VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABGASNACHBEHANDLUNG EINES VERBRENNUNGSMOTORS

Abstract

 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors (10) mit einer Abgasanlage (20), in welcher mindestens drei Katalysatoren (28, 30, 32, 34) und mindestens drei Lambdasonden (38, 40, 42) angeordnet sind. Dabei ist stromabwärts eines ersten Katalysators (28) ein aktiv beheizbarer Katalysator (36) vorgesehen, welcher ab einem Motorstart des Verbrennungsmotors (10) aktiv beheizt wird. Dabei erfolgt die Lambdaregelung des Verbrennungsmotors (10) jeweils durch diejenige Lambdasonde (38, 40, 42) stromabwärts des jeweils letzten Katalysators (28, 30, 32, 34), welcher seine Light-Off-Temperatur erreicht hat. Die Erfindung betrifft ferner ein Abgasnachbehandlungssystem zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors sowie ein Abgasnachbehandlungssystem zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.

[0002] Künftige Abgasgesetzgebungen stellen hohe Anforderungen an motorische Rohemissionen und an die Abgasnachbehandlung von Verbrennungsmotoren. Mit Einführung der Abgasgesetzgebung Euro 6d-Temp müssen die Kraftfahrzeuge die Emissionsgrenzen in einem realitätsnahen Betrieb (Real Driving Emissions) einhalten. Der Einsatz von mehrstufigen Abgasnachbehandlungskonzepten im Ottomotor-Umfeld wirft für neue Abgasvorschriften Fragen hinsichtlich der Regelbarkeit der verschiedenen Abgasnachbehandlungskomponenten sowie der Regelgüte und Betriebsbereitschaft der Abgasnachbehandlungskomponenten auf. Ein Forschungskonzept mit einer Abgasanlage, welche bereits für eine mehrstufige Abgasnachbehandlung vorgesehen ist, zeigt auf, dass hier ein Lambdaregelungskonzept benötigt wird, welches die Besonderheiten der jeweiligen Abgasnachbehandlungskomponenten kennt und diese bei ihrem Regelverhalten berücksichtigt. Weiter besteht die Herausforderung darin, dass jede Abgasnachbehandlungskomponente eigene Randbedingungen für eine optimale Konvertierung der Schadstoffkomponenten im Abgas benötigt, um eine maximal effiziente Abgasnachbehandlung zu ermöglichen. Dabei zeigt sich, dass ein aus dem Stand der Technik bekanntes Lambdaregelungskonzept mit starr ausgelegtem Regelsystem nur suboptimale Emissionsergebnisse liefert.

[0003] Aus der DE 10 2010 002 586 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors für ein Kraftfahrzeug mit einem Abgassystem bekannt, in welchem mindestens ein Katalysator und wenigstens eine Lambdasonde angeordnet sind. Der Verbrennungsmotor wird nach einem Kaltstart zum Aufheizen des Katalysators im Wechsel mit magerem und fettem Kraftstoff-Luft-Gemisch betrieben. Die Lambdasonde wird nach dem Kaltstart so beheizt, dass sie nach maximal zehn Sekunden betriebsbereit ist und der Verbrennungsmotor mit einer auf einem Signal der Lambdasonde basierenden Zweipunktregelung betrieben wird. Dabei wird ein Wechsel zwischen dem Betrieb mit magerem Kraftstoff-Luft-Gemisch und mit fettem Kraftstoff-Luft-Gemisch jeweils durch das Signal der Lambdasonde ausgelöst.

[0004] Aus der DE 10 2013 201 734 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Lambdasondenanordnung im Abgassystem eines Verbrennungsmotors mit wenigstens einer ersten Lambdasonde stromaufwärts eines Katalysators und wenigstens einer zweiten Lambdasonde stromabwärts des Katalysators bekannt. Dabei ist die zweite Lambdasonde als Sprungsonde ausgebildet. Dabei werden eine Diagnose eines Kennlinienoffsets der ersten Lambdasonde und gegebenenfalls eine Adaption eines Kennlinienoffsetfehlers vorgenommen. Dabei wird für die Diagnose bei aktiver Lambdaverstellung ein Wert, welcher die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators repräsentiert, und ein weiterer Wert, der die Sauerstoffaustragungsfähigkeit aus dem Katalysator repräsentiert, erfasst. Aus dem Verhältnis von Sauerstoffspeicherfähigkeit und Sauerstoffaustragungsfähigkeit wird ein Kennlinienoffset der ersten Lambdasonde berechnet.

[0005] Die EP 2 884 066 A1 offenbart ein Verfahren zur Diagnose eines Gegenstandes wie eines Katalysators oder eines Filters. Um eine besonders genaue Aussage über eine Funktion des Katalysators zu erhalten, ist dabei vorgesehen, dass zur Messung einer katalytischen Reaktivität eine Stirnseite des Katalysators mit einem Prüfmedium mit definierter Zusammensetzung wie Propangas oder Kohlenmonoxid mittels einer Einrichtung durch eine Öffnung beaufschlagt wird und an einer stromabwärts gelegenen Position eine Konzentration von zumindest einem reduzierten oder oxidierten Bestandteil des Prüfmediums nach Passieren des Katalysators gemessen wird. Eine solche Beaufschlagung mit einem definiert zusammengesetzten (Ab-)Gas ist jedoch nur im Laborbetrieb möglich. Daher eignet sich ein solches Verfahren nicht zur Optimierung der Emissionen im realen Fahrbetrieb.

