of detectors after said reorienting indicating presence of said cloth (C) in front of said primary detectors (53, 63) and no cloth (C) in front of said secondary detectors (52, 62), and for jointly moving said sledges (50, 60) into a predetermined alignment of said cloth (C) with said onwards delivery line (180),
- said rollers (30, 35) further including a plurality of air-outlets (200) arranged along the length thereof and being configured for discharging air towards said cloth (C) when said sledges (50, 60) move jointly.
- said sledges (50, 60) each having mounted thereon a gripper (150, 160) activatable to grip an edge (310, 320) of said cloth (C),
- said controller (2) being configured for activating said grippers (150, 160) to grip a respective one of said edges (310, 320) and for displacing said sledges (50, 60), in response to signals from said two first groups (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) after said reorienting indicating presence of said cloth (C) in the vicinity of said primary detectors (53, 63), and for jointly moving said sledges (50, 60) into a predetermined alignment of said cloth (C) with said onwards delivery line (180),
- said rollers (30, 35) further including a plurality of air-outlets (200) arranged along the length thereof and being configured for discharging air towards said cloth (C) when said sledges (50, 60) move jointly.
- delivering cloth (C) to said rollers (30, 35) such that said cloth (C) hangs suspended from said rollers (30, 35) on either side thereof,
- moving said first sledge (50) and said second sledge (60) along said horizontal path (P) from a respective one of said sides (10, 15) towards said central portion (20),
- stopping each of said sledges (50, 60) when the primary detector (53, 63) of each of said first groups (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) has detected said cloth (C) and a detector (56, 66) of each of said second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) has detected said cloth (C),
- rotating said first roller (30) and said second roller (35) in said rearward direction until a detector (56, 66) of one of said second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) detects no presence of said cloth (C),
- rotating only one of said rollers (30, 35), or both of said rollers (30, 35) at different speeds or in different directions, until a detector (56, 66) of the other one of said second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) also detects no presence of cloth (C), and
- rotating said rollers (30, 35) together in said forward direction.
- stopping each of said sledges (50, 60) when said primary detector (53, 63) of each of said first groups (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) has detected said cloth (C) and said secondary detector (57, 67) of each of said second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) has detected said cloth (C),
- rotating said first roller (30) and said second roller (35) in said rearward direction until said secondary detector (57, 67) of one of said second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) detects no presence of said cloth (C),
- rotating only one of said rollers (30, 35), or both of said rollers (30, 35) at different speeds or in different directions, until the secondary detector (57, 67) of the other one of said second groups (55, 65) of detectors (56, 57, 66, 67) also detects no presence of cloth (C), and
- rotating said rollers (30, 35) together in said forward direction.
- moving said sledges (50, 60) along said path (P) until said controller (2) receives signals indicating presence of said cloth (C) in the vicinity of each of said primary detectors (53, 63) of said first groups (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63),
- then activating said grippers (150, 160) to grip a respective one of said edges (310, 320) of said cloth (C),
- then discharging air from said plurality of air-outlets (200), and
- then activating said sledges (50, 60) to move jointly in a direction towards one of said sides (10, 15) while said grippers (150, 160) are activated.
- moving said sledges (50, 60) along said path (P) until each primary detector (53, 63) of said first group (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) detects presence of said cloth (C) and each secondary detector (52, 62) of said first group (51, 61) of detectors (52, 53, 62, 63) detects no presence of said cloth (C),
- then activating said grippers (150, 160) to grip a respective one of said edges (310, 320) of said cloth (C),
- then discharging air from said plurality of air-outlets (200), and
- then activating said sledges (50, 60) to move jointly in a direction towards one of said sides (10, 15) while said grippers (150, 160) are activated.
