Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne les chariots d'imprimante à élément d'impression unique
et plus particulièrement, le chariot des imprimantes à roue d'impression en forme
de marguerite sur lequel sont montés à la fois un moteur de sélection et un chariot
portant l'élément d'impression et les cartouches de ruban.
Etat de la Technique Antérieure
[0002] Diverses imprimantes à élément d'impression unique sont actuellement disponibles
dans le commerce. Les plus courantes sont du type à boule ou à roue d'impression.
Les systèmes d'impression IBM série 72 et IBM à cartes magnétiques II sont des imprimantes
à boule classiques. Les imprimantes de ces deux systèmes comportent un chariot portant
un élément d'impression qui peut être basculé et entraîné en rotation pour l'impression.
La différence fondamentale entre les chariots des deux systèmes indiqués ci-dessus
réside dans le fait que dans le premier système, l'échappement est commandé par crémaillère
et cliquet tandis que dans le deuxième système, l'échappement est commandé par cliquet
et vis sans fin.
[0003] Le système d'impression IBM 6240 à cartes magnétiques est un exemple classique d'une
imprimante à roue d'impression en forme de marguerite. Il comporte un chariot sur
lequel sont montés un moteur de sélection et une cartouche de ruban. Le moteur de
sélection comporte un moyeu auquel est raccordé un élément d'impression en forme de
marguerite. Cet élément d'impression peut être entraîné en rotation pour la sélection
des caractères pendant l'impression.
[0004] Le réglage des imprimantes mentionnées ci-dessus, pour l'obtention de l'impression
de la qualité désirée, est quelque peu compliqué et long à réaliser, que ce soit à
l'assemblage de la machine ou en réparation. Le point de réglage critique concerne
la platine et une structure de support onéreuse est nécessaire. En ce qui concerne
la manipulation du papier, la structure de support et son coût sont principalement
à considérer. Avec le chariot d'imprimante de la présente invention, il est possible
d'utiliser un châssis d'imprimante bon marché, les réglages de platine sont inutiles
et la manipulation du papier est grandement facilitée.
[0005] Une imprimante à roue d'impression est également présentée dans le brevet US-A 4
124 312. Cette référence présente un chariot portant un élément d'impression en forme
de marguerite logé dans une cartouche, une cartouche de ruban et un moteur de sélection.
Mais elle ne présente cependant pas de chariot de moteur portant à son tour un chariot
sur lequel sont montés l'élément d'impression et les cartouches de ruban, ledit chariot
de moteur pouvant être facilement réglé pour régler à la fois le moteur et la cartouche
de l'élément d'impression afin d'obtenir une bonne qualité d'impression et d'assurer
une bonne manipulation du papier.
Exposé de l'Invention
[0006] On décrira ici un chariot d'imprimante à roue d'impression en forme de marguerite
portant un moteur de sélection et un chariot sur lequel sont montés l'élément d'impression
et les cartouches de ruban. Le chariot d'imprimante comprend des moyens de réglage
se présentant sous la forme de rails excentriques pouvant être réglés en rotation.
Le moteur et le chariot portant les cartouches sont montés indépendamment sur les
rails, horizontalement mobiles le long de ceux-ci et rappelés par ressort contre lesdits
rails. La rotation des rails provoque le mouvement vertical du chariot porte-cartouches
et du moteur et leur passage dans une position côte-à-côte et verticale par rapport
à la platine de l'imprimante. Le chariot de l'imprimante comporte également une structure
pouvant présenter un moyen de réglage assurant le mouvement horizontal du chariot
porte-cartouches le long des rails vers et depuis la platine, recevoir des rails d'échappement
compris dans l'imprimante et le long desquels s'échappe le chariot de l'imprimante
pendant l'impression, et comporter un suiveur associé à une vis sans fin pour commander
l'échappement du chariot d'imprimante.
[0007] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux
de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent
des modes de réalisation préférés de celle-ci.
