[0001] Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät, z. B. einen Reinigungsroboter, mit einer
rotierenden Reinigungswalze, etwa einer Borstenwalze.
[0002] Ein Reinigungsroboter navigiert autonom durch unterschiedliche Räume. Dabei kann
ein Reinigungsroboter auf verschiedene Hindernisse treffen. Der Reinigungsroboter
sollte eingerichtet sein, in autonomer Weise einem Hindernis auszuweichen oder das
Hindernis zu überfahren, ohne dabei das Hindernis zu beschädigen. Eine besondere Herausforderung
stellen dabei auf dem zu reinigenden Boden liegende (Netz-) Kabel dar, die sich in
einer rotierenden Reinigungswalze des Reinigungsroboters beim Überfahren verfangen
können.
JP 2013 - 146 305 A und
JP 2013 - 230 198 A beschreiben jeweils ein Reinigungsgerät mit einem Schutzgitter.
US 2 239 762 A beschreibt ein Sauggerät mit einem Schutzgitter.
DE 10 2017 100 608 A1 beschreibt einen Staubsauger mit einer Bodenplatte.
US 2002 / 0 038 489 A1 beschreibt einen Staubsauger mit einem Schutzbalken.
[0003] Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter
und zuverlässiger Weise zu vermeiden, dass sich längliche Gegenstände, insbesondere
Kabel, in einer Reinigungswalze eines Reinigungsgeräts, insbesondere eines Reinigungsroboters,
verfangen können. Dabei soll eine komfortable Entnahme der Reinigungswalze (z. B.
zu Wartungszwecken) ermöglicht werden. Des Weiteren befasst sich das vorliegende Dokument
mit der technischen Aufgabe, die Zuverlässigkeit zu erhöhen, mit der ein Hindernis
durch einen Reinigungsroboter überwunden werden kann.
[0004] Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte
Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert,
in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
[0005] Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Reinigungsgerät zur Reinigung einer Fläche,
insbesondere zur Reinigung eines Bodens, beschrieben. Das Reinigungsgerät kann insbesondere
ein Reinigungsroboter sein, der eingerichtet ist, selbständig über die Fläche zu navigieren,
um die Fläche zu reinigen.
[0006] Das Reinigungsgerät umfasst ein Gehäuse mit einem Saugkanal und einem an den Saugkanal
anschließenden Saugmund. Dabei ist der Saugmund in dem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts
der zu reinigenden Fläche zugewandt. Das Gehäuse des Reinigungsgeräts kann eine Oberseite
aufweisen, an der ein oder mehrere Bedienelemente zur Bedienung des Reinigungsgeräts
angeordnet sein können. Des Weiteren kann das Gehäuse eine Unterseite, z. B. mit einer
Bodenplatte, umfassen, die im Reinigungsbetrieb der zu reinigenden Fläche zugewandt
ist. Der Saugmund kann an der Unterseite angeordnet sein, und eine Öffnung zu dem
Saugkanal bilden. Der Saugkanal kann mit einem Gebläse verbunden sein, das eingerichtet
ist, einen Unterdruck zu erzeugen, um Luft durch den Saugkanal und den Saugmund zu
saugen.
[0007] Außerdem umfasst das Reinigungsgerät eine in dem Saugkanal angeordnete Reinigungswalze,
die eingerichtet ist, sich im Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse zu drehen.
Dabei kann die Reinigungswalze durch einen (elektrischen) Antrieb angetrieben werden.
Die Reinigungswalze kann radial von der Reinigungswalze abstehende Bolzen aufweisen,
die eingerichtet sind, mechanisch auf die zu reinigende Fläche einzuwirken. Die Reinigungswalze
kann an Lagern innerhalb des Saugkanals drehbar gelagert sein. Des Weiteren kann die
Reinigungswalze derart ausgeführt sein, dass die Reinigungswalze aus dem Gehäuse,
insbesondere aus dem Saugkanal, entnommen werden kann.
[0008] Ferner umfasst das Reinigungsgerät ein an dem Gehäuse bewegbar befestigtes Schutzgitter.
Das Schutzgitter kann ein Metall umfassen oder aus einem Metall bestehen. Das Schutzgitter
ist dabei derart an dem Gehäuse, insbesondere an einer Kante des Saugmunds, befestigt,
dass es zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegt
werden kann, wobei das Schutzgitter in beiden Stellungen mit dem Gehäuse verbunden
ist. Das Schutzgitter ist eingerichtet, in der geschlossenen Stellung den Saugmund
und die Reinigungswalze zumindest bereichsweise zu bedecken. Des Weiteren ist das
Schutzgitter eingerichtet, in der geöffneten Stellung eine Entnahme der Reinigungswalze
aus dem Saugkanal zu ermöglichen.
[0009] Das Schutzgitter ist ausgebildet, in der geöffneten Stellung einzurasten, so dass
das Schutzgitter in der geöffneten Stellung verbleibt. Wie bereits oben dargelegt,
kann das Schutzgitter an einer ersten Kante (insbesondere der vorderen Kante) des
Saugmunds drehbar um eine Schwenkachse gelagert sein. Des Weiteren kann das Schutzgitter
zumindest einen Längsstab umfassen, der sich von der Schwenkachse zu einer gegenüberliegenden
zweiten Kante (insbesondere der hinteren Kante) des Saugmunds erstreckt. Der Längsstab
kann dann ein zu der Reinigungswalze hin gebogenes Segment (das eine Art Haken bildet)
aufweisen, wobei das gebogene Segment ausgebildet ist, an der ersten Kante des Saugmunds
einzurasten, um das Schutzgitter in der geöffneten Stellung zu halten. Durch das Einrasten
in der geöffneten Stellung kann der Komfort für einen Nutzer weiter erhöht werden.
[0010] Das Schutzgitter kann ausgebildet sein, ein Einziehen von länglichen und/oder kabelförmigen
Gegenständen durch die rotierende Reinigungswalze in den Saugkanal zu verhindern.
Durch ein beweglich angeordnetes Schutzgitter können somit in effizienter Weise sowohl
ein zuverlässiger Schutz vor dem Einziehen von Kabeln als auch eine komfortable Wartung
des Reinigungsgeräts ermöglicht werden.
[0011] Das Schutzgitter kann derart an dem Gehäuse befestigt sein, dass das Schutzgitter
um eine Schwenk- bzw. Drehachse geschwenkt werden kann (zwischen der geschlossenen
Stellung und der geöffneten Stellung). Insbesondere kann das Schutzgitter angeordnet
sein, um eine Schwenkachse geschwenkt zu werden, die an der in Bezug auf die translatorische
Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts vorderen Kante des Saugmunds angeordnet ist.
