[0001] Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem mit einer Basisstation für ein selbsttätig
verfahrbares Haushaltsgerät zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen, wobei die Basisstation
ein Gehäuse aufweist, wobei das Gehäuse eine Schnittstelle zur Kopplung mit dem Haushaltsgerät
aufweist, wobei die Schnittstelle einen Absaugkanal zwischen Basisstation und Haushaltsgerät
bildet, wobei die Basisstation ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme
von Schmutz aus dem Haushaltsgerät in die Basisstation mittels eines Luftstromes über
den Absaugkanal umfasst, wobei das Reinigungssystem mindestens ein Abscheide- und
Sammelmodul zur Abscheidung von Schmutz aus dem Luftstrom aufweist, wobei das Abscheide-
und Sammelmodul mit dem Gehäuse der Basisstation koppelbar ausgebildet ist.
[0002] Im privaten Haushalt sowie im Gewerbe kommen selbsttätig verfahrbare Haushaltsgeräte
in Form von Saugrobotern zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten
Böden zum Einsatz. Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen
Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat
oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden. Derartige Saugroboter mit einer Stromversorgung
über Akkumulatoren als Energiespeichereinheit müssen regelmäßig geladen und bei der
Reinigung von Bodenflächen aufgesaugter Schmutz entleert werden. Hierzu sind Basisstationen
bekannt, die zur Entleerung des selbsttätig verfahrbaren Haushaltsgeräts eine Schnittstelle
aufweisen über welche der vom Haushaltsgerät aufgesaugte und zwischengespeicherte
Schmutz über einen Luftstrom von der Basisstation abgesaugt und vom Luftstrom abgeschieden
und in der Basisstation gesammelt wird.
[0003] Aus der
WO 2007/137234 A2 ist zudem bekannt, ein Sammelmodul aus dem Gehäuse der Basisstation entnehmbar auszugestalten.
Nachteilig an der hier beschriebenen Lösung ist, dass das System zur Abscheidung bei
der Entwicklung der Basisstation festgelegt wird.
[0004] Mit den bisher bekannten Basisstationen ist es nicht möglich, bei demselben Reinigungssystem
zwischen einer Basisstation mit einem beispielsweise als Zyklonabscheider ausgebildeten
Abscheidesystem oder einem mit Staubbeutel versehenen Abscheidesystem zu wählen. Basisstationen
gibt es derzeit ausschließlich entweder mit einem Zyklonabscheider oder mit einem
Staubbeutel als Abscheidesystem.
[0005] Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine verbesserte Basisstation anzugeben.
Insbesondere soll bei der gleichen Basisstation zwischen unterschiedlichen Abscheidesystemen
gewählt werden können.
[0006] Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Basisstation gemäß Anspruch 1 gelöst.
Dadurch, dass das Reinigungssystem mindestens ein erstes koppelbares Abscheide- und
Sammelmodul mit einem ersten Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom
und mindestens ein zweites koppelbares Abscheide- und Sammelmodul mit einem zweiten,
vom ersten Abscheidesystem unterschiedlichen, Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz
aus dem Luftstrom umfasst, kann die gleiche Basisstation mit unterschiedlichen Abscheidesystem
modular über die ankoppelbaren Abscheide- und Sammelmodule ausgestattet werden. Dies
ermöglicht dem Kunden die Abscheidetechnologie für das Abscheidesystem zu variieren.
Je nach Kunde bzw. Region wird demnach entweder eine beutellose oder eine Beutel-Abscheidung
bevorzugt. Mit der modularen Wahl zwischen den Abscheide- und Sammelmodulen mit unterschiedlichen
Abscheidesystemen kann der Kunde spezifisch nach seinen Bedürfnissen ein geeignetes
Abscheidesystem auswählen. Mit einem solchen Reinigungssystem können einfach länderspezifische
Varianten gebildet werden und alle Zielgruppen gleichzeitig adressiert werden. Außerdem
kann der Entwicklungs- und Kostenaufwand reduziert werden, da eine Basisstation mit
unterschiedlichen Abscheidesystemen versehen werden kann. Auch können Kunden nach
Kauf des Produkts sich auch noch später für eine andere Abscheidevariante entscheiden.
Hierdurch gewinnt der Kunde zusätzliche Flexibilität bei der Wahl des geeigneten Abscheidesystems.
[0007] Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln
aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander
kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.
