[0001] L'invention porte sur un procédé de détermination d'une température de substitution
du liquide de refroidissement d'un moteur thermique équipé d'un réchauffeur additionnel,
ainsi que sur le programme permettant la mise en œuvre de ce procédé.
[0002] Les véhicules destinés à être commercialisés dans des pays très froids sont généralement
équipés d'un réchauffeur additionnel apte à réchauffer l'habitacle du véhicule par
programmation d'une heure de départ quelques temps avant la mise en marche du véhicule.
Ainsi, le confort de l'utilisateur est grandement amélioré, puisqu'il rentre dans
un véhicule dont la température de l'habitacle a été réchauffée avant son arrivée.
[0003] Un tel réchauffeur additionnel 1 est branché sur le circuit de refroidissement 80
du moteur thermique 10 du véhicule, tel qu'illustré sur le schéma de la figure 1.
Plus précisément, ce schéma représente un moteur thermique 10 et son circuit de refroidissement
80 dans lequel circule un liquide de refroidissement. Un radiateur 6 permet de dissiper
dans l'air la chaleur du moteur 10 et un moyen de dégazage 7 permet d'évacuer les
bulles d'air qui peuvent être présentes dans le circuit de refroidissement 80. Le
liquide de refroidissement est pompé dans un réservoir puis introduit dans le circuit
de refroidissement 80 par l'intermédiaire d'un collecteur. Un boîtier dit de sortie
d'eau 5, équipé d'un capteur de température 50, permet de réintroduire le liquide
dans le circuit 80 via le collecteur. Le conducteur du véhicule va déterminer l'heure
de départ c'est-à-dire l'heure à laquelle il souhaite que l'habitacle soit à une température
convenable, après un long arrêt du véhicule et par des températures très froides (en
dessous de -10°C). Le réchauffeur additionnel 1, branché sur le circuit de refroidissement
80, se mettra alors en marche plusieurs minutes avant l'heure de départ programmée,
augmentant ainsi la température du liquide de refroidissement. L'aérotherme ou échangeur
eau/air 4 pourra alors récupérer cette chaleur et la renvoyer vers l'habitacle par
l'intermédiaire d'un pulseur.
[0004] Ce réchauffeur 1 est utilisé lorsque le véhicule est immobilisé pendant une période
de grand froid, par exemple pendant une nuit à des températures très négatives, de
l'ordre de -10°C à -35°C par exemple, et que le conducteur souhaite retrouver un habitacle
réchauffé avant de pénétrer dans son véhicule. Dans ce cas, le réchauffeur additionnel
1 est programmé pour que l'habitacle soit à une température confortable à une heure
préenregistrée lorsque les conditions de grand froid prédéterminées sont rencontrées.
Lorsque le réchauffeur additionnel 1 est activé, il utilise uniquement une partie
du circuit de refroidissement 80. En effet, une électrovanne 2 ainsi qu'un clapet
anti retour 3 permettent au liquide de circuler sur une boucle courte chaude schématisée
par les flèches sur la figure 1. Les conduits constituant la partie non utilisée du
circuit de refroidissement 80 lors de l'activation du réchauffeur additionnel 1 sont
marqués d'une croix sur le schéma de la figure 1. Ils englobent le moteur 10 qui reste
froid et définissent une boucle longue séparée de la boucle courte par l'électrovanne
2.
[0005] Cependant, l'activation du réchauffeur 1 engendre une augmentation de la température
du liquide dans la boucle longue par conduction thermique. Le capteur de température
50 acquiert donc une température du liquide de refroidissement erronée Tm par rapport
à une température du liquide de refroidissement censée représenter l'état thermique
global du moteur thermique 10.
[0006] L'utilisation d'une telle température erronée Tm entraine des problèmes au démarrage
du moteur 10 ainsi que pendant toute la durée de fonctionnement pendant laquelle le
moteur 10 n'a pas encore atteint un état thermique stabilisé. Ces problèmes sont par
exemple des problèmes liés à une mauvaise combustion, qui entraînent des à-coups,
toussotements, voire même des calages du moteur 10, et génèrent également une surconsommation
de carburant et par conséquent une élévation des émissions de particules polluantes.
[0007] On connait des documents
FR2996168A1 et
FR2996253A1 un procédé de détermination d'une température de substitution du liquide de refroidissement
conforme au préambule de la revendication 1.
