[0001] L'invention a pour domaine celui des procédés de gestion de la circulation d'un train
le long d'une section d'une voie ferrée, mis en œuvre par un système de signalisation
du type « Communication Based Train Control » - CBTC, le système de signalisation
étant propre, dans un mode nominal, à définir une route sur la section permettant
la circulation du train selon une direction de circulation nominale, la route s'étendant
sur une pluralité de zones successives entre un signal d'origine et un signal de destination.
[0002] Avec un système de signalisation du type CBTC, un train circule le long de routes
qui sont tracées par un système de supervision (ATS) et ouvertes par un système d'enclenchement
(CBI).
[0003] Une route correspond à une section de la voie ferrée, qui est parcourue selon une
direction de circulation nominale prédéterminée.
[0004] Une section regroupe plusieurs zones successives entre un signal d'origine et un
signal de destination.
[0005] La tendance étant de réduire le nombre de signaux de signalisation le long de la
voie, la longueur des sections et par conséquent des routes augmente.
[0006] Pour le cas où les trains se succèdent à intervalle relativement faible, comme c'est
le cas pour une ligne de métro, il est prévu que plusieurs trains peuvent circuler
simultanément sur une même section.
[0007] Cependant, si un premier train tombe en panne sur une section, les trains qui se
sont engagés sur cette même section et qui le suivent sont empêchés de poursuivre
leur déplacement.
[0008] En effet, dans une architecture CBTC, lorsqu'un train s'engage sur une route qui
lui a été ouverte par le système d'enclenchement, il doit aller jusqu'au signal de
destination.
[0009] Ainsi, en cas d'écart à l'exploitation nominale de la ligne, un grand nombre de trains
peuvent être affectés et doivent attendre que l'exploitation nominale soit reprise
pour poursuivre leur déplacement selon la route sur laquelle ils se sont engagés.
[0010] Le document
US 20171113707 A1 divulgue un procédé de gestion de la circulation d'un train le long d'une section
de voie ferrée, mis en œuvre par un système de signalisation du type CBTC. Dans ce
document, le système de signalisation est propre, dans un mode nominal, à définir
une route sur la section de voie permettant la circulation du train selon une direction
de circulation nominale, la route s'étendant sur une pluralité de zones successives
entre un signal d'origine et un signal de destination. Le procédé consiste, en cas
de survenue d'un évènement empêchant le train de poursuivre son déplacement le long
de ladite route, à faire circuler le train selon une direction de circulation opposée
à la direction de circulation nominale.
[0011] L'invention a donc pour but de pallier au problème précité, notamment en proposant
un mode dégradé de gestion du trafic par le système de signalisation CBTC, dans lequel
un train peut être autorisé à changer de direction de circulation alors qu'il s'est
engagé sur une route, pour le faire ressortir de la section de voie ferrée correspondante.
[0012] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion de la circulation d'un
train le long d'une section d'une voie ferrée, mis en œuvre par un système de signalisation
du type CBTC, le système de signalisation étant propre, dans un mode nominal, à définir
une route sur la section permettant la circulation du train selon une direction de
circulation nominale, la route s'étendant sur une pluralité de zones successives entre
un signal d'origine et un signal de destination , le procédé consistant, en cas de
survenue d'un évènement empêchant le train de poursuivre son déplacement le long de
ladite route, à faire circuler le train selon une direction de circulation opposée
à la direction de circulation nominale :
- en sélectionnant une zone d'origine et un signal de sortie ;
- en traçant, par un système de supervision du système de signalisation, une pseudo-route
pour le train sur les zones successives entre la zone d'origine et le signal de sortie
;
- en ouvrant, par un dispositif d'enclenchement du système de signalisation, la pseudo-route
en associant à chaque zone entre la zone d'origine et le signal de sortie, une sous-route,
chaque sous-route correspondant à la réservation de ladite zone pour ledit train dans
la direction de circulation opposée;
- en informant le train qu'il doit modifier sa direction de circulation courante pour
qu'elle corresponde à la direction de circulation opposée ; et,
- en déterminant par un contrôleur de zones du système de signalisation, une autorisation
de mouvement pour le train à partir de la direction de circulation courante du train
et des sous-routes ouvertes pour ledit train et en tenant compte d'une liste d'obstacles
régulièrement mise à jour par le contrôleur de zones ;
- en transmettant l'autorisation de mouvement au train pour piloter le déplacement dudit
train,
les étapes de détermination et de transmission d'une autorisation de mouvement étant
itérées jusqu'à ce que le train franchisse le signal de sortie.
[0013] Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comporte une ou plusieurs
des caractéristiques suivantes :
- la liste d'obstacles pour un train se déplaçant selon une direction de circulation
courante, comporte l'ensemble des autorisations de mouvement déjà transmises aux autres
trains circulant sur ladite section dans la direction opposée à la direction de circulation
courante ;
- la liste d'obstacles, pour un train se déplaçant selon une direction de circulation
courante, comporte, en outre, une enveloppe de sécurité calculée par le contrôleur
de zones pour un autre train non-CBTC ou CBTC non-communicant circulant sur ladite
section ;
- la liste d'obstacles, pour un train se déplaçant selon une direction de circulation
courante, comporte, en outre, une enveloppe de sécurité calculée par le contrôleur
de zones pour un autre train CBTC en conduite manuelle circulant sur ladite section
dans la direction opposée à la direction de circulation courante, la direction de
circulation dudit train CBTC en conduite manuelle étant déterminée à partir d'un identifiant
de sa cabine active ;
- le système d'enclenchement verrouille une sous-route pour un train tant que : ledit
train occupe la zone associée à ladite sous-route ; ou ledit train n'occupe pas la
zone associée à ladite sous-route, mais une sous-route, qui est associée à une zone
qui précède, selon la direction de circulation de ladite sous-route, la zone associée
à ladite sous-route, est verrouillée ;
- le procédé comporte une étape initiale de sélection du train engagé sur la section
de voie ferrée qui doit circuler selon une direction de circulation opposée à la direction
de circulation nominale ;
- le procédé comporte une étape de configuration consistant à définir chaque zone de
la section de voie ferrée susceptible d'être utilisée en tant que zone d'origine d'une
pseudo-route.
[0014] L'invention a également pour objet un système de signalisation du type CBTC pour
la mise en œuvre d'un procédé de gestion de la circulation d'un train le long d'une
section d'une voie ferrée conforme au procédé précédent, le système de signalisation
comportant un système de supervision, un contrôleur de zones et un système d'enclenchement,
le système de signalisation étant propre :
- dans un mode nominal, à définir une route sur la section permettant la circulation
du train selon une direction de circulation nominale, la route s'étendant sur une
pluralité de zones successives entre un signal d'origine et un signal de destination,
et
- en cas de survenue d'un événement empêchant le train de poursuivre son déplacement
le long de ladite route, à faire circuler le train selon une direction de circulation
opposée à la direction de circulation nominale,
caractérisé en ce que en cas de survenue d'un événement empêchant le train de poursuivre
son déplacement le long de ladite route :
- le système de supervision est propre à tracer une pseudo-route entre une zone d'origine
et un signal de destination pour ledit train ;
- le système d'enclenchement est propre à ouvrir une pseudo-route tracée par le système
de supervision, en définissant, pour chaque zone de la pseudo-route, une sous-route
réservant, pour ledit train, ladite zone dans une direction de circulation particulière
; et,
- le contrôleur de zones est propre à tenir à jour une liste d'obstacles et à déterminer
une autorisation de mouvement pour le train en tenant compte de la liste d'obstacles.
