[0001] La présente invention concerne un procédé de recalage d'au moins deux capteurs de
               pression positionnés dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne
               avec prévention d'un défaut dans un des capteurs, la détection d'un défaut dans un
               des capteurs entraînant la suspension de la mise en oeuvre du procédé.
 
            [0002] L'invention se situe dans le domaine technique du système de contrôle commande d'un
               moteur à combustion interne qui est de préférence à allumage commandé.
 
            [0003] Il est fréquent que, dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne,
               trois capteurs de pression soient présents, à savoir un capteur de pression atmosphérique,
               un capteur de pression de suralimentation, ceci quand le moteur est turbocompressé,
               le capteur de pression de suralimentation se trouvant en aval d'un compresseur d'un
               turbocompresseur et un capteur de pression d'admission positionné dans le répartiteur
               d'air. Ces trois capteurs servent à la mesure de la pression existante en certains
               points spécifiques de la ligne d'admission d'air.
 
            [0004] La mesure d'une même pression par plusieurs capteurs peut donner des valeurs différentes,
               dû à leur précision intrinsèque et évolutive. Ceci se produit notamment à moteur à
               l'arrêt pour lequel la pression mesurée par chaque capteur est la pression atmosphérique,
               ce qui ne sera pas forcément le cas en fonctionnement du moteur.
 
            [0005] Il est donc nécessaire de recaler ces capteurs de pression avant leur utilisation,
               ce recalage se faisant lors d'un arrêt du moteur avant démarrage du véhicule. Le recalage
               des capteurs de pressions consiste à compenser ce décalage, afin d'égaliser les valeurs
               mesurées sur les capteurs quand la pression à mesurer est la même. Cette opération
               est particulièrement nécessaire au bon fonctionnement du pilotage d'un moteur à allumage
               commandé.
 
            [0006] Actuellement, il est connu un procédé de recalage des capteurs de pression de la
               ligne d'admission d'air. Les étapes de ce procédé de recalage sont les suivants. A
               l'arrêt moteur, les trois capteurs mesurent la même pression : la pression atmosphérique.
               On profite donc de cette phase de vie pour réaliser le recalage.
 
            [0007] Pour ce recalage, un capteur de référence est choisi par calibration. C'est par rapport
               à la mesure de ce capteur que les autres capteurs seront recalés. Ce capteur de référence
               doit être le capteur le plus précis. C'est fréquemment le cas pour un capteur de pression
               atmosphérique qui est le plus souvent privilégié comme capteur de référence.
 
            [0008] A l'initialisation d'un calculateur de bord embarqué dans le véhicule automobile
               et effectuant le contrôle commande du groupe motopropulseur ainsi que de ses éléments
               auxiliaires, une temporisation est lancée. Cette temporisation permet, d'une part,
               de s'assurer que la ligne d'admission est à l'équilibre de pression atmosphérique,
               et d'autre part, de s'assurer que les capteurs sont dans un état leur permettant de
               réaliser une mesure cohérente. Pendant cette temporisation, on détermine les différences
               de valeurs mesurées entre le capteur de référence et chaque capteur à recaler.
 
            [0009] A la fin de cette temporisation, ces différences sont alors ajoutées aux valeurs
               des capteurs à recaler pour compenser le décalage. Afin d'assurer que le recalage
               soit bien effectué dans la plupart des cas de démarrage, même des démarrages rapides
               pour lesquelles le moteur n'a été laissé à l'arrêt que brièvement, la temporisation
               est calibrée de manière très courte. Son ordre de grandeur est de 300 millisecondes.
 
            [0010] Si la mise en action du moteur a lieu avant la fin de la temporisation, alors le
               recalage est inhibé car on considère que le recalage n'est pas assez fiable, les valeurs
               mesurées ayant été faussées du fait qu'un ou des capteurs de pression n'étaient pas
               dans leur état de fonctionnement optimal.
 
            [0011] La figure 1 illustre un chronogramme en fonction du temps t du procédé de recalage
               des capteurs de pression selon l'état de la technique, le procédé de recalage s'étant
               correctement déroulé tandis que la figure 2 illustre un chronogramme en fonction du
               temps t du même procédé selon l'état de la technique, le démarrage ayant été suspendu
               par un échec du recalage dans le temps déterminé avant démarrage.
 
            [0012] Aux figures 1 et 2, les capteurs de pression atmosphérique, de suralimentation et
               d'admission d'air sont référencés respectivement Capatm, Capsural et Capadmi. Ces
               capteurs sont montrés à ces deux figures en haut de la figure à gauche non recalés
               Capnrecal puis en haut de la figure à droite recalés Caprecal. Une divergence Div
               initiale entre les capteurs à recaler Capatm, Capsural et Capadmi est plus importante
               à la figure 2 qu'à la figure 1.
 
            [0013] A partir de l'établissement d'un contact électrique déclenchant le réveil I d'un
               calculateur de bord embarqué dans le véhicule automobile, le chronogramme des figures
               1 et 2 montre une temporisation T pour le recalage R des capteurs puis un démarrage
               D du moteur.
 
            [0014] A la figure 1, les capteurs ont été recalés à temps et le démarrage a pu avoir lieu.
               A la figure 2, il a été estimé que les capteurs n'ont pas pu être recalés à temps,
               ce qui ne correspond pas forcément à la réalité. Il est alors émis par un élément
               de contrôle Pancap un avis de panne qui indique une défaillance Def qui empêche le
               démarrage, le non démarrage étant référencé nD à la figure 2 qui illustre ce cas de
               figure.
 
            [0015] A la figure 2, une mauvaise gestion d'une détection d'un défaut de capteur est illustrée,
               cette mauvaise gestion pouvant amener à une situation où le moteur ne peut pas démarrer.
               Lorsque le diagnostic des capteurs de la ligne d'admission d'air est réalisé, il se
               passe un certain temps avant de la confirmation et la remontée d'une défaillance Def,
               cette remontée pouvant survenir après le recalage R effectif des capteurs.
 
            [0016] La remontée de défaillance Def peut se faire par émission d'un drapeau de reconfiguration,
               aussi connu sous la dénomination anglo-saxonne de flag. Le drapeau de reconfiguration
               est une variable booléenne du logiciel de contrôle moteur représentant l'état d'un
               diagnostic. Lorsqu'un diagnostic est réalisé, si un défaut est détecté et confirmé,
               alors le drapeau de reconfiguration associé à ce diagnostic vaut 1. S'il n'y a pas
               de défaut confirmé, alors il vaut 0.
 