[0006] Aus der DE 10 2005 054 733 A1 ist ein Verbrennungsmotor mit einem Abgasnachbehandlungssystem bekannt, in welchem ein Abgasbrenner angeordnet ist, mit welchem das Aufheizen eines Drei-Wege-Katalysators im Abgasnachbehandlungssystem beschleunigt werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass der Abgasbrenner in einer Kaltstartphase des Verbrennungsmotors betrieben wird und zumindest solange aktiviert bleibt, bis der Drei-Wege-Katalysator seine Light-Off-Temperatur erreicht hat.

[0007] Die DE 10 2012 011 113 A1 offenbart eine Abgasanlage für einen Verbrennungsmotor mit mindestens zwei strömungstechnisch in Reihe geschalteten Abgasnachbehandlungskomponenten, wobei die hintere der beiden Abgasnachbehandlungskomponenten mittels eines elektrischen Heizelements beheizbar ist.

[0008] Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Konvertierungsleistung des Abgasnachbehandlungssystem weiter zu verbessern und insbesondere die Lambdaregelung derart anzupassen, dass die Effizienz der Abgasnachbehandlungskomponenten weiter gesteigert werden kann.

[0009] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors, dessen Auslass mit einer Abgasanlage verbunden ist, gelöst. Dabei sind in der Abgasanlage in Strömungsrichtung eines Abgases durch die Abgasanlage ein erster Katalysator, stromabwärts des ersten Katalysators ein zweiter Katalysator und stromabwärts des zweiten Katalysators ein dritter Katalysator angeordnet. In einem Abgaskanal der Abgasanlage sind stromaufwärts des ersten Katalysators eine erste Lambdasonde und stromabwärts des ersten Katalysators und stromaufwärts des zweiten Katalysators eine zweite Lambdasonde angeordnet, wobei stromabwärts des zweiten Katalysators und stromaufwärts des dritten Katalysators eine dritte Lambdasonde angeordnet ist. Dabei ist einer der stromabwärts des ersten Katalysators angeordneten Katalysatoren aktiv beheizbar. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

• Aktives Beheizen eines Katalysators stromabwärts des ersten Katalysators;
• Vergleich der Bauteiltemperatur des jeweiligen Katalysators mit der jeweiligen Light-Off-Temperatur des Katalysators;
• Regeln des Verbrennungsluftverhältnisses über die Lambdaregelung des Verbrennungsmotors mittels derjenigen Lambdasonde stromabwärts des letzten Katalysators, welcher seine Light-Off-Temperatur erreicht hat.

[0010] Jede Vorrichtung zur katalytischen Abgasreinigung benötigt zum Erreichen einer Wirksamkeit das Überschreiten einer Mindesttemperatur, der sogenannten Light-off-Temperatur. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann zeitnah nach einer passiver Aufheizung bedingt durch den vom Fahrer aufgeprägten Lastzustand ein zusätzliches Katalysatorvolumen zur Konvertierung der Schadstoffkomponenten bereitgestellt werden. Dies ist insbesondere bei höherlastigen Fahrprofilen von Bedeutung, da in diesem Fall die katalytisch wirkende Oberfläche optimal genutzt wird. Durch die Lambdaregelung auf die jeweils letzte Lambdasonde unmittelbar stromabwärts eines Katalysators, welcher seine Light-Off-Temperatur erreicht hat, erfolgt eine möglichst effiziente Nutzung des aktiven Katalysatorvolumens. Dadurch ist eine besonders effiziente Konvertierung der Schadstoffe möglich, wodurch die Endrohremissionen minimiert werden können.

[0011] Durch die in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.

[0012] In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ab dem Motorstart des Verbrennungsmotors eine Lambdaregelung durch die erste Lambdasonde erfolgt. Durch eine Lambdaregelung auf ein stöchiometrisches Verbrennungsluftverhältnis in der Kaltstartphase können die Rohemissionen des Verbrennungsmotors minimiert werden, insbesondere dann, wenn noch keiner der Katalysatoren seine Light-Off-Temperatur erreicht hat und eine Abgasnachbehandlung des Abgases durch die Katalysatoren noch nicht möglich ist.