[0015] Suivant des modes particuliers de réalisation, le système comporte une ou plusieurs
des caractéristiques suivantes :
- la liste d'obstacles comporte des autorisations de mouvement transmises aux autres
trains circulant sur la section ;
- la liste d'obstacles comporte, en outre, des enveloppes de sécurité calculées autour
de chacun des trains non-CBTC ou CBTC non-communicants, circulant sur la section ;
- la liste d'obstacles comporte, en outre, des enveloppes de sécurité calculées autour
de chacun des trains CBTC en conduite manuelle, circulant sur la section, chaque enveloppe
de sécurité étant associée à un identifiant de la cabine active du train CBTC en conduite
manuelle correspondant ;
- le système de supervision est configuré de manière à définir les zones de la section
de la voie ferrée susceptibles de pouvoir être utilisées en tant que zone d'origine
d'une pseudo-route.
[0016] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée
uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et faite en se référant
aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un système de signalisation CBTC
propre à mettre en œuvre le procédé de gestion de la circulation d'un train selon
l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique sous forme de blocs d'un mode de réalisation
du procédé selon l'invention ; et,
- les figures 3 à 9 représentent différentes étapes de l'exploitation d'une ligne, équipée
du système de signalisation CBTC de la figure 1, exploitation au cours de laquelle
le procédé selon l'invention est mis en œuvre.
[0017] La figure 1 représente un système de signalisation 10 fondé sur une architecture
ATC (« Automatic Train Control ») du type « à gestion des trains basée sur la communication
», aussi dénommée architecture CBTC, pour « Communication Based Train Control ». Une
architecture CBTC repose sur la présence de calculateurs embarqués à bord des trains,
aussi dénommés partie embarqué d'un système ATP (« Automatic Train Protection »).
[0018] Ainsi, dans le système de signalisation 10, le calculateur 6 du train T assure, d'une
part, la couverture des besoins fonctionnels du train T, c'est-à-dire par exemple
les stations à desservir, et, d'autre part, le contrôle de points de sécurité, c'est-à-dire
par exemple vérifier que le train T n'a pas une vitesse excessive en un point kilométrique
particulier de la ligne.
[0019] Ainsi, le calculateur 6 du train T détermine un certain nombre de paramètres de fonctionnement
du train T et communique avec différents systèmes au sol pour permettre au train T
de réaliser, en sécurité, la mission qui lui a été attribuée.
[0020] Le calculateur 6 est connecté à au moins une unité 7 de communication radio embarquée,
propre à établir une liaison radio avec des stations de base 8 d'une infrastructure
de communication sol, elle-même connectée à un réseau de communication 19 de l'architecture
CBTC.
[0021] Au sol, le système de signalisation 10 comporte un système d'enclenchement 14, aussi
dénommé CBI selon l'acronyme anglais pour « Computer Based Interlocking ». Le CBI
14 est propre à piloter les équipements à la voie, tels que des feux de signalisation,
des actionneurs d'aiguillage, etc., ces équipements permettant le mouvement en sécurité
des trains tout en évitant les mouvements conflictuels entre ceux-ci. Autrefois à
base de relais électromécaniques, le système d'enclenchement est aujourd'hui réalisé
informatiquement par des calculateurs adaptés. Le CBI 14 est situé à distance des
équipements de la voie et est relié à ceux-ci par un réseau de communication 13 adapté,
de préférence du type ETHERNET. Le CBI 14 comporte sur la figure 1 une mémoire de
stockage 15, notamment pour le stockage des informations relatives aux sous-routes.
[0022] Le système de signalisation 10 comporte un contrôleur de zones 16, aussi dénommé
ZC (« Zone Controller »), qui constitue la partie sol d'un système ATP (« Automatic
Train Protection »). Le ZC 16 est notamment en charge, d'une part, de suivre la présence
des trains sur le réseau ferroviaire et, d'autre part, dans une architecture centralisée,
de fournir des autorisations de mouvement aux trains. Ces autorisations de mouvement
doivent garantir la sécurité des déplacements des trains, c'est-à-dire par exemple
ne pas fournir à un train une autorisation de mouvement qui le conduirait à aller
au-delà du train qui le précède. Le ZC 16 comporte sur la figure 1 une mémoire de
stockage 17, notamment pour le stockage des informations relatives aux obstacles à
prendre en compte dans la détermination des autorisations de mouvement.
[0023] Le système de signalisation 10 comporte un système de supervision automatique des
trains 18, aussi dénommé système ATS (« Automatic Train Supervision »). Le système
ATS 18 est mis en œuvre dans un central opérationnel et comporte des interfaces homme
/ machine permettant à des opérateurs d'intervenir sur les différentes composantes
du système de signalisation 10.
[0024] Le réseau ferroviaire 2 est subdivisé en sections, chaque section s'étendant entre
deux signaux de signalisation et étant subdivisée en une pluralité de zones. Sur la
figure 1, trois zones successives, 24, 25 et 26 sont représentées. Une section est
parcourue par un train selon une direction de circulation nominale D1 prédéterminée.
[0025] L'occupation d'une zone est une donnée fondamentale de la sécurité ferroviaire. La
détermination de cette information, connue de l'homme du métier, va maintenant être
présentée de manière générale.
[0026] Le ZC 16 reçoit des informations d'une part d'un système primaire de détection et,
d'autre part, d'un système secondaire de détection et réconcilie ces informations
pour déterminer les zones occupées et libres du réseau.
[0027] Le système primaire de détection détermine la zone occupée par un train à partir
de la position instantanée du train calculée par le calculateur embarqué de celui-ci.
Par exemple, cette position est déterminée par le calculateur embarqué à partir de
la détection de balises implantées le long de la voie et dont les positions géographiques
sont connues, et à partir des mesures délivrées par des capteurs d'odométrie équipant
le train et permettant au calculateur 6 de déterminer la distance parcourue depuis
la dernière balise croisée.
[0028] À partir de la position instantanée, le ZC 16 détermine, au moyen d'un plan géographique
du réseau identifiant chaque zone de manière unique, la zone à l'intérieur de la laquelle
se trouve le train. La zone est alors placée dans l'état « occupé ». De cette manière,
une première information d'occupation de chaque zone est déterminée par le ZC 16 et
stockée dans la mémoire 17.