[0008] L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un procédé
de détermination d'une température de substitution à une température mesurée d'un
liquide de refroidissement pour un pilotage d'un moteur thermique, ledit moteur thermique
étant associé à un circuit de refroidissement en relation avec un réchauffeur additionnel,
caractérisé en ce que, lorsque ledit réchauffeur additionnel a été utilisé préalablement
au démarrage du moteur thermique, ledit procédé comporte :
- une étape de calcul de ladite température de substitution comprenant :
une étape de calcul d'un écart de température à partir de cartographies intégrant
les deux profils d'échauffement établis pour au moins deux températures d'utilisation
dudit réchauffeur additionnel et d'un coefficient de pondération permettant l'interpolation
des profils d'échauffement, et
une étape de soustraction dudit écart à ladite température mesurée, et
- une étape de transmission à un calculateur moteur de ladite température de substitution
pour assurer ledit pilotage du moteur thermique.
[0009] L'invention permet ainsi au pilotage moteur de ne pas subir l'influence néfaste du
réchauffeur additionnel sur la valeur utilisée de la température du liquide de refroidissement.
Les instabilités et les non-démarrages sont donc supprimés. Le coût de mise en œuvre
de l'invention est limité, dans la mesure où elle nécessite uniquement une adaptation
logicielle mais aucune modification organique du circuit de refroidissement du moteur.
Cette solution est en outre compatible avec tout système de réchauffeur additionnel
équipé d'une électrovanne de séparation entre la boucle longue et la boucle courte.
[0010] Selon une mise en œuvre, lesdits profils d'échauffement sont réalisés sur la base
d'essais à des températures extrêmes d'utilisation dudit réchauffeur additionnel.
[0011] Selon une mise en œuvre, les cartographies dépendent d'une durée d'activation dudit
réchauffeur additionnel ainsi que d'une durée écoulée à partir de l'arrêt dudit réchauffeur
additionnel.
[0012] Selon une mise en œuvre, un rebouclage de température est effectué pour converger
vers la température de substitution dont dépend le coefficient de pondération.
[0013] Selon une mise en œuvre, ledit rebouclage est initialisé à la température mesurée.
[0014] Selon une mise en œuvre, ledit coefficient de pondération est corrigé à l'aide d'une
cartographie.
[0015] Selon une mise en œuvre, le procédé comporte en outre une étape de détermination
d'une information permettant la sélection de la température de substitution ou de
la température mesurée à transmettre audit calculateur moteur en fonction de l'état
de fonctionnement du réchauffeur additionnel. Ainsi l'invention permet d'indiquer
au calculateur moteur qu'un réchauffeur additionnel a été utilisé et qu'il convient
d'utiliser la température de substitution plutôt que la température mesurée afin de
diffuser cette information comme étant la température représentative de l'état thermique
du moteur.
[0016] L'invention a également pour objet un programme comportant des instructions logicielles
pour la mise en œuvre du procédé de détermination d'une température de substitution
d'un liquide de refroidissement à une température mesurée tel que défini précédemment,
lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
[0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen
des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif
mais nullement limitatif de l'invention.
La figure 1, déjà décrite, est une représentation schématique simplifiée d'un moteur
thermique associé à un circuit de refroidissement en relation avec un réchauffeur
additionnel;
La figure 2 est un diagramme des blocs fonctionnels d'une chaîne de traitement permettant
la mise en œuvre du procédé de détermination d'une température de substitution du
liquide de refroidissement selon la présente invention;
Les figures 3a et 3b sont des représentations graphiques de profils d'échauffement
établis respectivement à -12°C et à -34°C pour un réchauffeur additionnel activé durant
30 minutes, ces profils illustrent l'augmentation de la température du liquide de
refroidissement en fonction du temps.
[0018] Comme cela est illustré par la figure 1, un réchauffeur additionnel 1, en relation
avec le circuit de refroidissement 80 d'un moteur thermique 10, permet à un conducteur
de retrouver un habitacle réchauffé avant de pénétrer dans son véhicule. Ce réchauffeur
1 est utilisé lorsque le véhicule est immobilisé pendant une période de grand froid,
par exemple pendant une nuit à des températures très négatives, de l'ordre de -10°C
à -35°C par exemple. Dans ce cas, le réchauffeur additionnel 1 est programmé pour
que l'habitacle soit à une température confortable à une heure préenregistrée.
