(57) Appareil de levage hydraulique comportant deux bras articules, actionnes par des
vérins, et des moyens pour détecter la pression du circuit d'alimentation des vérins
hydrauliques. Les moyens détecteurs de pression 21,23, sont agencés pour bloquer en 27a, 35a les
bras dès que le moment de la charge engendre une pression supérieure à une valeur
prédéterminée; en outre, sont prévus des moyens 31 à 34, 37 à 40,45 à 48 de contrôle
de sécurité des mouvements des bras agencés pour permettre, grâce à des moyens détecteurs
30, 36 des positions angulaires des bras, la commande en 27b, 35b des bras uniquement
selon une séquence qui diminue le moment de la charge. Application aux appareils auxiliaires de manutention.
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