[0029] Le système secondaire de détection est propre à redonder le système primaire de détection,
au cas où, par exemple, l'unité 7 de communication d'un train T ne fonctionnerait
plus et que le ZC 16 ne puisse plus obtenir la position instantanée du train. Alors
qu'un système « purement CBTC » peut fonctionner uniquement avec la détection primaire,
un système secondaire de détection est nécessaire pour, d'une part, couvrir les modes
de pannes de la communication bord sol pour un train CBTC et, d'autre part, permettre
la circulation sur le réseau de trains non CBTC, c'est-à-dire qui ne sont pas équipés
de calculateur de bord compatible avec l'architecture CBTC.
[0030] Par des capteurs à la voie, le système secondaire de détection est apte à détecter
la présence d'un train dans une zone. Comme représenté à la figure 1, ces capteurs
peuvent être des capteurs d'essieux 11 (« Axle Counter ») situés à chaque extrémité
d'une zone, telle que la zone 25. Ainsi, lorsque le train T entre dans la zone 25,
le capteur 11 amont (selon la direction de circulation nominale D1) permet l'incrémentation
d'une unité d'un compteur d'état associé à la zone 25, à chaque détection du passage
d'un essieu 4 du train T. Lorsque le train T sort de la zone 25, le capteur 11 aval
permet de décrémenter d'une unité le même compteur d'état, à chaque détection du passage
d'un essieu 4 du train T. Ainsi, la zone 25 est dans l'état « libre » lorsque le compteur
d'état associé est égal à zéro. À défaut, la zone 25 est dans l'état « occupé ».
[0031] Dans un autre mode de réalisation, ces capteurs sont des circuits de voie (« Track
Circuit ») permettant de détecter la présence d'un court-circuit entre les files de
rails causé par la présence de l'essieu d'un train.
[0032] Dans ces deux modes de réalisation, le système secondaire de détection comporte,
outre une pluralité de capteurs 11, une pluralité d'équipements intermédiaires 12
permettant de générer, à partir des signaux analogiques de mesure en sortie des capteurs
11, l'information d'occupation. Celle-ci est transmise via le réseau 13 au CBI 14
puis au ZC 16.
[0033] Le procédé 100 selon l'invention va maintenant être décrit à partir de la figure
2, d'une part, et des figures 3 à 9, d'autre part.
[0034] Les figures 3 à 9 illustrent différents instant du trafic sur la voie ferrée 2.
[0035] La voie ferrée 2 est subdivisée en sections. Trois sections A, B et C sont représentées
sur les figures 3 à 9.
[0036] La section B comporte neuf zones successives (référencées de 20 à 28) entre les signaux
de signalisation S1 et S3.
[0037] La zone 20, qui intègre une aiguille, possède une frontière commune avec la section
A. Lorsque l'aiguille est correctement positionnée, un train peut entrer sur la section
B depuis la section A.
[0038] La zone 20 est encadrée par les signaux S1 et S2.
[0039] Les sections 21 à 28 sont des sections linéaires qui se succèdent et définissent
une voie de circulation des trains selon une direction de circulation nominale D1
(de gauche à droite sur les figures 3 à 9).
[0040] Les zones 21, 24, 26 et 28 sont plus particulièrement associées à des stations 31,
32, 33 et 34 permettant l'échange de passagers.
[0041] La zone 28 permet à un train de quitter la section B en s'engageant sur la section
C.
[0042] Le section C comporte une zone 29, qui intègre une aiguille et est encadrée de deux
signaux S3 et S4.
[0043] Dans le mode nominale d'exploitation est associée à la section B une route R, délimitée
par le signal S1 en tant que signal d'origine et le signal S3 en tant que signal de
destination.
[0044] Comme cela est illustré par la figure 3, pour la réalisation de la mission du train
T2 et alors que le train T2 s'approche de la frontière entre les sections A et B,
l'ATS 18 trace, pour le train T2, la route R.
[0045] L'ATS 18 communique cette route R au CBI 14.
[0046] Le CBI 14 ouvre cette route R en réservant, pour le train T2, chacune des zones 20
à 28 dans la direction de circulation nominale D1. Ainsi, pour le train T2, le CBI
14 verrouille des objets dénommés sous-routes : une sous-route associe un zone réservée
pour le train T2 et une direction de circulation du train T2 sur cette zone. Les sous-routes
sont mémorisées dans la mémoire 15 associé au CBI 14.
[0047] Le ZC 16 détermine ensuite, à partir des sous-routes verrouillées pour le train T2
et de la direction de circulation courante du train T2 correspondant à la direction
de circulation nominale D1, une autorisation de mouvement. Cette autorisation de mouvement
est déterminée en fonction des zones de la route R ouverte pour le train T2 qui sont
occupées par d'autres trains. En l'occurrence, sur la figure 3, la zone 27 est occupée
par un train T1. Le train T1 se déplace selon la direction de circulation nominale
D1. Il précède le train T2 sur la section B. En conséquence, l'autorisation de mouvement
délivrée au train T2 par le ZC 16 s'étend au plus loin jusqu'à la frontière entre
les zones 26 et 27.
[0048] Comme représenté à la figure 4, et selon l'autorisation de mouvement qu'il a reçu
du ZC 16, le train T2 s'engage sur la route R. Il rentre sur la section B en franchissant
le signal d'origine S1. Il progresse ensuite le long de la route R.
[0049] A chaque fois que le train T2 franchit la frontière entre deux zones de la route
R, le CBI 14 libère la sous-route associée à la zone que vient de quitter le train
T2. Ainsi, sur la figure 4, lorsque le train T2 se trouve dans la zone 24, les zones
20 à 23 précédemment verrouillées sont maintenant libérées. Elles sont effacées de
la mémoire 15 du CBI 14.
[0050] Le maintien dans l'état verrouillé d'une sous-route par le CBI 14 réunit les deux
conditions suivantes :
- le train pour lequel la route a été ouverte occupe la zone associée à la sous-route
considérée ; ou
- le train pour lequel la route a été ouverte ne se trouve pas sur la zone associée
à la sous-route considérée, mais la sous-route associée à la zone qui précède, selon
la direction de circulation nominale, la zone associée à la sous-route considérée
est dans l'état verrouillé.
[0051] A contrario si l'une ou l'autre de ces deux conditions n'est pas réalisée, le CBI
14 libère la sous-route considérée.
[0052] En mode nominal, le train T1 devrait poursuivre son déplacement selon la direction
de circulation nominale D1 et finir par quitter la section B en franchissant le signal
S3. A chaque mouvement du train T1, le ZC 16 détermine les zones de la route R qui
ne sont plus occupées par le train T1 et met à jour l'autorisation de mouvement du
train T2. En mode nominal, le train T2 devrait donc poursuivre son déplacement le
long de la route R pour sortir de la section B en franchissant le signal S3.
[0053] Cependant, en cas de survenue d'un évènement empêchant le train T1 de poursuivre
son déplacement, le train T2 est également empêché de poursuivre son déplacement.