[0008] Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste
Abscheidesystem einen Staubbeutel umfasst und das zweite Abscheidesystem einen Zyklonabscheider.
Mit einem Abscheidesystem in Form eines im Abscheide- und Sammelmodul aufgenommenen
Staubbeutels können Kunden die besonders auf Hygiene achten ein geeignetes Abscheidesystem
wählen. Kunden die, beispielsweise aufgrund von Haustieren im Haushalt, eher auf einen
Zyklonabscheider setzen, um keine Kosten für die Staubbeutel zu haben, können mit
einem entsprechend ausgestatteten Abscheide- und Sammelmodul das Reinigungssystem
ebenfalls nutzen.
[0009] Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass das zweite Abscheide- und Sammelmodul
eine Sammelkammer aufweist, wobei diese Sammelkammer eine Entleerungsöffnung aufweist,
an der ein Staubsauger zur Entleerung der Sammelkammer ankoppelbar ist. Über die Entleerungsöffnung
kann der Kunde die Sammelkammer im Abscheide- und Sammelmodul sehr einfach mittels
eines herkömmlichen Bodenstaubsaugers absaugen. Auf diese Weise ist eine Entleerung
der Basisstation möglich, ohne dass der Kunde hierbei mit dem Schmutz in Kontakt kommt.
[0010] Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass das erste Abscheide- und
Sammelmodul und das zweite Abscheide- und Sammelmodul jeweils eine Zuluftöffnung und
eine Abluftöffnung aufweisen, wobei die Zuluftöffnung und die Abluftöffnung der beiden
Abscheide- und Sammelmodule gleich positioniert sind. Mit den gleich positionierten
Zuluft-und Abluftöffnungen in den Abscheide- und Sammelmodulen ist es einfach möglich
den vom Gebläse der Basisstation erzeugten Luftstrom bei Kopplung des Abscheide- und
Sammelmoduls mit dem Gehäuse der Basisstation durch das jeweilige Abscheide- und Sammelmodul
zu leiten und so den Schmutz über das jeweilige Abscheidesystem abscheiden zu lassen.
[0011] Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zuluftöffnung
bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule mit dem Gehäuse der Basisstation oberhalb
der Abluftöffnung positioniert ist. Mit einer solchen Anordnung der Zuluftöffnung
und der Abluftöffnung lassen sich sehr einfach die Abscheidesystem in dem jeweiligen
Abscheide- und Sammelmodul positionieren.
[0012] Besonders vorteilhaft ist auch die Ausführung der Erfindung, dass die Zuluftöffnung
und die Abluftöffnung an unterschiedlichen Seiten der Abscheide- und Sammelmodule
positioniert sind. Mit der Anordnung von Zuluftöffnung und Abluftöffnung an unterschiedlichen
Seiten der Abscheide- und Sammelmodule kann der vom Gebläse der Basisstation erzeugte
Luftstrom sehr einfach durch die Abscheide- und Sammelmodule geführt werden.
[0013] Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse
der Basisstation eine Zuführöffnung und eine Abführöffnung aufweist, wobei die Zuführöffnung
bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule mit dem Gehäuse der Basisstation die
Zuluftöffnung kontaktiert und die Abführöffnung bei Kopplung der Abscheide-und Sammelmodule
mit dem Gehäuse der Basisstation die Abluftöffnung kontaktiert. Mit dem Kontakt von
Zuführöffnung und Zuluftöffnung und dem Kontakt von Abluftöffnung und Abführöffnung
kann der vom Gebläse der Basisstation erzeugte Luftstrom sehr einfach durch das mit
dem Gehäuse der Basisstation gekoppelte Abscheide- und Sammelmodul geleitet werden,
um den aufgenommenen Schmutz über das Abscheidesystem abzuscheiden.
[0014] Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das erste Abscheide-
und Sammelmodul und das zweite Abscheide- und Sammelmodul äußerlich identisch aufgebaut
sind. Mit dem äußerlich identischen Aufbau der Abscheide- und Sammelmodule ist eine
besonders einfache Kopplung mit der gleichen Basisstation des Reinigungssystems möglich.
[0015] Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass die Abscheide- und Sammelmodule
in dem Gehäuse der Basisstation zur Kopplung verrastbar sind. Mit der Verrastung der
Abscheide- und Sammelmodule im Gehäuse der Basisstation kann eine sichere Kopplung
hergestellt werden. Außerdem können die Öffnungen der Abscheide- und Sammelmodule
so korrekt und dicht zu den Öffnungen an der Basisstation angeordnet werden.