[0008] Brève Description des Figures
La figure 1 est une vue en perspective éclatée du chariot d'imprimante de la présente
invention et montre la vis sans fin associée.
La figure 2 est une vue de côté du chariot de la présente invention illustrant le
montage du rail d'échappement et de la vis sans fin.
La figure 3 est une vue de côté similaire à la figure 2 représentant une autre réalisation
du montage de la vis sans fin.
La figure 4 est une vue en perspective illustrant principalement la structure et la
relation du dispositif fonctionnant en association avec le chariot de la présente
invention.
Description d'un mode de réalisation de l'invention
[0009] On se reportera tout d'abord à la figure 1 pour une description détaillée de la présente
invention. Les principaux composants du chariot d'imprimante réalisé selon les enseignements
de la présente invention sont le châssis 1, un rail excentrique réglable gauche 2,
un rail excentrique réglable droit 3 et une embase 4. Le châssis 1 est de préférence
une pièce monobloc moulée en un matériau rigide. Le châssis 1 est composé d'un fond
5, de nervures 6, 7 et 8 et de montants 9 et 10 perpendiculaires au fond 5. Des canaux
11 et 12 sont moulés dans la face inférieure du fond 5 et reçoivent les rails d'échappement
13 et 14 (figure 2) le long desquels s'échappe le châssis 1 lors de la rotation d'une
vis sans fin 15. Les rails d'échappement 13 et 14 sont montés entre les côtés du châssis
d'une imprimante (non représentée), parallèlement à la platine 89 (figure 4) d'une
imprimante. Le châssis 1 s'échappe entre les côtés du châssis de l'imprimante pendant
l'impression sur un milieu d'enregistrement (non représenté) disposé sur la platine.
[0010] Des découpes en V 16 et 17 sont ménagées dans les parties supérieures des montants
9 et 10, respectivement, pour recevoir des prolongements excentriques 18 et 19 des
rails 2 et 3, respectivement. Des ouvertures 20 et 21 sont ménagées dans les extrémités
supérieures de la nervure 8 pour recevoir des prolongements excentriques 22 et 23
des rails 2 et 3, respectivement. Les prolongements excentriques 18 et 22 ont le même
axe de rotation qui est décalé par rapport à l'axe de rotation du reste du rail 2.
D'une manière similaire, les prolongements excentriques 19 et 23 ont le même axe de
rotation qui est décalé par rapport à l'axe de rotation du reste du rail 3. Les prolongements
22 et 23 comportent à leur extrémité une rainure transversale 24 et 25 permettant
l'utilisation d'un tournevis pour tourner les rails 2 et 3 dans le sens des flèches
26 et 27. Après le réglage des rails 2 et 3, les vis de blocage 28 et 29 sont serrées
contre les prolongements 22 et 23 pour bloquer les rails 2 et 3 en position ajustée.
[0011] Les ouvertures 20 et 21 présentent des parties en forme de V orientées vers l'intérieur
et vers le bas. Les prolongements 22 et 23 sont poussés dans les parties en forme
de V lorsque les vis de blocage 28 et 29 sont serrées.
[0012] Comme on l'expliquera en détail ultérieurement, le chariot porte-cartouches 90 (figure
4) peut être monté sur les rails excentriques 2 et 3. Ce chariot porte-cartouches
90 est mobile sur les rails 2 et 3 vers et depuis la platine 89.
[0013] Une découpe 30 orientée vers le bas est ménagée dans la moitié supérieure de la nervure
8 et se termine par une ouverture circulaire 31 traversant la nervure 8. La découpe
30 et l'ouverture 31 sont prévues pour recevoir un moyen de réglage du chariot porte-cartouches
90 sur les rails 2 et 3. Dans le cas où le moyen de réglage consiste en une vis de
réglage, la pointe de ladite vis est vissée dans le trou 107 fileté dans le chariot
porte-cartouches 90 et la queue de la vis de réglage peut ainsi tourner librement
dans l'ouverture 31. Dans ce cas, la découpe 30 permet la séparation du châssis 1
du chariot porte-cartouches 90 sans à avoir à retirer la vis de l'alésage 107.