            [0017] Le drapeau de reconfiguration permet de repérer une défaillance d'un capteur de pression
               et les fonctions de pilotage du moteur utilisent ce drapeau afin d'activer des stratégies
               de recouvrement lors d'une défaillance du capteur.
 
            [0018] Le temps d'émission d'un drapeau de configuration peut être de l'ordre de 2 secondes
               et est à comparer avec celui de la temporisation de recalage et le besoin d'application
               rapide du recalage. Ainsi, en cas de défaut du capteur de référence, le plus fréquemment
               le capteur de pression d'air atmosphérique Capatm, la défaillance du capteur n'est
               signalée qu'après l'application du recalage. Le diagnostic n'est donc pas utile. Mais
               surtout, le recalage sera réalisé à partir de valeurs erronées, par exemple une valeur
               0.
 
            [0019] De plus, dans l'état de la technique le plus proche, il n'y a pas de prise en compte
               de la température des capteurs de pression pour le calcul du recalage. Ceci peut amener
               à une dégradation importante de la précision du capteur. La performance en conduite
               du véhicule est alors dégradée et même il peut y avoir une impossibilité de démarrage.
 
            [0020] Un capteur de pression a une précision de mesure qui dépend de sa température. Généralement,
               la précision est optimale dans la plage de température 0°C-90°C. Elle devient bien
               plus grande dès lors que le capteur est très froid (<0°C) ou très chaud (>90°C).
 
            [0021] La figure 3 illustre l'évolution des plages d'erreur en fonction de la température
               respectivement pour deux capteurs de pression spécifiques, à savoir un capteur de
               pression atmosphérique Capatm et un capteur de suralimentation Capsural. La température
               est indiquée en abscisse avec en ordonnée des valeurs de multiplicateur d'erreur.
 
            [0022] Pour chaque capteur, un gabarit comportant deux courbes délimite la gamme d'erreurs
               pour une succession de températures. Les deux courbes en pointillés sont associées
               au capteur de suralimentation Capsural tandis que les deux courbes en trait plein
               sont associées au capteur de pression atmosphérique Capatm. Les courbes pour chaque
               capteur sont différentes avec une marge d'erreur plus élevée pour les valeurs du capteur
               de suralimentation Capsural que pour le capteur de pression atmosphérique Capatm.
 
            [0023] Par exemple, un capteur de pression atmosphérique Capatm est précis à +/-15mb dans
               la zone 0-85°C, alors qu'un capteur de pression de suralimentation Capsural est précis
               à +/-25mb dans la même zone. Il en va de même pour un capteur de pression d'admission
               d'air positionné dans un répartiteur d'air que pour un capteur de pression de suralimentation
               Capsural, sans que le gabarit de ce capteur de pression d'admission ne soit montré
               à la figure 2.
 
            [0024] Une compensation de recalage maximale Crmax (T1) et Crmax (T) respective pour une
               température T1 ou T peut être définie entre les points les plus éloignés l'un de l'autre
               d'une des courbes du capteur de pression atmosphérique Capatm avec une des courbes
               du capteur de suralimentation Capsural, entre la courbe la plus haute du capteur de
               suralimentation Capsural et la courbe la plus basse du capteur atmosphérique Capatm.
 
            [0025] Par exemple, en prenant comme capteur de référence le capteur de pression atmosphérique
               Capatm, quand la compensation de recalage maximale Crmax (T1), précédemment prise
               pour la température T1, est appliquée dans la zone médiane de précision optimale des
               capteurs pour le capteur de suralimentation Capsural, par exemple à la température
               T, cela peut faire sortir la précision de ce capteur de suralimentation Capsural en-dehors
               des bornes de précision intrinsèque de son gabarit.
 
            [0026] La figure 3 montre qu'en conservant la même compensation de recalage pour toutes
               les températures, on dégrade la précision de la mesure de pression par un capteur
               spécifique. Ceci peut amener à des situations non acceptables par exemple de non démarrage
               ou de perte de performance du moteur à combustion interne, par exemple par la détermination
               faussée d'un couple cible du moteur.
 
            [0027] Le document 
US-B-7 668 687 décrit un système qui permet d'effectuer des corrections sur des capteurs de pression
               par comparaison des pressions des capteurs entre eux, le moteur à l'arrêt. Ceci correspond
               au recalage des capteurs les uns par rapport aux autres. Par contre, ce document ne
               donne aucune indication quant à une prévention d'un défaut dans un capteur, la détection
               d'un tel défaut entraînant la suspension de la mise en oeuvre du procédé de recalage.
               Il en va de même pour une possible compensation d'un recalage d'un capteur ou de capteurs
               de pression tenant compte de la variation de température à proximité des capteurs.
               D'autres systèmes qui permettent d'effectuer des corrections des capteurs de pression
               en utilisant un terme correctif sont connus des documents 
EP1193385A2, 
DE10261382A1 et 
WO2010004152A1.
 
            [0028] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est d'optimiser un procédé de
               recalage de capteurs présents dans une ligne d'admission d'air d'un moteur avec une
               détection de défaillance d'un capteur qui soit efficace tout en n'empêchant pas le
               bon fonctionnement du moteur et notamment son démarrage.
 
            [0029] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de recalage
               d'au moins deux capteurs de pression positionnés dans une ligne d'admission d'air
               d'un moteur à combustion interne, dans lequel lesdits au moins deux capteurs de pression
               sont recalés par une compensation de recalage calculée pour au moins un deuxième capteur
               par rapport à un premier capteur de pression servant de capteur de référence entre
               leurs mesures de pression respectives à une température dite initiale des capteurs
               lors d'un arrêt du moteur, cette compensation de recalage étant ensuite appliquée
               sur ledit au moins un deuxième capteur pour correction de ses mesures de pression,
               caractérisé en ce qu'il est effectué, préalablement à l'application de la compensation
               de recalage sur ledit au moins un deuxième capteur, une étape de diagnostic interne
               basé sur la valeur de la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation
               de recalage dépasse une valeur de compensation maximale, auquel cas il est diagnostiqué
               qu'un desdits au moins deux capteurs est défaillant et en ce que, dans ce cas, l'application
               de la compensation de recalage est suspendue.
 