[0013] In einer weiteren Verbesserung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Lambdaregelung auf die Lambdasonde stromabwärts des aktiv beheizbaren Katalysators ausgeweitet wird, sobald dieser Katalysator seine Light-Off-Temperatur erreicht hat. Durch die Ausweitung der Lambdaregelung auf die Lambdasonde stromabwärts des aktiv beheizbaren Katalysators wird das zur Verfügung stehende katalytisch wirksame Abgasnachbehandlungsvolumen vergrößert. Da die Konvertierungsleistung bei noch vergleichsweise kalten Katalysatoren begrenzt ist, kann hierdurch die Effizienz der Abgasnachbehandlung in der Kaltstartphase deutlich verbessert werden. Zudem kann durch das aktive Beheizen sichergestellt werden, dass der aktiv beheizbare Katalysator möglichst schnell nach einem Kaltstart des Verbrennungsmotors seine Light-Off-Temperatur erreicht und somit die im Abgas enthaltenden Schadstoffkomponenten in unlimitierte Abgaskomponenten konvertieren kann.

[0014] In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das aktive Beheizen eingestellt wird, sobald der Katalysator seine Light-Off-Temperatur erreicht hat. Dadurch kann der Energiebedarf des Abgasnachbehandlungssystems reduziert und eine Batterie des Kraftfahrzeuges entlastet werden. Das weitere Aufheizen des Katalysators erfolgt dann durch die exotherme Reaktion der Abgaskomponenten an der Oberfläche des Katalysators.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Lambdaregelung durch die erste Lambdasonde und die zweite Lambdasonde stromaufwärts und stromabwärts des ersten Katalysators erfolgt, wenn im Betrieb des Verbrennungsmotors die Temperatur des aktiv beheizbaren Katalysators unter seine Light-Off-Temperatur absinkt. Dadurch kann die Lambdaregelung an das jeweils katalytisch wirksame Volumen der Katalysatoren angepasst werden, sodass die Lambdaregelung auf diejenigen Katalysatoren erfolgt, welche eine effiziente Konvertierung der limitierten gasförmigen Schadstoffkomponenten ermöglichen.

[0016] Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn das aktive Beheizen wieder aktiviert wird, wenn die Temperatur des aktiv beheizbaren Katalysators im Betrieb des Verbrennungsmotors unter seine Light-Off-Temperatur abgefallen ist. Durch das aktive Beheizen kann der aktiv beheizbare Katalysator wieder auf seine Light-Off-Temperatur aufgeheizt werden, sodass das zur Verfügung stehende katalytisch wirksame Katalysatorvolumen vergrößert wird. Dadurch kann die Konvertierungsleistung des Abgasnachbehandlungssystems verbessert und die Endrohremissionen verringert werden.

[0017] In einer vorteilhaften Verbesserung des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein zu erwartendes Lastprofil des Verbrennungsmotors ermittelt wird und der aktiv beheizbare Katalysator beheizt wird, wenn anhand des zu erwartenden Lastprofils ein Absinken der Bauteiltemperatur des aktiv beheizbaren Katalysators unter seine Light-Off-Temperatur anzunehmen ist. So kann beispielsweise das Fahrverhalten des Fahrzeugführers ermittelt werden und/oder bevorzugte Fahrstrecken des Fahrzeugführers erkannt werden. Dies kann beispielsweise anhand der Navigationsdaten des Kraftfahrzeuges oder einer Auswertung der Motordaten erfolgen. Wird erkannt, dass der zu erwartende nächste Fahrabschnitt voraussichtlich mit einem Schwachlastbetrieb des Verbrennungsmotors durchfahren wird, bei welchem die Temperatur des elektrisch beheizbaren Katalysators unter seine Light-Off-Temperatur absinkt, so wird der beheizbare Katalysator beheizt, um weiterhin ein größtmögliches aktives Katalysatorvolumen zur Verfügung zu stellen.

[0018] Erfindungsgemäß wird ein Abgasnachbehandlungssystem für einen Verbrennungsmotor, welches an einen Auslass des Verbrennungsmotors anschließbar ist, vorgeschlagen. Das Abgasnachbehandlungssystem umfasst eine Abgasanlage, in welcher in Strömungsrichtung eines Abgases durch die Abgasanlage ein erster Katalysator, stromabwärts des ersten Katalysators ein zweiter Katalysator und stromabwärts des zweiten Katalysator ein dritter Katalysator angeordnet sind. Dabei sind in einem Abgaskanal der Abgasanlage stromaufwärts des ersten Katalysator eine erste Lambdasonde und stromabwärts des ersten Katalysators und stromaufwärts des zweiten Katalysators ein zweite Lambdasonde angeordnet ist. Ferner ist stromabwärts des zweiten Katalysators und stromaufwärts des dritten Katalysators eine dritte Lambdasonde angeordnet. Es ist vorgesehen, dass einer der stromabwärts des ersten Katalysators angeordneten Katalysatoren als ein aktiv beheizbarer Katalysator, insbesondere ein elektrisch beheizbarer Katalysator, ausgeführt ist. Das Abgasnachbehandlungssystem umfasst zusätzlich ein Steuergerät, welches dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät ausgeführt wird. Durch ein solches Abgasnachbehandlungssystem ist es möglich, die Konvertierungsleistung der Katalysatoren zu verbessern und die Emissionen zu verringern.