En mode nominal, le train T2 est bloqué.
[0054] Un tel évènement peut être par exemple une panne du train T1 ou une personne sur
la voie au niveau de la zone 28 nécessitant la coupure de l'alimentation électrique
dans cette zone de sorte que le train T1 ne puisse plus poursuivre son déplacement.
[0055] Le procédé 100 selon l'invention est alors mis en œuvre de la façon suivante.
[0056] Lors de la survenu de l'évènement empêchant la poursuite de l'exploitation nominale,
un opérateur décide de basculer le système de signalisation 10 dans un mode dégradé
de l'exploitation de la ligne dans lequel les trains vont être autorisés à rebrousser
chemin et leurs manœuvres supervisée en sécurité.
[0057] A l'étape 110, depuis le centre de contrôle de l'ATS 18, l'opérateur prend la main
et sélectionne un train engagé sur la section de voie considérée pour lui faire changer
de direction de circulation pour qu'il ressorte de la section considérée. Ainsi, comme
illustré à la figure 5, l'opérateur sélectionne le train T2 pour qu'il se déplace
selon une direction de circulation opposée D2, qui est la direction opposée à la direction
de circulation nominale D1, pour qu'il ressorte de la section B sur laquelle il s'est
engagé.
[0058] A l'étape 120, après avoir sélectionné un train parmi les trains devant faire demi-tour,
l'opérateur sélectionne également la zone à partir de laquelle le train sélectionné
va être autorisé à se déplacer selon la direction de circulation opposée D2 et le
signal de destination que le train sélectionné doit franchir pour ressortir de la
section sur laquelle il s'est engagé.
[0059] Avantageusement, les zones à partir desquels initier un changement de direction de
circulation des trains sont prédéterminées. Il s'agit par exemple des zones appartenant
à des sections de voies étendues sur lesquelles plusieurs trains peuvent être engagés
au même instant. En général, sur une section, ces zones correspondent à des zones
d'attente où un train est amené lors de la survenu d'un évènement avant que soit prise
la décision de passer dans le mode dégradé. Il s'agit essentiellement des zones correspondant
à des stations, tels que la zone 24.
[0060] Ainsi, comme représenté par des flèches sur la figure 5, l'opérateur sélectionne
la zone 24 comme zone d'origine de la manœuvre et le signal S2 comme signal de destination
ou de sortie.
[0061] Ces informations sont utilisées par l'ATC 18 qui, à l'étape 130, trace, c'est-à-dire
définit, une pseudo-route entre la zone d'origine et le signal de destination sélectionnés
à l'étape 120 pour le train sélectionné à l'étape 110. Il s'agit là d'une pseudo-route
puisqu'une route est normalement définie entre deux signaux de signalisation, un signal
d'origine et un signal de destination. C'est bien la possibilité de choisir comme
origine d'une route une zone plutôt qu'un signal qui permet la gestion automatique
de la manœuvre par le système de signalisation.
[0062] Cette pseudo-route une fois tracée est indiquée au CBI 14, qui l'ouvre à l'étape
140. Pour ce faire, le CBI 14 réserve, pour le train sélectionné, les différentes
zones de la pseudo-route entre la zone d'origine (incluse) et le signal de destination,
en associant à chacune de ces zones une direction de circulation correspondant à la
direction de circulation opposée. Comme cela est représenté sur la figure 6 par les
flèches orientées de droite à gauche, la pseudo-route PR est ouverte par le CBI 14
pour le train T2 en verrouillant les zones 21 à 24 selon la direction de circulation
opposée D2.
[0063] Le CBI 14 mémorise et tient à jour les sous-routes correspondantes dans la mémoire
15.
[0064] On notera que, sur la figure 6, le train T2 se trouvant sur la zone 24, les sous-routes
associées aux sections 24 à 28 de la route R initialement suivie par le train T2 restent
verrouillées, les conditions de maintien étant respectées.
[0065] Parallèlement, à l'étape 150, l'ATS 18, après avoir tracé la pseudo-route, informe
le calculateur embarqué du train sélectionné qu'il lui faut changer la direction de
circulation courante du train pour qu'elle corresponde à la direction de circulation
opposée. Soit le train est un train totalement automatique et le calculateur embarqué
gère de lui-même ce changement de direction de circulation ; ou bien le train est
piloté et le conducteur est invité à changer de cabine de manière à ce que la cabine
active, qui était la cabine de tête lorsque le train se déplaçait selon la direction
de circulation nominale D1, soit maintenant la cabine de tête lorsque le train se
déplace selon la direction de circulation opposée D2. Ce changement de cabine active
est réalisé de manière sécurisée par l'emploi d'une clé adaptée que le conducteur
doit utiliser pour indiquer la cabine active.
[0066] Une fois le changement de cabine active validé par le calculateur de bord, celui-ci
transmet l'information de direction de circulation courante du train au ZC 16.
[0067] Dans notre exemple, le train T2 informe donc le ZC 16 que sa direction de circulation
courante est maintenant la direction D2.
[0068] Dans l'étape 160 suivante, le ZC 16, connaissant la direction de circulation courante
du train et recevant du CBI 14 les sous-routes verrouillées pour ce train, calcule
une autorisation de mouvement pour ce train. Ainsi, dans notre exemple, le ZC 16 sachant
que le train T2 va maintenant circuler selon la direction D2, va périodiquement calculer
une autorisation de mouvement à partir des sous-routes qui lui ont été réservées et
qui correspondent à la direction de circulation opposée D2.
[0069] De proche en proche, les autorisations de mouvement calculées par le ZC 16 doivent
permettre au train T2 d'avancer le long de la pseudo-route PR, jusqu'à franchir le
signal de destination S2 et ressortir de la section B.
[0070] Cependant, il se peut qu'avant de débuter la manœuvre de changement de direction
de circulation du train ou après que cette manœuvre a été initiée, un autre train,
T3 sur les figures 5 à 9, se soit engagé sur la section B, c'est-à-dire occupe une
zone de la section B et se déplace selon la direction de circulation nominale D1.
Il y a donc un risque que le train T2 qui se déplace maintenant selon la direction
D2 se retrouve face à face avec le train T3 qui se déplace selon la direction D1.
[0071] Selon le procédé 100, pour garantir la sécurité et éviter ces évènements de face
à face, le ZC 16 tient compte, lorsqu'il calcule une autorisation de mouvement pour
le train considéré, d'une liste d'obstacles. Cette liste d'obstacles est maintenue
à jour (étape 200) par le ZC 16.
[0072] Pour le train T2 se déplaçant selon la direction D2, les obstacles sont définis à
partir de l'ensemble des autorisations de mouvement déjà calculées et transmises pour
exécution aux autres trains circulant sur la section B et se déplaçant selon la direction
D1.
[0073] Ainsi, comme illustré à la figure 7, si une autorisation de mouvement a déjà été
transmise au train T3, cette autorisation de mouvement autorisant le train T3 à aller
jusqu'à l'extrémité de la section 22, référencée par le point P, alors le point P
est considéré comme un obstacle pour le train T2.