            [0030] L'effet technique est d'obtenir un procédé de recalage d'au moins deux capteurs de
               pression qui soit affranchi des temps nécessaires pour l'élaboration de diagnostics,
               ceci en réalisant un diagnostic directement en interne plus rapide. On élimine ainsi
               complètement les situations de non démarrage ou de perte de performance causées par
               un procédé de recalage selon l'état de la technique nécessitant un temps d'élaboration
               important de diagnostic.
 
            [0031] Si le diagnostic interne constate une défaillance, alors le recalage est interdit
               et n'est pas réalisé. Ceci permet, d'une part, de ne pas recaler les capteurs à des
               valeurs incohérentes quand le diagnostic interne indique une défaillance et, d'autre
               part, de recaler plus vite les capteurs quand le diagnostic interne n'indique aucune
               défaillance.
 
            [0032] La solution proposée par la présente invention est une solution logicielle, simple
               à implémenter, car immédiatement intégrable dans un contrôle moteur. Elle est également
               très peu coûteuse puisqu'elle ne demande pas d'équipement supplémentaire. Cette solution
               s'impose car le recalage des capteurs est crucial pour le bon fonctionnement du contrôle
               du débit d'air dans le moteur qui ne peut fonctionner correctement sans ce recalage.
 
            [0033] Avantageusement, le recalage se fait sur au moins trois capteurs de pression avec
               un premier capteur de référence parmi lesdits au moins trois capteurs et, si les compensations
               de recalage entre le premier capteur et respectivement les deuxième et troisième capteurs
               dépassent toutes les deux la valeur de compensation maximale, il est diagnostiqué
               que le premier capteur est défaillant, tandis que, si la compensation de recalage
               du premier capteur dépasse la valeur de compensation maximale avec l'un des deuxième
               et troisième capteurs alors qu'elle ne dépasse pas la valeur maximale avec l'autre
               des deuxième ou troisième capteurs, il est diagnostiqué que le deuxième ou le troisième
               capteur associé à une compensation de recalage dépassant la valeur de compensation
               maximale est défaillant.
 
            [0034] Ainsi, il peut facilement être déterminé quel capteur des trois capteurs présents
               est défaillant, la probabilité que deux capteurs soient simultanément défaillants
               étant très faible.
 
            [0035] Avantageusement, la valeur de compensation maximale est spécifique à la paire ou
               à chaque paire formée par lesdits au moins deux capteurs, la valeur de compensation
               maximale étant supérieure à 20 ou 30 millibars.
 
            [0036] Avantageusement, un gabarit d'erreur respectif en fonction de la température du capteur
               est élaboré pour chaque capteur, le gabarit d'erreur de chaque capteur définissant
               une plage d'erreur pour chaque température, la compensation de recalage étant calculée
               à partir de la différence des mesures de pression respectives desdits au moins deux
               capteurs à la température initiale.
 
            [0037] Avantageusement, il est effectué, préalablement à la compensation de recalage, une
               étape de mesure de température au niveau desdits au moins deux capteurs et si la température
               n'est pas à l'intérieur d'un intervalle de température prédéterminé, la compensation
               de recalage est suspendue, cet intervalle étant de 0 à 85°C.
 
            [0038] Ceci permet de ne pas tomber dans la situation où la performance des capteurs est
               dégradée à cause d'un recalage réalisé à chaud ou à froid, c'est-à-dire en dessous
               de 0°C et au-dessus de 85°C en mettant en place un système d'inhibition du recalage.
 
            [0039] Ceci permet de travailler avec des capteurs recalés dans une zone de précision optimale
               des capteurs. En dehors de cette zone de précision, il y aurait une possibilité de
               dégradation de la précision des capteurs due à une trop grande compensation de recalage
               maximale. En prenant en compte la température des capteurs, on élimine complètement
               les situations de non démarrage ou de perte de performance causées par le procédé
               selon l'état de la technique le plus proche.
 
            [0040] Avantageusement, après application de la compensation de recalage sur ledit au moins
               un deuxième capteur, il est attendu pendant un intervalle de temps prédéterminé suffisant
               pour effectuer une vérification que l'état desdits au moins deux capteurs leur permet
               de réaliser une mesure de pression cohérente et s'il est constaté qu'un capteur n'est
               pas en état de réaliser une mesure de pression cohérente, l'application de la compensation
               de recalage est annulée, cet intervalle de temps étant environ de deux secondes. Ainsi,
               après le diagnostic interne permettant de s'affranchir du temps de diagnostic capteur,
               il est mis en place un système d'attente de la lecture de la vérification faite par
               un diagnostic externe au capteur, afin de confirmer ou d'annuler le recalage.
 
            [0041] Cette vérification est basée essentiellement sur un diagnostic externe pouvant être
               fait par des éléments de contrôle externes au capteur. Ce diagnostic externe est plus
               complet que le diagnostic interne précédemment effectué mais prend plus de temps.
               C'est pour cela que l'invention prévoit tout d'abord d'effectuer un diagnostic interne
               pour ne pas avoir de problème d'attente du diagnostic interne pouvant entraîner un
               non démarrage, ce diagnostic interne étant vérifié par le diagnostic externe plus
               long de mise en oeuvre.
 
            [0042] Il est ainsi prévu de compléter ce diagnostic interne qui peut être faux ou incomplet
               par une vérification plus complète mais requérant plus de temps tout en mettant en
               oeuvre quand même le procédé de recalage par défaut, cela au moins provisoirement.
 
            [0043] En effet, si cette vérification indique une défaillance d'un ou de capteurs, le procédé
               de recalage est annulé car il est considéré comme faussant la précision des capteurs.
               Le procédé de recalage n'aura alors été appliqué que pour une durée réduite n'entraînant
               pas ou peu de conséquence sur le fonctionnement optimal du moteur.
 
            [0044] L'invention concerne un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne
               avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne comprenant un premier et au moins
               un deuxième capteur de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième
               capteur de pression est recalé par rapport au premier capteur de pression conformément
               à un procédé de recalage tel que décrit précédemment.
 