[0016] Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abscheide-und
Sammelmodule seitlich in das Gehäuse der Basisstation einsetzbar sind. Dies hat den
Vorteil, dass durch eine hervorstehende Ausformung der Öffnungen für Ansaugung und
Ausstoß eine Positionierung und Abdichtungen realisiert werden kann. Ferner kann der
Bauraum der Basisstation dadurch verringert werden, da das Abscheide- und Sammelmodul
so einen Teil der Außenwand des Gehäuses der Basisstation darstellt.
[0017] Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der
nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der
Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden
nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind
in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen
- Figur 1
- Erfindungsgemäßes Reinigungssystem mit Haushaltsgerät,
- Figur 2
- Reinigungssystem,
- Figur 3
- Reinigungssystem mit zwei Abscheide- und Sammelmodulen,
- Figur 4
- Abscheide- und Sammelmodul,
- Figur 5
- Basisstation mit Haushaltsgerät,
- Figur 6
- Basisstation und
- Figur 7
- Reinigungssystem mit einem Abscheide- und Sammelmodul.
[0018] In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein Reinigungssystem rein schematisch
dargestellt. Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt ein Reinigungssystem 1 zusammen mit
einem darauf angeordneten Haushaltsgerät 50. Das Reinigungssystem 1 umfasst eine Basisstation
2, auf welche das selbstständig verfahrbare Haushaltsgerät 50 auffahren kann. Hierzu
ist das Gehäuse 3 der Basisstation 2 entsprechend geformt und bietet eine Auffahrrampe
12. Fährt das Haushaltsgerät 50 auf diese Rampe 12 auf erfolgt eine Kopplung des Haushaltsgeräts
50 mit der Basisstation 2 über eine Schnittstelle 4 (Fig. 2) welche einen Absaugkanal
5 (Fig. 2) bildet.
[0019] Diese Schnittstelle 4 ist in Figur 2 besonders gut zu erkennen. Über diese Schnittstelle
4 kann Schmutz aus dem Haushaltsgerät 50 in die Basisstation 2 überführt werden. Der
bei der Reinigung und Pflege der Bodenflächen vom selbstständig verfahrbaren Haushaltsgerät
50 aufgenommene Schmutz wird hierzu über einen Luftstrom, welcher von einem Gebläse
in der Basisstation 2 erzeugt wird, aus dem Haushaltsgerät 50 herausgesaugt und in
die Basisstation 2 befördert. Der Luftstrom wird dann in einem Abscheide- und Sammelmodul
6, 7 von dem aufgenommenen Schmutz befreit und der abgeschiedene Schmutz im Sammelmodul
gesammelt. Zur Entleerung des Sammelmoduls ist dieses aus dem Gehäuse 3 der Basisstation
2 entnehmbar ausgestaltet. Nach der Entleerung des Sammelmoduls kann dieses wieder
mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 gekoppelt werden.
[0020] Bei einem Reinigungssystem 1, welches mindestens ein erstes koppelbares Abscheide-
und Sammelmodul 6 mit einem ersten Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem
Luftstrom und mindestens ein zweites koppelbares Abscheide- und Sammelmodul 7 mit
einem zweiten, vom ersten Abscheidesystem unterschiedlichen, Abscheidesystem zur Trennung
von Schmutz aus dem Luftstrom aufweist, kann ein geeignetes Abscheidesystem durch
einfache Kopplung des entsprechenden Abscheide- und Sammelmoduls 6, 7 zu mit dem Gehäuse
3 der Basisstation 2 ausgewählt und genutzt werden. Dies ist in Figur 3 angedeutet,
wo zwei mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 koppelbare Abscheide- und Sammelmodule
6, 7 dargestellt sind. So kann die gleiche Basisstation 2 mit unterschiedlichen Abscheidesystem
modular über die ankoppelbaren Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 versehen werden. Hierdurch
kann die Abscheidetechnologie für das Abscheidesystem kundenspezifisch variiert werden.
Über die modulare Wahl zwischen den Abscheide- und Sammelmodulen 6, 7 mit unterschiedlichen
Abscheidesystemen kann der Kunde so nach seinen Bedürfnissen ein geeignetes Abscheidesystem
auswählen. Bevorzugt ist das erste Abscheidesystem als ein im Abscheide und Sammelmodul
6 angeordneter Staubbeutel ausgebildet. Das zweite Abscheidesystem ist bevorzugt als
Zyklonabscheider ausgebildet und in dem zweiten Abscheide- und Sammelmodul 7 aufgenommen.