Durch die Bereitstellung eines schwenkbaren bzw. klappbaren Schutzgitters kann eine
besonders zuverlässige und komfortable Montage und Bedienung des Schutzgitters ermöglicht
werden. Des Weiteren kann durch die Anordnung der Schwenkachse an der vorderen Kante
ein Verschmutzen der Lagerung des Schutzgitters reduziert werden. Außerdem kann so
in zuverlässiger Weise ein Öffnen des Schutzgitters während des Reinigungsbetriebs
verhindert werden.
[0012] Das Schutzgitter kann mehrere Achssegmente (z. B. zwei, drei, vier oder mehr Achssegmente)
umfassen, die derart in Lagern an einer Kante (insbesondere der vorderen Kante, insbesondere
an einer Innenseite der vorderen Kante) des Saugmunds gelagert sind, dass das Schutzgitter
um die Achssegmente geschwenkt werden kann. Des Weiteren kann das Schutzgitter ein
oder mehrere an den Achssegmenten angeordnete Federn, insbesondere Torsionsfedern
und/oder Schenkelfedern, umfassen, die eingerichtet sind, das Schutzgitter in die
geschlossene Stellung zu befördern und/oder in der geschlossenen Stellung zu halten.
Durch die Bereitstellung von ein oder mehreren Federn kann in effizienter und zuverlässiger
Weise bewirkt werden, dass das Schutzgitter im Reinigungsbetrieb in der geschlossenen
Stellung verbleibt.
[0013] Wie bereits oben dargelegt, ist die Reinigungswalze in zumindest einem Lager drehbar
gelagert. Das Reinigungsgerät kann z. B. ein Bedienelement umfassen (z. B. an der
Oberseite des Gehäuses), das es einem Nutzer des Reinigungsgeräts ermöglicht, die
Reinigungswalze aus dem Lager zu befördern (insbesondere aus dem Lager zu drücken).
So kann in komfortabler Weise eine Wartung der Reinigungswalze ermöglicht werden.
[0014] Das Reinigungsgerät kann derart ausgebildet sein, dass die Reinigungswalze gegen
das Schutzgitter drückt, wenn die Reinigungswalze aus dem Lager befördert wurde, und
dadurch das Schutzgitter in eine teilweise geöffnete Stellung überführt. Dabei kann
das Schutzgitter den Saugmund in der teilweise geöffneten Stellung bevorzugt derart
bedecken, dass die Reinigungswalze von dem Schutzgitter zurückgehalten wird, um nicht
aus dem Saugkanal zu fallen (wenn das Reinigungsgerät mit der Oberseite nach oben
gehalten wird). Des Weiteren kann das Schutzgitter in der teilweise geöffneten Stellung
so weit von einer (hinteren) Kante des Saugmunds weg angeordnet sein, dass das Schutzgitter,
insbesondere ein Querstab des Schutzgitters, durch einen Nutzer in komfortabler Weise
gegriffen werden kann, um das Schutzgitter in die geöffnete Stellung zu bewegen. Durch
die Bereitstellung einer zumindest teilweise geöffneten Stellung kann somit der Komfort
für einen Nutzer bei der Wartung des Reinigungsgeräts weiter erhöht werden.
[0015] Die Reinigungswalze kann ausgebildet sein, sich in dem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts
derart zu drehen, dass die translatorische Bewegung des Reinigungsgeräts entlang der
translatorischen Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts durch die Drehbewegung der
Reinigungswalze unterstützt wird. So kann eine zuverlässige Steigfähigkeit des Reinigungsgeräts
zum Überfahren von Hindernissen bewirkt werden.
[0016] Das Schutzgitter kann derart ausgebildet sein, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung
vor der Rotationsachse liegenden ersten Bereich eine Antriebswirkung der Reinigungswalze
durch das Schutzgitter im Wesentlichen nicht beeinträchtigt wird. Zu diesem Zweck
kann das Schutzgitter in dem ersten Bereich zumindest teilweise parallel zu einem
kreisförmigen Umfang der Reinigungswalze verlaufen (so dass ein zu der Reinigungswalze
hin gebogenes Segment gebildet wird). Dieser Verlauf des Schutzgitters kann (wie oben
dargelegt) dazu genutzt werden, das Einrasten des Schutzgitters an einer Kante des
Saugmunds zu ermöglichen.
[0017] Außerdem kann das Schutzgitter derart ausgebildet sein, dass in einem in Bezug auf
die Bewegungsrichtung hinter der Rotationsachse liegenden zweiten Bereich das Schutzgitter
als Gleitrippe für ein von dem Reinigungsgerät überfahrenes Hindernis wirkt. Zu diesem
Zweck kann das Schutzgitter in dem zweiten Bereich im Wesentlichen geradlinig verlaufen
(zu der hinteren Kante des Saugmunds hin). Durch eine derartige Ausgestaltung des
Schutzgitters kann die Steigfähigkeit des Reinigungsgeräts in Bezug auf Hindernisse
(z. B. Stufen oder Teppichkanten) erhöht werden.
[0018] Das Schutzgitter kann ein oder mehrere Längsstäbe aufweisen, die sich von der in
Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts vorderen Kante
bis zu der hinteren Kante des Saugmunds erstrecken. Durch die Bereitstellung von Längsstäben,
die parallel zu der translatorischen Bewegungsrichtung angeordnet sind, kann ein besonders
zuverlässiger Schutz vor kabelförmigen Gegenständen bewirkt werden.
[0019] Die ein oder mehreren Längsstäbe können innerhalb einer senkrecht zu der Rotationsachse
der Reinigungswalze angeordneten Ebene verlaufen. Wie bereits oben dargelegt, kann
die Reinigungswalze Borsten aufweisen, die im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts
zumindest teilweise über das Schutzgitter hinausragen. Die Reinigungswalze kann dann
an einer oder mehreren Stellen entlang der Rotationsachse Aussparungen ohne Borsten
für die entsprechenden ein oder mehreren Längsstäbe umfassen. So kann in effizienter
Weise eine Beeinträchtigung der Rotation der Reinigungswalze durch das Schutzgitter
vermieden werden.
[0020] Zwei Längsstäbe können paarweise über einen Querstab an der hinteren Kante des Saugmunds
miteinander verbunden sein. Das Schutzgitter kann z. B. als ein meanderförmiger Bügel
ausgebildet sein. Insbesondere kann das Schutzgitter eine Abfolge von Längsstäben
und senkrecht dazu stehenden Querstäben umfassen (wobei die an der Schwenkachse angeordneten
Querstäbe Achselemente des Schutzgitters bilden können). So kann in besonders effizienter
Weise ein Schutzgitter bereitgestellt werden.
[0021] Der Saugmund kann an der hinteren Kante eine Nut bzw. eine Vertiefung für das Schutzgitter
aufweisen. Die ein oder mehreren Querstäbe des Schutzgitters können dann in der geschlossenen
Stellung in der Nut des Saugmunds angeordnet bzw. versenkt sein. So kann ein besonders
zuverlässiger Reinigungsbetrieb ermöglicht werden. Insbesondere kann so gewährleistet
werden, dass das Schutzgitter im Reinigungsbetrieb in der geschlossenen Stellung verbleibt
(und sich nicht an einem Gegenstand verhakt).
