[0001] La présente invention concerne un dispositif de séparation et d'extraction une à
une de feuilles empilées.
[0002] On connaît de nombreux dispositifs de ce genre et notamment, par le brevet français
n° 2 231 221 qui décrit un dispositif d'extraction comportant un gaiSt moteur reposant
avec une certaine pression sur le dessus de la pile.
[0003] L'extraction de la feuille supérieure de la pile se fait en deux temps : un premier
temps pendant lequel le galet est entraîné en rotation de façon à faire reculer la
feuille supérieure pour le faire échapper d'un dispositif appelé effeuilleur constitué
par une petite lame souple et élastique reposant sur la feuille supérieure de la pile
et pour lui faire faire une ondulation, la partie arrière de la feuille étant retenue
par un galet exerçant une certaine pression et qui ne peut tourner que dans le sens
qui correspond à l'avancement vers l'avant de la feuille. Le deuxième temps correspond
à l'inversion du sens de rotation du galet moteur et l'entraînement vers l'avant de
la feuille supérieure de la pile.
[0004] Un tel dispositif fonctionne correctement à faible vitesse, cependant la rotation
alternative du galet moteur dans un sens puis dans l'autre diminue évidemment la rapidité
de distribution des feuilles.
[0005] Le brevet français 2 177 747 décrit une machine d'entraînement, de séparation et
d'empilage de feuilles dans laquelle on fait subir aux feuilles une ondulation transversale.
[0006] .Un tel procédé de séparation des feuilles les unes des autres permet un plus grand
débit car les galets n'ont plus à avoir à tourner alternativement dans un sens puis
dans l'autre.
[0007] L'invention a pour but de proposer un dispositif perfectionné du type à ondulation
transversale à débit extrêmement élevé et dont les extractions simultanées de plusieurs
feuilles sont extrêmement rares.
[0008] L'invention a donc pour objet un dispositif de séparation et d'extraction une à une
de feuilles empilées, comportant un premier galet en contact avec la partie avant
de la feuille du dessus de la pile et comportant des moyens d'entraînement en rotation
dans le sens correspondant à l'extraction vers l'avant de la feuille supérieure, caractérisé
en ce que ce premier galet est monté en roue libre sur un premier arbre, que son moyen
d'entraînement en rotation agit sur ledit arbre dans le sens de la roue libre dudit
premier galet et entraîne également en rotation dans le même sens, un second arbre
sur lequel est monté en roue libre un second galet dont l'axe est parallèle au premier
galet et qui est situé à l'extrémité avant de la pile de feuilles, en ce qu'un troisième
galet est situé parallèlement et sous le second galet et sans contact avec lui et
de façon que la feuille supérieure de la pile puisse passer entre le second et le
troisième galet, les génératrices des second et troisième galets ayant une forme telle
que le passage d'une feuille entre ces deux galets provoque au moins une ondulation
transversale de ladite feuille, en ce que des seconds moyens d'entraînement vers l'avant
de ladite feuille sont situés en aval desdits second et troisième galets, et en ce
que des moyens commandent l'arrêt des moyens d'entraînement en rotation des premier
et second arbres entraînant les premier et second galets lorsque la feuille supérieure
est entraînée par lesdits seconds moyens d'entraînement.
[0009] Selon une réalisation préférée de l'invention, le troisième galet est immobile en
rotation dans le sens correspondant à l'entraînement en avant de la feuille supérieure.
[0010] Selon une autre réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le troisième
galet comporte des moyens limitant angulairement sa rotation dans le sens correspondant
au passage d'une feuille entre le second et le troisième galet et des moyens de rappel
lorsque ladite feuille a échappée d'entre les deux dits galets.
[0011] Avantageusement, le troisième galet est monté libre en rotation dans les deux sens
sur un troisième arbre fixe, lesdits moyens limitant angulairement la rotation du
troisième galet dans le sens correspondant à l'extraction des feuilles, et les moyens
de rappels, comprenant un plateau monté en roue libre sur ledit arbre fixe, la liberté
de rotation dudit plateau l'autorisant à tourner dans le même sens que la roue libre
des premier et second galets, ledit plateau comportant une échancrure périphérique
limitant le déplacement d'un téton fixé perpendiculairement à la périphérie du troisième
galet et pénétrant dans ladite échancrure, un ressort de rappel étant fixé d'une part
audit téton et d'autre part audit plateau de manière que l'effort exercé par ce ressort
tende à faire tourner le troisième galet dans le sens de la roue libre dudit plateau.
