[0001] Die Erfindung betrifft einen Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür, eines
Schiebefensters, eines Schwenkflügels oder dgl. mit einem drehenden Motor, dessen
Abtriebsdrehung durch Getriebemittel in eine Translationsbewegung mindestens eines
Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel umgewandelt wird.
[0002] Bekannte derartige Antriebe weisen beispielsweise eine Gewindespindel und eine darauf
aufgeschraubte Mutter auf, wobei die Drehung einem der Bauteile von dem Motor mitgeteilt
wird, während das andere Bauteil aufgrund der Drehung axial verschoben wird (CH-PS
409 690). Es ist auch ein Antrieb der genannten Art bekannt, bei dem die Antriebsdrehung
vom Motor über ein Antriebs-Zahnrad formschlüssig auf wenigstens eine horizontale
Zahnstange einwirkt und dadurch die Drehbewegung in eine translatorische Antriebsbewegung
umwandelt (CH-PS 436 077). Ferner ist zum Antrieb einer Schiebetür ein Elektro-Linearmotor
bekannt, dessen in Richtung seiner Längsachse wirkender stabförmiger Anker über ein
Zugorgan auf einen Türflügel einwirkt (CH-PS 547 423):
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art
zu schaffen, bei dem formschlüssig arbeitende Getriebemittel, wie Zahnräder, Gewinde
oder dgl. vermieden sind und dennoch unter Verwendung eines üblichen drehenden Antriebsmotors,
z.B. eines Elektromotors, eine translatorische Bewegung mit einfachsten Mitteln erzeugbar
ist.
[0003] Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäss der Erfindung vorgesehen, dass die Getriebemittel
einer Welle und mindestens einen Rollenkopf mit einem Satz von gleichmässig um deren
Umfang herum angeordneten Reibrollen aufweist, die mit windschiefer Achsenlage zur
Wellenachse der Welle in einem relativ zur Welle axial verschieblichen undrehbaren
Rollengehäuse gelagert und an den Wellenumfang der Welle angedrückt sind, derart,
dass sie eine Drehbewegung auf den Berührungspunkten mit dem Wellenumfang in eine
axiale Bewegung umwandeln.
[0004] Bei der Erfindung wird die Drehung des Abtriebsgliedes des Motors in eine translatorische
Bewegung durch Reibung umgewandelt. Bei der relativen Drehbewegung zwischen Wellenumfang
und Reibrollen wird nämlich aufgrund der windschiefen Achsenlage der Reibrollen zur
Wellenachse eine axiale Reibkraft hervorgerufen, welche translatorische Bewegung des
Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel erzeugt. Bevorzugt ist, wenn die Welle mit
den Abtrieb des Motors gekuppelt ist und das Rollengehäuse mit dem Flügel fest verbunden
ist und somit das Antriebsglied für den Flügel bildet. Dabei dreht die Welle und der
oder die Rollenköpfe werden aufgrund der Wellendrehung axial bewegt und übertragen
diese Bewegung auf den Flügel.
[0005] Ordnet man den beiden gegenläufigen Flügel einer Schiebetür je ein oder mehrere gegenläufige
Rollenköpfe zu, so ist es möglich, diese gegenläufigen Rollenköpfe mittels einer einzigen
Welle und eines einzigen Motors anzutreiben.
[0006] Die Erfindung schafft unter Vermeidung von aufwendigen Getriebeteilen, wie Gewindespindeln
mit Mutter oder Zahnrad mit Zahnstangen eine sehr einfache Antriebskonstruktion für
den Antrieb der Flügel von Schiebetüren oder dgl., wobei die Mittel zum Umwandeln
einer drehenden Antriebsbewegung in eine translatorische Bewegung der Flügel äusserst
einfach herstellbar und montierbar sind (keine Abstimmung von Gewindegängen oder Verzahnungen
aufeinander erforderlich).
[0007] Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen
mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen -
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Rollenkopf eines Antriebes nach der Erfindung;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine-Teilansicht auf den Teil eines Flügels einer Schiebetür mit einem Antrieb
gemäss der Erfindung und
Fig. 4 eine Teilansicht wie Fig. 3 auf einen Antrieb für eine Schiebetür mit zwei
gegenläufigen Flügeln.
[0008] Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Rollenkopf umfasst ein Gehäuse 1 mit einem
Boden 2 und einem daran mit Abstand mittels Schrauben 3 befestigten Konusring 4 mit
Innenkonus 5. Im Boden 2 sind gleichmässig über den Umfang verteilt drei Reibrollen
6 auf Achsen 7 gelagert. Die Achsen 7 sind windschief zu einer zentral das Gehäuse
1 durchsetzenden Welle 10 mit einer Neigung etwa gemäss Fig. 1 und einem seitlichen
Versatz e etwa gemäss Fig. 2 angeordnet. Die Achsenlage der Achse 7 ist so gewählt,
dass ein konischer Achsstummel 9 am inneren Ende der Achse 7 gerade an der Konusfläche
5 des Konusringes 4 abläuft, während der Umfang der Rollen 6 an den Umfang einer zentralen
Welle 10 mit der Mittelachse 8 angedrückt ist.
