[0001] La présente invention concerne une antenne plane à balayage, un véhicule comportant
une telle antenne et un système de télécommunication par satellite comportant un tel
véhicule. Elle s'applique notamment au domaine des télécommunications par satellite
et plus particulièrement aux équipements de télécommunication implantés sur des véhicules
mobiles tels que des moyens de transport terrestres, maritimes ou aéronautiques pour
assurer une connexion bi-directionnelle entre un terminal mobile et une station terrestre
par l'intermédiaire d'un répéteur implanté sur un satellite.
[0002] Dans les moyens de transport, tels que les trains et les bus, les besoins en connexions
à un service Internet à large bande et les besoins en antennes à haute performance,
bas coût et de faible dimension sont croissants.
[0003] Actuellement, il est connu de réaliser un lien satellitaire entre un terminal mobile
et une station terrestre pour, par exemple, assurer une connexion internet aux passagers
d'un train ou d'un bus, en utilisant une antenne très peu directive fonctionnant en
bande L. Le problème est qu'en bande L, il y a très peu de fréquences disponibles
et que le débit de transmission des communications est donc très faible. Pour augmenter
le débit, il est nécessaire d'établir des liens avec des satellites fonctionnant en
bande Ku (10,5GHz à 14,5GHz) ou Ka (20 à 30 GHz) et de réaliser des antennes directives.
Cependant, avec une antenne directive, il est nécessaire de pointer en continu le
satellite quelle que soit la position du véhicule.
[0004] Pour couvrir un territoire tel que l'Europe, les spécifications en émission et en
réception du terminal mobile capable d'assurer les qualités de transmission requises
conduisent, en bande Ku, à des gains d'antenne typiquement de l'ordre de 34 à 35 dB
sur la zone couverte et l'antenne doit être en mesure d'assurer, en émission et en
réception, un pointage dans un domaine angulaire compris entre 0° et 360° en azimut
et entre 20° et 60° en moyenne en élévation.
[0005] Ces performances peuvent être obtenues en utilisant une antenne réseau comportant
des éléments rayonnants élémentaires dont la phase est réglée pour obtenir un pointage
précis dans une direction choisie. Ces antennes réseau ont l'avantage d'être planes
et donc à faible encombrement dans le sens de leur hauteur, cependant le domaine angulaire
à couvrir étant très important, pour obtenir de bonnes performances et éviter l'apparition
de lobes de réseau dans le diagramme de rayonnement de l'antenne, il est nécessaire
d'utiliser un réseau de formation de faisceaux comportant un très grand nombre de
contrôles de phase, ce qui est prohibitif. Par exemple, pour une antenne en bande
Ku ayant une surface de l'ordre de 1m2, le nombre d'éléments rayonnants de l'antenne
doit être supérieur à 15000, ce qui est rédhibitoire en termes de coût et de complexité
de l'antenne pour une application aux moyens de transport.
[0006] Il est également possible de réaliser un pointage dans un large domaine angulaire
en utilisant une antenne à pointage mécanique. Dans ce type d'antenne, le pointage
de l'antenne en direction du satellite est réalisé par une combinaison de deux mouvements
mécaniques. Un premier mouvement mécanique est obtenu par l'intermédiaire d'une plateforme
tournante disposée dans un plan XY et assurant l'orientation de l'antenne en site
et en azimut. Un deuxième mouvement en élévation est réalisé par un dispositif annexe,
par exemple un miroir plan, solidaire de la plateforme. L'antenne comporte classiquement
un réflecteur parabolique et une source rayonnante illuminant le réflecteur. Pour
diminuer l'encombrement du réflecteur et réduire la hauteur de l'antenne, sa périphérie
est elliptique au lieu de circulaire. Typiquement, une telle antenne actuellement
déployée sur des trains à grande vitesse présente une hauteur de l'ordre de 45cm.
Bien que cette hauteur soit compatible des trains actuels, elle est trop importante
pour les futurs trains à grande vitesse à deux ponts pour lesquels la hauteur disponible
pour l'implantation d'une antenne, entre le toit du train et les caténaires, est beaucoup
plus faible.
[0007] De même, pour une application dans le domaine aéronautique, la hauteur de l'antenne
a une influence sur la trainée engendrée par l'avion ainsi que sur la consommation
du carburant. Par exemple, les antennes à réflecteur actuelles implantées sur les
avions ont une hauteur de l'ordre de 30cm et entraînent une surconsommation de carburant
équivalente à huit passagers supplémentaires.
[0008] Il existe des architectures permettant de réduire la hauteur de l'antenne à pointage
mécanique. Selon une première architecture, l'antenne est composée de deux plaques
parallèles entre lesquelles circulent des composantes de courant longitudinales et
d'un réseau à une dimension de rainures continues transversales qui couplent et rayonnent
l'énergie dans l'espace. Les deux plaques et le réseau de rainures sont montés sur
deux plateaux coplanaires tournant mécaniquement indépendamment l'un de l'autre, les
deux mouvements de rotation étant superposés et réalisés dans le même plan des plateaux.