[0014] On se reportera maintenant à la fois aux figures 1 et 2. L'embase 4 est de préférence
une pièce monobloc moulée en matériau rigide. L'embase 4 se présente sous la forme
d'un panneau 34 à nervures perpendiculaires 32 et 33. Des trous 35, 36, 37 et 45 sont
usinés au travers du panneau 34 et des nervures 32 et 33 pour recevoir des vis ou
des rivets tels que 38 et 39. Les extrémités des rivets 38 et 39 sont fixées dans
les lèvres 40 et 41 des canaux 11 et 12. Une lame flexible 42 est fixée sur les nervures
32 et 33 par les vis 43 et 44 et s'étend entre ces nervures. La lame flexible 42 est
prévue pour porter un suiveur à gorges de vis sans fin 46 et l'appliquer en engagement
contre la vis sans fin 15. En raison de la pression appliquée par la lame flexible
42, le suiveur 46 est maintenu en place contre la lame flexible 42 par la friction.
Le suiveur 46 pourrait également être fixé à la lame flexible 42 par des vis ou par
tout autre moyen approprié. Les extrémités 47 et 48 du panneau 34 ont pour but de
maintenir les rails d'échappement 13 et 14 dans les canaux 11 et 12, respectivement.
Le canal 11 présente une cannelure 49 glissant sur le rail d'échappement 13 lors de
l'échappement du châssis 1. Le canal 12 présente deux surfaces portantes longitudinales
incurvées 50 et 51 qui ont pour fonction de positionner le châssis 1 sur les rails
d'échappement 13 et 14 et de glisser sur le rail 14 lors de l'échappement du châssis
1.
[0015] La partie supérieure du panneau 34 adjacente aux rails d'échappement 13 et 14 peut
également faire fonction de surface portante pour ceux-ci. On pourra utiliser d'autres
moyens de maintien à la place des portées 49, 50, 51 et de la partie supérieure du
panneau 34, qui pourraient être par exemple des roulements à billes.
[0016] Des moyens pour fixer les extrémités des ressorts de tension sont prévus de chaque
côté du châssis 1. La figure 1 représente ces moyens de fixation sous la forme des
trous 52 et 53 ménagés dans le côté gauche du châssis 1. Seul le trou 54 correspondant
au trou 52, est représenté dans le côté droit du châssis 1. La figure 2 représente
ces moyens de fixation sous la forme des attaches 55 et 56. Une extrémité du ressort
57 est fixée à l'attache 55 et l'autre au têton 58 qui est fixé dans une position
adjacente à l'extrémité arrière 59 du chariot 90 portant l'élément d'impression et
les cartouches de ruban. Une extrémité d'un autre ressort 60 est fixée à l'attache
56 et l'autre au têton 61 qui est fixé à un moteur de sélection 62 rappelé vers le
bas et vers la droite par ledit ressort 60. D'une manière similaire, le ressort 57
assure le rappel du chariot porte-cartouches 90 vers le bas et vers la droite.
[0017] On se reportera maintenant à la figure 3 qui représente un agencement de montage
différent du châssis 1 sur les rails d'échappement 13 et 14 et la vis sans fin 15.
Les différences principales du châssis résident dans les lèvres 65, 66, 67 et 68 des
canaux de la figure 3 qui sont plus longues que les lèvres correspondantes 63, 40,
41 et 64 de la figure 2. En outre, la lèvre 67 présente un évidement dans lequel sont
fixées deux plaques flexibles 71 et 72 par l'intermédiaire de la vis 73, qui définissent
entre elles un passage circulaire dont les demi-côtés 74-75 présentent des gorges
et des intervalles entre gorges correspondant au filetage de la vis sans fin 15.