[0022] Das Gehäuse des Reinigungsgeräts kann an der in Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung
des Reinigungsgeräts vorderen Kante des Saugmunds ein oder mehrere Auswölbungen und/oder
tonnenförmige Abschirmungen umfassen. Die ein oder mehreren Längsstäbe können dann
mit den ein oder mehreren Auswölbungen und/oder tonnenförmigen Abschirmungen fluchten.
So kann ein besonders zuverlässiger Schutz für kabelförmige Gegenstände bewirkt werden.
[0023] Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsgeräts
in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die
Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
[0024] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1a eine Oberseite eines beispielhaften Reinigungsroboters in einer perspektivischen
Ansicht;
Figur 1b eine Seitenansicht eines beispielhaften Reinigungsroboters;
Figur 1c eine Unterseite eines beispielhaften Reinigungsroboters in einer perspektivischen
Ansicht;
Figuren 2a und 2b einen beispielhaften Reinigungsroboter mit einem klappbaren Schutzgitter;
Figur 2c ein beispielhaftes Schutzgitter;
Figur 3a eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer
geschlossenen Stellung;
Figur 3b eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer
teilweise geöffneten Stellung;
Figur 3c eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer
Stellung unmittelbar vor Einrasten des Schutzgitters; und
Figur 3d eine Schnittdarstellung der Reinigungswalze mit einem Schutzgitter in einer
eingerasteten Stellung.
[0025] Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Bereitstellung
eines effizienten Schutzes für die Reinigungswalze eines Reinigungsgeräts, um zuverlässig
zu vermeiden, dass durch die Reinigungswalze längliche Gegenstände, insbesondere Kabel,
in den Saugmund des Reinigungsgeräts eingezogen werden können. Im Folgenden wird beispielhaft
auf einen Reinigungsroboter eingegangen. Es sei darauf hingewiesen, dass die in diesem
Dokument beschriebenen Maßnahmen auf Reinigungsgeräte mit Reinigungswalzen im Allgemeinen
anwendbar sind, z. B. auch auf handgeführte Staubsauger.
[0026] Fig. 1a zeigt die Oberseite 121 eines Reinigungsroboters 100. An der Oberseite 121
des Reinigungsroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle mit ein oder mehreren Bedienelementen
107, 108 angeordnet sein. Dabei kann ein Bedienelement 107, z. B. ein Knopf, bereitgestellt
werden, mit dem die Reinigungswalze des Reinigungsroboters 100 aus einem Lager befördert,
insbesondere gedrückt, werden kann, um es einem Nutzer zu ermöglichen, die Reinigungswalze
zu entnehmen. Des Weiteren können ein oder mehrere Bedienelemente 108 bereitgestellt
werden, z. B. um einen Reinigungsvorgang zu starten bzw. zu beenden. An der Oberseite
121 des Reinigungsroboters 100 kann somit eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein,
die es einem Nutzer des Reinigungsroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen.
[0027] Fig. 1b zeigt den Reinigungsroboter 100 in einer Seitenansicht von vorne. An der
(Vorder-) Seite 123 des Reinigungsroboters 100 können ein oder mehrere Sensoren 105
(z. B. ein Abstandssensor und/oder ein Berührungssensor und/oder ein Stoßsensor) angeordnet
sein. Die ein oder mehreren Sensoren 105 können eingerichtet sein, Sensordaten zu
erfassen, die anzeigen, ob in Bewegungsrichtung 110 vor dem Reinigungsroboter 100
ein Hindernis angeordnet ist. Das Erkennen eines Hindernisses kann bewirken, dass
sich der Reinigungsroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden 150 stehende, Vertikalachse
dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 110 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.
[0028] Fig. 1c zeigt die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100, die im Reinigungs- bzw.
Saugbetrieb des Reinigungsroboters 100 dem zu reinigenden Boden 150 eines Reinigungsbereichs,
etwa eines Raumes eines Gebäudes, zugewandt ist. Die Unterseite 122 des Reinigungsroboters
100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren
Antriebsrädern) auf, durch die der Reinigungsroboter 100 bewegt werden kann, um unterschiedliche
Bereiche eines Bodens 150 zu reinigen. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter 100
ein oder mehrere Führungselemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen,
die eine stabile Bewegung des Reinigungsroboters 100 über den zu reinigenden Boden
150 ermöglichen. Außerdem kann ein Reinigungsroboter 100 eine Reinigungswalze 102
(z. B. eine Borstenwalze) umfassen, die eingerichtet ist, den Boden 150 unter dem
Reinigungsroboter 100 zu reinigen. Die Reinigungswalze 102 kann durch ein oder mehrere
tonnenförmige Abschirmungen 103 in Bewegungsrichtung 110 des Reinigungsroboters 100
abgeschirmt sein. Durch die ein oder mehreren Abschirmungen 103 können auf dem Boden
liegende größere Gegenstände zur Seite geschoben werden, um zu vermeiden, dass sich
größere Gegenstände in der rotierenden Reinigungswalze 102 verfangen.
[0029] Der in Bewegungsrichtung 110 vorne liegende Frontbereich des Reinigungsroboters 100
kann eine im Wesentlichen geradlinige Kontur aufweisen (die z. B. 20% oder mehr des
Umfangs des Reinigungsroboters 100 ausmacht). Die Verwendung einer geradlinigen Kontur
ermöglicht die Bereitstellung einer relativ großen Reinigungswalze 102 für eine zuverlässige
Reinigung des Bodens 150 eines Reinigungsbereichs.
[0030] Die Figuren 2a und 2b zeigen die an der Unterseite 122 angeordnete Reinigungswalze
102 eines Reinigungsroboters 100. Die Reinigungswalze 102 kann Borsten 201 aufweisen,
die radial von der Reinigungswalze 102 weg verlaufen können. Die Reinigungswalze 102
ist typischerweise in einem hinter einem Saugmund 203 liegenden Saugkanal angeordnet,
durch den Luft in das Innere des Reinigungsroboters 100 gesogen wird. Insbesondere
kann durch den Saugmund 203 hindurch von der Reinigungswalze 102 aufgewirbelter Staub
in einen Staubbehälter im Inneren des Reinigungsroboters 100 gesogen werden. Der Saugmund
203 kann im Frontbereich durch die Abschirmungen 103 und im Seitenbereich und im hinteren
Bereich durch Abschirmungen 204 begrenzt sein. Durch die Abschirmungen 103, 104 kann
der Ansaugbereich auf den Bereich der Reinigungswalze 102 begrenzt werden, wodurch
die Saugwirkung verbessert wird.