[0074] Le ZC 16 détermine alors l'autorisation de mouvement pour le train T2 en tenant compte
de la contrainte qu'il ne faut pas que le train T2, circulant selon la direction D2,
soit autorisé à aller au-delà du point P. Ainsi l'autorisation de mouvement transmise
au train T2 ne pourra pas s'étendre au-delà de la zone 23.
[0075] Cette manière de faire permet donc de garantir la sécurité du train circulant en
sens contraire vis-à-vis des risques de face à face avec un train contrôlé au moyen
d'autorisations de mouvement, c'est-à-dire d'un train CBTC ou compatibles avec l'architecture
CBTC.
[0076] Cependant, si l'on souhaite que la circulation sur la voie 2 soit ouverte à des trains
non CBTC, il faut également que le ZC 16 évite tout face à face entre un train circulant
en sens contraire et un train non-CBTC.
[0077] Pour cela, le ZC 16 détermine la zone sur laquelle se situe à l'instant courant le
train non-CBTC et calcule, autour de cette position instantanée, une enveloppe de
sécurité E. C'est ce cas qui est représenté sur la figure 8 par le trait épais pour
le train T3, considéré sur cette figure comme un train non CBTC. L'enveloppe de sécurité
E déterminée par le ZC 16 pour le train T3 recouvre, à titre d'exemple, les zones
21 et 22.
[0078] Cette enveloppe de sécurité E constitue un obstacle dans la liste à prendre en compte
pour la détermination d'une autorisation de mouvement pour le train T2 car elle limite
le mouvement dans la direction D2 (mais pas la direction D1). Ainsi sur la figure
8, si l'enveloppe de sécurité E du train T3 s'étend jusqu'au point P, l'autorisation
de mouvement qui va être calculée par le ZC 16 pour le train T2 ne pourra pas s'étendre
au-delà du point P (selon la direction D2). On évite ainsi tout risque de face à face
entre le train T2, qui est un train CBTC, et le train T3 non CBTC.
[0079] Une fois qu'une autorisation de mouvement a été calculée pour le train T2, elle est
transmise au calculateur de bord du train T2.
[0080] Le calculateur de bord du train T2 pilote le train T2 conformément à cette autorisation
de mouvement. Par exemple, comme cela est représenté à la figure 9, si l'autorisation
de mouvement donnée au train T2 permet de s'avancer jusqu'au point P, le train T2
quitte la zone 24 et s'avance sur la zone 23.
[0081] On notera qu'en quittant la zone 24, les conditions de verrouillage des sous-routes
de la route R, selon la direction D1, ne sont plus respectées : en ce qui concerne
la sous-route associée à la zone 24 dans la direction D1, le train T2 ne se trouve
plus sur cette zone et la sous-route dans la direction D1 qui précède (selon la direction
D1) celle de la zone 24, à savoir la sous-route associée à la zone 23, n'est pas verrouillée.
En conséquence, le CBI 14 libère la sous-route 24 pour la route R.
[0082] De proche en proche toutes les sous-routes de la route R sont donc libérées, les
conditions de verrouillage n'étant plus respectées jusqu'à la zone 27, qui elle est
verrouillée par le train T1.
[0083] En quittant la zone 24, les conditions de verrouillage de la sous-route de la pseudo-route
PR associée à la zone 24 dans la direction D2, ne sont plus vérifiées et cette sous-route
est donc libérée.
[0084] En revanche, le train T2 occupant maintenant la zone 23, la sous-route de la pseudo-route
PR associée à la zone 23 dans la direction D2 est maintenue verrouillée. Il en va
de même des sous-routes de la pseudo-route associées aux zones 22 et 21 dans la direction
D2, puisque la sous-route de la zone 23, qui précède la zone 22 selon la direction
D2 est verrouillée.
[0085] A l'étape 170, l'autorisation de mouvement calculée par le ZC 16 est transmise au
train pour exécution. L'autorisation de mouvement est représentée par une flèche en
pointillés sur les figures 7 et 8.
[0086] Tant que le train n'a pas franchi le signal de destination de la pseudo-route (étape
180), le procédé 100 réitère l'étape 160 pour mettre à jour l'autorisation de mouvement
du train.
[0087] Ainsi, par exemple, le train T3 peut être manœuvré de manière à rebrousser chemin.
A chaque déplacement du train T3, la liste des obstacles est mise à jour (étape 200)
par le ZC 16, ce qui lui permet de mettre à jour une autorisation de mouvement pour
le train T2.
[0088] De proche en proche le train T2 se déplace le long de la pseudo-route et finit par
franchir le signal S2. Il quitte alors la section B. Ceci met un terme à la manœuvre
et au procédé 200.
[0089] Un autre cas, est constitué par un train T3 qui serait un train du type CBTC mais
en conduite manuelle, les mécanismes sécuritaires du système ATP étant alors shuntés.
Cependant le train T3 communique au sol l'identifiant de sa cabine active.
[0090] L'enveloppe de sécurité E autour du train T3 reste active empêchant un mouvement
selon la direction D2 du train T2 sur les zones correspondantes uniquement si la cabine
active du train T3 est celle de droite sur les figures, cette cabine active indiquant
que le train T3 se déplace selon la direction D1.
[0091] À partir du moment où la cabine active du train T3 change pour celle de gauche sur
les figures, indiquant que le train T3 circule maintenant selon la direction D2, l'enveloppe
de sécurité E qui empêchait le train T2 de circuler selon la direction D2 disparaît.
[0092] Si le train T3 du type CBTC est non-communicant (en particulier qu'il ne peut plus
indiquer sa cabine active), il n'y a pas de moyen de connaître la direction de circulation
du train T3. On se retrouve dans le cas de la prise en compte systématique de l'enveloppe
de sécurité E comme pour un train non-CBTC. C'est donc seulement lorsque le train
T3 libérera une zone, que l'enveloppe de sécurité disparaitra permettant au second
train T2 de s'avancer sur cette zone par un déplacement selon la direction D2.
[0093] L'invention permet donc une exploitation de la ligne en mode dégradé autorisant la
circulation des trains sur une portion de la voie en sens inverse de la direction
de circulation nominale. L'invention permet de contrôler ces déplacements en sécurité.
[0094] Pour cela l'invention définit de nouveaux objets :
- une pseudo-route définie entre un canton d'origine et un signal de destination, qui
permet à l'enclenchement de définir une route alternative pour un train déjà engagé
sur une route ;
- une sous-route combinant la réservation d'une zone d'une section et d'une direction
de circulation sur cette zone.
[0095] L'invention est particulièrement bien adaptée à un métro automatique sans pilote.
[0096] La possibilité d'un changement de direction de circulation d'un train dans une architecture
CBTC est une caractéristique permettant une bonne flexibilité de la gestion du trafic
et une gestion optimale du trafic lors de la survenue d'événements opérationnels bloquants
en mode nominal d'exploitation de la ligne.