[0018] L'embase 70 de la figure 3 est quelque peu différente de l'embase 4 de la figure
2 et est formée d'un panneau 69 présentant des alésages 76 et 77 pour le passage des
vis de fixation, des découpes 78 et 79 recevant des profils de calage et des découpes
80 et 81 recevant des portées. Les alésages 76 et 77 permettent le passage des vis
82 et 83 vissées dans le châssis 1 pour fixer le panneau 69 à celui- ci. Les portées
84 et. 85 sont logées dans les découpes 80 et 81 et supportent les rails d'échappement
13 et 14. Les découpes 78 et 79 reçoivent des profils 86 et 87 solidaires des lèvres
66 et 67 pour le calage de celles-ci.
[0019] Bien que n'étant pas représenté, un meilleur mode d'association du support de montage
formé des toles flexibles 71 et 72 à la vis sans fin 15 pourrait consister à rajouter
une structure de support inférieure au châssis 1 afin de pouvoir agencer ce support
de montage verticalement.
[0020] On se reportera maintenant à la figure 4 qui représente un dispositif qui fonctionne
en association avec le châssis 1 et les rails excentriques 2 et 3. Le chariot 90 portant
l'élément d'impression et la cartouche de ruban est monté sur le châssis 1 et plus
particulièrement sur les rails excentriques 2 et 3. Il présente des supports 88 et
91. Le support 88 présente un évidement à épaulements angulaires 92 en saillie suffisamment
proches l'un de l'autre pour porter contre la circonférence du rail excentrique 2
lorsque le chariot 90 est disposé sur ledit rail d'échappement. Le support 91 présente
des épaulements 93 similaires mais un peu plus éloignés l'un de l'autre. L'intervalle
entre les épaulements 92 assure le positionnement du chariot 90 sur le rail 2. L'intervalle
séparant les épaulements 93 permet le mouvement horizontal du chariot 90 sur le châssis
1 le long des rails 13 et 14 lors du réglage du rail excentrique 2. Des supports supplémentaires
non représentés similaires aux supports 88 et 91 sont disposés sous la lèvre 94 et
adjacents à ses extrémités.
[0021] Lorsque le chariot porte-cartouches 90 est disposé sur les rails excentriques 2 et
3 et que ceux-ci sont réglés, le chariot 90 est orienté par rapport à la platine 89
qui est maintenue dans le châssis de l'imprimante (non représenté) parallèlement aux
rails d'échappement 13 et 14 et à la vis sans fin 15. En ce qui concerne l'orientation
verticale du chariot porte-cartouches 90, les rails 2 et 3 ainsi que leurs réglages
sont pratiquement indépendants les uns des autres. Il en est ainsi, que le chariot
90 soit disposé côte-à-côte avec la platine 89 ou verticalement par rapport à celle-ci.
En supposant que les divers composants du chariot sont parfaits et que les positions
en rotation des rails 2 et 3 sont identiques et en ignorant le mouvement horizontal
du chariot 90, le réglage de l'un des rails 2 et 3 entraînera une orientation côte
à côte du chariot 90. Si les deux rails 2 et 3 sont réglés d'une manière similaire,
le chariot 90 ne sera orienté que verticalement par rapport à la platine 89. On ne
traitera maintenant que de l'orientation verticale du chariot.
[0022] Le chariot porte-cartouches 90 présente un boîtier 95 recevant une cartouche d'élément
d'impression démontable 100. La cartouche 100 contient un élément d'impression en
forme de marguerite (non représenté) également démontable. La cartouche d'élément
d'impression 100 étant disposée dans le boîtier 95 du chariot porte-cartouches 90,
le réglage des rails excentriques 2 et 3 provoque également l'orientation côte à côte
(96 à 97 ou 97 à 96) ou verticale de l'écran presse papier 98 de la cartouche d'élément
d'impression 100 par rapport à la platine 89.