            [0045] Avantageusement, le premier et ledit au moins un deuxième capteur de pression sont
               sélectionnés parmi un capteur de pression atmosphérique, un capteur de suralimentation
               positionné en aval d'un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne
               suralimenté et un capteur de pression d'admission positionné dans un répartiteur d'air
               en admission.
 
            [0046] Avantageusement, le premier capteur est le capteur de pression atmosphérique.
 
            [0047] Avantageusement, le moteur est à allumage commandé.
 
            [0048] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront
               à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés
               donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
               
               
                  - la figure 1 est une représentation schématique d'un chronogramme du déroulement d'un
                     procédé de recalage selon l'état de la technique, le démarrage ayant réussi, les capteurs
                     de pression étant montrés au-dessus de ce chronogramme tout d'abord selon un premier
                     graphique dans un état non recalé et ensuite selon un second graphique dans un état
                     recalé,
- la figure 2 est une représentation schématique d'un chronogramme du déroulement d'un
                     procédé de recalage selon l'état de la technique, les capteurs de pression étant montrés
                     au-dessus de ce chronogramme tout d'abord selon un premier graphique dans un état
                     non recalé et ensuite selon un second graphique dans un état recalé, le recalage n'ayant
                     pas pu se faire avant le démarrage et le démarrage ayant été suspendu,
- la figure 3 est une représentation schématique de deux gabarits d'erreur pour respectivement
                     un capteur de pression atmosphérique et un capteur de suralimentation, la compensation
                     de recalage n'étant pas ajustée en fonction de la température,
- la figure 4 illustre un logigramme du procédé de recalage selon l'état de la technique
                     tandis que la figure 5 illustre un logigramme du procédé de recalage selon la présente
                     invention.
 
            [0049] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne
               sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques
               de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention.
 
            [0050] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison.
               Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre
               en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques
               désignées.
 
            [0051] Les figures 1 à 3 ont déjà été détaillées dans la partie introductive de la présente
               demande.
 
            [0052] En se référant aux figures, et notamment à la figure 5, la présente invention concerne
               un procédé de recalage d'au moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi de pression
               positionnés dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne.
 
            [0053] Dans ce procédé, lesdits au moins deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi de pression
               sont recalés par une compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) calculée pour au moins
               un deuxième capteur Capsural, Capadmi par rapport à un premier capteur Capatm de pression
               servant de capteur de référence entre leurs mesures de pression respectives à une
               température dite initiale des capteurs lors d'un arrêt du moteur.
 
            [0054] Cette compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) est ensuite appliquée sur ledit au
               moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi pour correction de ses mesures de pression.
 
            [0055] Selon l'invention, il est effectué, préalablement à l'application de la compensation
               de recalage sur ledit au moins un deuxième capteur, une étape de diagnostic interne
               basé sur la valeur de la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation
               de recalage dépasse une valeur de compensation maximale.
 
            [0056] Si la compensation de recalage dépasse une valeur de compensation maximale, il est
               diagnostiqué qu'un desdits au moins deux capteurs est défaillant et, dans ce cas,
               l'application de la compensation de recalage est suspendue.
 
            [0057] Avantageusement, la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1) peut être
               spécifique à la paire ou à chaque paire formée par lesdits aux moins deux capteurs
               Capatm, Capsural, Capadmi, la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1)
               étant supérieure à 20 ou 30 millibars.
 
            [0058] Avantageusement, un gabarit d'erreur respectif en fonction de la température du capteur
               Capatm, Capsural, Capadmi peut être élaboré pour chaque capteur, le gabarit d'erreur
               de chaque capteur Capatm, Capsural, Capadmi définissant une plage d'erreur pour chaque
               température. La compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) peut être alors calculée
               à partir de la différence des mesures de pression respectives desdits au moins deux
               capteurs Capatm, Capsural, Capadmi à la température initiale.
 
            [0059] Après application de la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) sur ledit au moins
               un deuxième capteur Capsural, Capadmi, il peut être attendu un intervalle de temps
               prédéterminé suffisant pour effectuer une vérification que l'état desdits au moins
               deux capteurs Capatm, Capsural, Capadmi leur permet de réaliser une mesure de pression
               cohérente.
 
            [0060] S'il est constaté qu'un capteur Capatm, Capsural, Capadmi n'est pas en état de réaliser
               une mesure de pression cohérente, l'application de la compensation de recalage Cr(T1)
               ou Cr(T) peut être annulée. L'intervalle de temps prédéterminé peut être environ de
               deux secondes.
 
            [0061] L'invention concerne un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne
               avec une ligne d'admission d'air au moteur, la ligne comprenant un premier et au moins
               un deuxième capteur Capsural, Capadmi de pression. Dans ce groupe motopropulseur,
               ledit au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi de pression est recalé par rapport
               au premier capteur Capatm de pression conformément à un procédé de recalage tel que
               décrit précédemment.
 
            [0062] Comme généralement présents dans une ligne d'admission d'air à un moteur à combustion
               interne turbocompressé avec un répartiteur d'air en admission, le premier capatm et
               ledit au moins un deuxième capteur Capsural, Capadmi de pression peuvent être sélectionnés
               parmi un capteur de pression atmosphérique Capatm, un capteur de suralimentation Capsural
               positionné en aval d'un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion interne
               suralimenté et un capteur de pression d'admission Capadmi positionné dans un répartiteur
               d'air en admission.
 
            [0063] Il peut par exemple n'avoir qu'un capteur de pression atmosphérique Capatm et un
               capteur d'admission Capadmi d'air dans le cas d'un moteur non turbocompressé. D'autres
               capteurs de pression peuvent aussi être pris en compte.
 
            [0064] Le premier capteur au sens de la présente invention peut être le capteur de pression
               atmosphérique Capatm, celui-ci étant le plus précis et le moteur à combustion interne
               peut être à allumage commandé.
 
            [0065] La figure 4 montre un logigramme d'un procédé de recalage de capteurs de pression
               présents dans la ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne, ce procédé
               étant conforme à l'état de la technique, tout en se référant aux autres figures pour
               les références non indiquées à cette figure.
 
            [0066] Ce procédé de recalage comprend l'étape d'allumage ou de mise en éveil du calculateur
               référencée 1 à la figure 4. Cela est fait dès que le contact électrique est établi
               pour le véhicule automobile. A partir de cet allumage, s'écoule une temporisation
               T permettant le recalage des capteurs de pression comme il peut être vu aux figures
               1 et 2.
 