Vorteilhafterweise weist dieses zweite Abscheide- und Sammelmodul 7 eine Sammelkammer
auf, in welcher der abgeschiedene Schmutz gesammelt wird. Diese Sammelkammer verfügt
vorteilhafterweise über eine Entleerungsöffnung, an welche ein Staubsauger herkömmlicher
Bauart zur Entleerung der Sammelkammer angekoppelt werden kann. Im Gehäuse 3 der Basisstation
2 ist eine Anschlussöffnung 13 vorgesehen, über welche ein herkömmlicher Staubsauger
ebenfalls zur Entleerung der Sammelkammer angekoppelt werden kann.
[0021] In Figur 4 ist eines der äußerlich identisch aufgebauten Abscheide und Sammelmodule
6, 7 gemäß Figur 3 in einer Einzelansicht gezeigt. Aus dieser Einzelansicht lässt
sich sehr gut die Positionierung der Zuluftöffnung 8 und der Abluftöffnung 9 der Abscheide-
und Sammelmodule 6, 7 erkennen. Die Zuluftöffnung 8 und die Abluftöffnung 9 sind bei
den äußerlich identisch aufgebauten Abscheide- und Sammelmodulen 6, 7 gleich positioniert.
Die Zuluftöffnung 8 befindet sich oberhalb der Abluftöffnung 9. Außerdem ist zu erkennen,
dass die Zuluftöffnung 8 und die Abluftöffnung 9 an unterschiedlichen Seiten des Abscheide-
und Sammelmoduls 6, 7 positioniert sind. Die Zuluftöffnung 8 befindet sich an der
vorderen Seite, die Abluftöffnung 9 zum Ausstoß der Luft aus dem Abscheide- und Sammelmodul
6, 7 befindet sich seitlich, kann aber auch rückseitig, unterhalb oder oberhalb angeordnet
sein.
[0022] Mit den Figuren 5-7 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Abscheide- und
Sammelmodule 6, 7 seitlich in das Gehäuse 3 der Basisstation 2 einsetzbar sind. Sowohl
die von oben einsetzbaren Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 gemäß der Ausführung aus
den Figuren 1-3 als auch die seitlich einsetzbaren Abscheide- und Sammelmodule 6,
7 können bei der Kopplung mit der Basisstation 2 einfach im Gehäuse 3 verrastet werden,
sodass eine optimale Positionierung möglich ist. Bei der Kopplung der Abscheide- und
Sammelmodule 6, 7 mit dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 werden die Zuluftöffnungen
8 von der Zuführöffnung 10 im Gehäuse 3 der Basisstation 2 kontaktiert. Die Abluftöffnungen
9 der Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 werden bei der Kopplung im Gehäuse 3 der Basisstation
2 mit einer Abführöffnung 11 kontaktiert. Über den Kontakt der beiden Öffnungspaare
8, 10, 9, 11 kann bei Kopplung des Abscheide- und Sammelmoduls 6, 7 mit der Basisstation
2 sehr einfach der Luftstrom zur Abscheidung von aufgenommenen Schmutz durch die Abscheide-
und Sammelmodule 6, 7 geleitet werden. Hierzu befindet sich vorzugsweise stromabwärts
der Abführöffnung 11 das Gebläse zur Erzeugung des Unterdruckes in dem Gehäuse 3 der
Basisstation 2. Zur luftdichten Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 mit
dem Gehäuse 3 der Basisstation 2 weisen diese konstruktive Ausformungen zum Rasten
und Abdichten auf. Die Verrastung zwischen Abscheide- und Sammelmodul 6, 7 und dem
Gehäuse 3 der Basisstation 2 wird vorzugsweise über Schnapphaken an den Abscheide-
und Sammelmodulen 6, 7 realisiert. Zur Abdichtung von Zuluftöffnung 8 und Zuführöffnung
10 bzw. Abluftöffnung 9 und Abführöffnung 11 werden zumindest einseitig Ringgummidichtungen
vorgesehen, die eine luftdichte Abdichtung der Öffnungen ermöglichen.
[0023] Ferner besitzen die Abscheide- und Sammelmodule 6, 7 den gleichen Anschluss bezüglich
Leistung, Position und geometrischer Ausformung mittels Kontakten an ein elektrisches
Versorgungssystem der Basisstation 2.