[0023] Le moteur de sélection 62 comportant un arbre 99 et des éléments de montage 101 et
102, peut également être installé sur les rails excentriques 2 et 3 et orienté par
le réglage de ceux-ci. Bien que n'étant pas représenté pour simplifier la figure,
un marteau de frappe est fixé sur le haut du moteur de sélection 62 pour frapper l'élément
d'impression contenu dans la cartouche 100 et provoquer l'impression sur le milieu
porté par la platine 89. Des supports similaires aux supports 88 et 91 sont disposés
sur l'extrémité des éléments de montage 101 et 102. Par exemple, le support 103 est
similaire au support 88. Le moyeu d'entraînement 104 est fixé à l'extrémité de l'arbre
99 pour entraîner en rotation l'élément d'impression contenu dans la cartouche 100
pendant une opération d'impression. Le moteur 62 porte donc à la fois l'élément d'impression
et le marteau de frappe pendant l'impression. Etant donné que le moteur 62 est monté
sur les rails excentriques 2 et 3, le réglage de ceux-ci provoque également l'orientation
du moteur, du marteau de frappe et de l'élément d'impression par rapport à la platine
89.
[0024] Des découpes 105 et 106 sont ménagées dans la partie arrière du chariot porte-cartouches
90 et reçoivent un support de montage 111 qui porte une cartouche de ruban 110.
[0025] Les moyens de réglage traversant les passages 31 et 107 ont pour fonction d'assurer
le réglage de la distance séparant l'écran presse papier 98 de la platine 89 afin
de faciliter la manipulation du papier. Si plusieurs feuilles de papier avec des feuilles
de papier carbone intercalées, doivent être imprimées, la distance séparant l'écran
presse-papier 98 de la platine 89 doit être plus grande que lorsqu'une seule feuille
est imprimée. La vis à tête traversant les passages 31 et 107 constitue un moyen de
réglage facile et rapide de cette distance qui facilite la manipulation du papier.
[0026] La figure 4 représente également des ressorts 108 et 109 qui ont la même fonction
que les ressorts 57 et 60.
[0027] Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques
essentielles de l'invention appliquées à des modes de réalisation préférés de celle-ci,
il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme
ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.
1. Chariot d'imprimante à roue d'impression en forme de marguerite portant un moteur
de sélection, caractérisé en ce qu'il comporte en outre:
un chariot pour l'élément d'impression et les cartouches de ruban,
des rails excentriques réglables sur lesquels sont montés le moteur de sélection et
le chariot porte-cartouches pour leur mouvement vers et depuis une platine, et
un châssis pouvant être installé sur des rails d'échappement pour son échappement
le long de la platine, le châssis comprenant des moyens recevant les rails excentriques.
2. Chariot d'imprimante selon la revendication 1 caractérisé en ce que les rails excentriques
comportent une extrémité dont l'axe de rotation est décalé par rapport à l'axe de
rotation du reste du rail.
3. Chariot d'imprimante selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les rails
excentriques comportent des moyens permettant leur réglage en rotation et l'orientation
du moteur de sélection et du chariot porte-cartouches par rapport à la platine.
4. Chariot d'imprimante selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il
comprend des moyens de réglage du chariot porte-cartouches vers et depuis la platine.
5. Chariot d'imprimante selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que
le châssis comporte des moyens de montage d'un suiveur de vis sans fin pouvant être
associé en fonctionnement à une vis sans fin rotative afin de commander l'échappement
du chariot d'imprimante le long des rails d'échappement.
6. Chariot d'imprimante selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que
le châssis comporte des canaux recevant les rails d'échappement.
7. Chariot d'imprimante selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte
une embase pouvant être raccordée au châssis pour maintenir les rails d'échappement
dans les canaux.
8. Chariot d'imprimante selon l'une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que
le châssis comporte des moyens pour recevoir les extrémités des rails excentriques.
9. Chariot d'imprimante selon la revendication 8 caractérisé en ce que le châssis
comprend des moyens de fixation de ces extrémités pour interdire la rotation des rails
excentriques.
10. Chariot d'imprimante selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il
comprend des moyens de rappel du moteur et du chariot porte-cartouches vers le châssis.