[0019] In einer bevorzugten Ausführungsform des Abgasnachbehandlungssystems ist vorgesehen, dass die Katalysatoren als Drei-Wege-Katalysatoren ausgeführt sind oder eine drei-Wege-katalytisch wirksame Abgasnachbehandlungskomponente, insbesondere eine katalytische Beschichtung, aufweisen. Durch einen Drei-Wege-Katalysator können sowohl unverbrannter Kohlenwasserstoff (HC) und Kohlenstoffmonoxid (CO) weiter oxidiert werden als auch Stickoxide (NOx) reduziert werden. Somit ergibt sich gegenüber anderen Katalysatoren, welche nur eine Abgaskomponente vermindern können, der Vorteil, dass sämtliche limitierte Abgaskomponenten durch solch einen Katalysator verringert werden können.

[0020] In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, dass stromabwärts des ersten Katalysators und stromaufwärts des zweiten Katalysators ein vierter Katalysator angeordnet ist. Durch einen zusätzlichen Katalysator kann das zur Verfügung stehende katalytisch wirksame Katalysatorvolumen vergrößert werden. Dies hat nicht nur in der Kaltstartphase, in welcher die katalytische Aktivität der Katalysatoren noch eingeschränkt ist, Vorteile, sondern auch bei einem Volllastbetrieb des Verbrennungsmotors. Zudem unterliegen Katalysatoren einem Alterungsprozess, wodurch die Konvertierungsleistung über die Lebenszeit des Katalysators abnimmt. Durch einen zusätzlichen Katalysator wird hier eine Reserve geschaffen, welche dafür sorgt, dass auch bei einer deutlichen Alterung der Katalysatoren noch ein hinreichendes Katalysatorvolumen vorliegt, um in allen Betriebssituationen des Verbrennungsmotors eine vollständige Konvertierung der limitierten Abgaskomponenten zu ermöglichen.

[0021] Besonders bevorzugt ist dabei, wenn der vierte Katalysator im Wesentlichen frei von einer sauerstoffspeicherfähigen Komponente ausgeführt ist. Durch eine Ausführung des vierten Katalysators mit einem Washcoat, welcher im Wesentlichen frei von einer sauerstoffspeicherfähigen Komponente ausgeführt ist, können der vierte Katalysator und der zweite Katalysator gemeinsam über eine Lambdasonde geregelt werden. Zudem wird die Regelung nicht durch das Befüllen und Entleeren eines zusätzlichen Sauerstoffspeichers verlangsamt, wodurch die Effizienz der Abgasnachbehandlung weiter gesteigert werden kann.

[0022] In einer bevorzugten Ausführungsform des Abgasnachbehandlungssystems ist vorgesehen, dass der aktiv beheizbare Katalysator ein elektrisches Heizelement umfasst. Ein elektrisches Heizelement, insbesondere eine elektrische Heizscheibe, kann einfach und kostengünstig in den aktiv beheizbaren Katalysator integriert werden. Alternativ kann ein solches Heizelement dem aktiv beheizbaren Katalysator unmittelbar vorgeschaltet werden. Ein elektrisches Heizelement hat gegenüber dem Beheizen mittels eines Abgasbrenners den Vorteil, dass es vergleichsweise wenig Bauraum benötigt und somit einfach und mit geringen Mehrkosten in die Abgasanlage integriert werden kann.

[0023] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante des Abgasnachbehandlungssystems ist vorgesehen, dass der aktiv beheizbare Katalysator als Vier-Wege-Katalysator ausgebildet ist. Durch einen Vier-Wege-Katalysator können neben den limitierten gasförmigen Abgaskomponenten auch Partikel aus dem Abgas zurückgehalten werden. Dadurch kann erreicht werden, dass auch zukünftige Abgasnormen erfüllt werden, in denen neben den gasförmigen Abgaskomponenten auch die Anzahl der emittierten Rußpartikel limitiert ist.

[0024] Besonders bevorzugt ist dabei, wenn der Vier-Wege-Katalysator ein elektrisch leitendes Filtersubstrat aufweist, welches ein Aufheizen des Vier-Wege-Katalysators ermöglicht, wenn eine elektrische Spannung an das Filtersubstrat angelegt wird. Durch ein elektrisch beheizbares Filtersubstrat kann ein direktes Beheizen der katalytisch wirksamen Struktur erfolgen. Dadurch ist kein vorgeschaltetes Heizelement notwendig. Zudem kann durch ein elektrisches Beheizen des Filtersubstrats die Regeneration des Vier-Wege-Katalysators unterstützt werden, um die im Vier-Wege-Katalysator zurückgehaltenen Rußpartikel zu oxidieren.

[0025] In einer vorteilhaften Verbesserung des Abgasnachbehandlungssystems ist vorgesehen, dass die erste Lambdasonde als Breitbandsonde und die weiteren Lambdasonden jeweils als Sprungsonden ausgeführt sind. Durch eine Breitbandsonde kann eine quantitative Bestimmung des Verbrennungsluftverhältnisses im Abgaskanal erfolgen. Durch die Sprungsonden kann ein Durchbruch durch den jeweiligen Katalysator erkannt werden, um im Rahmen der Lambdaregelung das Verbrennungsluftverhältnis entsprechend anzupassen.