[0031] Die Reinigungswalze 102 kann innerhalb des Saugmundes 203 an beiden Enden der Reinigungswalze
102 gelagert sein, so dass sich die Reinigungswalze 102 um die Längsachse der Reinigungswalze
102 drehen kann. Fig. 2a zeigt eines der Lager 202 der Reinigungswalze 102. Durch
Betätigung des Bedienelements 107 kann die Reinigungswalze 102 ggf. aus dem Lager
202 gehoben bzw. gedrückt werden, so dass die Reinigungswalze 102 aus dem Saugmund
203 entnommen werden kann.
[0032] Durch die sich drehende Reinigungswalze 102 kann ggf. ein länglicher Gegenstand,
etwa ein Kabel, über den Saugmund 203 in den Saugkanal gezogen werden, wodurch die
Reinigungswalze 102 blockiert und/oder der eingezogene Gegenstand beschädigt werden
kann. Der Reinigungsroboter 100 weist, wie in den Figuren 2a und 2b dargestellt, ein
Schutzgitter 210 auf, das den Saugmund 203 an der Unterseite 122 des Reinigungsroboters
100 bedeckt. Dabei ist das Schutzgitter 210 derart an dem Saugmund 203 angeordnet,
dass das Schutzgitter 210 aufgeklappt werden kann, um einen freien Zugang zu der Reinigungswalze
102 zu schaffen. Zu diesem Zweck kann das Schutzgitter 210 an einer ersten Kante,
insbesondere an der Frontkante, des Saugmunds 203 drehbar gelagert sein.
[0033] Fig. 2a zeigt das Schutzgitter 210 in einer geschlossenen Stellung, bei der das Schutzgitter
210 in Vertiefungen bzw. in einer Nut 211 an einer zweiten Kante (insbesondere an
der hinteren Kante), die der ersten Kante gegenüberliegt, versenkt sein kann. Fig.
2b zeigt das Schutzgitter 210 in einer teilweise geöffneten Stellung, bei der das
Schutzgitter 210 aus den Vertiefungen 211 gehoben wurde, aber dennoch den Saugmund
203 weitestgehend bedeckt. Das Schutzgitter 210 kann derart ausgebildet sein, dass
durch das Schutzgitter 210 ein Herausfallen der (aus dem Lager 202 beförderten) Reinigungswalze
102 aus dem Saugkanal vermieden werden kann, wenn sich das Schutzgitter 210 in der
teilweise geöffneten Stellung befindet. Des Weiteren kann das Schutzgitter 210 in
der teilweise geöffneten Stellung derart weit von den Vertiefungen 211 abgehoben sein,
dass das Schutzgitter 210 in komfortabler Weise durch einen Nutzer mit der Hand gegriffen
werden kann, um das Schutzgitter 210 in die geöffnete Stellung zu bewegen.
[0034] Fig. 2c zeigt ein beispielhaftes Schutzgitter 210. Das Schutzgitter 210 umfasst mehrere
Achssegmente 212, die entlang einer Dreh- bzw. Schwenkachse 220 des Schutzgitters
210 angeordnet sind. Die Achssegmente 212 können in Lagern an der ersten Kante des
Saugmunds 203 des Reinigungsroboters 100 drehbar gelagert sein. Dabei können an ein
oder mehreren Achssegmenten 212 Rückstellfedern 213, insbesondere Torsionsfedern,
angeordnet sein, die ausgebildet sind, das Schutzgitter 210 in die geschlossene Stellung
zu bewegen bzw. in der geschlossenen Stellung zu halten.
[0035] Des Weiteren weist das Schutzgitter 210 sich von den Achssegmenten 212 im Wesentlichen
senkrecht zu der Drehachse 220 erstreckende Längsstäbe 214 auf. Die Längsstäbe 214
verlaufen dabei von der ersten Kante (insbesondere der vorderen Kante) bis zu der
zweiten Kante (insbesondere der hinteren Kante) des Saugmunds 203 und bewirken somit
die Schutzwirkung des Schutzgitters 210. Die Längsstäbe 214 verlaufen bevorzugt parallel
zu der translatorischen Bewegungsrichtung 110 des Reinigungsroboters 100. Die Längsstäbe
214 können paarweise über jeweils einen Querstab 215 miteinander verbunden sein. Die
Querstäbe 215 können in der geschlossenen Stellung des Schutzgitters 210 in jeweils
einer Vertiefung 211 an der zweiten Kante des Saugmunds 203 angeordnet sein.
[0036] An dem Übergang zwischen einem Achssegment 212 und einem Längsstab 214 kann ein hakenförmiges
und/oder gebogenes Segment 216 angeordnet sein, wobei das hakenförmige und/oder gebogene
Segment 216 im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse 220 verläuft. Das hakenförmige
und/oder gebogene Segment 216 kann dazu verwendet werden, das Schutzgitter 210 in
einer geöffneten Stellung einzurasten.
[0037] Fig. 3a zeigt eine Schnittdarstellung des Saugmunds 203 mit der Reinigungswalze 102
senkrecht zu der Rotationsachse 310 der Reinigungswalze 102. Dabei befindet sich das
Schutzgitter 210 in der geschlossenen Stellung, so dass die ein oder mehreren Querstäbe
215 des Schutzgitters 210 in den Vertiefungen 211 an der zweiten Kante des Saugmunds
203 liegen. Fig. 3a zeigt ferner ein Lager 301 an der ersten Kante des Saugmunds 203,
in dem ein Achssegment 212 des Schutzgitters 210 drehbar bzw. schwenkbar gelagert
ist. Außerdem zeigt Fig. 3a die Rückstellfeder 213, die auf das Schutzgitter 210 wirkt,
um das Schutzgitter 210 in der geschlossenen Stellung zu halten.
[0038] Wie aus Fig. 3a ersichtlich, erstreckt sich ein Längsstab 214 des Schutzgitters 210
ausgehend von einem Achssegment 212 zunächst zur Oberseite 121 des Reinigungsroboters
100 hin und weist dann eine Biegung auf, um den Längsstab 214 zu der zweiten Kante
des Saugmunds 203 zu führen. Der Längsstab 214 bildet somit in unmittelbarer Nähe
zu dem Achssegment 212 ein hakenförmiges und/oder gebogenes Segment 216.
[0039] Wie bereits oben dargelegt, verläuft der Längsstab 214 im Wesentlichen parallel zu
der translatorischen Bewegungsrichtung 110 des Reinigungsroboters 110. Alternativ
oder ergänzend verläuft der Längsstab 214 im Wesentlichen in einer senkrecht zu der
Rotationsachse 310 des Reinigungswalze 102 angeordneten Ebene. Die Reinigungswalze
102 kann dann für jeden Längsstab 214 eine Aussparung zwischen den Borsten 201 aufweisen,
so dass die Längsstäbe 213 zwischen den Borsten 212 der Reinigungswalze 102 hindurch
zu der zweiten Kante des Saugmundes 203 geführt werden können, ohne die Reinigungswalze
102 zu berühren. Des Weiteren kann so in effizienter Weise bewirkt werden, dass die
Reinigungswalze 102 an dem Schutzgitter 210 vorbei auf einen zu reinigenden Boden
150 mechanisch einwirken kann. Es kann somit auch bei Verwendung eines Schutzgitters
210 eine zuverlässige Reinigung ermöglicht werden.