L'orientation du plateau inférieur permet de régler la direction de pointage en azimut,
l'orientation du plateau supérieur permet d'obtenir une inclinaison variable des rainures
et de modifier ainsi la direction de pointage en élévation du faisceau engendré par
l'antenne. Cependant, cette antenne fonctionnant initialement en polarisation linéaire,
il est nécessaire d'ajouter une grille de polarisation orientable supplémentaire montée
sur la face supérieure de l'antenne pour contrôler le plan de polarisation de l'antenne
ce qui accroît la complexité de mise en œuvre et la hauteur de l'antenne qui n'est
alors pas plane.
[0009] Selon une deuxième architecture d'antenne plane à hauteur réduite, l'antenne comporte
plusieurs plans alternés de substrats et de plans métalliques superposés les uns au-dessus
des autres. L'antenne comporte un premier plan métallique inférieur, puis un premier
plan de substrat comportant plusieurs sources, le premier plan de substrat comportant
une extrémité latérale formant une surface parabolique sur laquelle les ondes émises
par les sources se réfléchissent. Au-dessus du premier plan de substrat se trouve
un deuxième plan métallique comportant des fentes de couplage du plan d'onde réfléchi,
chaque fente de couplage débouchant dans des guides d'onde à fentes respectifs disposés
côte à côte parallèlement les uns aux autres dans un même deuxième plan de substrat.
Les ondes guidées sont ensuite émises sous forme d'un faisceau rayonné au travers
d'une pluralité d'ouvertures rayonnantes pratiquées dans un troisième plan métallique
supérieur. Un balayage et un dépointage du faisceau en élévation, dans un plan perpendiculaire
au plan de l'antenne, est obtenu par commutation des différentes sources mais aucune
modification de pointage en azimut n'est possible. Par ailleurs, ce type d'antenne
très compacte présente l'inconvénient de nécessiter des moyens de commutation à haute
puissance, ce qui n'est jamais simple à réaliser. En outre, la commutation des sources
est discrète ce qui ne permet pas d'obtenir un pointage continu du faisceau. Enfin,
cette antenne très compacte est alimentée par une unique source de puissance ce qui
nécessite d'utiliser des amplificateurs de puissance volumineux qui accroissent considérablement
le volume de l'antenne qui devient trop important pour une application aux moyens
de transport.
[0010] Pour résoudre le problème de pointage discret de cette antenne plane, il a été proposé
de n'utiliser qu'une seule source et de placer l'antenne plane sur une plateforme
tournante permettant de régler le pointage en azimut, la plateforme comportant un
miroir articulé sur la plateforme dont l'angle d'inclinaison par rapport au plan de
la plateforme est variable par rotation. L'onde plane émise par la source illumine
le miroir qui réfléchit cette onde suivant une direction de pointage choisie, l'angle
d'inclinaison du miroir permettant de régler l'angle d'élévation du faisceau émis.
Cette antenne est très elliptique, la dimension du miroir dans sa région articulée
sur la plateforme étant très supérieure à la dimension du miroir dans sa région inclinée
au-dessus de la plateforme, ce qui permet de réduire la hauteur de l'antenne à 20
ou 30cm, mais cette hauteur reste encore trop importante pour une application aux
moyens de transport.
[0011] On connaît du document
WO 2009/144763 et du document
US 6 873 301 des systèmes d'antenne comprenant une pluralité de guides d'ondes équipés de fentes
rayonnantes, et du document
WO 03/043124 un système d'antenne comprenant un mécanisme de pivotement d'une partie des éléments
rayonnants. On connaît par ailleurs du document
JP 2002 033612 une antenne plane équipée d'un réseau de guides d'onde à fentes rayonnantes comportant
deux couches superposées de guides d'onde.
[0012] Le but de l'invention est de réaliser une antenne plane à balayage ne comportant
pas les inconvénients des antennes existantes et pouvant être implantée sur un moyen
de transport mobile. En particulier, le but de l'invention est de réaliser une antenne
plane directive, fonctionnant en bande Ku, très compacte dans le sens de sa hauteur,
simple à mettre en œuvre et à faible coût, capable de rester pointée sur un satellite
en continu quelle que soit la position du moyen de transport et permettant un contrôle
du plan de polarisation sans ajout d'une grille orientable.
[0013] Pour cela, l'invention concerne une antenne plane à balayage comportant au moins
un réseau de guides d'onde à fentes rayonnantes, le réseau de guides d'onde à fentes
rayonnantes comportant deux substrats de diélectrique, respectivement inférieur et
supérieur, superposés l'un au-dessus de l'autre. Les deux substrats Sub1, Sub2, inférieur
et supérieur, comportent des guides d'onde en nombre identique qui se correspondent
et chaque guide d'onde du substrat supérieur communique avec un seul guide d'onde
correspondant du substrat inférieur par l'intermédiaire d'une fente de couplage (13).
Chaque guide d'onde du substrat supérieur Sub2 comporte en outre une pluralité de
fentes rayonnantes, toutes les fentes rayonnantes étant parallèles entre elles et
orientées dans une même direction parallèle à un axe longitudinal des guides d'onde
et chaque guide d'onde du substrat inférieur Sub1 comporte un circuit d'alimentation
individuel interne comportant un circuit électronique individuel de déphasage et d'amplification.