[0026] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Abgasanlage ein Temperatursensor angeordnet ist. Durch einen Temperatursensor in der Abgasanlage kann die Abgastemperatur und/oder die Bauteiltemperatur eines Katalysators ermittelt werden. Dadurch ist es leichter zu erkennen, ob der jeweilige Katalysator seine Light-Off-Temperatur erreicht hat. Insbesondere kann der Temperatursensor auch genutzt werden, um in einem Berechnungsmodell zur Bestimmung der Bauteiltemperaturen Informationen zu liefern und das Berechnungsmodell zu verbessern.

[0027] Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.

[0028] Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1

ein Ausführungsbeispiel eines Verbrennungsmotors mit einem erfindungsgemäßen Abgasnachbehandlungssystem.

Figur 2

ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Verbrennungsmotor mit einem erfindungsgemäßen Abgasnachbehandlungssystem; und

Figur 3

ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors.

[0029] Figur 1 zeigt einen Verbrennungsmotor 10 mit einem Abgasnachbehandlungssystem in einer schematischen Darstellung. Der Verbrennungsmotor 10 weist eine Mehrzahl von Brennräumen 12 auf, an welchen jeweils eine Zündkerze 14 angeordnet ist. Der Verbrennungsmotor 10 weist einen Einlass 16 auf, mit welchem der Verbrennungsmotor 10 mit einem aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Luftversorgungssystem verbindbar ist. Der Verbrennungsmotor 10 weist ferner einen Auslass 18 auf, mit welchem der Verbrennungsmotor 10 mit einer Abgasanlage 20 verbunden ist, derart, dass ein Abgas aus den Brennräumen 12 des Verbrennungsmotors 10 in die Abgasanlage 20 geleitet werden kann. Die Abgasanlage 20 umfasst einen Abgaskanal 22, in welchem in Strömungsrichtung eines Abgases des Verbrennungsmotors 10 durch den Abgaskanal 22 eine Turbine 26 eines Abgasturboladers 24, stromabwärts der Turbine 26 ein erster Katalysator 28, stromabwärts des ersten Katalysators 28 ein zweiter Katalysator 30 und weiter stromabwärts ein dritter Katalysator 32 angeordnet sind. Der erste Katalysator 28 ist vorzugsweise als Drei-Wege-Katalysator ausgeführt und in einer motornahen Position in der Abgasanlage 20 angeordnet. Unter einer motornahen Position wird in diesem Zusammenhang eine Position mit einer Abgaslauflänge von weniger als 80 cm, vorzugsweise von weniger als 50 cm ab dem Auslass 18 des Verbrennungsmotors 10 verstanden. Der zweite Katalysator 30 ist als aktiv beheizbarer Katalysator 36, insbesondere als mittels eines elektrischen Heizelements 52 aktiv beheizbarer Drei-Wege-Katalysator ausgeführt.

[0030] Der dritte Katalysator 32 ist vorzugsweise in einer Unterbodenposition eines Kraftfahrzeuges angeordnet und ebenfalls als Drei-Wege-Katalysator ausgeführt. Vorzugsweise ist einer der Katalysatoren 28, 30, 32 als Vier-Wege-Katalysator 54 ausgeführt, sodass zusätzlich zur Konvertierung der gasförmigen Abgasbestandteile auch ein Zurückhalten von Rußpartikeln möglich ist.

[0031] Stromabwärts der Turbine 26 des Abgasturboladers 34 und stromaufwärts des ersten Katalysators 28 ist im Abgaskanal 22 eine erste Lambdasonde 38 angeordnet. Die erste Lambdasonde 38 ist vorzugsweise als Breitbandsonde 44 ausgeführt und ermöglicht somit eine quantitative Beurteilung des Verbrennungsluftverhältnisses stromaufwärts des ersten Katalysators 28. Stromabwärts des ersten Katalysators 28 und stromaufwärts des zweiten Katalysators 30 ist im Abgaskanal 22 eine zweite Lambdasonde 40 vorgesehen, welche vorzugsweise als Sprungsonde 46 ausgeführt ist. Stromabwärts des zweiten Katalysators 30 und stromaufwärts des dritten Katalysators 32 ist im Abgaskanal 22 eine dritte Lambdasonde 42 angeordnet, welche vorzugsweise als Sprungsonde 46 ausgeführt ist. Ferner kann im Abgaskanal 22 ein Temperatursensor 48 angeordnet sein, um die Abgastemperatur zu messen und somit die Bauteiltemperatur der Katalysatoren 28, 30, 32 zu berechnen.

[0032] Alternativ zu einem elektrischen Heizelement 52, welches dem Katalysator 30, 32 vorgeschaltet ist, kann bei einer Ausführung des aktiv beheizbaren Katalysators 36 als Vier-Wege-Katalysator 54 auch das Filtersubstrat 56 des Partikelfilters 54 elektrisch leitend und somit direkt beheizbar ausgeführt sein.