1. Procédé (100) de gestion de la circulation d'un train (T2) le long d'une section (B)
d'une voie ferrée (2), mis en œuvre par un système de signalisation (10) du type CBTC,
le système de signalisation étant propre, dans un mode nominal, à définir une route
(R) sur la section permettant la circulation du train selon une direction de circulation
nominale (D1), la route s'étendant sur une pluralité de zones successives (20 - 28)
entre un signal d'origine (S1) et un signal de destination (S3), le procédé consistant,
en cas de survenue d'un évènement empêchant le train (T2) de poursuivre son déplacement
le long de ladite route, à faire circuler le train selon une direction de circulation
opposée (D2) à la direction de circulation nominale (D1) :
- en sélectionnant (120) une zone d'origine (24) et un signal de sortie (S2) ;
- en traçant (130), par un système de supervision (18) du système de signalisation
(10), une pseudo-route (PR) pour le train (T2) sur les zones successives entre la
zone d'origine et le signal de sortie ;
- en ouvrant (140), par un système d'enclenchement (14) du système de signalisation
(10), la pseudo-route (PR) en associant à chaque zone entre la zone d'origine et le
signal de sortie, une sous-route, chaque sous-route correspondant à la réservation
de ladite zone pour ledit train (T2) dans la direction de circulation opposée (D2)
;
- en informant (150) le train (T2) qu'il doit modifier sa direction de circulation
courante pour qu'elle corresponde à la direction de circulation opposée (D2) ; et,
- en déterminant (160), par un contrôleur de zones (16) du système de signalisation
(10), une autorisation de mouvement pour le train (T2) à partir de la direction de
circulation courante du train et des sous-routes ouvertes pour ledit train et en tenant
compte d'une liste d'obstacles régulièrement mise à jour par le contrôleur de zones
(16) ;
- en transmettant (180) l'autorisation de mouvement au train (T2) pour piloter le
déplacement dudit train (T2),
les étapes de détermination (160) et de transmission (170) d'une autorisation de mouvement
étant itérées jusqu'à ce que le train franchisse le signal de sortie (S2).
2. Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel la liste d'obstacles pour un train
(T2) se déplaçant selon une direction de circulation courante, comporte l'ensemble
des autorisations de mouvement déjà transmises aux autres trains circulant sur ladite
section dans la direction opposée à la direction de circulation courante.
3. Procédé (100) selon la revendication 2, dans lequel la liste d'obstacles, pour un
train (T2) se déplaçant selon une direction de circulation courante, comporte, en
outre, une enveloppe de sécurité calculée par le contrôleur de zones (16) pour un
autre train non-CBTC ou CBTC non-communicant circulant sur ladite section.
4. Procédé (100) selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel la liste
d'obstacles, pour un train (T2) se déplaçant selon une direction de circulation courante,
comporte, en outre, une enveloppe de sécurité calculée par le contrôleur de zones
(16) pour un autre train CBTC en conduite manuelle circulant sur ladite section dans
la direction opposée à la direction de circulation courante, la direction de circulation
dudit train CBTC en conduite manuelle étant déterminée à partir d'un identifiant d'un
cabine de conduite active du train.
5. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors
de l'ouverture par le système d'enclenchement de la pseudo-route, le système d'enclenchement
verrouille les sous-routes associées à chaque zone entre la zone d'origine et le signal
de sortie.
6. Procédé (100) selon la revendication 5, dans lequel le système d'enclenchement (14)
maintient verrouillée une sous-route pour un train (T2) tant que :
- ledit train occupe la zone associée à ladite sous-route ; ou
- ledit train n'occupe pas la zone associée à ladite sous-route, mais une sous-route,
qui est associée à une zone qui précède, selon la direction de circulation de ladite
pseudo-route, la zone associée à ladite sous-route, est verrouillée.
7. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant une étape
initiale de sélection (110) du train engagé sur la section (B) de voie ferrée (2)
qui doit circuler selon une direction de circulation opposée (D2) à la direction de
circulation nominale (D1).
8. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une étape
de configuration consistant à définir chaque zone de la section (B) de voie ferrée
(2) susceptible d'être utilisée en tant que zone d'origine d'une pseudo-route.
9. Système de signalisation (10) du type CBTC pour la mise en œuvre d'un procédé de gestion
de la circulation d'un train (T2) le long d'une section (B) d'une voie ferrée (2)
selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le système de signalisation comportant
un système de supervision (18), un contrôleur de zones (16) et un système d'enclenchement
(14), le système de signalisation étant propre :
- dans un mode nominal, à définir une route (R) sur la section permettant la circulation
du train selon une direction de circulation nominale (D1), la route s'étendant sur
une pluralité de zones successives (20 - 28) entre un signal d'origine (S1) et un
signal de destination (S3), et
- en cas de survenue d'un évènement empêchant le train (T2) de poursuivre son déplacement
le long de ladite route, à faire circuler le train selon une direction de circulation
opposée (D2) à la direction de circulation nominale (D1),
caractérisé en ce que, en cas de survenue d'un évènement empêchant le train (T2) de poursuivre son déplacement
le long de ladite route:
- le système de supervision (18) est propre à tracer une pseudo-route entre une zone
d'origine et un signal de destination pour ledit train ;
- le système d'enclenchement (14) est propre à ouvrir une pseudo-route tracée par
le système de supervision (18), en définissant, pour chaque zone de la pseudo-route,
une sous-route réservant, pour ledit train, ladite zone dans une direction de circulation
particulière ; et,
- le contrôleur de zones (16) est propre à tenir à jour une liste d'obstacles et à
déterminer une autorisation de mouvement pour le train (T2) en tenant compte de la
liste d'obstacles.
10. Système de signalisation (10) selon la revendication 9, dans lequel la liste d'obstacles
comporte des autorisations de mouvement transmises aux autres trains circulant sur
la section (B).
11. Système de signalisation (10) selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans
lequel la liste d'obstacles comporte, en outre, des enveloppes de sécurité calculées
autour de chacun des trains non-CBTC ou CBTC non-communicants, circulant sur la section
(B).
12. Système de signalisation (10) selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans
lequel la liste d'obstacles comporte, en outre, des enveloppes de sécurité calculées
autour de chacun des trains CBTC en conduite manuelle, circulant sur la section (B),
chaque enveloppe de sécurité étant associée à un identifiant de la cabine active du
train CBTC en conduite manuelle correspondant.
13. Système de signalisation (10) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans
lequel le système de supervision est configuré de manière à définir les zones de la
section (B) de la voie ferrée (2) susceptibles de pouvoir être utilisées en tant que
zone d'origine d'une pseudo-route.