[0014] Selon un mode de réalisation, dans chaque substrat de diélectrique, les guides d'onde
sont placés parallèlement les uns à côté des autres et comportent des parois métalliques
inférieures et supérieures parallèles à un plan de l'antenne. Dans ce cas, avantageusement,
les parois supérieures et inférieures de tous les guides d'onde peuvent être constituées
par trois plaques métalliques planes, respectivement inférieure, intermédiaire et
supérieure, parallèles au plan de l'antenne, les fentes de couplage traversant la
plaque métallique intermédiaire, les fentes rayonnantes traversant la plaque métallique
supérieure.
[0015] Selon un autre mode de réalisation, dans chaque substrat de diélectrique, les guides
d'onde sont placés parallèlement les uns à côté des autres et comportent des parois
métalliques inférieures et supérieures inclinées par rapport à un plan de l'antenne,
[0016] Avantageusement, le réseau de guides à fentes rayonnantes est monté sur une plateforme
tournante en azimut.
[0017] Préférentiellement, l'antenne comporte deux réseaux identiques de guides d'onde à
fentes rayonnantes dédiés respectivement à l'émission et à la réception.
[0018] Selon l'invention, l'antenne comporte à l'émission et à la réception,
- un réseau principal de guides d'onde à fentes rayonnantes et un réseau auxiliaire
de guides à fentes rayonnantes, les deux réseaux comportant chacun un premier circuit
de déphasage interne réglé à une même valeur de phase, le réseau auxiliaire comportant
des fentes rayonnantes orientées avec un angle incliné non nul par rapport aux fentes
du réseau principal,
- un deuxième circuit de déphasage placé en entrée du réseau auxiliaire, le deuxième
circuit de déphasage étant destiné à compenser une rotation du plan de polarisation
d'une onde émise par le réseau principal et comportant un déphaseur à phase variable
entre 0° et 180° et un amplificateur à gain variable.
[0019] Préférentiellement, l'angle d'inclinaison des fentes rayonnantes du réseau principal
est compris entre 20° et 70°.
[0020] L'invention concerne aussi un véhicule comportant au moins une telle antenne et un
système de télécommunication par satellite comportant au moins un tel véhicule.
[0021] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans
la suite de la description donnée à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif,
en référence aux dessins schématiques annexés qui représentent :
- figures 1a et 1b: deux schémas, respectivement en perspective et en coupe parallèle
au plan XZ, d'un premier exemple d'antenne plane ;
- figure 1c : une vue schématique en coupe transversale, d'un exemple d'implantation
des guides d'onde dans lequel les parois des guides d'onde sont parallèles au plan
XY de l'antenne;
- figure 1d : une vue schématique en coupe transversale parallèle au plan YZ, d'un exemple
d'implantation des guides d'onde dans lequel les parois des guides d'ondes sont inclinées
par rapport au plan XY de l'antenne ;
- figure 2 : un schéma d'un deuxième exemple d'antenne plane comportant des fonctions
d'émission et de réception séparées ;
- figures 3a, 3b : un exemple de dimensionnement d'un réseau de guides d'onde à fentes
rayonnantes et un diagramme de rayonnement obtenu avec une antenne plane comportant
ce réseau ;
- figure 4 : un schéma d'un troisième exemple d'antenne plane comportant des fonctions
d'émission et de réception séparées et un plan d'onde optimisé à l'émission, selon
l'invention ;
[0022] L'antenne plane représentée sur les figures 1a, 1b, 1c comporte un réseau 5 de guides
d'onde à fentes rayonnantes comportant deux substrats de diélectrique Sub1, Sub2,
respectivement inférieur et supérieur, superposés l'un au-dessus de l'autre. Le substrat
de diélectrique supérieur Sub2 supporte des guides d'onde à fentes rayonnantes 10,
le substrat inférieur Sub1 supporte des guides d'onde 11 destinés à alimenter individuellement
chaque guide d'ondes à fentes rayonnantes 10 par un signal hyperfréquence. Trois guides
d'onde à fentes rayonnantes sont représentés sur la figure 1a et quatre guides d'onde
à fentes rayonnantes sont représentés sur les figures 1c et 1d, mais ces nombres ne
sont pas limitatifs et peuvent avoir n'importe quelle valeur supérieure ou égale à
un. Préférentiellement, les guides d'onde ont une section transversale de forme rectangulaire.