[0019] Lorsque le réchauffeur additionnel 1 est activé, il utilise uniquement une partie
du circuit de refroidissement 80. En effet, une électrovanne 2 ainsi qu'un clapet
anti retour 3 permettent au liquide de circuler sur une boucle courte chaude schématisée
par les flèches sur la figure 1. Les conduits constituant la partie non utilisée du
circuit de refroidissement 80 lors de l'activation du réchauffeur additionnel 1 sont
marqués d'une croix sur le schéma de la figure 1. Ils englobent le moteur 10 qui reste
froid et définissent une boucle longue séparée de la boucle courte par l'électrovanne
2.
[0020] Cependant, l'activation du réchauffeur 1 engendre une augmentation de la température
du liquide dans la boucle longue par conduction thermique. Le capteur de température
50 acquiert donc une température du liquide de refroidissement erronée Tm par rapport
à une température du liquide de refroidissement censée représenter l'état thermique
global du moteur thermique 10, ce qui engendre des problèmes lors du pilotage du moteur.
Pour éviter de tels problèmes, le procédé selon l'invention consiste à calculer une
température de substitution Ts à une température mesurée Tm. La température de substitution
Ts correspond à la température du liquide de refroidissement avant la mise en fonctionnement
du réchauffeur additionnel 1. Cette température de substitution Ts est ensuite diffusée
vers le calculateur moteur comme étant la température représentative de l'état thermique
du moteur 10.
[0021] La figure 2 est une représentation des fonctions d'une chaîne de traitement 100 qui
met en œuvre le procédé de détermination de la température de substitution Ts du liquide
de refroidissement lorsqu'un réchauffeur additionnel 1 a été utilisé préalablement
au démarrage du moteur thermique 10.
[0022] Le calcul de la température de substitution Ts se base sur des informations renvoyées
par le réchauffeur additionnel 1 concernant son historique d'activation. En effet,
lorsque le réchauffeur 1 est activé, un chronomètre mesure sa durée d'activation Dact,
ainsi que la durée qui s'écoule à partir de son arrêt Dstop. Puis, lorsqu'un utilisateur
entre dans le véhicule, ces informations, ainsi que la température du liquide Tm mesurée
par le capteur 50 situé dans le boîtier de sortie d'eau 5, sont transmises à la chaîne
de traitement 100, pour le calcul de la température de substitution Ts du liquide
de refroidissement.
[0023] Par ailleurs, des essais d'utilisation du réchauffeur additionnel 1 muni de l'électrovanne
2 et du clapet anti retour 3 ont été réalisés sur un véhicule. Ces essais ont montré
que la température Tm du liquide de refroidissement lue par le capteur 50 subissait
un échauffement lié à la durée d'activation Dact du réchauffeur 1 et à la durée après
activation Dstop du réchauffeur 1. Les profils d'échauffement du liquide de refroidissement
obtenus lors des essais sont différents en fonction de la température extérieure.
Les graphiques des figures 3a et 3b représentent les profils d'échauffement P1, P2
aux températures extrêmes d'utilisation du réchauffeur additionnel 1. Ces températures
extrêmes sont fixées à -12°C et -34°C pour cet exemple de réalisation. Chacune des
deux courbes P1, P2 est intégrée dans une cartographie distincte C1, C2 permettant,
pour ces deux températures extrêmes (-12°C et -34°C), de connaitre l'écart ΔT entre
la température mesurée Tm par le capteur 50 et la température de substitution Ts.
[0024] Pour toutes les températures intermédiaires (]-12°C;-34°C[), une pondération est
réalisée afin d'interpoler entre les deux courbes extrêmes P1, P2. Le coefficient
de pondération Cp peut être corrigé par une cartographie C3. Le coefficient de pondération
Cp dépend de la température de substitution Ts, mais celle-ci n'étant pas encore connue,
un rebouclage est effectué afin de converger rapidement vers la température de substitution
Ts que l'on souhaite déterminer. Le rebouclage de température est fait par le bloc
101 qui s'initialise à la température Tm mesurée par le capteur 50.