1. Verfahren (100) zum Steuern des Fahrverkehrs eines Zuges (T2) entlang eines Abschnitts
(B) eines Schienenweges (2), durchgeführt durch ein CBTC Signalisierungsystem (10),
wobei das Signalisierungsystem geeignet ist, in einem Nominalmodus eine Strecke (R)
auf dem Abschnitt zu definieren, die das Fahren des Zuges gemäß einer nominalen Fahrtrichtung
(D1) ermöglicht, wobei die Strecke sich über eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden
Zonen (20 - 28) zwischen einem Ursprungssignal (S1) und einem Zielsignal (S3) erstreckt,
wobei das Verfahren darin besteht, im Fall des Auftretens eines Ereignisses, das verhindert,
dass der Zug (T2) seine Bewegung entlang der Strecke verfolgt, den Zug gemäß einer
zu der nominalen Fahrtrichtung (D1) entgegengesetzten Fahrtrichtung (D2) fahren zulassen:
- durch Auswählen (120) einer Ursprungszone (24) und eines Ausfahrsignals (S2);
- durch Aufzeichnen (130) einer Pseudostrecke (PR) für den Zug (T2) auf den aufeinanderfolgenden
Zonen zwischen der Ursprungzone und dem Ausfahrsignal durch das Überwachungssystem
(18) des Signalisierungsystems (10);
- durch Öffnen (140) der Pseudostrecke (PR) durch ein Stellwerksystem (14) des Signalisierungsystem
(10), wobei jeder Zone zwischen der Ursprungszone und dem Ausfahrsignal eine Unterstrecke
zugeordnet wird, wobei jede Unterstrecke der Reservierung der Zone für den Zug (T2)
in der entgegengesetzten Fahrtrichtung (D2) entspricht;
- durch Informieren (150) des Zuges (T2), das er seine aktuelle Fahrtrichtung modifizieren
muss, damit sie der entgegengesetzten Fahrtrichtung (D2) entspricht; und
- durch Bestimmen (160) einer Bewegungsautorisierung für den Zug (T2) aus der aktuellen
Fahrtrichtung des Zuges und der offenen Unterstrecken für den Zug durch eine Zonensteuervorrichtung
(16) des Signalisierungsystems (10) und durch Berücksichtigen einer Liste von Hindernissen,
die regelmäßig durch die Zonensteuervorrichtung (16) aktualisiert wird;
- durch Übertragen (180) der Bewegungsautorisierung an den Zug (T2), um die Fahrt
des Zuges (T2) zu steuern,
wobei die Schritte des Bestimmens (160) und des Übertragens (170) einer Bewegungsautorisierung
mehrfach wiederholt wird, bis der Zug das Ausfahrsignal (S2) überschreitet.
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, bei dem die Liste von Hindernissen für einen Zug
(T2), der sich gemäß einer aktuellen Fahrtrichtung bewegt, die Gesamtheit von Bewegungsautorisierungen,
die schon den anderen Zügen, die auf dem Abschnitt in der Richtung entgegengesetzt
zu der aktuellen Fahrtrichtung fahren, gesendet wurden, aufweist.
3. Verfahren (100) nach Anspruch 2, bei der die Liste von Hindernissen für einen Zug
(T2), der sich gemäß einer aktuellen Fahrtrichtung bewegt, außerdem eine Sicherheitsumgebung
aufweist, die von der Zonensteuervorrichtung (16) für einen anderen nicht-CBTC oder
CBTC nicht kommunizierenden Zug, der auf dem Abschnitt fährt, aufweist.
4. Verfahren (100) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, bei dem die Liste von Hindernissen
außerdem für einen gemäß einer aktuellen Fahrtrichtung fahrenden Zug (T2) eine Sicherheitsumgebung
aufweist, die von der Zonensteuervorrichtung (16) für einen anderen CBTC Zug in manueller
Führung, der auf dem Abschnitt in der zu der aktuellen Fahrtrichtung entgegengesetzte
Richtung fährt, berechnet wird, wobei die Fahrtrichtung des CBTC Zuges in manueller
Führung aus einem Kennung eines aktiven Führerstandes des Zuges bestimmt wird.
5. Verfahren (100) nach einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei dem bei der
Öffnung der Pseudostrecke durch das Stellwerksystem das Stellwerksystem die jeder
Zone zwischen der Ursprungszone und dem Ausfahrsignal zugeordneten Unterstrecken verriegelt.
6. Verfahren (100) nach Anspruch 5, bei dem das Stellwerksystem (14) eine Unterstrecke
für einen Zug (T2) verriegelt hält, sobald:
- der Zug die der Unterstrecke zugeordnete Zone einnimmt; oder
- der Zug nicht die der Unterstrecke zugeordnete Zone einnimmt, sondern eine Unterstrecke,
die einer Zone zugeordnet ist, die gemäß der Fahrtrichtung der Pseudostrecke vorausgeht,
zugeordnet ist, wobei die der Unterstrecke zugeordnete Zone verriegelt ist.
7. Verfahren (100) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 6, das einen anfänglichen
Auswahlschritt (110) des auf dem Abschnitt (B) des Schienenweges (2) eingesetzten
Zuges, der gemäß einer zu der nominalen Fahrtrichtung (D1) entgegengesetzte Richtung
(D2) fahren muss, aufweist.
8. Verfahren (100) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7, das einen Konfigurationsschritt
aufweist, der darin besteht, jede Zone des Abschnitts (B) des Schienenweges (2), der
geeignet ist, als Ursprungszone einer Pseudostrecke verwendet zu werden, zu definieren.
9. Signalisierungsystem (10) des Typs CBTC zum Durchführen eines Verfahrens zum Steuern
des Fahrverkehrs eines Zuges (T2) entlang eines Abschnitts (B) eines Schienenweges
(2) nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Signalisierungsystem ein
Überwachungssystem (18), eine Zonensteuervorrichtung (16) und ein Stellwerksystem
(14) aufweist, wobei das Signalisierungsystem geeignet ist:
- in einem Nominalmodus eine Strecke (R) auf dem die Fahrt des Zuges gemäß einer nominalen
Fahrtrichtung ermöglichenden Abschnitt zu definieren, wobei die Strecke sich über
eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Zonen (20 - 28) zwischen einem Ursprungssignal
(S1) und einem Zielsignal (S3) erstreckt und
- im Fall des Auftretens eines Ereignisses, das verhindert, dass der Zug seine Bewegung
entlang der Strecke verfolgt, den Zug gemäß einer der nominalen Fahrtrichtung (D1)
entgegengesetzten Fahrtrichtung (D2) fahren zu lassen,
dadurch gekennzeichnet, dass im Fall des Auftretens eines Ereignisses, das den Zug (T2) daran hindert, seine Bewegung
entlang der Strecke zu verfolgen:
- das Überwachungssystem (18) geeignet ist, eine Pseudostrecke zwischen einer Ursprungszone
und einem Zielsignal für den Zug aufzuzeichnen;
- das Stellwerksystem (14) geeignet ist, eine von dem Überwachungssystem (18) aufgezeichnete
Pseudostrecke zu öffnen, wobei für jede Zone der Pseudostrecke eine Unterstrecke definiert
wird, die für den Zug die Zone in einer bestimmten Fahrtrichtung reserviert; und
- die Zonensteuervorrichtung (16) geeignet ist, eine Liste von Hindernissen aktuell
zu halten und eine Bewegungsautorisierung für den Zug (T 2) unter Berücksichtigung
der Liste von Hindernissen zu bestimmen.