Dans l'exemple correspondant aux figures 1a, 1b, 1c, les plans des différentes couches
de l'antenne sont parallèles à un plan XY et dans chaque couche de substrat, les guides
d'onde sont placés les uns à côté des autres parallèlement au plan XY. Les parois
supérieures et inférieures de tous les guides d'onde sont alors constituées par trois
plaques métalliques M1, M2, M3 respectivement inférieure, intermédiaire et supérieure,
parallèles au plan XY et délimitant les deux substrats de diélectrique équipés des
guides d'onde, les deux substrats de diélectrique Sub1, Sub2 étant intercalés entre
deux plaques métalliques consécutives. La hauteur de l'antenne est selon un axe Z
orthogonal au plan XY. Les guides d'onde à fente rayonnantes 10 du substrat supérieur
et les guides d'onde 11 du substrat inférieur sont en nombre identique, se correspondent
deux à deux et communiquent entre eux deux à deux par l'intermédiaire de fentes de
couplage pratiquées dans la plaque métallique intermédiaire M2. Ainsi, sur la figure
1a, chaque guide d'onde 11 du substrat inférieur Sub1 comporte deux parois métalliques,
inférieure et supérieure, respectivement formées par les plaques métalliques inférieure
M1 et intermédiaire M2 et des parois métalliques latérales reliant les deux plaques
métalliques inférieure M1 et intermédiaire M2. Chaque guide d'onde 11 du substrat
inférieur Sub1 comporte en outre une fente de couplage 13 traversant la plaque métallique
intermédiaire M2 et débouchant dans un seul guide d'onde 10 correspondant du substrat
supérieur Sub2. Les fentes de couplage 13 qui alimentent chaque guide d'onde 10 du
substrat supérieur Sub2, peuvent déboucher par exemple au milieu de chaque guide d'onde
10 ou à une extrémité 16 de ces guides d'onde comme sur les figures 1a et 1b ou à
un autre endroit de ces guides d'onde 10. Chaque guide d'onde 10 du substrat supérieur
Sub2 comporte deux parois métalliques, inférieure et supérieure, respectivement formées
par les plaques métalliques intermédiaire M2 et supérieure M3 et des parois métalliques
latérales reliant les deux plaques métalliques intermédiaire M2 et supérieure M3.
Les guides d'onde 10, 11 s'étendent selon un axe longitudinal parallèle à une même
direction, pouvant correspondre, par exemple, à l'axe X et comportent deux extrémités
opposées 15, 16 sur cet axe. Comme représenté sur la figure 1b, les guides d'onde
du substrat supérieur Sub2 sont fermés à leurs deux extrémités 15, 16 par deux parois
métalliques 17, 18 transversales reliant les trois plaques métalliques M1, M2, M3,
alors que les guides d'onde du substrat inférieur ne sont fermés qu'à une seule extrémité
16 par la paroi transversale 17, leur extrémité ouverte 15 correspondant à une entrée
de signal 19. Chaque guide d'onde 10 du substrat supérieur Sub2 comporte en outre
une pluralité de fentes rayonnantes 20 traversant la plaque métallique supérieure
M3, toutes les fentes rayonnantes 20 étant parallèles entre elles et orientées dans
une même direction parallèle à l'axe longitudinal des guides d'onde, par exemple la
direction X, la direction Y orthogonale à la direction X dans le plan XY des fentes
correspondant à un plan d'onde de polarisation linéaire. Les fentes peuvent être alignées
selon l'axe longitudinal X des guides d'onde ou décalées d'une distance ds par rapport
à cet axe, comme représenté sur l'exemple de la figure 3a. Chaque guide d'onde 11
du substrat inférieur Sub1 comporte un circuit interne d'alimentation individuel 25
apte à recevoir un signal hyperfréquence entrant 19 appliqué à son extrémité ouverte,
ce circuit interne d'alimentation individuel 25 comportant un circuit électronique
individuel interne de déphasage et d'amplification comportant un déphaseur interne
21 pour contrôler la phase du signal à émettre et un dispositif d'amplification interne
22 du signal entrant permettant de maîtriser le rayonnement émis par l'antenne. Le
signal entrant 19 peut être émis par exemple par une source externe 24, par exemple
unique, puis divisé par un diviseur 26 relié en entrée de chacun des guides d'onde
11 du substrat inférieur Sub1. Après déphasage 21 et amplification 22, le signal entrant
19 dans l'un des guides d'onde 11 du substrat inférieur Sub1 est transmis dans un
guide d'onde 10 correspondant du substrat supérieur Sub2 par l'intermédiaire des fentes
de couplage 13 dans la plaque métallique intermédiaire M2 puis rayonné par les fentes
rayonnantes 20. Un balayage et un dépointage du faisceau en élévation, dans un plan
YZ perpendiculaire au plan XY de l'antenne, est obtenu par contrôle de la loi de phase
et d'amplitude appliquée électroniquement par les circuits internes d'alimentation
individuels de chaque guide d'onde 11 du substrat inférieur correspondant à chacun
des guides d'onde 10 à fentes rayonnantes. Les guides d'onde représentés sur la figure
1a ont tous une disposition parallèle aux plaques métalliques M1, M2, M3. Selon un
exemple particulier représenté schématiquement en coupe transversale selon un plan
de coupe parallèle au plan YZ sur la figure 1d, pour réaliser des dépointages très
importants, par exemple supérieurs à 50°, il est également possible d'incliner chaque
guide d'onde d'un angle prédéterminé, par exemple entre 10° et 20°, par rapport au
plan XY de l'antenne. Dans ce cas, les parois inférieures et supérieures des différents
guides d'onde ne sont pas constituées par des plaques métalliques M1, M2, M3 planes
mais par des parois métalliques inclinées par rapport au plan XY, les plaques métalliques
M1, M2, M3 étant remplacées par des parois métalliques en dent de scie.
