(19)

(11)

EP 0 020 327 A1

(12)

(43) Date de publication: 07.01.1981  Bulletin  1981/01 (21) Numéro de dépôt: 78900202.0 (22) Date de dépôt:  15.09.1978

(51) Int. Cl.:  G05B 19/ 00( . ) G06F 17/ 30( . ) (86) Numéro de dépôt: PCT/CH1978/000019 (87) Numéro de publication internationale: WO 1980/000627 (03.04.1980 Gazette  1980/07)

(84) Etats contractants désignés: CH DE FR GB LU SE (71) Demandeur: PULT, Toena CH-6830 Chiasso (CH)	(72) Inventeurs: PULT, Toena CH-6830 Chiasso (CH) BIANCHI, Luciano I-20123 Milano (IT)