[0012] Selon une autre caractéristique d'une mise en oeuvre préférée de l'invention, les
premier et second galets sont chacun divisés en deux demi-galets séparés par un pignon
d'entraînement, les deux pignons étant reliés par un organe de transmission, un quatrième
galet étant fixé solidairement audit second arbre et un cinquième galet monté fou
sur un axe à l'extrémité d'un levier, ledit levier comportant des moyens de commande
pour le faire basculer d'une première position dans laquelle ledit cinquième galet
est suspendu dans le vide, à une seconde position dans laquelle il repose à la fois
sur ledit quatrième galet et sur un organe de sortie d'un moteur d'entrai- nement.
[0013] L'invention sera bien comprise à la lumière de la description qui va suivre d'un
exemple préféré de réalisation de l'invention, faite en regard du dessin annexé dans
lequel :
La figure 1 montre schématiquement en élévation un dispositif de séparation et d'extraction
de feuilles selon l'invention.
La figure 2 est une vue partielle en coupe selon II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue de dessus partielle de la figure 1.
[0014] Dans l'exemple décrit, il s'agit d'un dispositif de séparation et d'extraction de
billets de banque pour lequel l'invention est particulièrement avantageuse puisqu'elle
permet un taux très réduit de distribution simultanée de plusieurs billets et que
dans ce cas de distribution simultanée de plusieurs billets, un détecteur placé en
aval du dispositif selon l'invention aiguille ces billets dans un réceptable de rebut
; ultérieurement, ces billets étant comptés manuellement il est donc intéressant d'éviter
le plus possible ces distributions simultanées multiples. En plus de cela, la capacité
de distribution d'un distributeur de billets dépend du magasin de stockage des billets
du distributeur, et cette capacité est diminuée de la quantité de billets aiguillés
vers le réceptacle de rebut.
[0015] L'ensemble comporte un magasin 1 dans lequel est placée une pile de billets 2. Sur
le dessus de la pile, repose un premier galet 3 séparé en deux demi-galets 3A et 3B
par un premier pignon 4 fixé sur un premier arbre 5. Les demi-galets 3A et 3B sont
montés en roue libre sur l'arbre 5. Un second galet 6 également séparé en deux demi-galets
6A et 6B par un deuxième pignon 7 fixé sur un second arbre 8 est situé parallèlement
au premier galet 3 à l'extrémité avant de la pile de billets 2. Les demi-galets 6A
et 6B sont montés en roue libre sur l'arbre 8. Un troisième galet 9 est monté fou
sur un troisième arbre 10 fixe avec un dispositif de limitation de rotation angulaire,
dans un sens, qui sera décrit plus loin.
[0016] Ce troisième galet 9 d'axe parallèle aux premier et deuxième galets 3 et 6 est situé
à l'extrémité avant de la pile de billets 2 sous le second galet 6 mais sans contact
avec ce dernier, de telle sorte que le billet supérieur 2A de la pile 2 soit situé
au niveau du jeu entre le deuxième galet 6 et le troisième galet 9. Chaque demi-galet
6A et 6B comporte une gorge 11A (ou 11B) dans laquelle pénètre sans toucher le fond
l'une des deux extrémité 12 (ou 13) du troisième galet 9 qui comporte également une
gorge de grande largeur 14, de façon qu'un billet passant entre les galets 6 et 9
subisse deux ondulations transversalles ce qui permet de séparer le billet supérieur
de la pile, des suivante.
[0017] Les deux pignons 4 et 7 sont reliés par une courroie crantée 15. Un quatrième galet
16 est fixé sur le second arbre 8, et un cinquième galet 17 est monté fou à l'extrémité
d'un levier 18 qui peut pivoter en 19 et est actionné par le piston 20, d'un électro-aimant
21 de commande d'embrayage, s'appuyant sur l'extrémité 18 A en pan incliné du levier
18.