[0023] Chaque guide d'onde 11 du substrat inférieur Sub1 étant alimenté individuellement
par un circuit interne 25 et comportant un circuit électronique individuel interne
de déphasage 21 et d'amplification 22, le contrôle de phase est réalisé de manière
continue ce qui permet de maîtriser continûment la direction de rayonnement de l'antenne
en élévation. Par ailleurs, l'amplification est répartie dans chaque guide d'onde
11 ce qui permet une utilisation d'amplificateurs à faible puissance et de s'affranchir
d'un circuit d'amplification externe complexe et volumineux. En outre, aucun moyen
de commutation de source à haute énergie n'est nécessaire pour réaliser un balayage
continu du faisceau.
[0024] En plaçant l'antenne plane 6 ainsi obtenue sur une plateforme 7 tournante en azimut,
le pointage du faisceau en azimut est réalisé par rotation de la plateforme et le
pointage du faisceau en élévation est donné par la loi de phase appliquée sur les
signaux entrant 19. Cette loi de phase est obtenue par la commande des déphaseurs
internes 21 et des amplificateurs internes 22 intégrés dans chacun des guides d'onde
11 du substrat inférieur Sub1. Avantageusement, les guides d'onde 10 à fentes rayonnantes
fonctionnant dans une faible bande passante, il est possible de scinder les fonctions
d'émission et de réception et d'utiliser comme représenté sur la figure 2, un système
d'antennes planes 6, 8 comportant un premier réseau de guides d'onde à fentes dédié
à l'émission et un deuxième réseau de guides d'onde à fentes, non représenté, dédié
à la réception, les deux réseaux de guides d'onde à fentes étant identiques et montés
sur la même plateforme 7 tournante en azimut. Le pointage en élévation de chacune
des antennes d'émission et de réception du système d'antennes planes monté sur la
plateforme tournante est réalisé par une amplification et un contrôle électronique
des phases de chacun des signaux circulant dans les guides à fentes formant les réseaux
de rayonnement des deux antennes.
[0025] La figure 3b montre un exemple non limitatif de diagramme de rayonnement obtenu avec
une antenne plane ayant une structure conforme aux figures 1a et 1b et comportant
un réseau de Ny=21 guides d'onde à fentes et Nx=70 fentes par guide d'onde, les fentes
étant réparties uniformément le long de chaque guide d'onde. Comme représenté sur
la figure 3a, dans cet exemple, les guides d'onde ont une constante diélectrique
εr de 2,2 et une section rectangulaire de a=12mm de long et de b=1,575mm de haut. Les
fentes sont rectangulaires et leurs dimensions sont de ls=15mm de long selon la direction
X et de ws=1mm de large selon la direction Y. L'espacement entre deux fentes consécutives
est de dx=11, 82mm dans le sens de la longueur selon la direction X. Deux fentes consécutives
peuvent être décalées l'une par rapport à l'autre selon la direction Y. Sur la figure
3, le décalage est de ds=0,14mm par rapport à la médiane séparant deux fentes. L'antenne
ainsi obtenue a des dimensions de 840mm de long et de 242mm de large. La hauteur de
l'antenne sans la plateforme tournante sur laquelle elle est montée est de quelques
millimètres. La hauteur totale de l'antenne avec la plateforme tournante est quasiment
égale à la hauteur de la plateforme tournante soit de l'ordre de 2 à 3cm. Cette antenne
rayonne une onde polarisée linéairement, le plan d'onde rayonné étant parallèle aux
fentes. Le diagramme de rayonnement obtenu avec cette antenne comporte un lobe principal
ayant une amplitude maximale à 36,2dB correspondant à la directivité maximale de l'antenne
et une largeur de bande à 3dB d'angle Theta égal à 1,5° dans le plan XZ et à 5° dans
le plan YZ.
[0026] Cet exemple de dimensionnement montre donc que l'antenne plane ainsi réalisée répond
aux conditions de hauteur imposées pour une implantation sur un moyen de transport
et notamment sur un train à grande vitesse futur. Cependant lorsqu'une antenne émet
un plan d'onde polarisée linéairement dans une direction donnée, le satellite reçoit
cette onde selon une direction qui dépend de la position relative du satellite par
rapport à la verticale locale du véhicule équipé de l'antenne et de la position relative
du véhicule par rapport à la verticale locale au sol. Le satellite voit donc une onde
dont la polarisation a subit une rotation d'un angle Psi par rapport au plan de polarisation
de l'onde émise par l'antenne. Si le véhicule se déplace dans une zone géographique
comportant des pentes inférieures à 10%, la valeur de Psi reste à des valeurs inférieures
à 15°. Si cette rotation n'est pas compensée, elle a pour effet d'engendrer deux composantes
d'énergie croisées au niveau du satellite. Le satellite reçoit alors une composante
d'énergie principale parallèle au plan de polarisation de l'onde émise et une composante
d'énergie additionnelle dans une direction perpendiculaire au plan de polarisation
principal. Cette composante d'énergie additionnelle pouvant créer une interférence
pour des utilisateurs utilisant cet autre plan de polarisation, il faut compenser
l'angle de rotation Psi pour que le satellite ne reçoive qu'une onde dont la polarisation
est parfaitement alignée. Cet angle de rotation Psi variant en permanence lorsque
le véhicule équipé de l'antenne se déplace, la compensation doit être réalisée en
permanence. Pour limiter les interférences, cette compensation doit être réalisée
aussi bien à l'émission qu'à la réception.