[0033] Der Verbrennungsmotor 10 sowie die Lambdasonden 38, 40, 42 und der Temperatursensor 48 sind über Signalleitungen mit einem Motorsteuergerät 50 verbunden. Anhand der Informationen der Lambdasonden 38, 40, 42 und des Temperatursensors 48 werden die Einspritzmenge, der Einspritzzeitpunkt und der Zündzeitpunkt in den Brennräumen 12 gesteuert, um eine möglichst emissionsarme Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemischs gewährleisten zu können.

[0034] Um die Emissionen des Verbrennungsmotors 10 nach einem Kaltstart zu minimieren ist, die schnelle Bereitstellung eines möglichst großen aktiven Katalysatorvolumens essentiell. Darüber hinaus ist zur Verbesserung der Konvertierungsleistung auch eine Anpassung der stetigen Lambdaregelung mittels einer Trimregelung notwendig, deren Regelstrecke nicht nur, wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Lambdaregelungen, auf den ersten Katalysator 28 beschränkt ist, sondern eine Regelung auf das gesamte aktive Katalysatorvolumen ermöglicht.

[0035] Zur Einbindung einer zusätzlichen Lambdasonde 40, 42 in die Regelstecke der Trimregelung muss der stromaufwärts dieser Lambdasonde 40, 42 angeordnete Katalysator 30, 32 seine Light-Off-Temperatur erreicht haben. Da dies bei einer motorfernen Position des Katalysators 30, 32, insbesondere in einer Unterbodenposition eines Kraftfahrzeuges, nicht in allen Betriebssituationen gewährleistet ist, wird der zweite Katalysator 40 mittels eines elektrischen Heizelements 52 nach dem Motorstart des Verbrennungsmotors 10 oder in schwachlastigen Betriebssituationen des Verbrennungsmotors 10 extern beheizt. Die Heizmaßnahmen können zur Senkung des Gesamtenergiebedarfs und zur Schonung einer Batterie des Kraftfahrzeuges reduziert oder abgeschaltet werden, wenn der motornahe erste Katalysator 28 seine Light-Off-Temperatur T_LOK1 erreicht hat und die zweite Lambdasonde 40 stromabwärts des ersten Katalysators 28 zur Lambdaregelung hinzugezogen werden kann. Sobald der aktiv beheizbare Katalysator 36 durch den Motorbetrieb des Verbrennungsmotors 10 seine Light-Off-Temperatur T_LOK2 erreicht hat, sollte die Lambdareglung wieder auf die dritte Lambdasonde 42 ausgedehnt werden. Die Realisierung der Variabilität in der Regelstrecke der Lambdaregelung erfordert eine intelligente Detektion des bereits aktiven Katalysatorvolumens. Dies kann beispielsweise durch ein im Motorsteuergerät 50 des Verbrennungsmotors 10 abgelegtes Berechnungsmodell erfolgen.

[0036] In Figur 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Abgasnachbehandlungssystems dargestellt. Bei im Wesentlichen gleichem Aufbau wie zu Figur 1 ausgeführt, ist in diesem Ausführungsbeispiel stromabwärts des ersten Katalysators 28 und stromaufwärts des zweiten Katalysators 30 ein vierter Katalysator 34 angeordnet. Der vierte Katalysator 34 ist vorzugsweise als Drei-Wege-Katalysator mit einem Washcoat ausgeführt, welcher im Wesentlichen frei von einer sauerstoffspeicherfähigen Komponente ausgeführt ist. Dadurch kann das Katalysatorvolumen erhöht werden, ohne eine zusätzliche Lambdasonde stromabwärts dieses vierten Katalysators zu benötigen. Durch den Washcoat ohne Sauerstoffspeicherfähigkeit ist eine gemeinsame Regelung des vierten Katalysators 34 und des beheizbaren zweiten Katalysators 30, 36 über die dritte Lambdasonde 42 möglich. Alternativ kann auch eine weitere Lambdasonde vorgesehen sein, wobei die Regelstrecke der Lambdaregelung auf die in Strömungsrichtung jeweils letzte Lambdasonde 38, 40, 42 ausgedehnt wird, deren unmittelbar stromaufwärts liegender Katalysator 28, 30, 32 seine Light-Off-Temperatur erreicht hat. Hat keiner der Katalysatoren 28, 30, 32 seine Light-Off-Temperatur erreicht, so erfolgt die Lambdaregelung über die erste Lambdasonde 38. Neben einer verbesserten Konvertierungsleistung durch ein vergrößertes Katalysatorvolumen durch den zusätzlichen vierten Katalysator 34 hat das in Figur 2 vorgeschlagene Abgasnachbehandlungssystem auch den Vorteil einer erhöhten Alterungsbeständigkeit.