- einen Rahmen (F) mit entgegengesetzten Seiten (10, 15) und einem mittigen Teil (20) zwischen den entgegengesetzten Seiten (10, 15),
- eine erste Rolle (30) und eine zweite Rolle (35), die zur Drehung in der Vorwärtsrichtung und in einer entgegengesetzten Rückwärtsrichtung um eine Achse (A) herum, die sich zwischen den Seiten (10, 15) erstreckt, auf dem Rahmen (F) montiert sind,
- wobei die Rollen (30, 35) dafür ausgelegt sind, das Gewebe (C), das neuorientiert werden soll und an den Rollen (30, 35) auf jeder Seite davon hängend aufgehängt ist, aufzunehmen und zu unterstützen,
- einen ersten Antrieb (3), der zur selektiven Drehung der ersten Rolle (30) in der Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung mit der ersten Rolle (30) gekoppelt ist,
- einen zweiten Antrieb (5), der zur selektiven Drehung der zweiten Rolle (35) in der Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung mit der zweiten Rolle (35) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch
- einen ersten Schlitten (50) und einen zweiten Schlitten (60), wobei jeder Schlitten (50, 60) unterhalb der Rollen (30, 35) zur Bewegung entlang einem horizontalen oder generell horizontalen Pfad (P) von jeweils einer der Seiten (10, 15) gegen den mittigen Teil (20) und umgekehrt auf dem Rahmen (F) montiert ist,
- wobei die Schlitten (50, 60) jeweils darauf montiert eine erste Gruppe (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) und eine zweite Gruppe (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) aufweisen,
- wobei die zwei ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) vorzugsweise horizontal zueinander ausgerichtet sind die zwei zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) vorzugsweise horizontal zueinander ausgerichtet sind,
- wobei jede der ersten Gruppen (51, 61) einen primären Detektor (53, 63) umfasst,
- wobei jede der zweiten Gruppen (55, 65) einen primären Detektor (56, 66) umfasst,
- wobei jeder der Detektoren (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) zur Detektion des Vorhandenseins von Gewebe (C), das vor jedem Detektor (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) an den Rollen (30, 35) aufgehängt ist, und zur Bereitstellung eines entsprechenden Signals ist,
- wobei die zwei ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren näher an den Rollen (30, 35) als die zwei zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren sind, und
- wobei die zwei zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren jeweils näher am mittigen Teil (20) als die zwei ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren sind, und
- eine Steuereinheit (2), die dafür ausgelegt ist, die Schlitten (50, 60) unabhängig voneinander entlang dem Pfad (P) zu bewegen und die Antriebe (3, 5) zur Drehung der Rollen (30, 35) unabhängig voneinander zur Neuorientierung des Gewebes (C) als Reaktion auf die Signale von den Detektoren (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67), die von der Steuereinheit (2) empfangen werden, zu aktivieren.
- wobei jede der zwei ersten Gruppen (51, 61) einen sekundären Detektor (52, 62) zur Detektion umfasst, der neben dem primären Detektor (53, 63) jeder ersten Gruppe (51, 61), vorzugsweise in horizontaler Ausrichtung damit, angeordnet ist, wobei der primäre Detektor (53, 63) jeder ersten Gruppe (51, 61) näher am mittigen Teil (20) als der sekundäre Detektor (52, 62) davon angeordnet ist,
- wobei die Schlitten (50, 60) jeweils einen Greifer (150, 160) darauf montiert haben, der aktiviert werden kann, um eine Kante (310, 320) des Gewebes (C) zu greifen,
- wobei die Steuereinheit (2) zur Aktivierung der Greifer (150, 160) zum Greifen einer jeweiligen der Kanten (310, 320) und zur Verlagerung der Schlitten (50, 60), als Reaktion auf Signale von den zwei ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren nachdem die Neuorientierung Vorhandensein des Gewebes (C) vor den primären Detektoren (53, 63) und kein Gewebe (C) vor den sekundären Detektoren (52, 62) angibt, und zum gemeinsamen Bewegen der Schlitten (50, 60) in eine vorgegebene Ausrichtung des Gewebes (C) mit der vorwärtslaufenden Abgabelinie (180) ausgelegt ist,
- wobei die Rollen (30, 35) weiter eine Mehrheit von Luftauslässen (200) aufweist, die entlang der Länge davon angeordnet sind und dafür ausgelegt sind, Luft gegen das Gewebe (C) auszustoßen, wenn die Schlitten (50, 60) sich gemeinsam bewegen.
- wobei die Schlitten (50, 60) jeweils einen Greifer (150, 160) darauf montiert haben, der aktiviert werden kann, um eine Kante (310, 320) des Gewebes (C) zu greifen,
- wobei die Steuereinheit (2) zur Aktivierung der Greifer (150, 160) zum Greifen einer jeweiligen der Kanten (310, 320) und zur Verlagerung der Schlitten (50, 60), als Reaktion auf Signale von den zwei ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) nachdem die Neuorientierung Vorhandensein des Gewebes (C) in der Nähe von den primären Detektoren (53, 63) angibt, und zum gemeinsamen Bewegen der Schlitten (50, 60) in eine vorgegebene Ausrichtung des Gewebes (C) mit der vorwärtslaufenden Abgabelinie (180) ausgelegt ist,
- wobei die Rollen (30, 35) weiter eine Mehrheit von Luftauslässen (200) aufweist, die entlang der Länge davon angeordnet sind und dafür ausgelegt sind, Luft gegen das Gewebe (C) auszustoßen, wenn die Schlitten (50, 60) sich gemeinsam bewegen.