[0027] Pour réaliser une compensation de la rotation du plan de polarisation à l'émission,
selon une caractéristique additionnelle de l'invention, une antenne plane auxiliaire
d'émission 9 et une antenne plane auxiliaire de réception 14, comportant la même structure
que les antennes principales d'émission 6 et de réception 8 sont montées sur la plateforme
7 tournante comme représenté sur la figure 4.
[0028] Chaque antenne plane auxiliaire 9, 14 comporte un réseau auxiliaire 30 de guides
à fentes alimenté de manière identique que celle du réseau d'émission principal c'est-à
dire par un circuit de déphasage 31 et d'amplification 32 interne implanté dans les
guides d'onde du substrat inférieur du réseau auxiliaire, le déphasage étant réglé
à la même valeur que celle du réseau principal 5. L'orientation des fentes rayonnantes
33 du réseau auxiliaire 30 fait un angle
α non nul, de préférence compris entre 20° et 70°, par rapport aux fentes rayonnantes
20 du réseau d'émission principal 5 de façon à émettre une onde secondaire ayant un
plan de polarisation 2 incliné par rapport au plan de polarisation 1 de l'onde principale
émise par le réseau principal 5.
[0029] Le réseau auxiliaire 30 permet d'obtenir, dans la direction du faisceau émis par
le réseau principal, un faisceau secondaire possédant des caractéristiques d'amplitude,
de phase et de polarisation indépendantes du réseau principal. Les composantes de
polarisation des deux plans d'ondes 1, 2 émis par les deux réseaux principal 5 et
auxiliaire 30 vont se combiner vectoriellement en une onde résultante globale ayant
un plan de polarisation 3.
[0030] L'onde plane émise par l'antenne auxiliaire 9, 14 étant polarisée selon un plan d'onde
perpendiculaire à la direction d'orientation des fentes 33 de l'antenne auxiliaire
9, 14 elle comporte donc deux composantes de polarisation parallèles aux axes X et
Y.
[0031] En ajustant les paramètres de polarisation, de phase et d'amplitude de l'onde émise
par le réseau auxiliaire 30, il est alors possible d'obtenir, au niveau du satellite,
une onde résultante globale dont le plan de polarisation 3 est aligné avec le plan
de polarisation 1 de l'onde principale émise et de compenser ainsi l'angle de rotation
Psi de la polarisation de l'onde principale reçue par le satellite. Par exemple, en
appliquant une phase égale à 180° à l'onde émise par le réseau auxiliaire 30, ce qui
correspond au plan de polarisation 4, l'onde résultante globale a un plan de polarisation
selon la direction 12.
[0032] Pour cela, un deuxième circuit de déphasage destiné à compenser une rotation du plan
de polarisation d'une onde émise par le réseau principal, est placé en entrée du réseau
auxiliaire 30. Le deuxième circuit de déphasage comporte un déphaseur 34 à phase variable
entre 0° et 180° et un amplificateur 35 à gain variable.
[0033] A titre d'exemple non limitatif, comme représenté sur la figure 4, les fentes rayonnantes
33 du réseau auxiliaire 30 peuvent être choisies orientées à 45° par rapport aux fentes
rayonnantes 20 du réseau principal 5. Le déphaseur d'entrée 34 à phase variable entre
0° et 180° et l'amplificateur d'entrée 35 à gain variable permettent d'ajuster l'amplitude
et la phase du signal délivré par la source d'émission et dérivé, par l'intermédiaire
d'un diviseur de puissance 36, vers le réseau auxiliaire 30 et de contrôler ainsi
l'orientation du plan de polarisation 3 de l'onde résultante émise qui est issue de
la combinaison des deux ondes rayonnées par les deux réseaux rayonnants principal
5 et auxiliaire 30. L'onde secondaire étant uniquement destinée à compenser l'angle
de rotation Psi, elle n'a pour seule utilité que de créer une composante de plan d'onde
perpendiculaire au plan d'onde principal et l'amplitude de l'onde qu'elle émet peut
donc être beaucoup plus faible que l'amplitude de l'onde principale. L'antenne auxiliaire
9, 14 peut donc être de dimensions beaucoup plus faibles que celles de l'antenne principale
6, 8 et par conséquent, les nombres de guides d'ondes et de fentes de l'antenne secondaire
peuvent être très inférieurs à ceux de l'antenne principale.
[0034] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples et des modes de
réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et
qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs
combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention, qui est définie par
les revendications.