[0037] In Figur 3 ist ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors 10 mit dem in Figur 1 dargestellten Abgasnachbehandlungssystem gezeigt. Bei einem Kaltstart <100> des Verbrennungsmotors 10 erfolgt die Lambdaregelung zunächst in einem ersten Verfahrensschritt <110> über die auch als Führungssonde bezeichnete erste Lambdasonde 38. Dabei wird das Verbrennungsluftverhältnis des Verbrennungsmotors 10 auf ein stöchiometrisches Verbrennungsluftverhältnis (λ = 1) eingeregelt. Gleichzeitig erfolgt in einem Verfahrensschritt <120> ein Aufheizen des elektrisch beheizbaren Katalysators 36 mit dem Ziel der möglichst schnellen Nutzung dieses Katalysators 36. Hat der elektrisch beheizbare Katalysator 36 seine Light-Off-Temperatur erreicht, was durch eine Temperaturmessung oder ein im Steuergerät 50 abgelegtes Berechnungsmodell ermittelt werden kann, wird die dritte Lambdasonde 42 stromabwärts des elektrisch beheizbaren Katalysators 36 für die Trimregelung genutzt. Hat der elektrisch beheizbare Katalysator 36 seine Light-Off-Temperatur erreicht, wird in einem nächsten Verfahrensschritt <130> das Beheizen dieses Katalysators 36 deaktiviert. Dies kann insbesondere in einer Schwachlastphase des Verbrennungsmotors 10 zu einem Abkühlen des elektrisch beheizbaren Katalysators 36 unter seine Light-Off-Temperatur führen. In diesem Fall wird die Lambdaregelung in einem nächsten Verfahrensschritt <140> auf die zweite Lambdasonde 40 stromabwärts des motornahen ersten Katalysators 28 umgeschaltet. Wird der elektrisch beheizbare Katalysator 36 im weiteren Betrieb <150> des Verbrennungsmotors 10 durch das Abgas des Verbrennungsmotors 10 wieder auf seine Light-Off-Temperatur aufgeheizt, so wird die Lambdaregelung in einem Verfahrensschritt <160> wieder auf die dritte Lambdasonde 42 verstellt. Der dritte Katalysator 32 in der Abgasanlage 20 dient der Verhinderung von Emissionsdurchbrüchen während der On-Board-Diagnose der dritten Lambdasonde. Dieser dritte Katalysator 32 ist nicht aktiv in die Lambdaregelung mit eingebunden.

[0038] Wird der Verbrennungsmotor 10 in einem Schwachlastbetrieb betrieben, kann der elektrisch beheizbare Katalysator 36 durch ein erneutes Aktivieren des elektrischen Heizelements 52 wieder auf seine Light-Off-Temperatur aufgeheizt werden. Somit kann die katalytische Aktivität dieses Katalysators 36 auch in Schwachlastphasen sichergestellt werden. Hat der elektrisch beheizbare Katalysator 36 wieder seine Light-Off-Temperatur erreicht, kann die Lambdaregelung wieder auf die dritte Lambdasonde 42 ausgedehnt werden. Mit dieser Methode kann das aktive Katalysatorvolumen innerhalb der Regelstrecke der Lambdaregelung maximiert werden.

Bezugszeichenliste

[0039] 

10

Verbrennungsmotor

12

Brennraum

14

Zündkerze

16

Einlass

18

Auslass

20

Abgasanlage

22

Abgaskanal

24

Abgasturbolader

26

Turbine

28

erster Katalysator

30

zweiter Katalysator

32

dritter Katalysator

34

vierter Katalysator

36

aktiv beheizbarer Katalysator

38

erste Lambdasonde

40

zweite Lambdasonde

42

dritte Lambdasonde

44

Breitbandsonde

46

Sprungsonde

48

Temperatursensor

50

Motorsteuergerät

52

elektrisches Heizelement

54

Vier-Wege-Katalysator

56

Filtersubstrat

Ansprüche

1. Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors (10), dessen Auslass (18) mit einer Abgasanlage (20) verbunden ist, wobei in der Abgasanlage (20) in Strömungsrichtung eines Abgases durch die Abgasanlage (20) ein erster Katalysator (28), stromabwärts des ersten Katalysators (28) ein zweiter Katalysator (30) und stromabwärts des zweiten Katalysator (30) ein dritter Katalysator (32) angeordnet sind, wobei in einem Abgaskanal (22) der Abgasanlage (20) stromaufwärts des ersten Katalysators (28) eine erste Lambdasonde (38) und stromabwärts des ersten Katalysators (28) und stromaufwärts des zweiten Katalysators (30) eine zweite Lambdasonde (40) angeordnet ist, wobei stromabwärts des zweiten Katalysators (30) und stromaufwärts des dritten Katalysators (32) eine dritte Lambdasonde (42) angeordnet ist, und wobei einer der stromabwärts des ersten Katalysators (28) angeordneten Katalysatoren (30, 32, 34) aktiv beheizbar ist, umfassend folgende Schritte:

- Aktives Beheizen eines Katalysators (30, 32, 34) stromabwärts des ersten Katalysators (28),

- Vergleichen der Bauteiltemperatur (T_K1, T_K2, T_K3) des Katalysators (28, 30, 32, 34) mit der jeweiligen Light-Off-Temperatur (T_LOK1, TL_OK2, T_LOK3) des Katalysators (28, 30, 32, 34),

- Regeln des Verbrennungsluftverhältnisses über einer Lambdaregelung des Verbrennungsmotors (10) mittels derjenigen Lambdasonde (38, 40, 42) stromabwärts des letzten Drei-Wege-Katalysators (28, 30, 32, 34), welcher seine Light-Off-Temperatur (T_LOK1, T_LOK2, T_LOK3) erreicht hat.