[0025] L'écart de température ΔT soustrait à la température mesurée Tm est ainsi déterminé
à partir d'un barycentre de données issues des cartographies C1, C2 pondérées via
des coefficients de pondération Cp provenant de la cartographie C3.
[0026] Une étape de sélection est prévue dans chaîne de traitement 200 afin d'indiquer que
lorsqu'un réchauffeur additionnel 1 a été utilisé, il convient d'utiliser la température
de substitution Ts plutôt que la température Tm issue du capteur 50. Autrement dit,
l'étape de sélection permet d'indiquer quand il est pertinent d'utiliser la température
de substitution Ts à la place de la température Tm lue par le capteur 50. Pour cela
un bloc fonctionnel 102, permettant la mise en œuvre de cette étape de sélection,
conservera la valeur « vraie » pendant quelques secondes après le démarrage du véhicule
lorsqu'il reçoit des informations d'activation du réchauffeur 1. Ceci permettra à
la chaîne de traitement 200 de basculer d'une température à l'autre Tm, Ts, afin de
diffuser au calculateur moteur une information fiable de l'état thermique du moteur
10 à tout instant.
[0027] Une variante de réalisation pourrait consister à placer le capteur de mesure 50 de
la température du liquide à une plus grande distance du réchauffeur additionnel 1,
ce qui permettrait de réduire fortement l'influence du réchauffeur 1 sur l'acquisition
des températures. Une autre variante de réalisation pourrait consister à implanter
un capteur supplémentaire dédié à cette situation de vie. Toutefois, ces deux variantes
sont nettement plus onéreuses que la mise en œuvre de l'invention dans la mesure où
elles impliquent une modification du circuit de refroidissement 80 dans sa globalité
ou l'ajout d'un capteur ainsi que son câblage, et son traitement.
[0028] L'invention a également pour objet un programme comportant des instructions logicielles
pour la mise en œuvre du procédé de détermination d'une température de substitution
d'un liquide de refroidissement à une température mesurée tel que défini précédemment,
lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
1. Procédé de détermination d'une température de substitution (Ts) à une température
mesurée (Tm) d'un liquide de refroidissement pour un pilotage d'un moteur thermique
(10), ledit moteur thermique (10) étant associé à un circuit de refroidissement (80)
en relation avec un réchauffeur additionnel (1),
caractérisé en ce que, lorsque ledit réchauffeur additionnel (1) a été utilisé préalablement au démarrage
du moteur thermique (10), ledit procédé comporte :
- une étape de calcul de ladite température de substitution (Ts) comprenant :
une étape de calcul d'un écart de température (ΔT) à partir de cartographies (C1,
C2) intégrant les deux profils d'échauffement (P1, P2) établis pour au moins deux
températures d'utilisation dudit réchauffeur additionnel (1) et d'un coefficient de
pondération (Cp) permettant l'interpolation des profils d'échauffement (P1, P2), et
une étape de soustraction dudit écart (ΔT) à ladite température mesurée (Tm), et
- une étape de transmission à un calculateur moteur de ladite température de substitution
(Ts) pour assurer ledit pilotage du moteur thermique.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits profils d'échauffement (P1, P2) sont réalisés sur la base d'essais à des
températures extrêmes d'utilisation dudit réchauffeur additionnel (1).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les cartographies (C1, C2) dépendent d'une durée d'activation (Dact) dudit réchauffeur
additionnel (1) ainsi que d'une durée écoulée (Dstop) à partir de l'arrêt dudit réchauffeur
additionnel (1).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un rebouclage de température est effectué pour converger vers la température de substitution
(Ts) dont dépend le coefficient de pondération (Cp).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rebouclage est initialisé à la température mesurée (Tm).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit coefficient de pondération (Cp) est corrigé à l'aide d'une cartographie (C3).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de détermination d'une information permettant la sélection
de la température de substitution (Ts) ou de la température mesurée (Tm) à transmettre
audit calculateur moteur en fonction de l'état de fonctionnement du réchauffeur additionnel
(1).