            [0067] Le recalage des capteurs de pression par calcul des différences entre les valeurs
               relevées de pression par les différents capteurs est référencé 2 à la figure 4. Une
               compensation de recalage, précédemment référencée Cr(T) ou Cr(T1) à la figure 3, est
               ainsi calculée pour chaque capteur de pression par rapport à un capteur de référence
               qui est avantageusement le capteur de pression atmosphérique Capatm.
 
            [0068] Il est ensuite procédé à l'application du recalage lors d'une étape référencée 3a.
               Ce recalage se fait sans diagnostic interne. Ensuite, si une défaillance est détectée,
               lors de l'étape suivante référencée 4, il est procédé à la suspension du démarrage
               du moteur ou si aucune défaillance n'est détectée, il est procédé au démarrage du
               moteur. Aucune actualisation de la compensation de recalage par rapport à la température
               des capteurs pouvant varier n'est prévue dans ce procédé de recalage selon l'état
               de la technique.
 
            [0069] En se référant aux figures et notamment à la figure 5, le procédé de recalage selon
               la présente invention conserve les étapes référencées 1 et 2 précédemment mentionnées,
               concernant respectivement l'allumage du calculateur, c'est-à-dire son éveil par sa
               mise sous tension, et les calculs de recalage pour les capteurs de pression par rapport
               à un capteur de référence. L'apport inventif se situe au niveau de la gestion des
               autorisations de ce recalage.
 
            [0070] Le procédé de recalage selon l'invention débute avec la mise sous tension du calculateur
               en charge du procédé. Une première durée dite de temporisation T est lancée dès la
               mise sous tension du calculateur. Comme pour l'état de la technique montré à la figure
               4, cette durée de temporisation T a pour rôle de s'assurer de l'équilibre des pressions
               dans la ligne d'air et que les capteurs sont dans l'état de réaliser une mesure cohérente.
               La mise en action ou démarrage du moteur interrompt cette temporisation.
 
            [0071] Lors de cette temporisation, il est procédé à l'étape référencée 2 à la figure 5
               avec calcul des compensations de recalage Cr(T1) ou Cr(T) entre les capteurs de pression,
               cette étape faisant aussi partie du procédé de recalage selon l'état de la technique.
 
            [0072] L'étape référencée 3 du procédé de recalage selon la présente invention concerne
               un diagnostic interne. Le diagnostic interne a pour rôle de déterminer si un des capteurs
               relève une mesure de pression atmosphérique très éloignée de la mesure de pression
               de l'autre ou des autres capteurs.
 
            [0073] Pour ce faire, on utilise les valeurs de compensation de décalage Cr(T1) ou Cr(T)
               précédemment calculées et on les compare à un seuil. Si ces valeurs sont au-delà d'un
               seuil, alors cela signifie qu'un des capteurs est défaillant. Cette étape se fait
               avec un moteur arrêté.
 
            [0074] Ainsi, il est effectué, préalablement à l'application de la compensation de recalage
               sur un capteur de pression, une étape de diagnostic interne basé sur la valeur de
               la compensation de recalage consistant à déterminer si la compensation de recalage
               Cr(T1) ou Cr(T) dépasse une valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1), cette
               étape de diagnostic interne étant référencée 5 à la figure 5.
 
            [0075] Dans ce cas, il est diagnostiqué que le capteur est défaillant et, dans ce cas, l'application
               de la compensation de recalage est suspendue. Cela permet de ne pas recaler les capteurs
               à des valeurs incohérentes.
 
            [0076] Dans le mode préféré de réalisation de la présente invention, il peut y avoir trois
               capteurs de pression dans la ligne d'admission d'air au moteur. Le recalage se fait
               alors sur au moins trois capteurs Capatm, Capsural, Capadmi de pression avec un premier
               capteur Capatm de référence parmi lesdits au moins trois capteurs Capatm, Capsural,
               Capadmi. Il est possible de déterminer quel capteur de pression est défaillant parmi
               les trois, le capteur de référence pouvant l'être aussi bien qu'un capteur recalé.
 
            [0077] Si les compensations de recalage Cr(T1) ou Cr(T) entre le premier capteur Capatm,
               c'est-à-dire le capteur de référence et respectivement les deuxième et troisième capteurs
               Capsural, Capadmi dépassent toutes les deux la valeur de compensation maximale Crmax(T),
               Crmax(T1), il est diagnostiqué que le premier capteur Capatm est défaillant.
 
            [0078] Inversement, si la compensation de recalage Cr(T1) ou Cr(T) du premier capteur Capatm
               dépasse la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1) avec l'un des deuxième
               et troisième capteurs Capsural, Capadmi alors qu'elle ne dépasse pas la valeur maximale
               avec l'autre des deuxième ou troisième capteurs, il est diagnostiqué que le deuxième
               ou le troisième capteur Capsural, Capadmi associé à une compensation de recalage Cr(T1)
               ou Cr(T) dépassant la valeur de compensation maximale Crmax(T), Crmax(T1) est défaillant.
 
            [0079] La référence 6 à la figure 5 indique l'étape de mesure des températures des capteurs.
               Si les températures des capteurs vont au-delà d'un certain seuil, par exemple en sortant
               de l'intervalle de température compris entre 0 et 85°C alors la compensation de recalage
               Cr(T1) ou Cr(T) initiale est suspendue.
 
            [0080] Il peut en effet être constaté au regard de la figure 3 qu'en dessous et au-dessus
               de cet intervalle, l'intervalle de précision de chaque capteur Capatm, Capsural, Capadmi
               s'accroît brusquement, ce qui conduit à une dégradation de la précision de chaque
               capteur Capatm, Capsural, Capadmi.
 
            [0081] Si toutes les conditions sont remplies, à savoir principalement une température de
               prise de mesure de pression dans l'intervalle et aucune valeur aberrante donnée par
               au moins un capteur, à la fin de la temporisation T, il est procédé au recalage du
               ou des capteurs de pression par rapport à un des capteurs de pression étant alors
               le capteur de référence. Cette étape est référencée 3 à la figure 5. Une seule de
               ces deux conditions de température ou de valeur aberrante est suffisante pour suspendre
               le recalage.
 