- Abgeben von Gewebe (C) an die Rollen (30, 35), so dass das Gewebe (C) von den Rollen (30, 35) auf jeder Seite davon aufgehängt hängt,
- Bewegen des ersten Schlittens (50) und des zweiten Schlittens (60) entlang dem horizontalen Pfad (P) von einer jeweiligen der Seiten (10, 15) gegen den mittigen Teil (20),
- Anhalten jedes der Schlitten (50, 60), wenn der primäre Detektor (53, 63) jeder der ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) das Gewebe (C) detektiert hat und ein Detektor (56, 66) jeder der zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) das Gewebe (C) detektiert hat,
- Drehen der ersten Rolle (30) und der zweiten Rolle (35) in der Rückwärtsrichtung bis ein Detektor (56, 66) einer der zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) kein Vorhandensein des Gewebes (C) detektiert,
- Drehen von nur einer der Rollen (30, 35) oder den beiden Rollen (30, 35) bei verschiedenen Geschwindigkeiten oder in verschiedenen Richtungen bis ein Detektor (56, 66) der anderen der zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) ebenso kein Vorhandensein von Gewebe (C) detektiert, und
- Drehen der Rollen (30, 35) zusammen in der Vorwärtsrichtung.
- Anhalten jedes der Schlitten (50, 60), wenn der primäre Detektor (53, 63) jeder der ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) das Gewebe (C) detektiert hat und der sekundäre Detektor (57, 67) jeder der zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) das Gewebe (C) detektiert hat,
- Drehen der ersten Rolle (30) und der zweiten Rolle (35) in der Rückwärtsrichtung bis der sekundäre Detektor (57, 67) einer der zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) kein Vorhandensein des Gewebes (C) detektiert,
- Drehen von nur einer der Rollen (30, 35) oder den beiden Rollen (30, 35) bei verschiedenen Geschwindigkeiten oder in verschiedenen Richtungen bis der sekundäre Detektor (57, 67) der anderen der zweiten Gruppen (55, 65) von Detektoren (56, 57, 66, 67) ebenso kein Vorhandensein von Gewebe (C) detektiert, und
- Drehen der Rollen (30, 35) zusammen in der Vorwärtsrichtung.
- Bewegen der Schlitten (50, 60) entlang dem Pfad (P) bis die Steuereinheit (2) Signale empfängt, die Vorhandensein des Gewebes (C) in der Nähe von jedem der primären Detektoren (53, 63) der ersten Gruppen (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) angeben,
- danach Aktivierung der Greifer (150, 160) zum Greifen einer jeweiligen der Kanten (310, 320) des Gewebes (C),
- danach Ausstoßen von Luft von der Mehrheit von Luftauslässen (200), und
- danach Aktivierung der Schlitten (50, 60) zum gemeinsamen Bewegen in eine Richtung gegen eine der Seiten (10, 15), während die Greifer (150, 160) aktiviert sind.
- Bewegen der Schlitten (50, 60) entlang dem Pfad (P) bis jeder primäre Detektor (53, 63) der ersten Gruppe (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) Vorhandensein des Gewebes (C) detektiert und jeder sekundäre Detektor (52, 62) der ersten Gruppe (51, 61) von Detektoren (52, 53, 62, 63) kein Vorhandensein des Gewebes (C) detektiert,
- danach Aktivierung der Greifer (150, 160) zum Greifen einer jeweiligen der Kanten (310, 320) des Gewebes (C),
- danach Ausstoßen von Luft von der Mehrheit von Luftauslässen (200), und
- danach Aktivierung der Schlitten (50, 60) zum gemeinsamen Bewegen in eine Richtung gegen eine der Seiten (10, 15), während die Greifer (150, 160) aktiviert sind.