[0018] Dans la position embrayée, l'extrémité 18 B du levier 18 est abaissé comme on le
voit en trait continu sur la figure 1 et le cinquième galet 17 repose à la fois sur
le quatrième galet 16 et sur un galet moteur 22 fixé sur un arbre moteur 23 entraîné
en rotation dans le sens des flèches 24 par un moteur 25. Dans cette position, un
ressort 26 permet au cinquième galet 17 d'exercer une certaine pression sur le galet
moteur 22 et sur le quatrième galet 16 entraînant ainsi en rotation dans le sens des
flèches 27 les premier et second arbres 5 et 8 et par le fait même les premier et
second galets 3 et 6 montés en roue libres sur ces arbres 5 et 8 de manière que leur
liberté de rotation par rapport à ces arbres soit également dans le sens des flèches
24 et 27. Dans la position débrayée, montrée en trait discontinu mixte sur la figure
1, l'extrémité 18 B du levier 18 est levé et le cinquième galet 17 est suspendu dans
le vide.
[0019] L'arbre moteur 23 porte également un deuxième galet moteur 28 et sous ce galet et
en contact avec lui est placé un sixième galet 29 monté libre en rotation sur un arbre
30. Ces deux galets : galet moteur 28 et sixième galet 29 constitent un moyen d'entraînement
du billet supérieur 2A de la pile 2 lorsque ce billet supérieur a été séparé des suivant
par l'ensemble premier galet 3, second et troisième galet 6 et 9. Dès que le billet
supérieur 2A est pris entre le galet moteur 28 et le sixième galet 29, un détecteur
électro-optique 31 commande le débrayage du cinquième galet fou 17 et les premier
et second galets 3 et 6 continuent à tourner en roue libre sur les premier et second
arbres 5 et 8 par la friction exercée entre ces galets 3 et 6 et le billet supérieur
entraîné vers l'avant.
[0020] Une connexion 39 relie le détecteur 31 pour commander l'électro-aimant 21.
[0021] Lors du passage du billet supérieur 2A entre les second et troisième galet 6 et 9,
le troisième galet 9 est légèrement entraîné en rotation par la friction entre ce
galet et le billet mais sa rotation n'est que de quelque degrés car elle est stoppée
par le dispositif décrit ci-après :
[0022] Un plateau 32 est monté en roue libre sur l'arbre fixe 10 de manière que sa liberté
de rotation sur l'arbre 10 soit dans le même sens que la liberté de rotation des premier
et second galets 3 et 6, c'est-à-dire dans le sens des flèches 24 et 27. Ce plateau
32 comporte une échancrure périphérique 33 et un ergot 34 situé également au voisinage
de la périphérie mais sur un autre rayon du plateau. Le troisième galet 9 comporte,
fixé perpendiculairement et au voisinage de sa périphérie, un téton 35 qui pénètre
dans l'échancrure 33 du plateau 32 en lui laissant un débattement de quelques degrés.
Un ressort de rappel 36 relie le téton 35 à l'ergot 34. Ainsi, lors du passage d'un
billet entre les second et troisième galets 6 et 9, le troisième galet 9 est entraîné
en rotation par friction du billet contre ce galet jusqu'à ce que le téton 35 vienne
buter contre le bord 37 de l'échancrure 33. Là, le troisième galet 9 est bloqué puisque
la roue libre du plat eau 32 ne permet la rotation de ce plateau que dans le sens
inverse (sens des flèches 24 et 27). Lorsque le billet supérieur a échappé d'entre
les deux galets 6 et 9, le ressort de rappel 36 ramène le troisième galet 9 en arrière,
et lorsque le téton 35 vient buter dans ce mouvement arrière contre l'autre bord 38
de l'échancrure 33, le plateau 32 subit une légère rotation ce qui permet de décaler
petit à petit le point de passage des billets sur le troisième galet 9 et donc de
répartir également son usure qui est ainsi très faible.
[0023] Les premier et second galets 3 et 6 sont revêtus d'un caoutchouc ayant un bon coefficient
de frottement, supérieur à celui dont est revêtu le troisième galet 9.