2. Verfahren zur Abgasnachbehandlung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem Motorstart des Verbrennungsmotors (10) eine Lambdaregelung durch die erste Lambdasonde (38) erfolgt.

3. Verfahren zur Abgasnachbehandlung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdaregelung auf die Lambdasonde (40, 42) stromabwärts des aktiv beheizbaren Katalysators (30, 32, 34) ausgeweitet wird, sobald dieser Katalysator (30, 32, 34) seine Light-Off-Temperatur erreicht hat.

4. Verfahren zur Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Beheizen eingestellt wird, sobald der Katalysator (30, 32, 34) seine Light-Off-Temperatur erreicht hat.

5. Verfahren zur Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdaregelung durch die erste Lambdasonde (38) und die zweite Lambdasonde (40) stromaufwärts und stromabwärts des ersten Katalysators (28) erfolgt, wenn im Betrieb des Verbrennungsmotors (10) die Temperatur des aktiv beheizbaren Katalysators (36) unter seine Light-Off-Temperatur (T_LOK2, T_LOK3) absinkt.

6. Verfahren zur Abgasnachbehandlung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Beheizen wieder aktiviert wird, wenn die Temperatur des aktiv beheizbaren Katalysators (36) im Betrieb des Verbrennungsmotors (10) unter seine Light-Off-Temperatur (T_LOK2, T_LOK3) abgefallen ist.

7. Verfahren zur Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu erwartendes Lastprofil des Verbrennungsmotors (10) ermittelt wird und der aktiv beheizbare Katalysator (36) beheizt wird, wenn anhand des zu erwartenden Lastprofils ein Absinken der Bauteiltemperatur des aktiv beheizbaren Katalysators (36) unter seine Light-Off-Temperatur (T_LOK2, T_LOK3) anzunehmen ist.

8. Abgasnachbehandlungssystem für einen Verbrennungsmotor (10), welches an einen Auslass (18) des Verbrennungsmotors (10) anschließbar ist, wobei das Abgasnachbehandlungssystem eine Abgasanlage (20) umfasst, in welcher in Strömungsrichtung eines Abgases durch die Abgasanlage (20) ein erster Katalysator (28), stromabwärts des ersten Katalysators (28) ein zweiter Katalysator (30) und stromabwärts des zweiten Katalysators (30) ein dritter Katalysator (32) angeordnet sind, wobei in einem Abgaskanal (22) der Abgasanlage (20) stromaufwärts des ersten Katalysators (30) eine erste Lambdasonde (38) und stromabwärts des ersten Katalysators (30) und stromaufwärts des zweiten Katalysators (30) eine zweite Lambdasonde (40) angeordnet ist, und wobei stromabwärts des zweiten Katalysators (30) und stromaufwärts des dritten Katalysators (32) eine dritte Lambdasonde (42) angeordnet sind, und wobei einer der stromabwärts des ersten Katalysators (28) angeordneten Katalysatoren (30, 32, 34) als ein aktiv beheizbarer Katalysator (36) ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgasnachbehandlungssystem ein Steuergerät (50) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn ein maschinenlesbarer Programmcode durch das Steuergerät (50) ausgeführt wird.

9. Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Katalysatoren (28, 30, 32, 34) eine drei-Wege-katalytisch wirksame Abgasnachbehandlungskomponente aufweisen.

10. Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des ersten Katalysators (28) und stromaufwärts des zweiten Katalysators (30) ein vierter Katalysator (34) angeordnet ist.

11. Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Katalysator (34) im Wesentlichen frei von einer sauerstoffspeicherfähigen Komponente ausgeführt ist.

12. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der aktiv beheizbare Katalysator (36) ein elektrisches Heizelement (52) umfasst.

13. Abgasnachbehandlungssystem nach einem des Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der aktiv beheizbare Katalysator (36) als ein Vier-Wege-Katalysator (54) ausgebildet ist, wobei der Vier-Wege-Katalysator (54) ein elektrisch leitendes Filtersubstrat (56) aufweist, welches ein Aufheizen des Vier-Wege-Katalysators (54) ermöglicht, wenn eine elektrische Spannung an das Filtersubstrat (56) angelegt wird.

14. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lambdasonde (38) als Breitbandsonde (44) und die weiteren Lambdasonden (40, 42) jeweils als Sprungsonde (46) ausgeführt sind.

15. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Abgasanlage (20) ein Temperatursensor (48) angeordnet ist.

Zeichnung