[0040] Fig. 3b zeigt das Schutzgitter 210 in einer teilweise geöffneten Stellung, bei der
das Schutzgitter 210, insbesondere die ein oder mehreren Querstäbe 215 des Schutzgitters
210, aus den Vertiefungen 211 gehoben wurden. Die teilweise geöffnete Stellung des
Schutzgitters 210 kann dadurch bewirkt werden, dass die Reinigungswalze 102 durch
Betätigung des Bedienelements 107 aus dem Lager 202 befördert, insbesondere gedrückt,
wird. Fig. 3b zeigt einen Stempel 311, der durch das Bedienelement 107 ausgelöst werden
kann, um die Reinigungswalze 102 aus dem Lager 202 zu drücken. Die von dem Stempel
311 und/oder von dem Gewicht der Reinigungswalze 102 bewirkte Kraft kann gegen die
Rückstellkraft der ein oder mehreren Rückstellfedern 213 des Schutzgitters 210 wirken,
und so das Schutzgitter 210 in der teilweise geöffneten Stellung halten.
[0041] In der teilweise geöffneten Stellung bedeckt das Schutzgitter 210 weiterhin zumindest
teilweise den Saugmund 203, so dass die Reinigungswalze 102 nicht aus dem Saugmund
203 fallen kann, wenn der Reinigungsroboter 100 von dem Boden 150 angehoben wird.
Andererseits sind die Querstäbe 215 des Schutzgitters 210 in der teilweise geöffneten
Stellung für einen Nutzer leicht zugänglich, so dass das Schutzgitter 210 in komfortabler
Weise von einem Nutzer vollständig aufgeklappt werden kann, um die Reinigungswalze
102 aus dem Saugmund 203 zu entfernen.
[0042] Fig. 3c zeigt das Schutzgitter 210 in einer geöffneten Stellung vor dem Einrasten
des Schutzgitters 210 an der ersten Kante 320 des Saugmunds 203. Wie aus Fig. 3c ersichtlich
ist, können das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 eines Längsstabs 214 und
die erste Kante 320 des Saugmunds 203 derart geformt sein, dass die erste Kante 320
auf das hakenförmige und/oder gebogene Segment 216 einwirkt, wenn das Schutzgitter
210 von einem Nutzer in die geöffnete Stellung bewegt wird. Wenn dabei durch den Nutzer
eine bestimmte Einrast-Kraft überwunden wird, kann das Schutzgitter 210 in eine eingerastete
Stellung bewegt werden (siehe Fig. 3d), bei der die erste Kante 320 und das hakenförmige
und/oder gebogene Segment 216 eines Längsstabs 214 eine Rastverbindung bilden. Die
Reinigungswalze 102 kann in komfortabler Weise durch einen Nutzer aus dem Saugkanal
entnommen werden, wenn sich das Schutzgitter 210 in der eingerasteten Stellung befindet.
[0043] Es wird somit ein Schutz- und Entnahmesystem für eine Reinigungswalze 102, insbesondere
für eine Borstenwalze, eines Reinigungsroboters 100 beschrieben. Durch das beschriebene
Schutz- und Entnahmesystem können das Fahrverhalten, das Handling und die Sicherheit
des Reinigungsroboters 100 verbessert werden. Das Schutz- und Entnahmesystem umfasst
ein Schutzgitter 210, z. B. in Form eines Drahtbügels. Das Schutzgitter 210 ist im
vorderen Bereich, insbesondere an der vorderen Kante 320, des Saugmundes 203 drehbar
und unter Vorspannung gelagert. Die Vorspannung kann dabei über zwei Schenkelfedern
213 bewirkt werden. In der geschlossenen Stellung (siehe Figuren 2a und 3a) liegt
der hintere Teil des Schutzgitters 210 in einer Nut 211 und wird in dieser Stellung
über die Vorspannung der Schenkelfedern 213 fixiert. Von der Seite betrachtet folgt
das Schutzgitter 210 im vorderen Bereich der Kontur der Reinigungswalze 102 und läuft
dann tangential zum Ende des Saugmundes 203 aus (siehe Fig. 3a).
[0044] Bei Betätigung des Reinigungswalzen-Entnahmebedienelements 107 wird die Reinigungswalze
102 aus ihrer Lagerung 202 gelöst und schräg aus dem Saugkanal des Reinigungsroboters
100 geworfen. Durch das Schutzgitter 210 wird die Reinigungswalze 102 in einer für
einen Nutzer komfortablen Entnahmestellung gesichert, so dass die Reinigungswalze
102 nicht auf den Boden 150 fallen kann. Der Reinigungsroboter 100 kann dann zur Entnahme
von dem Nutzer gedreht werden, so dass die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100
für den Nutzer zugänglich wird. Die Reinigungswalze 102 hebt in der Entnahmestellung
das Schutzgitter 210 (z. B. den Metallbügel) aus seiner Nut 211 (siehe Figuren 2b
und 3b). Dadurch ist es für einen Nutzer einfach möglich, das Schutzgitter 210 weiter
zu öffnen. Beim vollständigen Öffnen rastet das Schutzgitter 210 sicher auf der vorderen
Kante 230 des Saugmunds 203 (insbesondere auf dem Tonnenprofil 103) ein. Die Reinigungswalze
102 kann dann in komfortabler Weise entnommen und wieder eingesetzt werden, ohne dass
das Schutzgitter 210 festgehalten werden muss.
[0045] Durch die Bereitstellung eine Schutzgitters 210, insbesondere durch die Stege bzw.
Längsstäbe 214 des Schutzgitters 210, kann bewirkt werden, dass sich Kabel nicht mehr
um die Reinigungswalze 10 wickeln können.
[0046] Das Schutzgitter 210 kann derart ausgelegt sein, dass durch das Schutzgitter 210
das Steigverhalten des Reinigungsroboters 102 über Hindernisse verbessert wird. Des
Weiteren kann das Schutzgitter 210 derart ausgelegt sein, dass das Schutzgitter 210
möglichst wenig in die Kontur des Saugmundes 203 eingreift, um eine zuverlässige Grobschmutzaufnahme
und eine zuverlässige Staubaufnahme zu gewährleisten.
[0047] Die Reinigungswalze 102 dreht sich typischerweise derart, dass die Bewegung des Reinigungsroboters
100 durch die Drehbewegung der Reinigungswalze 102 unterstützt wird. Insbesondere
dreht sich die Reinigungswalze 102 in dem in den Figuren 3a bis 3d dargestellten Beispiel
entgegen dem Uhrzeigersinn. Die relative Bewegung der Reinigungswalze 102 wirkt somit
im vorderen Bereich des Saugmunds 203 gegen den Boden 150 und unterstützt dadurch
das Überfahren von Hindernissen. Im hinteren Bereich des Saugmunds 203 ist die Bewegung
der Reinigungswalze 102 und damit die Wirkung umgekehrt. Das Schutzgitter 210 ist
daher bevorzugt derart ausgelegt, dass das Wirkprinzip im vorderen Bereich des Saugmunds
203 unangetastet bleibt und dass das Schutzgitter 210 im hinteren Bereich als Gleitrippe
wirkt.