- un cadre (F) ayant des côtés opposés (10, 15) et une partie centrale (20) entre lesdits côtés opposés (10, 15),
- un premier rouleau (30) et un deuxième rouleau (35), montés sur ledit cadre (F) pour rotation dans ladite direction avant et dans une direction arrière opposée autour d'un axe (A) s'étendant entre lesdits côtés (10, 15),
- lesdits rouleaux (30, 35) étant configurés pour recevoir et supporter ladite étoffe (C) à réorienter suspendue auxdits rouleaux (30, 35) de part et d'autre de ceux-ci,
- un premier entraînement (3) couplé audit premier rouleau (30), pour faire tourner sélectivement ledit premier rouleau (30) dans ladite direction avant ou arrière,
- un deuxième entraînement (5) couplé audit deuxième rouleau (35), pour faire tourner sélectivement ledit deuxième rouleau (35) dans ladite direction avant ou arrière, caractérisé par
- un premier traîneau (50) et un deuxième traîneau (60), chaque traîneau (50, 60) étant monté sur ledit cadre (F) au-dessous desdits rouleaux (30, 35), pour se déplacer le long d'un chemin (P) horizontal ou généralement horizontal, à partir d'un des côtés respectifs (10, 15) vers ladite partie centrale (20), et inversement,
- lesdites traîneaux (50, 60) sur chacun desquels est monté un premier groupe (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) et un deuxième groupe (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67),
- lesdits deux premiers groupes (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) étant de préférence alignés horizontalement l'un avec l'autre, et lesdits deux deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) étant de préférence alignés horizontalement l'un avec l'autre,
- chacun desdits premiers groupes (51, 61) comprenant un détecteur primaire (53, 63),
- chacun desdits deuxièmes groupes (55, 65) comprenant un détecteur primaire (56, 66),
- chacun desdits détecteurs (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) servant à détecter la présence de toute étoffe (C) suspendue auxdits rouleaux (30, 35) devant chacun desdits détecteurs (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) et à fournir un signal correspondant,
- lesdits deux premiers groupes (51, 61) de détecteurs étant plus proches desdits rouleaux (30, 35) que lesdits deux deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs, et
- lesdits deux deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs étant plus proches à ladite partie centrale (20) que lesdits deux premiers groupes (51, 61) de détecteurs, et
- un dispositif de commande (2) configuré pour déplacer lesdites traîneaux (50, 60) indépendamment l'un de l'autre le long dudit chemin (P) et pour activer lesdits entraînements (3, 5) pour faire tourner lesdits rouleaux (30, 35) indépendamment l'un de l'autre, pour réorienter ladite étoffe (C) en réponse auxdits signaux provenant desdits détecteurs (52, 53, 56, 57, 62, 63, 66, 67) reçus par ledit dispositif de commande (2).
- chacun desdits deux premiers groupes (51, 61) comprenant un détecteur secondaire (52, 62) pour ladite détection, agencé à côté dudit détecteur primaire (53, 63) de chaque premier groupe (51 , 61), de préférence en alignement horizontal avec celui-ci, ledit détecteur primaire (53, 63) de chaque premier groupe (51, 61) étant situé plus près de ladite partie centrale (20) que son détecteur secondaire (52, 62),
- lesdits traîneaux (50, 60) sur chacun desquels est monté un organe de saisie (150, 160) pouvant être activé pour saisir un bord (310, 320) de ladite étoffe (C),
- ledit dispositif de commande (2) étant configuré pour activer lesdits organes de saisie (150, 160) pour saisir l'un respectif desdits bords (310, 320) et pour déplacer lesdites traîneaux (50, 60), en réponse à des signaux provenant desdits deux premiers groupes (51, 61) de détecteurs après ladite réorientation indiquant la présence dudit tissu (C) devant lesdits détecteurs primaires (53, 63) et d'aucune étoffe (C) devant lesdits détecteurs secondaires (52, 62), pour déplacer conjointement lesdites traîneaux (50, 60) dans un alignement prédéterminé de ladite étoffe (C) avec ladite ligne de délivrance (180),
- lesdits rouleaux (30, 35) comprenant en outre une pluralité de sorties d'air (200) agencées sur leur longueur et étant configurées pour évacuer de l'air vers ladite étoffe (C) lorsque lesdites traîneaux (50, 60) se déplacent conjointement.