            [0082] Il est cependant attendu une variable d'un diagnostic complet pour chaque capteur
               Capatm, Capsural, Capadmi pendant une période de temps suivant le recalage référencé
               3 à la figure 5. Malgré l'étape de diagnostic interne référencée 5, il est important
               de prendre en compte le diagnostic des capteurs. En effet, le diagnostic interne est
               efficace pour éviter les recalages incohérents sur valeurs erronées, mais il est bien
               moins complet que ce diagnostic complet et externe pour chaque capteur. La durée de
               diagnostic complet D pour chaque capteur commence à la mise sous tension du calculateur
               et se poursuit plus longtemps que la temporisation T en l'excédant par exemple de
               deux secondes.
 
            [0083] De ce fait, des défaillances peuvent ne pas avoir été diagnostiquées lors de l'étape
               de diagnostic interne 5 alors que ces défaillances peuvent être signalées par un diagnostic
               capteur complet. Ainsi, pendant une période après recalage, d'environ deux secondes,
               il est procédé à l'étape de vérification si une variable de diagnostic pour chaque
               capteur révèle une défaillance du capteur Capatm, Capsural, Capadmi respectif, ceci
               par un diagnostic complet et externe aux capteurs. Dans ce cas, le recalage réalisé
               à l'étape 3 est annulé. Cette étape de vérification et d'annulation ou de confirmation
               est référencée 4 à la figure 5.
 
            [0084] Cette opération est faite après recalage étant donné qu'elle ne peut pas se faire
               avant due à une trop grande durée pour l'accomplissement du diagnostic complet sur
               les capteurs. Etant donné le temps d'arrivée de la variable de diagnostic complet
               des capteurs, incompatible avec le besoin de recaler rapidement les capteurs, le recalage
               a lieu avant toute détection et confirmation d'un défaut mais peut être révisé par
               la suite en étant annulé.
 
            [0085] Le diagnostic complet sur les capteurs n'arrive qu'après une certaine période après
               recalage. Cette période est de l'ordre de 2 secondes. Néanmoins, si un défaut d'un
               capteur est constaté par le diagnostic complet des capteurs, ce défaut est pris en
               compte pour annuler le recalage.
 
            [0086] A la figure 5, l'étape d'annulation ou l'étape de confirmation du recalage est référencée
               7. Après l'étape d'annulation, les capteurs conservent leur valeur d'origine tandis
               que le recalage est confirmé si aucun défaut sur les capteurs n'est constaté.
 
          
         
            
            1. Procédé de recalage d'au moins deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) de pression
               positionnés dans une ligne d'admission d'air d'un moteur à combustion interne, dans
               lequel lesdits au moins deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) de pression sont
               recalés par une compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) calculée pour au moins
               un deuxième capteur (Capsural, Capadmi) par rapport à un premier capteur (Capatm)
               de pression servant de capteur de référence entre leurs mesures de pression respectives
               à une température dite initiale des capteurs lors d'un arrêt du moteur, cette compensation
               de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) étant ensuite appliquée sur ledit au moins un deuxième
               capteur (Capsural, Capadmi) pour correction de ses mesures de pression, caractérisé en ce qu'il est effectué, préalablement à l'application de la compensation de recalage (Cr(T1)
               ou Cr(T)) sur ledit au moins un deuxième capteur (Capsural, Capadmi), une étape de
               diagnostic interne basé sur la valeur de la compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T))
               consistant à déterminer si la compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) dépasse une
               valeur de compensation maximale (Crmax(T), Crmax(T1)), auquel cas il est diagnostiqué
               qu'un desdits au moins deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) est défaillant et
               en ce que, dans ce cas, l'application de la compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) est
               suspendue.
 
            2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le recalage se fait sur au moins trois
               capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) de pression avec un premier capteur (Capatm)
               de référence parmi lesdits au moins trois capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) et,
               si les compensations de recalage entre le premier capteur (Capatm) et respectivement
               les deuxième et troisième capteurs (Capsural, Capadmi) dépassent toutes les deux la
               valeur de compensation maximale (Crmax(T), Crmax(T1)), il est diagnostiqué que le
               premier capteur (Capatm) est défaillant, tandis que, si la compensation de recalage
               (Cr(T1) ou Cr(T)) du premier capteur (Capatm) dépasse la valeur de compensation maximale
               (Crmax(T), Crmax(T1)) avec l'un des deuxième et troisième capteurs (Capsural, Capadmi)
               alors qu'elle ne dépasse pas la valeur maximale avec l'autre des deuxième ou troisième
               capteurs (Capsural, Capadmi), il est diagnostiqué que le deuxième ou le troisième
               capteur (Capsural, Capadmi) associé à une compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T))
               dépassant la valeur de compensation maximale (Crmax(T), Crmax(T1)) est défaillant.
 
            3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la valeur de
               compensation maximale (Crmax(T), Crmax(T1)) est spécifique à une paire ou à chaque
               paire formée par lesdits au moins deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi), la valeur
               de compensation maximale (Crmax(T), Crmax(T1)) étant supérieure à 20 ou 30 millibars.
 
            4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un gabarit
               d'erreur respectif en fonction de la température du capteur (Capatm, Capsural, Capadmi)
               est élaboré pour chaque capteur (Capatm, Capsural, Capadmi), le gabarit d'erreur de
               chaque capteur (Capatm, Capsural, Capadmi) définissant une plage d'erreur pour chaque
               température, la compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) étant calculée à partir
               de la différence des mesures de pression respectives desdits au moins deux capteurs
               (Capatm, Capsural, Capadmi) à la température initiale.
 
            5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est
               effectué, préalablement à la compensation de recalage (Cr), une étape de mesure de
               température au niveau desdits au moins deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) et
               si la température n'est pas à l'intérieur d'un intervalle de température prédéterminé,
               la compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) est suspendue, cet intervalle étant
               de 0 à 85°C.
 
            6. Procédé de recalage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel,
               après application de la compensation de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) sur ledit au moins
               un deuxième capteur (Capsural, Capadmi), il est attendu pendant un intervalle de temps
               prédéterminé suffisant pour effectuer une vérification que l'état desdits au moins
               deux capteurs (Capatm, Capsural, Capadmi) leur permet de réaliser une mesure de pression
               cohérente et que s'il est constaté qu'un capteur (Capatm, Capsural, Capadmi) n'est
               pas en état de réaliser une mesure de pression cohérente, l'application de la compensation
               de recalage (Cr(T1) ou Cr(T)) est annulée, cet intervalle de temps étant environ de
               deux secondes.
 