1. Antenne plane à balayage comportant, à l'émission et à la réception, au moins un réseau
principal (5) de guides d'onde à fentes rayonnantes, le réseau principal (5) de guides
d'onde à fentes rayonnantes comportant deux substrats de diélectrique, respectivement
inférieur (Sub1) et supérieur (Sub2), superposés l'un au-dessus de l'autre, les deux
substrats inférieur (Sub1) et supérieur (Sub2), comportant des guides d'onde (10,
11) en nombre identique qui se correspondent, chaque guide d'onde (10) du substrat
supérieur (Sub1) communiquant avec un seul guide d'onde (11) correspondant du substrat
inférieur (Sub2) par l'intermédiaire d'une fente de couplage (13),
caractérisé en ce que :
- chaque guide d'onde (10) du substrat supérieur (Sub2) comporte en outre une pluralité
de fentes rayonnantes (20), toutes les fentes rayonnantes (20) étant parallèles entre
elles et orientées dans une même direction parallèle à un axe longitudinal (X) des
guides d'onde,
- chaque guide d'onde (11) du substrat inférieur (Sub1) comporte un circuit interne
(25) d'alimentation individuel comportant un circuit électronique individuel interne
de déphasage (21) et d'amplification (22),
- l'antenne comporte en outre, à l'émission et à la réception:
∘ un réseau auxiliaire (30) de guides à fentes rayonnantes, le réseau principal (5)
et le réseau auxiliaire (30) comportant chacun un premier circuit de déphasage interne
(21, 22), (31, 32) réglé à une même valeur de phase, le réseau auxiliaire (30) comportant
des fentes rayonnantes (33) orientées avec un angle (α) incliné non nul par rapport
aux fentes (20) du réseau principal (5),
∘ un deuxième circuit de déphasage placé en entrée du réseau auxiliaire (30), le deuxième
circuit de déphasage étant destiné à compenser une rotation du plan de polarisation
d'une onde émise par le réseau principal (5) et comportant un déphaseur (34) à phase
variable entre 0° et 180° et un amplificateur (35) à gain variable.
2. Antenne plane selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chaque substrat de diélectrique, les guides d'onde sont placés parallèlement
les uns à côté des autres et comportent des parois métalliques inférieures et supérieures
parallèles à un plan (XY) de l'antenne.
3. Antenne plane selon la revendication 2, caractérisée en ce que les parois supérieures et inférieures de tous les guides d'onde sont constituées
par trois plaques métalliques planes, respectivement inférieure (M1), intermédiaire
(M2) et supérieure (M3), parallèles au plan (XY) de l'antenne, les fentes de couplage
(13) traversant la plaque métallique intermédiaire (M2), les fentes rayonnantes (20)
traversant la plaque métallique supérieure (M3).
4. Antenne plane selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chaque substrat de diélectrique, les guides d'onde sont placés parallèlement
les uns à côté des autres et comportent des parois métalliques inférieures et supérieures
inclinées par rapport à un plan (XY) de l'antenne,
5. Antenne plane selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réseau principal (5) et le réseau auxiliaire (30) sont montés sur une plateforme
(7) tournante en azimut.
6. Antenne plane selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux réseaux (5, 30) de guides d'onde à fentes rayonnantes dédiés respectivement
à l'émission et à la réception sont identiques.
7. Antenne selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'angle (α) d'inclinaison des fentes rayonnantes (33) du réseau auxiliaire (30) est
compris entre 20° et 70°.
8. Véhicule comportant au moins une antenne selon l'une des revendications précédentes.
9. Système de télécommunication par satellite comportant au moins une antenne montée
sur un véhicule selon la revendication 8.
1. Flachplatten-Abtastantenne, beinhaltend bei Sendung und Empfang, mindestens ein Hauptnetz
(5) von Hohlwellenleitern mit Strahlschlitzen, wobei das Hauptnetz (5) von Hohlwellenleitern
mit Strahlschlitzen zwei Dielektrikum-Substrate beinhaltet, jeweils ein unteres (Sub1)
und ein oberes (Sub2), welche übereinander angeordnet sind, wobei die beiden Substrate,
das untere(Subl) und das obere (Sub2), Hohlwellenleiter (10, 11) in identischer Anzahl
beinhalten, welche einander entsprechen, wobei jeder Hohlwellenleiter (10) des oberen
Substrates (Sub1) mit einem einzigen entsprechenden Hohlwellenleiter (11) des unteren
Substrates (Sub2) über einen Kopplungsschlitz (13) kommuniziert,
dadurch gekennzeichnet, dass:
- jeder Hohlwellenleiter (10) des oberen Substrates (Sub2) zudem eine Vielzahl von
Strahlschlitzen (20) beinhaltet, wobei alle Strahlschlitze (20) zueinander parallel
und in eine gleiche Richtung, parallel zu einer Längsachse (X) der Hohlwellenleiter,
ausgerichtet sind,
- jeder Hohlwellenleiter (11) des unteren Substrates (Sub1) einen individuellen internen
Versorgungsschaltkreis (25) beinhaltet, welcher einen individuellen internen elektronischen
Phasenverschiebungs- (21) und Verstärkungsschaltkreis (22) beinhaltet,
- die Antenne zudem bei Sendung und Empfang Folgendes beinhaltet:
o ein Hilfsnetz (30) von Hohlwellenleitern mit Strahlschlitzen, wobei das Hauptnetz
(5) und das Hilfsnetz (30) jeweils einen ersten internen Phasenverschiebungsschaltkreis
(21, 22), (31, 32) beinhalten, welcher auf einen selben Phasenwert eingestellt ist,
wobei das Hilfsnetz (30) Strahlschlitze (33) beinhaltet, welche mit einem schrägen
Winkel (α) ungleich null in Bezug auf die Schlitze (20) des Hauptnetzes (5) ausgerichtet
sind,
o einen zweiten Phasenverschiebungsschaltkreis, welcher am Eingang des Hilfsnetzes
(30) platziert ist, wobei der zweite Phasenverschiebungsschaltkreis dazu bestimmt
ist, eine Rotation der Polarisationsebene einer durch das Hauptnetz (5) ausgesendeten
Welle zu kompensieren, und welcher einen Phasenschieber (34) mit variabler Phase zwischen
0° und 180° und einen Verstärker (35) mit variabler Verstärkung beinhaltet.
2. Flachantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Dielektrikum-Substrat die Hohlwellenleiter parallel nebeneinander platziert
sind und untere und obere metallische Wände beinhalten, welche parallel zu einer Ebene
(XY) der Antenne sind.
3. Flachantenne nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen und unteren Wände aller Hohlwellenleiter aus drei flachen metallischen
Platten gebildet sind, jeweils einer unteren (M1), einer mittleren (M2) und einer
oberen Platte (M3), welche parallel zur Ebene (XY) der Antenne sind, wobei die Kopplungsschlitze
(13) die mittlere metallische Platte (M2) durchqueren, und wobei die Strahlschlitze
(20) die obere metallische Platte (M3) durchqueren.
4. Flachantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Dielektrikum-Substrat die Hohlwellenleiter parallel nebeneinander platziert
sind und untere und obere metallische Wände beinhalten, welche zu einer Ebene (XY)
der Antenne geneigt sind.
5. Flachantenne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptnetz (5) und das Hilfsnetz (30) auf einer im Azimut drehenden Plattform
(7) montiert sind.
6. Flachantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Netze (5, 30) von Hohlwellenleitern mit Strahlschlitzen, welche jeweils
der Sendung und dem Empfang zugeordnet sind, identisch sind.
7. Antenne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel (α) der Strahlschlitze (33) des Hilfsnetzes (30) zwischen 20°
und 70° beträgt.
8. Fahrzeug, welches mindestens eine Antenne nach einem der vorhergehenden Ansprüche
beinhaltet.
9. Satelliten-Telekommunikationssystem, beinhaltend mindestens eine auf einem Fahrzeug
nach Anspruch 8 montierte Antenne.
1. Flat scanning antenna comprising, at transmission and at reception, at least one main
array (5) having waveguides with radiating slots, wherein the main array (5) having
waveguides with radiating slots comprises two dielectric substrates, namely the lower
substrate (Sub1) and the upper substrate (Sub2) respectively, one superposed above
the other, the two, lower (Sub1) and upper (Sub2) substrates comprising the same number
of waveguides (10, 11) corresponding thereto, each waveguide (10) of the upper substrate
(Sub1) communicating with a corresponding single waveguide (11) of the lower substrate
(Sub2) via a coupling slot (13),
characterized in that:
- each waveguide (10) of the upper substrate (Sub2) further includes a plurality of
radiating slots (20), all the radiating slots (20) being mutually parallel and oriented
in the same direction parallel to a longitudinal axis (X) of the waveguides;
- each waveguide (11) of the lower substrate (Sub1) includes an individual internal
supply circuit (25) comprising an individual internal phase-shift (21)/amplification
(22) electronic circuit,
- the antenna further includes, at transmission and at reception:
∘ an auxiliary array (30) having waveguides with radiating slots, the main array (5)
and the auxiliary array (30) each comprising a first internal phase-shift circuit
(21, 22), (31, 32) set to the same phase value, the auxiliary array (30) having radiating
slots (33) oriented at a non-zero angle (α) inclined to the slots (20) of the main
array (5);
∘ a second phase-shift circuit placed at the input of the auxiliary array (30), the
second phase-shift circuit being intended to compensate for a rotation of the plane
of polarization of a wave transmitted by the main array (5) and comprising a phase
shifter (34) having a variable phase between 0° and 180°, and a variable-gain amplifier
(35).
2. Flat antenna according to claim 1, characterized in that, in each dielectric substrate, the waveguides are placed so as to be mutually parallel,
one beside another, and comprise upper and lower metal walls parallel to a plane (XY)
of the antenna.
3. Flat antenna according to claim 2, characterized in that the upper and lower walls of all the waveguides are formed by three flat metal plates,
a lower metal plate (M1), an intermediate metal plate (M2) and an upper metal plate
(M3) respectively, which are parallel to the plane (XY) of the antenna, the coupling
slots (13) passing through the intermediate metal plate (M2) and the radiating slots
(20) passing through the upper metal plate (M3).
4. Flat antenna according to claim 1, characterized in that, in each dielectric substrate, the waveguides are placed so as to be parallel, one
beside another, and comprise upper and lower metal walls inclined to a plane (XY)
of the antenna.
5. Flat antenna according to one of the preceding claims, characterized in that the main array (5) and the auxiliary array (30) are mounted on a platform (7) rotating
azimuthally.
6. Flat antenna according to claim 1, characterized in that the two arrays (5, 30), having waveguides with radiating slots which are dedicated
to transmission and to reception respectively, are identical,
7. Antenna according to one of the preceding claims, characterized in that the angle (α) of inclination of the radiating slots (33) of the auxiliary array (30)
is between 20° and 70°.
8. Vehicle having at least one antenna according to one of the preceding claims.
9. Satellite telecommunication system comprising at least one antenna mounted on a vehicle
according to claim 8.