8. Programme comportant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé
de détermination d'une température de substitution (Ts) d'un liquide de refroidissement
à une température mesurée (Tm) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
1. Verfahren zur Bestimmung einer Ersatztemperatur (Ts) für eine gemessene Temperatur
(Tm) einer Kühlflüssigkeit für ein Steuern einer Wärmekraftmaschine (10), wobei die
Wärmekraftmaschine (10) mit einem Kühlkreislauf (80) in Verbindung mit einer Zusatzheizung
(1) assoziiert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzheizung (1) vor dem Anlassen der Wärmekraftmaschine (10) verwendet wurde,
wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
- einen Berechnungsschritt der Ersatztemperatur (Ts), der Folgendes umfasst:
einen Berechnungsschritt eines Temperaturunterschieds (ΔT) ausgehend von Kartographien
(C1, C2), die die zwei Erhitzungsprofile (P1, P2) integrieren, die für mindestens
zwei Verwendungstemperaturen der Zusatzheizung (1) ermittelt werden, und einem Gewichtungskoeffizienten
(Cp), der die Interpolation der Erhitzungsprofile (P1, P2) erlaubt, und
einen Subtraktionsschritt des Unterschieds (ΔT) von der gemessenen Temperatur (Tm),
und
- einen Übertragungsschritt der Ersatztemperatur (Ts) zu einem Motorrechner, um das
Steuern der Wärmekraftmaschine sicherzustellen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhitzungsprofile (P1, P2) auf der Basis von Tests bei extremen Verwendungsbedingungen
der Zusatzheizung (1) ausgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartographien (C1, C2) von einer Aktivierungsdauer (Dact) der Zusatzheizung (1)
sowie von einer verstrichenen Dauer (Dstop) ausgehend von dem Stoppen der Zusatzheizung
(1) abhängen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturverchleifung ausgeführt wird, um zu der Ersatztemperatur (Ts), von
der der Gewichtungskoeffizient (Cp) abhängt, zu konvergieren.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifung bei der gemessenen Temperatur (Tm) initialisiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtungskoeffizient (Cp) mit Hilfe einer Kartographie (C3) korrigiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem einen Bestimmungsschritt einer Information umfasst, die die Auswahl der
Ersatztemperatur (Ts) oder der gemessenen Temperatur (Tm), die zu dem Motorrechner
zu übertragen ist, in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der Zusatzheizung (1) erlaubt.
8. Programm, das Softwareanweisungen für die Umsetzung des Bestimmungsverfahrens einer
Ersatztemperatur (Ts) einer Kühlflüssigkeit auf eine gemessene Temperatur (Tm) nach
einem der vorstehenden Ansprüche umfasst, wenn das Programm von einem Prozessor ausgeführt
wird.
1. A method for determining a substitution temperature (Ts) for substituting a coolant
liquid at a measured temperature (Tm) in order to control a heat engine (10), said
heat engine (10) being associated with a cooling circuit (80) in relation with an
additional heater (1),
characterized in that, when said additional heater (1) has been used prior to the starting of the heat
engine (10), said method comprises:
- a step of calculating said substitution temperature (Ts) including:
a step of calculating a pressure difference (ΔT) from maps (C1, C2) integrating the
two heating profiles (P1, P2) established for at least two usage temperatures of said
additional heater (1) and of a weighting coefficient (Cp) permitting the interpolation
of the heating profiles (P1, P2), and
a step of subtraction of said difference (ΔT) to said measured temperature (Tm), and
- a step of transmission to an engine computer of said substitution temperature (Ts)
to ensure said control of the heat engine.
2. The method according to Claim 1, characterized in that said heating profiles (P1, P2) are realized on the basis of tests at extreme usage
temperatures of said additional heater (1).
3. The method according to Claim 1 or 2, characterized in that the maps (C2, C2) depend on an activation duration (Dact) of said additional heater
(1) and an elapsed duration (Dstop) from the stoppage of said additional heater (1).
4. The method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that a temperature loopback is carried out to converge towards the substitution temperature
(Ts) on which the weighting coefficient (Cp) depends.
5. The method according to Claim 4, characterized in that said loopback is initialized at the measured temperature (Tm).
6. The method according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that said weighting coefficient (Cp) is corrected by means of a map (C3).
7. The method according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that it further comprises a step of determining an item of information permitting the
selection of the substitution temperature (Ts) or of the measured temperature (Tm)
to transmit to said engine computer as a function of the operating state of the additional
heater (1).
8. A program comprising software instructions for the implementation of the method for
determining a substitution temperature (Ts) for substituting a coolant liquid at a
measured temperature (Tm) according to any one of the preceding claims, when said
program is executed by a processor.