10. Signalisierungsystem (10) nach Anspruch 9, bei dem die Liste von Hindernissen Bewegungsautorisierungen,
die den anderen auf dem Abschnitt (B) fahrenden Zügen übertragen sind, aufweist.
11. Signalisierungsystem (10) nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, bei dem die Liste von
Hindernissen außerdem Sicherheitsumgebungen aufweist, die um jeden der nicht-CBTC
oder CBTC nicht kommunizierenden Zügen, die auf dem Abschnitt (B) fahren, berechnet
werden.
12. Signalisierungsystem (10) nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, bei dem die Liste von
Hindernissen außerdem Sicherheitsumgebungen aufweist, die um jeden der CBTC Züge in
manueller Führung, die auf dem Abschnitt (B) fahren, berechnet sind, wobei jede Sicherheitsumgebung
einer Kennung des aktiven Führerstandes des entsprechenden CBTC Zuges in manueller
Führung zugeordnet ist.
13. Signalisierungsystem (10) nach einem beliebigen der Ansprüche 9 bis 12, bei dem das
Überwachungssystem derart ausgebildet ist, dass Zonen des Abschnitts (B) des Schienenweges
(2) definiert werden, die geeignet sind, als Ursprungszone einer Pseudostrecke verwendet
zu werden.
1. A method (100) for managing the circulation of a train (T2) along a section (B) of
a railroad track (2), implemented by a signaling system (10) of the CBTC type, the
signaling system being able, in a nominal mode, to define a route (R) on the section
allowing the circulation of the train in a nominal circulation direction (D1), the
route extending over a plurality of successive zones (20 - 28) between an origin signal
(S1) and a destination signal (S3), the method consisting, in case of occurrence of
an event preventing the train (T2) from continuing its movement along the route, of
causing the train to circulate in a circulation direction (D2) opposite the nominal
circulation direction (D1) by:
- selecting (120) an origin zone (24) and an output signal (S2);
- tracing (130), via a supervision system (18) of the signaling system (10), a pseudo-route
(PR) for the train (T2) on successive zones between the origin zone and the output
signal;
- opening (140), via an interlocking device (14) of the signaling system (10), the
pseudo-route (PR) by associating each zone between the origin zone and the output
signal with a sub-route, each sub-route corresponding to the reservation of said zone
for the train (T2) in the opposite circulation direction (D2);
- informing (150) the train (T2) that it must modify its current circulation direction
so that its current circulation corresponds to the opposite circulation direction
(D2); and
- determining (160), via a zone controller (16) of the signaling system (10), a movement
authorization for the train (T2) from the current circulation direction of the train
and sub-routes open for said train and taking into account a list of obstacles regularly
updated by the zone controller (16);
- sending (180) the movement authorization to the train (T2) to control the movement
of the train (T2),
the steps for determining (160) and sending (170) a movement authorization being iterated
until the train crosses the output signal (S2).
2. The method (100) according to claim 1, wherein the list of obstacles for a train (T2)
moving in a current circulation direction includes all of the movement authorizations
already transmitted to the other trains circulating on said section in the direction
opposite the current circulation direction.
3. The method (100) according to claim 2, wherein the list of obstacles, for a train
(T2) moving in a current circulation direction, further includes a safety envelope
calculated by the zone controller (16) for another non-CBTC or non-communicating CBTC
train circulating on said section.
4. The method (100) according to claim 2 or claim 3, wherein the list of obstacles, for
a train (T2) moving in a current circulation direction, further includes a safety
envelope calculated by the zone controller (16) for another CBTC train being driven
manually circulating on said section in the direction opposite the current circulation
direction, the circulation direction of said CBTC train being driven manually being
determined from an identifier of its active cabin.
5. The method (100) according to any one of the preceding claims, wherein during the
opening by the interlocking system of the pseudo-route, the interlocking system locks
the sub-routes associated with each zone between the origin zone and the output signal.
6. The method (100) according to claim 5, wherein the interlocking system (14) keeps
a sub-route for a train (T2) locked as long as:
- said train occupies the zone associated with said sub-route; or
- said train does not occupy the zone associated with said sub-route, but another
sub-route, which is associated with a zone that precedes, in the circulation direction
of said pseudo-route, the zone associated with said sub-route, is locked.
7. The method (100) according to any one of claims 1 to 6, including an initial step
for selecting (110) the train engaged on the railroad track (2) section (B) that must
circulate in a circulation direction (D2) opposite the nominal circulation direction
(D1).
8. The method (100) according to any one of claims 1 to 7, including a configuration
step consisting of defining each zone of the railroad track (2) section (B) that may
be used as origin zone of a pseudo-route.
9. A signaling system (10) of the CBTC type for carrying out a method for managing the
circulation of a train (T2) along a section (B) of a railroad track (2) according
to any one of claims 1 to 8, the signaling system including a supervision system (18),
a zone controller (16) and an interlocking system (14), the signaling system being
able to:
- in a nominal mode, to define a route (R) on the section allowing the circulation
of the train in a nominal circulation direction (D1), the route extending over a plurality
of successive zones (20 - 28) between an origin signal (S1) and a destination signal
(S3), and
- in case of occurrence of an event preventing the train (T2) from continuing its
movement along said route, of causing the train to circulate in an opposite circulation
direction (D2) opposite the nominal circulation direction (D1),
characterised in that, in case of occurrence of an event preventing the train (T2) from continuing its
movement along said route:
- the supervision system (18) is able to trace a pseudo-route between an origin zone
and a destination signal for said train;
- the interlocking system (14) is able to open a pseudo-route drawn by the supervision
system (18), by defining, for each zone of the pseudo-route, a sub-route reserving,
for said train, said zone in a particular circulation direction; and
- the zone controller (16) is able to keep a list of obstacles updated and determine
a movement authorization for the train (T2) taking the list of obstacles into account.
10. The signaling system (10) according to claim 9, wherein the list of obstacles includes
movement authorizations sent to the other trains circulating on the section (B).
11. The signaling system (10) according to claim 9 or claim 10, wherein the list of obstacles
further includes safety envelopes calculated around each of the non-CBTC or non-communicating
CBTC trains, circulating on the section (B).
12. The signaling system (10) according to claim 10 or claim 11, wherein the list of obstacles
further includes safety envelopes calculated around each of the CBTC trains being
driven manually, circulating on the section (B), each safety envelope being associated
with an identifier of the active cabin of the corresponding CBTC train being driven
manually.
13. The signaling system (10) according to any one of claims 9 to 12, wherein the supervision
system is configured so as to define the zones of the section (B) of the railroad
track (2) able to be used as origin zone of a pseudo-route.