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(11) | EP 0 012 095 A1 |
| (12) | DEMANDE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) | Véhicule d'élévation et de manutention de charges, autostable |
| (57) Relatif à un véhicule d'élévation et de manutention de charges, autostable, déstiné
à manutentionner differents types de charges, caractérisé suivant planche Il en ce
que les éléments avant et arrière du chassis, porteurs respectivement de l'essieu
avant (2a) et de l'essieu arrière (1a), sont articulés entre eux autour d'un axe horizontal
(1 b), parallèle en position route droite aux essieux avant et arrière du véhicule
et situé de preference au dessus de l'essieu arrière; au dessus de ces éléments et
parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule, est disposé un bras de levage (3)
dont une extrémité arrière est liée au prolongement de l'elément arrière par un-axe
horizontal (1 d), cependant qu'un second axe situé sur le bras en avant de l'axe arrière
est lié par une bielle (4) à un axe horizontal solidaire de l'élément avant du chassis.
L'ensemble: élément arrière, bras, bielle, chassis avant, forment un quadrilatère
déformable dans un plan vertical, sous la poussée d'un vérin, detelle sorte que simultanément
à la levée du bras, donc de la charge, l'essieu arrière porteur de l'élément arrière
s'éloigne de l'essieu avant, améliorant ainsi le polygone de stabilité, donc cette
stabilité. |
[0001] La présente invention concerne un véhicule d'élévation et de manuten--tion de charges, autostable, par le fait qu'il permet d'augmenter à la fois la surface du polygone de stabilité du véhicule,et l'amélioration de la position du centre de gravité de ce véhicule dans le sens de l'ac--croissement de la stabilité,et ce, automatiquement au fur et à mesure de l'élévation de la charge.
[0002] II 1 est déja connu,des véhicules d'élévation et de manutention de char--ges composés de bras articulés, mobiles dans le plan vertical sous la poussée d'un ou de plusieurs vérins; Ces bras portent à l'une de leurs extrémités, un élément de prehention. Généralement ces véhicules pren--nent la charge devant eux, donc en porte à faux par rapport à leur essieu avant.
[0003] Leur stabilité est obtenue en agissant sur deux facteurs:
- l'empattement qui doit être le mlus grand possible
- leur masse elle aussi la plus grande possible.
[0004] Mais l'empattement important necessite,pour évoluer, des emplacements importants, donc diminue sensiblement la surface de stockage des entre--pôts.
[0005] La masse, elle, necessite une puissance motrice adaptée. D'autre part, la stabilité de ces véhicules n'est jamais assez grande, particulièrement lors de la pose, ou de la dépose de charges en hauteur.
[0006] La présente invention a pour but d'apporter un remède à ces difficultée. L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications ré-
-sout le problème encombrement - stabilité, par:
- une augmentation automatique de la surface du polygone de stabilité du véhicule au fur et à mesure de l'élévation de la charge.
- par le rfcul automatique du centre de gravité de l'appareil dans le sens de l'accroissement de sa stabilité.
[0007] Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentielle- ment:
- en un véhicule de faibles dimensions en position route, donc économisant la surface réservée aux véhicules dans les entrepôts.
- pour une charge donnée à lever, un poids de véhicule réduit, donc une puissance nécessaire plus faible, et, par suite, un prix de fabrication et d'utilisation plus réduit.
une sécurité de manoeuvre "charge haute" considérablement améliorée par rapport aux appareils classiques.
[0008] Dans ce qui suit, un véhicule conforme à l'invention est représenté, suivant un mode d'exécution non limitatif sur les planches ci-jointes:
- Planche I :la figure 1 est une vue de profil du véhicule conforme à l'invention.
la figure 2 est une vue de dessus de ce même véhicule.
- Planche II :vue de profil éxterieur d'un mode de réalisation de l'appareil.
[0009] comme il est représenté planche I figure 1, le véhicule est composé
- d'un chassis en deux éléments: l'élément arrière 1, solidaire de l'essieu arrière 1a, l'élément avant 2 solidaire de l'essieu avant 2a, ces deux éléments articulés entre eux autour d'un axe 1b parallèle à l'axe de chacun de ces deux essieux 1a et 2a en position route droite, de façon à permettre l'écartement ou le rapprochement de ces deux essieux 1a et 2a par oscillation autour de l'axe 1b.
- l'élément arrière 1 est solidaire de l'essieu arrière 1a situé parallèlement à l'articulation 1b:un bras 1c faisant partie de cet élément arrière donc également solidaire de l'essieu 1a est situé au dessus de l'axe d'oscillation 1b et porte un axe 1d également parallèle à l'articulation 1b.
- l'élément avant 2, solidaire de l'essieu avant 2a, essieu parallèle en position route droite à l'axe d'articulation 1b, porte également un axe 2b parallèle à l'axe d'articulation 1b et parallèle à l'essieu avant 2a en position route droite.
- un bras porteur 3, est situé au dessus du chassis composé des éléments articulés 1.et 2 et parallèlement à l'axe longitudinal du chassis.
-ce bras 3 comporte à son éxtremité arrière un axe d'articulation 1d commun avec celui du bras de l'élément arrière du chassis permettant ainsi au bras 3 d'évoluer autour de cet axe 1d dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe 1b. Ce bras porteur comporte à son autre extrémité, située à l'avant du véhicule un axe 3a portant l'équipement adapté à la prise de la charge.
[0010] Dans l'exemple choisi, un godet 5 est articulé au bras, sur l'axe 3a, sous la commande d'un vérin 6, par l'intermédiaire de ses axes 6a et 6b respectivement solidaires du bras 3 et du godet 5 permet l'inclinaison de celui-ci.
[0011] - le bras porteur 3 comporte également un autre axe 4a parallèle aux axes 1d et 3a ainsi qu'à l'axe 1b, et situé entre l'axe 1d et l'axe 2b de telle sorte qu'une bielle 4, comportant elle même deux alésages situés en ses extrémités permet, en recevant dans des alésages respectivement les axes 4a et 2b la liaison du bras de levage 3 à l'élément avant 2 du chassis.
[0012] Ainsi les axes de bras 1d, 4a, 2b, 1b, et la bielle 4 permettent un deploiement du bras 3 dans un plan vertical qui leur est perpendiculaire, ce deploiement s'opère sous la poussée du ou des vérins 7, prenant appui en 2c sur l'élément avant 2 du chassis et en 3b sur le bras porteur 3.
[0013] Le trapèze déformable, classique, formé par :le bras 1c porteur des articulations 1d et 1b, faisant partie de l'élément arrière du chassis 1, l'élément avant 2 porteur des axes 1b et 2b, la bielle 4 porteuse des axes 2b et 4a, et le bras 3 porteur des axes 4a et 1d, tous parallèles entre eux, fait que sous la poussée du ou des vérins 7,le bras porteur 3 s'élève, maintenu à l'avant par la bielle 4, et oblige le rappel autour de l'axe 1b du bras 1c vers l'avant du véhicule. Ce bras faisant partie de l'élément arrière-oblige la partie basse de ce dernier à reculer entrainant dans son déplacement et en même temps, l'essieu 1a: il s'écarte ainsi, parallèlement en position route droite,de l'essieu avant, d'ou recul du centre de gravité en même temps qu'accroissement de l'empattement et ce, au fur et à mesure que le bras 3 s'élève, ce qui contribue à assurer l'accroissement de sécurité souhaitée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisations, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.