            7. Groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec une ligne d'admission
               d'air au moteur, la ligne comprenant un premier (Capatm) et au moins un deuxième capteur
               (Capsural, Capadmi) de pression, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième capteur (Capsural, Capadmi) de pression est recalé par
               rapport au premier capteur (Capatm) de pression conformément à un procédé de recalage
               selon l'une quelconque des revendications précédentes.
 
            8. Groupe motopropulseur selon la revendication 7, dans lequel le premier (Capatm) et
               ledit au moins un deuxième capteur (Capsural, Capadmi) de pression sont sélectionnés
               parmi un capteur de pression atmosphérique (Capatm), un capteur de suralimentation
               (Capsural) positionné en aval d'un compresseur de turbocompresseur de moteur à combustion
               interne suralimenté et un capteur de pression d'admission (Capadmi) positionné dans
               un répartiteur d'air en admission.
 
            9. Groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel
               le premier capteur est le capteur de pression atmosphérique (Capatm).
 
            10. Groupe motopropulseur selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel
               le moteur est à allumage commandé.
 
          
         
            
            1. Verfahren zum Zurücksetzen von mindestens zwei Drucksensoren (Capatm, Capsural, Capadmi),
               die in einer Lufteinlassleitung einer Brennkraftmaschine positioniert sind, wobei
               die mindestens zwei Drucksensoren (Capatm, Capsural, Capadmi) von einer Rücksetzkompensation
               (Cr(T1) oder Cr(T)) zurückgesetzt werden, die für mindestens einen zweiten Sensor
               (Capsural, Capadmi) in Bezug auf einen ersten Drucksensor (Capatm) berechnet wird,
               der als Referenzsensor zwischen ihren jeweiligen Druckmessungen bei einer anfänglich
               genannten Temperatur der Sensoren bei einem Stillstand der Maschine dienen, wobei
               diese Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) anschließend auf den mindestens einen
               zweiten Sensor (Capsural, Capadmi) zur Korrektur seiner Druckmessungen angewandt wird,
               dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anwenden der Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) auf dem mindestens
               einen zweiten Sensor (Capsural, Capadmi), ein interner Diagnoseschritt basierend auf
               dem Wert der Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) ausgeführt wird, der darin besteht
               zu bestimmen, ob der Rücksetzwert (Cr(T1) oder Cr(T)) einen Kompensationshöchstwert
               (Crmax(T), Crmax(T1)) überschreitet, wobei in diesem Fall diagnostiziert wird, dass
               einer der mindestens zwei Sensoren (Capatm, Capsural, Capadmi) defekt ist, und dass
               in diesem Fall das Anwenden der Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) vorübergehend
               aufgehoben wird.
 
            2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Zurücksetzen auf mindestens drei Drucksensoren
               (Capatm, Capsural, Capadmi) mit einem ersten Referenzsensor (Capatm) unter den mindestens
               drei Sensoren (Capatm, Capsural, Capadmi) erfolgt, und, falls die Rücksetzkompensationen
               zwischen dem ersten Sensor (Capatm) respektive dem zweiten und dem dritten Sensor
               (Capsural, Capadmi) alle die zwei Kompensationshöchstwerte (Crmax(T), Crmax(T1)) überschreiten,
               diagnostiziert wird, dass der erste Sensor, (Capatm) defekt ist, während, falls die
               Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) des ersten Sensors (Capatm) den Kompensationshöchstwert
               (Crmax(T), Crmax(T1)) mit einem des zweiten und dritten Sensors (Capsural, Capadmi)
               überschreitet, sie den Höchstwert nicht mit dem anderen des zweiten und dritten Sensors
               (Capsural, Capadmi) überschreitet, diagnostiziert wird, dass der zweite oder der dritte
               Sensor (Capsural, Capadmi) der mit einer Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T))
               assoziiert ist, die den Höchstkompensationswert (Crmax(T), Crmax(T1)) überschreitet,
               defekt ist.
 
            3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Kompensationshöchstwert (Crmax(T),
               Crmax(T1)) für ein Paar oder jedes Paar, das aus den mindestens zwei Sensoren (Capatm,
               Capsural, Capadmi) gebildet ist, spezifisch ist, wobei der Kompensationshöchstwert
               (Crmax(T), Crmax(T1)) größer als 20 oder 30 Millibar ist.
 
            4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine jeweilige Fehlervorlage
               in Abhängigkeit von der Temperatur des Sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) für jeden
               Sensor (Capatm, Capsural, Capadmi) ermittelt wird, wobei die Fehlervorlage jedes Sensors
               (Capatm, Capsural, Capadmi) einen Fehlerbereich für jede Temperatur definiert, wobei
               die Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) ausgehend von dem Unterschied der jeweiligen
               Druckmessungen der mindestens zwei Sensoren (Capatm, Capsural, Capadmi) bei der Anfangstemperatur
               berechnet wird.
 
            5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei vor der Rücksetzkompensation
               (Cr) ein Temperaturmessschritt im Bereich der mindestens zwei Sensoren (Capatm, Capsural,
               Capadmi) ausgeführt wird, und falls die Temperatur nicht innerhalb eines vorbestimmten
               Temperaturintervalls liegt, die Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) vorübergehend
               unterbrochen wird, wobei dieses Intervall von 0 bis 85 °C reicht.
 
            6. Rücksetzverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei nach dem Anwenden der
               Rücksetzkompensation (Cr(T1) oder Cr(T)) auf dem mindestens einen zweiten Sensor (Capsural,
               Capadmi) während eines vorbestimmten Zeitintervalls gewartet wird, das ausreicht,
               um eine Prüfung des Zustands der mindestens zwei Sensoren (Capatm, Capsural, Capadmi)
               auszuführen, es ihnen ermöglicht, eine kohärente Druckmessung auszuführen, und falls
               festgestellt wird, dass ein Sensor (Capatm, Capsural, Capadmi) nicht imstande ist,
               eine kohärente Druckmessung auszuführen, das Anwenden der Rücksetzkompensation (Cr(T1)
               oder Cr(T)) annulliert wird, wobei dieses Zeitintervall etwa zwei Sekunden beträgt.
 