[0009] Aufgrund der beschriebenen Anordnung wird von der drehenden Welle 10 auf die um die
ortsfesten Achsen 7 drehbaren Rollen 6 eine Axialkraft übertragen; welche über die
Rollen 6 das gesamte drehfest gehaltene Gehäuse 1 auf der Welle 10 axial verschieben.
[0010] Mit dem Rollenkopf nach den Figuren 1 und 2 lässt sich also eine Drehbewegung einer
axial festgehaltenen Welle 10 in eine Axialbewegung eines gegen Drehung festgehaltenen
Gehäuses 1 umwandeln und umgekehrt, und zwar allein aufgrund von Reibung, d.h. ohne
Vorsehen von aufwendigen herzustellenden und zusammenzupassenden formschlüssigen Mitteln
wie Gewindegänge oder Verzahnungen.
[0011] In Fig. 3 ist ein erstes Beispiel für die Anwendung des Antriebsprinzipes nach den
Figuren 1 und 2 dargestellt.
[0012] Zwei Rollenköpfe gemäss den Figuren 1 und 2 sind dort insgesamt mit dem Bezugszeichen
20 bezeichnet und auf einer gemeinsamen, durchgehenden Welle 10 verschiebbar angeordnet.
Diese Welle 10 ist von einem gemeinsamen Elektromotor 21 drehbar und in drei Lagern
22, 23, 24 gelagert. Das Gehäuse 1 jedes Rollenkopfes 20 ist über einen Steg 25 mit
einem Schlitten 26 verbunden, der über Rollen 27 auf einer ortsfesten Schiene 28 verfahrbar
ist. Beide Schlitten 26 sind fest mit dem Flügel 29 einer im übrigen nicht dargestellten
Schiebetür verbunden.
[0013] Da die beiden Rollenköpfe 20 gleichsinnig angeordnet und angetrieben sind, unterstützen
sie sich in ihrer Wirkung, wenn der Motor 21 zum Bewegen des Flügels 29 in Richtung
längs der Schiene 28 in Betrieb gesetzt wird.
[0014] Wenn es sich um einen sehr leicht verschiebbaren Flügel 29 handelt, kann auch genügen,
wenn nur ein Rollenkopf 20 mit dem Flügel auf die beschriebene Weise gekuppelt ist.
[0015] Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist je ein Rollenkopf 20, 20' je-einem Flügel 29,
29' zugeordnet. Die Rollenköpfe 20, 20' sind gegensinnig angeordnet, d.h. der eine
Rollenkopf wie in Fig. 1 gezeigt und der andere Rollenkopf mit entgegengesetzter Neigung
der Achsen 7, so dass bei einer Drehung der Welle 10 mittels des Motors 21 die Rollenköpfe
20, 20' gegensinnig verschoben werden. Dadurch werden auch die mit ihnen über die
Schlitten 26, 26' verbundenen Flügel 29, 29' gegensinnig verschoben.
[0016] Die Ausführung nach Fig. 4 kommt also zum Antrieb zweier gegenläufiger Flügel 29,
29' einer Schiebetür mit nur einem Motor 21, einer Welle 10 und einer Schiene 28 aus.
Zusätzlich wird nur ein Rollenkopf 20' benötigt.
1. Antrieb für den oder die Flügel einer Schiebetür oder dgl. mit einem drehenden
Motor, dessen Abtriebsdrehung durch Getriebemittel in eine Translationsbewegung mindestens
eines Antriebsgliedes für den oder jeden Flügel umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet,
dass die Getriebemittel eine Welle (10) und mindestens einen Rollenkopf (20) mit einem
Satz von gleichmässig um deren Umfang herum angeordneten Reibrollen (6) aufweist,
die mit windschiefer Achsenlage zur Wellenachse der Welle (10) in einem relativ zur
Welle axial verschieblichen, undrehbaren Rollengehäuse (1) gelagert und an den Wellenumfang
der Welle (10) angedrückt sind, derart, dass sie eine Drehbewegung an den Berührungspunkten
mit dem Wellenumfang in eine axiale Bewegung umwandeln.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (10) mit dem Abtrieb
des Motors (21) gekuppelt ist und dass das Rollengehäuse (1) mit dem Flügel (29) fest
verbunden ist und somit das Antriebsglied für den Flügel bildet.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rollenköpfe (20)
mit dem oder jedem Flügel (29) verbunden sind.
4. Antrieb nach Anspruch 2 oder 3, für eine Schiebetür mit gegenläufigen Flügeln,
dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Flügeln (29, 29') je ein oder mehrere gegenläufig
angeordnete Rollenköpfe (20, 20') zugeordnet sind, die auf einer gemeinsamen von einem
Motor (21) antreibbaren Welle (10) axial verschieblich angeordnet sind.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder
jeder Rollenkopf (20) insgesamt drei Reibrollen (6) aufweist.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibrollen
(6) von handelsüblichen Wälzlagern gebildet sind.