- les traîneaux (50, 60) sur chacun desquels est monté un organe de saisie (150, 160) pouvant être activé pour saisir un bord (310, 320) de ladite étoffe (C),
- ledit dispositif de commande (2) étant configuré pour activer lesdits organes de saisie (150, 160) pour saisir l'un respectif desdits bords (310, 320) et pour déplacer lesdites traîneaux (50, 60), en réponse à des signaux provenant desdits deux premiers groupes (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) après ladite réorientation indiquant la présence dudit tissu (C) au voisinage desdits détecteurs primaires (53, 63), et pour déplacer conjointement lesdites traîneaux (50, 60) dans un alignement prédéterminé de ladite étoffe (C) avec ladite ligne de délivrance (180),
- lesdits rouleaux (30, 35) comprenant en outre une pluralité de sorties d'air (200) agencées sur leur longueur et étant configurées pour évacuer de l'air vers ladite étoffe (C) lorsque lesdites traîneaux (50, 60) se déplacent conjointement.
- délivrer une étoffe (C) auxdits rouleaux (30, 35) de telle sorte que ladite étoffe (C) soit suspendue auxdits rouleaux (30, 35) de part et d'autre de ceux-ci,
- déplacer ledit premier traîneau (50) et ledit deuxième traîneau (60) le long dudit chemin horizontal (P) depuis l'un respectif desdits côtés (10, 15) vers ladite partie centrale (20),
- arrêter chacune desdites traîneaux (50, 60) lorsque le détecteur principal (53, 63) de chacun desdits premiers groupes (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) a détecté ladite étoffe (C) et un détecteur (56, 66) de chacun desdits deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) a détecté ladite étoffe (C),
- faire tourner ledit premier rouleau (30) et ledit deuxième rouleau (35) dans ladite direction arrière jusqu'à ce qu'un détecteur (56, 66) de l'un desdits deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) ne détecte aucune présence de ladite étoffe (C),
- ne faire tourner qu'un seul desdits rouleaux (30, 35), ou les deux desdits rouleaux (30, 35) à des vitesses différentes ou dans des directions différentes, jusqu'à ce qu'un détecteur (56, 66) de l'autre desdits deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) ne détecte également aucune présence d'étoffe (C), et
- faire tourner lesdits rouleaux (30, 35) ensemble dans ladite direction avant.
- arrêter chacune desdites traîneaux (50, 60) lorsque ledit détecteur principal (53, 63) de chacun desdits premiers groupes (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) a détecté ladite étoffe (C), et ledit détecteur secondaire (57, 67) de chacun desdits deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) a détecté ladite étoffe (C),
- faire tourner ledit premier rouleau (30) et ledit deuxième rouleau (35) dans ladite direction arrière jusqu'à ce que le détecteur secondaire (57, 67) de l'un desdits deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) ne détecte aucune présence de ladite étoffe (C),
- ne faire tourner qu'un seul desdits rouleaux (30, 35), ou les deux desdits rouleaux (30, 35) à des vitesses différentes ou dans des directions différentes, jusqu'à ce que le détecteur secondaire (57, 67) de l'autre desdits deuxièmes groupes (55, 65) de détecteurs (56, 57, 66, 67) ne détecte également aucune présence d'étoffe (C), et
- faire tourner lesdits rouleaux (30, 35) ensemble dans ladite direction avant.
- déplacer lesdites traîneaux (50, 60) le long dudit chemin (P) jusqu'à ce que ledit dispositif de commande (2) reçoive des signaux indiquant la présence de ladite étoffe (C) au voisinage de chacun desdits détecteurs primaires (53, 63) desdits premiers groupes (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63),
- activer ensuite lesdits organes de saisie (150, 160) pour saisir un bord respectif desdits bords (310, 320) de ladite étoffe (C),
- puis décharger de l'air de ladite pluralité de sorties d'air (200), et
- activer ensuite lesdites traîneaux (50, 60) pour se déplacer conjointement dans une direction allant vers l'un desdits côtés (10, 15) tandis que lesdits organes de saisie (150, 160) sont activés.
- déplacer lesdites traîneaux (50, 60) le long dudit chemin (P) jusqu'à ce que chaque détecteur primaire (53, 63) dudit premier groupe (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) détecte la présence de ladite étoffe (C), et chaque détecteur secondaire (52, 62) dudit premier groupe (51, 61) de détecteurs (52, 53, 62, 63) ne détecte aucune présence de ladite étoffe (C),
- activer ensuite lesdits organes de saisie (150, 160) pour saisir un bord respectif desdits bords (310, 320) de ladite étoffe (C),
- puis décharger de l'air de ladite pluralité de sorties d'air (200), et
- activer ensuite lesdits traîneaux (50, 60) pour se déplacer conjointement dans une direction allant vers l'un desdits côtés (10, 15) tandis que lesdits organes de saisie (150, 160) sont activés.
REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION
Patent documents cited in the description