            7. Antriebsstrang, der eine Brennkraftmaschine mit einer Lufteinlassleitung zu der Maschine
               umfasst, wobei die Leitung einen ersten (Capatm) und mindestens einen zweiten Drucksensor
               (Capsural, Capadmi) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine zweite Drucksensor (Capsural, Capadmi) in Bezug auf den ersten
               Drucksensor (Capatm) gemäß einem Rücksetzverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche
               zurückgesetzt ist.
 
            8. Antriebsstrang nach Anspruch 7, wobei der erste (Capatm) und mindestens ein zweiter
               Drucksensor (Capsural, Capadmi) aus einem Luftdrucksensor (Capatm), einem Aufladesensor
               (Capsural), der stromabwärts eines Turboverdichterkompressors der aufgeladenen Brennkraftmaschine
               positioniert ist, und einem Einlassdrucksensor (Capadmi), der in einem Einlassluftverteiler
               positioniert ist, ausgewählt werden.
 
            9. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei der erste Sensor der Luftdrucksensor
               (Capatm) ist.
 
            10. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Maschine gesteuerte Zündung
               aufweist.
 
          
         
            
            1. A method for resetting at least two pressure sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) positioned
               in an air-intake line of an internal combustion engine, in which said at least two
               pressure sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) are reset by a resetting compensation
               (Cr(T1) or Cr(T)) calculated for at least one second sensor (Capsural, Capadmi) with
               respect to a first pressure sensor (Capatm) serving as reference sensor between their
               respective pressure measurements at a temperature designated as initial temperature
               of the sensors when the engine is stopped, this resetting compensation (Cr(T1) or
               Cr(T)) being then applied to said at least one second sensor (Capsural, Capadmi) for
               correction of its pressure measurements, characterized in that there is carried out, prior to the application of the resetting compensation (Cr(T1)
               or Cr(T)) to said at least one second sensor (Capsural, Capadmi), an internal diagnostic
               step based on the value of the resetting compensation (Cr(T1) or CrT)) consisting
               of determining whether the resetting compensation (Cr(T1) or Cr(T)) exceeds a maximum
               compensation value (Crmax(T), Crmax(T1)), in which case it is diagnosed that one of
               said at least two sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) is faulty and in that, in this case, the application of the resetting compensation (Cr(T1) or Cr(T)) is
               suspended.
 
            2. The method according to Claim 1, in which the resetting is carried out to at least
               three pressure sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) with a first reference sensor (Capatm)
               among said at least three sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) and, if the resetting
               compensations between the first sensor (Capatm) and respectively the second and third
               sensors (Capsural, Capadmi) both exceed the maximum compensation value (Crmax(T),
               Crmax/(T1)), it is diagnosed that the first sensor (Capatm) is faulty, whereas, if
               the resetting compensation (Cr(T1) or Cr(T)) of the first sensor (Capatm) exceeds
               the maximum compensation value (CrMax(T), Crmax(T1)) with one of the second and third
               sensors (Capsural, Capadmi), although it does not exceed the maximum value with the
               other of the second or third sensors (Capsural, Capadmi), it is diagnosed that the
               second or the third sensor (Capsural, Capadmi) associated with a resetting compensation
               (Cr(T1) or Cr(T)) exceeding the maximum compensation value (Crmax(T), Crmax(T1)) is
               faulty.
 
            3. The method according to any one of Claims 1 or 2, in which the maximum compensation
               value (Crmax(T), Crmax(T1)) is specific to a pair or to each pair formed by said at
               least two sensors (Capatm, Capsural, Capadmi), the maximum compensation value (Cmax(T),
               Crmax(T1)) being greater than 20 or 30 millibars.
 
            4. The method according to any one of the preceding claims, in which a respective error
               template is developed as a function of the temperature of the sensor (Capatm, Capsural,
               Capadmi) for each sensor (Capatm, Capsural, Capadmi), the error template of each sensor
               (Capatm, Capsural, Capadmi) defining a range of error for each temperature, the resetting
               compensation (Cr(T1) or Cr(T)) being calculated from the difference of the respective
               pressure measurements of said at least two sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) at
               the initial temperature.
 
            5. The method according to any one of the preceding claims, in which there is carried
               out, prior to the resetting compensation (Cr), a measurement step of temperature at
               the level of said at least two sensors (Capatm, Capsural, Capadmi) and if the temperature
               is not within a predetermined temperature interval, the resetting compensation (Cr(T1)
               or Cr(T)) is suspended, this interval being from 0 to 85 °C.
 
            6. The resetting method according to any one of the preceding claims, in which , after
               application of the resetting compensation (Cr(T1) or Cr(T)) to said at least one second
               sensor (Capsural, Capadmi), there is a wait during a predetermined time interval sufficient
               to carry out a verification that the status of said at least two sensors (Capatm,
               Capsural, Capadmi) allows them to carry out a coherent pressure measurement and that
               if it is found that a sensor (Capatm, Capsural, Capadmi) is not in a state to carry
               out a coherent pressure measurement, the application of the resetting compensation
               (Cr(T1) or Cr(T)) is cancelled, this time interval being approximately two seconds.
 
            7. A powertrain including an internal combustion engine with an air-intake line to the
               engine, the line including a first (Capatm) and at least one second pressure sensor
               (Capsural, Capadmi), characterized in that said at least one second pressure sensor (Capsural, Capadmi) is reset with respect
               to the first pressure sensor (Capatm) in accordance with a resetting method according
               to any one of the preceding claims.
 
            8. The powertrain according to Claim 7, in which the first (Capatm) and said at least
               one second pressure sensor (Capsural, Capadmi) are selected from an atmospheric pressure
               sensor (Capatm), a supercharging sensor (Capsural) positioned downstream of a turbocharger
               compressor of a supercharged internal combustion engine, and an intake pressure sensor
               (Capadmi) positioned in an intake air distributor.
 
            9. The powertrain according to any one of Claims 7 or 8, in which the first sensor is
               the atmospheric pressure sensor (Capatm).
 
            10. The powertrain according to any one of Claims 7 to 9, in which the engine is a spark
               ignition engine.