[0024] Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.
Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.
Bezugszeichenliste:
[0025]
- 1
- Reinigungssystem
- 2
- Basisstation
- 3
- Gehäuse
- 4
- Schnittstelle
- 5
- Absaugkanal
- 6
- Erstes Abscheide- und Sammelmodul
- 7
- Zweites Abscheide- und Sammelmodul
- 8
- Zuluftöffnung
- 9
- Abluftöffnung
- 10
- Zuführöffnung
- 11
- Abführöffnung
- 12
- Auffahrrampe
- 13
- Anschlussöffnung
- 50
- Haushaltsgerät
1. Reinigungssystem (1) mit einer Basisstation (2) für ein selbsttätig verfahrbares Haushaltsgerät
(50) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen, wobei die Basisstation (2) ein Gehäuse
(3) aufweist, wobei das Gehäuse (3) eine Schnittstelle (4) zur Kopplung mit dem Haushaltsgerät
(50) aufweist, wobei die Schnittstelle (4) einen Absaugkanal (5) zwischen Basisstation
(2) und Haushaltsgerät (50) bildet, wobei die Basisstation (2) ein Gebläse zur Erzeugung
eines Unterdruckes zur Aufnahme von Schmutz aus dem Haushaltsgerät (50) in die Basisstation
(2) mittels eines Luftstromes über den Absaugkanal (5) umfasst, wobei das Reinigungssystem
(1) mindestens ein Abscheide-und Sammelmodul (6, 7) zur Abscheidung von Schmutz aus
dem Luftstrom aufweist, wobei das Abscheide- und Sammelmodul (6, 7) mit dem Gehäuse
(3) der Basisstation (2) koppelbar ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Reinigungssystem (1) mindestens ein erstes koppelbares Abscheide- und Sammelmodul
(6) mit einem ersten Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz aus dem Luftstrom und
mindestens ein zweites koppelbares Abscheide- und Sammelmodul (7) mit einem zweiten,
vom ersten Abscheidesystem unterschiedlichen, Abscheidesystem zur Trennung von Schmutz
aus dem Luftstrom umfasst.
2. Reinigungssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abscheidesystem einen Staubbeutel umfasst und das zweite Abscheidesystem
einen Zyklonabscheider.
3. Reinigungssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Abscheide- und Sammelmodul (7) eine Sammelkammer aufweist, wobei diese
Sammelkammer eine Entleerungsöffnung aufweist, an der ein Staubsauger zur Entleerung
der Sammelkammer ankoppelbar ist.
4. Reinigungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abscheide- und Sammelmodul (6) und das zweite Abscheide- und Sammelmodul
(7) jeweils eine Zuluftöffnung (8) und eine Abluftöffnung (9) aufweisen, wobei die
Zuluftöffnung (8) und die Abluftöffnung (9) der beiden Abscheide- und Sammelmodule
(6, 7) gleich positioniert sind.
5. Reinigungssystem (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuluftöffnung (8) bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule (6, 7) mit dem
Gehäuse (3) der Basisstation (2) oberhalb der Abluftöffnung (9) positioniert ist.
6. Reinigungssystem (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuluftöffnung (8) und die Abluftöffnung (9) an unterschiedlichen Seiten der Abscheide-und
Sammelmodule (6, 7) positioniert sind.
7. Reinigungssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) der Basisstation (2) eine Zuführöffnung (10) und eine Abführöffnung
(11) aufweist, wobei die Zuführöffnung (10) bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule
(6, 7) mit dem Gehäuse (3) der Basisstation (2) die Zuluftöffnung (8) kontaktiert
und die Abführöffnung (11) bei Kopplung der Abscheide- und Sammelmodule (6, 7) mit
dem Gehäuse (3) der Basisstation (2) die Abluftöffnung (9) kontaktiert.
8. Reinigungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abscheide- und Sammelmodul (6) und das zweite Abscheide- und Sammelmodul
(7) äußerlich identisch aufgebaut sind.
9. Reinigungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abscheide- und Sammelmodule (6, 7) in dem Gehäuse (3) der Basisstation (2) zur
Kopplung verrastbar sind.
10. Reinigungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abscheide- und Sammelmodule (6, 7) seitlich in das Gehäuse (3) der Basisstation
(2) einsetzbar sind.