[0048] Es wird somit ein Reinigungsroboter 100 beschrieben, der eine Bodenbaugruppe mit
einem Saugmund 203 umfassen kann. Außerdem umfasst der Reinigungsroboter 100 eine
entnehmbar angeordnete Reinigungswalze 102. Des Weiteren umfasst der Reinigungsroboter
100 ein Gitter 210, das auf der Bodenseite dem Saugmund 203 vorgelagert ist. Dabei
ist das Gitter 210 eingerichtet, das Einziehen von (länglichen) Gegenständen durch
die sich drehende Reinigungswalze 102 zu verhindern.
[0049] Das Gitter 210 kann einen meanderförmigen (Draht-) Bügel (z. B. aus rostfreiem Federstahl)
umfassen. Die Stäbe 214, 215 des Gitters 210 können z. B. einen Durchmesser zwischen
0.5 mm bzw. 0.75 mm und 1 mm aufweisen.
[0050] Die (Boden-) Reinigungswalze 102 ist in einer eingesetzten Stellung in der Regel
drehbar gelagert. Dazu weist die Reinigungswalze 102 typischerweise einen Antrieb
auf. Eine bevorzugte (Boden-) Reinigungswalze 102 ist eine Bürstenwalze. Eine bevorzugte
Bürstenwalze ist mit im Wesentlichen radial nach außen ragenden Borsten 201 ausgestattet,
um Schmutz oder Staub von dem Boden 150 in das (Boden-) Reinigungsgerät 100 zu befördern.
[0051] Ein Reinigungsroboter 100 ist ein Reinigungsgerät 100, das in der Lage ist, sich
selbsttätig relativ zu einer zu reinigenden Fläche oder zu einem zu reinigenden Objekt
zu bewegen und die Fläche oder das Objekt ganz oder teilweise zu reinigen. Hierzu
ist der Reinigungsroboter 100 mit einer oder mehreren Reinigungseinrichtungen ausgestattet.
Beispielsweise kann der Reinigungsroboter 100 zusätzlich zu der Bodenreinigungswalze
102 mit weitere Bürsten und/oder Walzen aber auch Wischern, Tüchern oder anderen Reinigungseinrichtungen
ausgerüstet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Reinigungsroboter 100 einen
Staubsauger umfassen, beispielsweise einen Nasssauger oder einen Trockensauger oder
einen kombinierten Nass-/Trockensauger.
[0052] Ein Reinigungsroboter 100 ist in der Regel mit einem Fahrwerk 101 ausgestattet. Das
Fahrwerk kann beispielsweise durch eine Steuerung gesteuert werden, die in dem Reinigungsroboter
100 oder außerhalb des Reinigungsroboters 100 vorliegen kann. Die Steuerung zieht
zum Steuern des Fahrwerks 101 Daten heran, die von einem oder mehreren Sensoren 105
bereitgestellt werden, die, wenigstens zum Teil, in dem Reinigungsroboter 100 oder
außerhalb des Reinigungsroboters 100 vorliegen können. Zu typischen Sensoren 105 zählen
ein mechanischer Kollisionssensor, eine Kamera, ein Ultraschallsensor, ein Infrarotsensor,
ein Abstandssensor, ein Beschleunigungssensor und ein Kompass. Ein Reinigungsroboter
100 kann ein oder mehrere Kartiermittel umfassen oder damit in Funktionsverbindung
stehen. Kartiermittel umfassen insbesondere Vorrichtungen zur Aufnahme, zum Speichern
oder zum Auswerten von geometrischen Eigenschaften des Raums, in dem der Reinigungsroboter
100 arbeitet oder arbeiten soll. Die Kartiermittel können vorteilhafterweise zu einem
planvollen Navigieren des Reinigungsroboters 100 in dem Raum beitragen. Räume können
Außen- oder Innenräume, zum Beispiel Innenräume von Gebäuden wie etwa Wohnräume oder
Haushaltsräume, sein.
[0053] Bei dem in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsgerät 100 kann bei einem Entnahme-/Auswurfvorgang
der Reinigungswalze 102 das Gitter 210 von einer Arbeitsposition (d. h. von der geschlossenen
Stellung) in eine Vor-Offenposition (d. h. in eine teilweise geöffnete Stellung) bewegbar
sein. Durch die Bereitstellung einer Vor-Offenposition (d. h. einer teilweise geöffneten
Stellung) kann bewirkt werden, dass die Reinigungswalze 102 nicht zu Boden 150 fällt,
wenn bei einer Betätigung der Auswurftaste 107, welche an der Oberseite 12 von dem
Saugreinigungsgerät 100 angeordnet ist, das Saugreinigungsgerät 100 vom Boden entfernt
in einer normalen Betriebslage gehalten wird.
[0054] Mit anderen Worten: Nach dem Betätigen der Auswurftaste 107 für die Reinigungswalze
102 an der Oberseite 121 von dem Saugreinigungsgerät 100 drückt die Reinigungswalze
102 das Gitter 210 in eine teilweise geöffnete Stellung. Das Gitter 210 kann dann
anschließend durch einen Nutzer weiter aufgeklappt werden und rastet dabei an der
Saugmundvorderkante 320 ein. Anschließend ist der Saugmund 203 frei zugänglich und
die Reinigungswalze 102 kann für Wartungsarbeiten entnommen werden. Nach einem Wiedereinsetzen
der Reinigungswalze 102 kann das Gitter 210 durch einen Nutzer angestoßen werden (um
die Rast-Verbindung zu lösen) und das Gitter 210 schwenkt über Federkraft wieder automatisch
in die Arbeitsposition (d. h. in die geschlossene Stellung). Anschließend kann das
Saugreinigungsgerät 100 wieder auf die Unterseite 122 gedreht werden.
[0055] Das Gitter 210 kann drehbar angeordnet sein. Dies ermöglicht eine einfache konstruktive
Anbindung an das Gehäuse des Reinigungsgeräts 100. Weiter kann so in zuverlässiger
Weise gewährleistet werden, dass das Gitter 210 sich im Betrieb der Reinigungsgeräts
100 nicht lösen und dabei verloren gehen kann.