[0024] La faible rotation en avant du troisième galet 9 permet de bien engager le billet
supérieur tandis que son blocage au bout de quelques degrés arrête le billet située
en dessous s'il avait un peu avancé. Le rappel en arrière du galet 9 une fois que
le billet supérieur a échappé d'entre les galets 6 et 9 permet de repousser vers l'arrière
un tel billet.
[0025] L'exemple décrit l'a été dans le cas d'un extracteur de billets, pour lequel l'invention
est particulièrement interessante, mais l'invention s'applique évidemment à tout dispositif
de séparation et d'extraction de feuilles.
1/ Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles (2) empilées, comportant
un premier galet (3) en contact avec la partie avant de la feuille du dessus de la
pile et comportant des moyens d'entraînement en rotation dans le sens correspondant
à l'extraction vers l'avant de la feuille supérieure, caractérisé en ce que ce premier
galet (3) est monté en roue libre sur un premier arbre (5), que son moyen d'entraînement
en rotation (16, 17, 22, 23, 25) agit sur ledit arbre dans le sens de la roue libre
dudit premier galet et entraîne également en rotation dans le même sens un second
arbre (8) sur lequel est monté en roue libre un second galet (6) dont l'axe est parallèle
au premier galet et qui est situé à l'extrémité avant de la pile de feuilles, en ce
qu'un troisième galet (9) est situé parallèlement et sous le second galet et sans
contact avec lui de façon que la feuille supérieure de la pile puisse passer entre
le second et le troisième galet, les génératrices des second et troisième galets ayant
une forme telle que le passage d'une feuille entre ces deux galets provoque au moins
une ondulation transversale de ladite feuille, en ce que des second moyens d'entraînement
(28, 29) vers l'avant de ladite feuille sont situés en aval desdits second et troisième
galets et en ce que des moyens commandent l'arrêt des moyens d'entraînement en rotation
des premier et second arbres entraînant les premier et second galets lorsque la feuille
supérieure est entraînée par lesdits seconds moyens d'entraînement.
2/ Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées selon la
revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième galet (9) est immobile en rotation
dans le sens correspondant à l'entraînement en avant de la feuille supérieure.
3/Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées selon la
revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième galet (9) comporte des'moyens
(2) limitant angulairement sa rotation dans le sens correspondant au passage d'une
feuille entre le second et le troisième galet et des moyens de rappel (3) lorsque
ladite feuille a échappée d'entre les deux dits galets.
4/ Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées, selon
la revendication 3, caractérisé en ce que ledit troisième galet (9) est monté libre
en rotation dans les deux sens sur un troisième arbre (10) fixe et en ce que lesdits
moyens limitant angulairement la rotation eu troisième galet dans le sens correspondant
à l'extraction des feuilles et les moyens de rappels comprennent un plateau (32) monté
en roue libre sur ledit arbre fixe, la liberté de rotation dudit plateau l'autorisant
à tourner dans le même sens que la roue libre des premier et second galets, ledit
plateau comportant une échancrure périphérique (33) limitant le déplacement d'un téton
(35) fixé perpendiculairement à la périphérie du troisième galet et pénétrant dans
ladite échanerure, un ressort de rappel (36) étant fixé d'une part audit téton et
d'autre part audit plateau de manière que l'effort exercé par ce ressort tende à faire
tourner le troisième galet dans le sens de la roue libre dudit plateau.
5/ Dispositif de séparation et d'extraction une à une de feuilles empilées, selon
lune des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et second galets
sont chacun divisés en deux demi-galets séparés par un pignon d'entraînement, les
deux pignons étant reliés par un organe de transmission (15), en ce qu'un quatrième
galet (16) est fixé solidairement audit second arbre et en ce qu'un cinquième galet
(17) est monté fou sur un axe à l'extrémité d'un levier (18), ledit levier comportant
des moyens de commande pour le faire basculer d'une première position dans laquelle
ledit cinquième galet est suspendu dans le vide à une seconde position dans laquelle
il repose à la fois sur ledit quatrième galet et sur un organe de sortie d'un moteur
d'entraînement (25).