[0056] Die Drehachse 220 des Gitters 210 kann innenliegend (insbesondere innerhalb des Saugmunds
203) angeordnet sein. Als Folge daraus kommen bewegliche Teile des Gitters 210 bei
Reinigungsfahrten des Reinigungsgeräts 100 nicht mit Teppichfasern in Berührung. Des
Weiteren kann die Drehachse 220 des Gitters 210 in Bezug auf die translatorische Hauptbewegungsrichtung
110 des Reinigungsgeräts 100 der Rotationsachse 310 der Reinigungswalze 102 vorgelagert
sein. So kann bewirkt werden, dass die Drehachse 220 des Gitters 210 nicht in einem
Bereich des Saugmunds 203 liegt, der der Staubaufnahme dient.
[0057] Eine im Drehgelenk des Gitters 210 angeordnete Feder 213 kann das Gitter 210 in die
Arbeitsposition (d. h. in die geschlossene Stellung) drücken und/oder bewegen bzw.
dort halten. So kann bewirkt werden, dass das Gitter 210 aus einer Vor- oder Voll-Offenposition
(d. h. auf der geöffneten oder der teilweise geöffneten Stellung) nach einer Betätigung
des Nutzers wieder automatisch in die Arbeitsposition schwenkt. Somit wird automatisch
die Endlage erreicht. Des Weiteren kann durch die Bereitstellung einer Feder 213 eine
vereinfachte Bedienung durch einen Nutzer ermöglicht werden. Außerdem kann so bewirkt
werden, dass das Gitter 210 in der Arbeitsposition unter Vorspannung steht.
[0058] In der Voll-Offenposition des Gitters 210, bzw. in der Entnahmestellung für die Reinigungswalze
192, kann das Gitter 210 mit einer Ausnehmung 320 an einer (Gegen-) Kontur der Bodenplatte
des Reinigungsgeräts 100 bzw. an dem frontseitigen Saugmund 203 einrasten. So kann
erreicht werden, dass das Gitter 210 während der Wartung in einer stabilen Position
bleibt. Des Weiteren werden durch einen derartigen Rastmechanismus für die Fixierung
in der Voll-Offenstellung keine zusätzlichen Elemente benötigt.
[0059] Die in Längsrichtung (d. h. entlang der Bewegungsrichtung 110) ausgerichteten Segmente
214 des Gitters 210 können mit Auswölbungen 103, die an der frontseitigen Saugmundkante
320 angeordnet sind, fluchten. So kann erreicht werden, dass längliche Gegenstände,
die quer zu der Hauptbewegungsrichtung 110 des Saugreinigungsgeräts 100 liegen, wie
z. B. elektrische Kabel, Stifte, Fasern, etc., effektiv über die Saugmundöffnung 203
geschoben werden und somit nicht durch die Reinigungswalze 102 eingezogen werden können.
[0060] Das Gitter 210 kann in der Hauptfahrtrichtung 110 eine Anlaufschräge 116 aufweisen,
die insbesondere einen Viertelkreis, bzw. einen Kreisabschnitt bildet. So kann eine
verbesserte Hindernisüberwindung, z. B. von Stufen oder Teppichkanten, erzielt werden.
Als Folge daraus werden die Antriebsmotoren eines Saugreinigungsroboters 100 und damit
die Energieversorgung weniger belastet.
[0061] Eine Borstenwalze 102 kann an den Stellen der langgestreckten Gitterstäbe 214 ausgespart
bzw. frei von Borstenbüscheln sein. So kann eine Reibung von den drehenden Borsten
201 an dem Gitter 210 vermieden werden. Als Folge daraus werden der Antriebsmotor
der Borstenwalze 102 und die Energieversorgung weniger belastet.
[0062] Das Gitter 210 kann in der Arbeitsposition (d. h. in der geschlossenen Stellung)
auf halber Höhe bzw. Strecke der freien Borstenlänge der Borstenwalze 102 angeordnet
sein (ausgehend von der Rotationsachse 310 der Borstenwalze 102 senkrecht zum Boden
150). Mit anderen Worten, die Borsten 201 der Reinigungswalze 102 können in etwa bis
zur halben Länge der Borsten 201 über das Gitter 210 hinausstehen. So kann eine verbesserte
und schonende Hindernisüberwindung (z. B. im Vergleich zu einem Gitter, das an der
Außenfläche der Bodenplatte anliegt) erzielt werden, da bis zu einer Berührung von
dem Hindernis mit dem Gitter 210 ein Teil der Borste 201 zur Verfügung steht. Weiter
kann dadurch auch eine verbesserte Staubaufnahme erzielt werden.
[0063] Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann die Sicherheit eines Reinigungsgeräts,
insbesondere eines Reinigungsroboters 100, in Bezug auf die Schädigung von Kabeln
bzw. durch Kabel wesentlich verbessert werden. Des Weiteren kann das Steigverhalten
eines Reinigungsroboters 100 erhöht werden. Außerdem kann das Handling der Entnahme
einer Reinigungswalze 102 erleichtert werden (insbesondere ohne, dass dafür eine Demontage
von Teilen des Reinigungsgeräts 100 erforderlich ist).
[0064] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt.
Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip
des vorgeschlagenen Reinigungsgeräts veranschaulichen sollen.
1. Reinigungsgerät (100) zur Reinigung einer Fläche (150); wobei das Reinigungsgerät
(100) umfasst,
- ein Gehäuse mit einem Saugkanal und einem an den Saugkanal anschließenden Saugmund
(203); wobei der Saugmund (203) in einem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts (100)
der zu reinigenden Fläche (150) zugewandt ist;
- eine in dem Saugkanal angeordnete Reinigungswalze (102), die eingerichtet ist, sich
im Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse (310) der Reinigungswalze (102) zu drehen;
und
- ein an dem Gehäuse bewegbar befestigtes Schutzgitter (210), das eingerichtet ist,
in einer geschlossenen Stellung den Saugmund (203) und die Reinigungswalze (102) zumindest
bereichsweise zu bedecken, und in einer geöffneten Stellung eine Entnahme der Reinigungswalze
(102) aus dem Saugkanal zu ermöglichen; das Schutzgitter (210) ausgebildet ist, in
der geöffneten Stellung einzurasten, so dass das Schutzgitter (210) in der geöffneten
Stellung verbleibt.
2. Reinigungsgerät (100) zur Reinigung einer Fläche (150); wobei das Reinigungsgerät
(100) umfasst,
- ein Gehäuse mit einem Saugkanal und einem an den Saugkanal anschließenden Saugmund
(203); wobei der Saugmund (203) in einem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts (100)
der zu reinigenden Fläche (150) zugewandt ist;
- eine in dem Saugkanal angeordnete Reinigungswalze (102), die eingerichtet ist, sich
im Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse (310) der Reinigungswalze (102) zu drehen;
und
- ein an dem Gehäuse bewegbar befestigtes Schutzgitter (210), das eingerichtet ist,
in einer geschlossenen Stellung den Saugmund (203) und die Reinigungswalze (102) zumindest
bereichsweise zu bedecken, und in einer geöffneten Stellung eine Entnahme der Reinigungswalze
(102) aus dem Saugkanal zu ermöglichen; wobei die Reinigungswalze (102) in einem Lager
(202) drehbar gelagert ist; wobei das Reinigungsgerät (100) ein Bedienelement (107)
umfasst, das es einem Nutzer des Reinigungsgeräts (100) ermöglicht, die Reinigungswalze
(102) aus dem Lager (202) zu befördern; wobei das Reinigungsgerät (100) derart ausgebildet
ist, dass die Reinigungswalze (102) gegen das Schutzgitter (210) drückt, wenn die
Reinigungswalze (102) aus dem Lager (202) befördert wurde, und dadurch das Schutzgitter
(210) in eine teilweise geöffnete Stellung überführt; wobei in der teilweise geöffneten
Stellung das Schutzgitter (210) den Saugmund (203) derart bedeckt, dass die Reinigungswalze
(102) von dem Schutzgitter (210) zurückgehalten wird, um nicht aus dem Saugkanal zu
fallen; wobei in der teilweise geöffneten Stellung das Schutzgitter (210) durch einen
Nutzer gegriffen werden kann, um das Schutzgitter (210) in die geöffnete Stellung
zu bewegen; und wobei das Schutzgitter (210) ein oder mehreren Rückstellfedern (213)
umfasst, die ausgebildet sind, das Schutzgitter (210) gegen eine durch ein Gewicht
der Reinigungswalze (102) bewirkte Kraft in der teilweise geöffneten Stellung zu halten.
3. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Reinigungsgerät (100) eingerichtet ist, entlang einer translatorischen Bewegungsrichtung
(110) bewegt zu werden; und
- das Schutzgitter (210) eingerichtet ist, um eine Schwenkachse (220) geschwenkt zu
werden, die an einer in Bezug auf die translatorische Bewegungsrichtung (110) vorderen
Kante (320) des Saugmunds (203) angeordnet ist.
4. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Schutzgitter (210) mehrere Achssegmente (212) umfasst, die derart in Lagern
(301) an einer Kante (320) des Saugmunds (203) gelagert sind, dass das Schutzgitter
(210) um die Achssegmente (212) geschwenkt werden kann;
- das Schutzgitter (210) insbesondere zwei, drei, vier oder mehr Achssegmente (212)
umfasst; und
- das Schutzgitter (210) ein oder mehrere an den Achssegmenten (212) angeordnete Federn
(213), insbesondere Torsionsfedern und/oder Schenkelfedern, umfasst, die eingerichtet
sind, das Schutzgitter (210) in die geschlossene Stellung zu befördern und/oder in
der geschlossenen Stellung zu halten.
5. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Schutzgitter (210) an einer ersten Kante (320) des Saugmunds (203) drehbar um
eine Schwenkachse (220) gelagert ist;
- das Schutzgitter (210) zumindest einen Längsstab (214) umfasst, der sich von der
Schwenkachse (220) zu einer gegenüberliegenden zweiten Kante des Saugmunds (203) erstreckt;
- der Längsstab (214) ein zu der Reinigungswalze (102) hin gebogenes Segment (216)
aufweist, das ausgebildet ist, an der ersten Kante (320) des Saugmunds (203) einzurasten,
um das Schutzgitter (210) in der geöffneten Stellung zu halten.
6. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Reinigungswalze (102) ausgebildet ist, sich in dem Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts
(100) derart zu drehen, dass eine translatorische Bewegung des Reinigungsgeräts (100)
entlang einer Bewegungsrichtung (110) durch die Drehbewegung der Reinigungswalze (102)
unterstützt wird;
- das Schutzgitter (210) derart ausgebildet ist, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung
(110) vor der Rotationsachse (310) liegenden ersten Bereich eine Antriebswirkung der
Reinigungswalze (102) durch das Schutzgitter (210) im Wesentlichen nicht beeinträchtigt
wird; und
- das Schutzgitter (210) derart ausgebildet ist, dass in einem in Bezug auf die Bewegungsrichtung
(110) hinter der Rotationsachse (310) liegenden zweiten Bereich das Schutzgitter (210)
als Gleitrippe für ein von dem Reinigungsgerät (100) überfahrenes Hindernis wirkt.
7. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 6, wobei
- das Schutzgitter (210) in dem ersten Bereich zumindest teilweise parallel zu einem
kreisförmigen Umfang der Reinigungswalze (102) verläuft; und
- das Schutzgitter (210) in dem zweiten Bereich im Wesentlichen geradlinig verläuft.
8. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schutzgitter
(210) ausgebildet ist, ein Einziehen von länglichen und/oder kabelförmigen Gegenständen
durch die rotierende Reinigungswalze (102) in den Saugkanal zu verhindern.
9. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schutzgitter
(210) ein oder mehrere Längsstäbe (214) aufweist, die sich von einer in Bezug auf
eine translatorische Bewegungsrichtung (110) des Reinigungsgeräts (100) vorderen Kante
(320) bis zu einer hinteren Kante des Saugmunds (203) erstrecken.
10. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 9, wobei
- die ein oder mehreren Längsstäbe (214) innerhalb einer senkrecht zu der Rotationsachse
(310) der Reinigungswalze (102) ausgerichteten Ebene verlaufen;
- die Reinigungswalze (102) Borsten (201) aufweist, die im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgeräts
(100) zumindest teilweise über das Schutzgitter (210) hinausragen; und
- die Reinigungswalze (102) an einer oder mehreren Stellen entlang der Rotationsachse
(320) Aussparungen ohne Borsten (201) für die entsprechenden ein oder mehreren Längsstäbe
(214) umfasst.
11. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, wobei
- zwei Längsstäbe (214) paarweise über einen Querstab (215) an der hinteren Kante
des Saugmunds (203) miteinander verbunden sind;
- der Saugmund (203) an der hinteren Kante eine Nut (211) für das Schutzgitter (210)
aufweist; und
- in der geschlossenen Stellung der Querstab (215) in der Nut (211) des Saugmunds
(203) angeordnet ist.
12. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Schutzgitter (210) einen meanderförmigen Bügel umfasst;
- das Schutzgitter (210) eine Abfolge von Längsstäben (214) und senkrecht dazu stehenden
Querstäben (215) umfasst; und/oder
- das Schutzgitter (210) ein Metall umfasst oder aus einem Metall besteht.
13. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Gehäuse an einer in Bezug auf eine translatorische Bewegungsrichtung (110) des
Reinigungsgeräts (100) vorderen Kante (320) des Saugmunds (203) ein oder mehrere Auswölbungen
und/oder tonnenförmige Abschirmungen (103) umfasst; und
- das Schutzgitter (210) ein oder mehrere Längsstäbe (214) umfasst, die mit den ein
oder mehreren Auswölbungen und/oder tonnenförmigen Abschirmungen (103) fluchten.
14. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Reinigungsgerät
(100) ein Reinigungsroboter ist, der eingerichtet ist, selbständig über die Fläche
(150) zu navigieren, um die Fläche (150) zu reinigen.